JPH0693768B2 - 撮像信号処理装置 - Google Patents
撮像信号処理装置Info
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- JPH0693768B2 JPH0693768B2 JP63334826A JP33482688A JPH0693768B2 JP H0693768 B2 JPH0693768 B2 JP H0693768B2 JP 63334826 A JP63334826 A JP 63334826A JP 33482688 A JP33482688 A JP 33482688A JP H0693768 B2 JPH0693768 B2 JP H0693768B2
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/672—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction between adjacent sensors or output registers for reading a single image
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/701—Line sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多素子の一次元CCD（電荷結合デバイス）を使
用し、人工衛星から地表、海面の画像を得る等の高精度
画像撮像を行う際の撮像信号処理装置に関するものであ
る。
用し、人工衛星から地表、海面の画像を得る等の高精度
画像撮像を行う際の撮像信号処理装置に関するものであ
る。
人工衛星等から広範囲の地表面，海面等の諸現象を撮像
する高精度地球観測システムはその重要性が認識される
と共に、高精度化の要求が増大しており、これに応えて
最近は多素子CCDを使用する電子撮像システムが多くな
ってきている。
する高精度地球観測システムはその重要性が認識される
と共に、高精度化の要求が増大しており、これに応えて
最近は多素子CCDを使用する電子撮像システムが多くな
ってきている。
一般的にCCDにより撮像を行うシステムにおける光電変
換部及び電荷転送部の動作は以下のごとく行われる。
換部及び電荷転送部の動作は以下のごとく行われる。
CCDの受光部にて入力光強度に比例する量として変換さ
れた電気信号はライン状の受光部に並行して配置された
電荷転送部に供給され、転送用のクロック信号により次
々に電荷の転送が行われて、振幅が光の強度に比例する
PAM形状の時系列信号として出力される。この転送用ク
ロック信号の周波数は一次元CCDを使用する撮像システ
ムに於いては、撮像対象と撮像装置との相対的な移動速
度等により決定される値である。
れた電気信号はライン状の受光部に並行して配置された
電荷転送部に供給され、転送用のクロック信号により次
々に電荷の転送が行われて、振幅が光の強度に比例する
PAM形状の時系列信号として出力される。この転送用ク
ロック信号の周波数は一次元CCDを使用する撮像システ
ムに於いては、撮像対象と撮像装置との相対的な移動速
度等により決定される値である。
このようなライン状配置のCCDにおいて受光部の画素数
が増加するに伴い、電荷転送部における転送回数が増加
し、転送による損失が増大する問題が生ずる。
が増加するに伴い、電荷転送部における転送回数が増加
し、転送による損失が増大する問題が生ずる。
特に数千画素以上の多素子の一次元CCDを使用して高精
度の撮像を行う場合にはこの転送による損失は重要な問
題となる。
度の撮像を行う場合にはこの転送による損失は重要な問
題となる。
この問題を避けるために多素子の一次元CCDにおいては
ライン状の受光素子の両側に別々の電荷転送部を配置さ
せ、奇数画素と偶数画素の信号を別々に転送させること
により、１ライン当りの電荷転送回数を1/2にして転送
損失の軽減をはかる方法が通常採用されている。
ライン状の受光素子の両側に別々の電荷転送部を配置さ
せ、奇数画素と偶数画素の信号を別々に転送させること
により、１ライン当りの電荷転送回数を1/2にして転送
損失の軽減をはかる方法が通常採用されている。
CCDから出力される信号には入力の光強度に比例する信
号電圧に加えて若干のオフセット電圧が付加されて出力
される。この付加電圧成分は電荷転送部及び出力部の特
性等により異なり、また温度その他の環境条件により変
動する要素を含んでいるため、付加される電圧値を正確
に予測して精密な除去を行うことは困難である。
号電圧に加えて若干のオフセット電圧が付加されて出力
される。この付加電圧成分は電荷転送部及び出力部の特
性等により異なり、また温度その他の環境条件により変
動する要素を含んでいるため、付加される電圧値を正確
に予測して精密な除去を行うことは困難である。
従って、奇数・偶数画素により異なる電荷転送部を使用
して別々の出力を得る場合においては、各電荷転送部の
出力即ち奇数偶数出力ラインにより若干のレベル差を有
する。
して別々の出力を得る場合においては、各電荷転送部の
出力即ち奇数偶数出力ラインにより若干のレベル差を有
する。
この状況を第９図により説明する。図に於て横軸は時
間、縦軸は信号のレベルを表している。図のV00は受光
素子部に於て入力の光強度に比例して出力される信号電
荷量の一例を示している。
間、縦軸は信号のレベルを表している。図のV00は受光
素子部に於て入力の光強度に比例して出力される信号電
荷量の一例を示している。
このV00の信号は前述のごとく奇数画素と偶数画素とに
振り分けられてそれぞれ奇数画素出力信号V0及び偶数画
素出力信号VEとして出力される。
振り分けられてそれぞれ奇数画素出力信号V0及び偶数画
素出力信号VEとして出力される。
ここで電荷転送部の特性等に差が有る場合には、図のよ
うに例えば奇数画素出力信号V0は、原信号V00に電圧V1
が重畳された出力となり、偶数画素出力信号VEは原信号
V00に電圧V2が重畳された出力となる。
うに例えば奇数画素出力信号V0は、原信号V00に電圧V1
が重畳された出力となり、偶数画素出力信号VEは原信号
V00に電圧V2が重畳された出力となる。
従ってこれを切り替えて時分割多重した出力信号VCは図
に示すように電圧V1及びV2の信号成分が交互に重畳され
た形の信号として出力される。
に示すように電圧V1及びV2の信号成分が交互に重畳され
た形の信号として出力される。
この電圧V1及びV2のレベル差は僅かのため通常は問題に
ならないが、海域のように殆ど一定レベルの出力が連続
する場合には奇数偶数画像毎に交互に出力レベルが変化
し画面上に縞状の出力を生ずる問題がある。この僅かな
出力レベルの差を地上局にて補正する場合には、搭載側
に於けるA/D変換の量子化精度に制限されてこれより細
かい補正が出来ない問題がある。
ならないが、海域のように殆ど一定レベルの出力が連続
する場合には奇数偶数画像毎に交互に出力レベルが変化
し画面上に縞状の出力を生ずる問題がある。この僅かな
出力レベルの差を地上局にて補正する場合には、搭載側
に於けるA/D変換の量子化精度に制限されてこれより細
かい補正が出来ない問題がある。
本発明の目的は、撮像装置内にて簡単な回路構成で、奇
数画素と偶数画素との間の信号レベル差によって生じる
画像上の縞パターンを感染に消滅させることができる撮
像信号処理装置を提供することにある。
数画素と偶数画素との間の信号レベル差によって生じる
画像上の縞パターンを感染に消滅させることができる撮
像信号処理装置を提供することにある。
本発明は上記の諸問題を解決するために以下に示す手段
を含むものである。
を含むものである。
（１）多素子一次元CCDの奇数偶数ライン出力を多重合
成した信号出力を一画素毎の繰り返し周波数成分を通過
させる帯域フィルター、あるいは奇数ラインと偶数ライ
ンとの差信号を得る回路に供給する。
成した信号出力を一画素毎の繰り返し周波数成分を通過
させる帯域フィルター、あるいは奇数ラインと偶数ライ
ンとの差信号を得る回路に供給する。
（２）CCDの電荷転送部を駆動する転送クロック信号と
同一の周波数の信号と上記帯域フィルター出力信号ある
いは差信号出力とを乗算回路に加えて乗算動作を行わせ
る。
同一の周波数の信号と上記帯域フィルター出力信号ある
いは差信号出力とを乗算回路に加えて乗算動作を行わせ
る。
（３）上記乗算回路出力を一次元CCDの奇数画素及び偶
数画素の出力に低域フィルターを通して各々フィードバ
ックさせて、奇数画素出力あるいは偶数画素出力と減算
動作を行わせる。
数画素の出力に低域フィルターを通して各々フィードバ
ックさせて、奇数画素出力あるいは偶数画素出力と減算
動作を行わせる。
以下に本発明の内容を図面を参照し、具体的に説明す
る。第１図に本発明による撮像信号処理装置の一実施例
を示す。また第２図に第１図に於ける動作を説明するた
めの各部の波形図を示す。
る。第１図に本発明による撮像信号処理装置の一実施例
を示す。また第２図に第１図に於ける動作を説明するた
めの各部の波形図を示す。
第１図に於て１は多素子一次元CCD、２はCCDの受光素子
部、３は奇数画素電荷転送部、４は偶数画素電荷転送部
である。図に示すように奇数画素の受光素子の電荷は奇
数画素電荷転送部へ供給され、偶数画素の受光素子の電
荷は偶数画素電荷転送部へ供給される。
部、３は奇数画素電荷転送部、４は偶数画素電荷転送部
である。図に示すように奇数画素の受光素子の電荷は奇
数画素電荷転送部へ供給され、偶数画素の受光素子の電
荷は偶数画素電荷転送部へ供給される。
各々の電荷転送部に於て受光素子からの電荷は、前記の
転送用クロック信号により次々に転送されて出力され、
増幅回路５及び６へ供給される。
転送用クロック信号により次々に転送されて出力され、
増幅回路５及び６へ供給される。
増幅器５及び６の出力はそれぞれ減算回路７及び８を経
て多重回路９へ加えられる。ここで奇数画素及び偶数画
素からの出力信号は交互に切り替えて多重され、A/D変
換回路10へ供給されてディジタル信号に変換される。
て多重回路９へ加えられる。ここで奇数画素及び偶数画
素からの出力信号は交互に切り替えて多重され、A/D変
換回路10へ供給されてディジタル信号に変換される。
ここで奇数偶数画素の電荷転送部の特性にわずかな差が
あると前述のごとく、各多重回路９の出力にはこのため
のレベル差の成分が含まれて出力される。
あると前述のごとく、各多重回路９の出力にはこのため
のレベル差の成分が含まれて出力される。
このレベル差を含む出力信号の一例を第２図の各部波形
図にVCとして示す。
図にVCとして示す。
この多重回路の出力を帯域フィルター11に加えることに
より、出力の振幅が奇数画素及び偶数画素のレベル差に
比例する出力信号を得ることが出来る。
より、出力の振幅が奇数画素及び偶数画素のレベル差に
比例する出力信号を得ることが出来る。
この帯域フィルター11は奇数及び偶数画素の繰り返し周
波数成分を抽出するため、出力信号の周波数は、電荷転
送部において電荷を転送するための転送クロック信号V
CLと同一周波数となる。
波数成分を抽出するため、出力信号の周波数は、電荷転
送部において電荷を転送するための転送クロック信号V
CLと同一周波数となる。
図に於て12は位相シフト回路であり、これにより転送ク
ロック信号との乗算動作を最適に行わせるように帯域フ
ィルター11の出力信号に対し、一定の位相シフトを行わ
せる。
ロック信号との乗算動作を最適に行わせるように帯域フ
ィルター11の出力信号に対し、一定の位相シフトを行わ
せる。
この位相シフト回路12の出力VBと転送クロック信号VCL
とを乗算回路13に加えて乗算動作を行わせることによ
り、第２図に示すように奇数偶数画素の差信号の大きさ
に比例した直流成分を含む出力VMを乗算回路の出力に取
り出すことが出来る。
とを乗算回路13に加えて乗算動作を行わせることによ
り、第２図に示すように奇数偶数画素の差信号の大きさ
に比例した直流成分を含む出力VMを乗算回路の出力に取
り出すことが出来る。
14は低域フィルターであり、乗算回路出力の信号の平滑
化を行い、図に示すように平滑化された出力信号VLを得
ることが出来る。15は増幅回路であり、16は反転増幅回
路である。
化を行い、図に示すように平滑化された出力信号VLを得
ることが出来る。15は増幅回路であり、16は反転増幅回
路である。
17及び18はともに減算動作を行わせるための補助回路で
あり、増幅回路15あるいは反転増幅回路16の出力のいず
れか一方を通過させて減算回路７及び８へ供給する。減
算回路７あるいは８においては電荷転送部から送られて
きた信号と減算補助回路17あるいは18との減算動作が行
われる。
あり、増幅回路15あるいは反転増幅回路16の出力のいず
れか一方を通過させて減算回路７及び８へ供給する。減
算回路７あるいは８においては電荷転送部から送られて
きた信号と減算補助回路17あるいは18との減算動作が行
われる。
第２図は原信号V00に重畳される電圧V1及びV2の関係が
図に示すようにV1＞V2の場合であり、電圧Ｖは奇数画素
に重畳されている電圧であるため、これを減少させる方
向に、この平滑化された電圧がフィードバックされる。
図に示すようにV1＞V2の場合であり、電圧Ｖは奇数画素
に重畳されている電圧であるため、これを減少させる方
向に、この平滑化された電圧がフィードバックされる。
即ち、出力信号VLは反転増幅回路16を経て負の極性とな
り減算補助回路17を通過して減算回路７に加えられ、こ
こで奇数ラインから出力された信号と減算動作が行われ
て電圧V1を減少させることが出来る。
り減算補助回路17を通過して減算回路７に加えられ、こ
こで奇数ラインから出力された信号と減算動作が行われ
て電圧V1を減少させることが出来る。
重畳される電圧が、逆にV1＜V2の場合の各部の波形図を
第３図に示す。この場合には帯域フィルターから出力さ
れる信号の位相が前記のV1＞V2の場合と逆位相となり乗
算回路13の出力は図に示すように負電圧となる。従って
平滑回路信号出力VLは減算補助回路18を通過して減算回
路８に加えられる。減算回路８においてはこの信号と偶
数ラインから出力されてきた信号との間にて減算動作が
行われ、電圧V2の値を減少させることが出来る。
第３図に示す。この場合には帯域フィルターから出力さ
れる信号の位相が前記のV1＞V2の場合と逆位相となり乗
算回路13の出力は図に示すように負電圧となる。従って
平滑回路信号出力VLは減算補助回路18を通過して減算回
路８に加えられる。減算回路８においてはこの信号と偶
数ラインから出力されてきた信号との間にて減算動作が
行われ、電圧V2の値を減少させることが出来る。
上記のいずれの場合に於ても減算回路にフィードバック
される正電圧は減算補助回路17及び18により遮断され重
畳電圧を大きくする動作を防ぐことが出来る。
される正電圧は減算補助回路17及び18により遮断され重
畳電圧を大きくする動作を防ぐことが出来る。
上記の説明は帯域フィルターにより奇数画素，偶数画素
間のレベル差成分を抽出する方法を示したが、以下に示
す方法によってもこの目的を達することが出来る。
間のレベル差成分を抽出する方法を示したが、以下に示
す方法によってもこの目的を達することが出来る。
即ち、奇数画素及び偶数画素からの信号を多重した出力
信号とこれを１画素分遅延させた信号との差信号を得る
ことにより奇数画素と偶数画素間のレベル差成分を抽出
することが可能となる。
信号とこれを１画素分遅延させた信号との差信号を得る
ことにより奇数画素と偶数画素間のレベル差成分を抽出
することが可能となる。
この演算は多重回路出力のアナログ信号の領域に於て行
わせることも可能であるがディジタル変換後に行わせる
ことも可能である。
わせることも可能であるがディジタル変換後に行わせる
ことも可能である。
第４図にこの場合の一実施例系統図を示す。図に於て１
〜９は第１図と同様である。A/D変換回路10も第１図のA
/D変換器と同様であるが、ディジタル変換後の演算を行
わせる場合に於いては伝送するビット数よりA/D変換の
量子化ビット数を多くし、ディジタル演算に於ける処理
精度を高める方法が有効である。
〜９は第１図と同様である。A/D変換回路10も第１図のA
/D変換器と同様であるが、ディジタル変換後の演算を行
わせる場合に於いては伝送するビット数よりA/D変換の
量子化ビット数を多くし、ディジタル演算に於ける処理
精度を高める方法が有効である。
多重回路９の出力には第１図と同様に奇数画素及び偶数
画素を多重した信号が得られ、10のA/D変換回路にてデ
ィジタル変換された信号出力となる。
画素を多重した信号が得られ、10のA/D変換回路にてデ
ィジタル変換された信号出力となる。
尚、第４図の系統図に於いてはこの演算をA/D変換後の
ディジタル信号領域に於いて行うごとく示しているが、
第５図及び６図の波形説明図に於いてはイメージを分か
りやすくするためにアナログ波形にて説明する。
ディジタル信号領域に於いて行うごとく示しているが、
第５図及び６図の波形説明図に於いてはイメージを分か
りやすくするためにアナログ波形にて説明する。
A/D変換出力信号と、この信号を１画素遅延回路19によ
り１画素分遅延させた信号とを減算回路20に供給して両
信号の差をとることにより第５図のVD1に示すように奇
数偶数画素間の信号レベル差を強調した出力信号を得る
ことが出来る。
り１画素分遅延させた信号とを減算回路20に供給して両
信号の差をとることにより第５図のVD1に示すように奇
数偶数画素間の信号レベル差を強調した出力信号を得る
ことが出来る。
この差周波成分抽出を更に強調させるにはこのVD1とこ
の信号を更に１画素遅延回路21により１画素分遅延させ
た信号とを減算回路22に供給して両信号の差をとること
により図に示すごとく差の周波数成分を強調された信号
VD2を得ることが出来る。
の信号を更に１画素遅延回路21により１画素分遅延させ
た信号とを減算回路22に供給して両信号の差をとること
により図に示すごとく差の周波数成分を強調された信号
VD2を得ることが出来る。
第４図において13は乗算回路であり、第１図の場合と同
様に電荷転送用クロック信号VCLと上記の差周波数成分
を強調された信号VD2（あるいはVD1でも原理的には可
能）との乗算動作が行われる。
様に電荷転送用クロック信号VCLと上記の差周波数成分
を強調された信号VD2（あるいはVD1でも原理的には可
能）との乗算動作が行われる。
この乗算回路出力VM1を第１図の場合と同様に低域フィ
ルター14に加えることにより奇数偶数画素の出力レベル
差に比例した直流成分を得ることが出来る。
ルター14に加えることにより奇数偶数画素の出力レベル
差に比例した直流成分を得ることが出来る。
第４図に示すように乗算回路出力信号VM1とこれを１画
素遅延回路23に加えて遅延させた信号とを加算回路24に
加算して直流分の多い電圧VM2を得た後、低域フィルタ
ー14に加えることにより直流成分抽出の効率を高めるこ
とが出来る。
素遅延回路23に加えて遅延させた信号とを加算回路24に
加算して直流分の多い電圧VM2を得た後、低域フィルタ
ー14に加えることにより直流成分抽出の効率を高めるこ
とが出来る。
15〜18は第１図と同様の構成であり、平滑化された信号
が減算回路７及び８にて減算されるようにフィードバッ
クされて第５図の場合には電圧V1を減少させることが出
来る。
が減算回路７及び８にて減算されるようにフィードバッ
クされて第５図の場合には電圧V1を減少させることが出
来る。
第５図は第２図と同様にV1＞V2の場合の動作を示した
が、V1＜V2の場合の動作は第６図に示すごとくなり、第
３図の場合と同様に乗算回路13及び低域フィルター14の
出力極性がV1＞V2の場合と逆になり、減算補助回路18を
経て８の減算回路に加えられ、電圧V2を減少させること
が出来る。
が、V1＜V2の場合の動作は第６図に示すごとくなり、第
３図の場合と同様に乗算回路13及び低域フィルター14の
出力極性がV1＞V2の場合と逆になり、減算補助回路18を
経て８の減算回路に加えられ、電圧V2を減少させること
が出来る。
以上の動作により第１図及び第４図の構成において奇数
画素，偶数画素間の信号レベル差は圧縮されて殆ど零に
することが出来、第2,3,5及び６図に示すように奇数偶
数画素間のレベル差をなくした信号VFを得ることが出来
る。
画素，偶数画素間の信号レベル差は圧縮されて殆ど零に
することが出来、第2,3,5及び６図に示すように奇数偶
数画素間のレベル差をなくした信号VFを得ることが出来
る。
即ち、VCはフィードバック無しの時の多重回路出力、VF
はフィードバック有りの時の多重回路出力を表す。
はフィードバック有りの時の多重回路出力を表す。
以上の説明は奇数画素転送部と偶数画素転送部とがCCD
の別々の端子から出力され、CCDの外部に於いて多重が
行われる構成の場合について示したが、CCDによってはC
CDパッケージ内部に於いて既に奇数偶数転送出力の多重
が行われて出力されることもある。このような構成に対
する本発明の応用実施例を第７図に示す。
の別々の端子から出力され、CCDの外部に於いて多重が
行われる構成の場合について示したが、CCDによってはC
CDパッケージ内部に於いて既に奇数偶数転送出力の多重
が行われて出力されることもある。このような構成に対
する本発明の応用実施例を第７図に示す。
第７図に示すようにこの場合には多重回路９がCCD内に
取り込まれており多重前の回路へのアクセスが困難な状
況となる。
取り込まれており多重前の回路へのアクセスが困難な状
況となる。
この場合に於いても、奇数画素，偶数画素間の信号レベ
ル差の検出は第１図及び第４図と同様の構成にて実施す
ることが出来る。
ル差の検出は第１図及び第４図と同様の構成にて実施す
ることが出来る。
第７図は第１図と同様に帯域フィルターを用いて差の成
分を抽出する構成を例として示している。
分を抽出する構成を例として示している。
図において第１図と同様にして、乗算回路13及び低域フ
ィルタ14を経て出力された増幅回路15の出力信号は乗算
回路25に供給されて、ここで転送用クロック信号との乗
算が行われる。
ィルタ14を経て出力された増幅回路15の出力信号は乗算
回路25に供給されて、ここで転送用クロック信号との乗
算が行われる。
この乗算回路25の出力が減算補助回路17に供給され、負
極性の部分が減算回路７に供給される。減算回路７にお
いてはこのため重畳された電圧の内の大きい方の信号に
対して減算動作が行われ、第１図及び第４図の構成にお
けると同様に奇数画素と偶数画素との出力レベル差を消
滅させた出力信号VFを得ることが出来る。
極性の部分が減算回路７に供給される。減算回路７にお
いてはこのため重畳された電圧の内の大きい方の信号に
対して減算動作が行われ、第１図及び第４図の構成にお
けると同様に奇数画素と偶数画素との出力レベル差を消
滅させた出力信号VFを得ることが出来る。
尚、第１図，第４図及び第７図においてCCDの受光部は
一直線状に配列されている場合を図示したが、CCDによ
っては第８図に示すように奇数画素と偶数画素が完全に
は一直線状に配列されていない構成の場合もある。この
場合も本発明の第１図，第４図及び第７図による構成を
適用し、奇数画素出力と偶数画素出力との信号レベル差
を圧縮出来ることは明かである。第８図は第１図と同様
の構成の場合の一実施例の系統図を示す。
一直線状に配列されている場合を図示したが、CCDによ
っては第８図に示すように奇数画素と偶数画素が完全に
は一直線状に配列されていない構成の場合もある。この
場合も本発明の第１図，第４図及び第７図による構成を
適用し、奇数画素出力と偶数画素出力との信号レベル差
を圧縮出来ることは明かである。第８図は第１図と同様
の構成の場合の一実施例の系統図を示す。
以上述べたように、本発明は多素子の一次元CCDを使用
して撮像する際における奇数画素と偶数画素との間のわ
ずかな信号レベル差による画像上の縞パターンを簡潔な
回路構成にて撮像装置内にて完全に消滅させることが出
来る。
して撮像する際における奇数画素と偶数画素との間のわ
ずかな信号レベル差による画像上の縞パターンを簡潔な
回路構成にて撮像装置内にて完全に消滅させることが出
来る。
この縞状のパターンは受信後の処理において完全な精密
補正を行うことはかなり面倒であり、誤差を伴う場合も
あるため高品質画像を撮像するシステムにおいては非常
に効果の大きい方法である。
補正を行うことはかなり面倒であり、誤差を伴う場合も
あるため高品質画像を撮像するシステムにおいては非常
に効果の大きい方法である。
第１図は本発明による撮像信号処理装置の一実施例概念
系統図、第２図は本発明による撮像信号処理装置の動作
を説明する各部波形図、第３図は本発明による撮像信号
処理装置の動作を説明する各部波形図、第４図は本発明
による撮像信号処理装置の他の一実施例概念系統図、第
５図は本発明による撮像信号処理装置の動作を説明する
各部波形図、第６図は本発明による撮像信号処理装置の
動作を説明する各部波形図、第７図は本発明による撮像
信号処理装置の他の一実施例概念系統図、第８図CCDの
形状が異なる場合の一実施例概念系統図、第９図は従来
方式の動作を示す各部波形図である。 １……多素子一次元CCD、２……CCD受光部、３……奇数
画素転送部、４……偶数画素転送部、5,6,15……増幅回
路、7,8……減算回路、９……多重回路、10……A/D変換
回路、13,25……乗算回路、14……低域フィルター、16
……反転増幅路、17,18……減算用補助回路、19,21,23
……１画素遅延回路、20,22……減算回路、24……加算
回路。
系統図、第２図は本発明による撮像信号処理装置の動作
を説明する各部波形図、第３図は本発明による撮像信号
処理装置の動作を説明する各部波形図、第４図は本発明
による撮像信号処理装置の他の一実施例概念系統図、第
５図は本発明による撮像信号処理装置の動作を説明する
各部波形図、第６図は本発明による撮像信号処理装置の
動作を説明する各部波形図、第７図は本発明による撮像
信号処理装置の他の一実施例概念系統図、第８図CCDの
形状が異なる場合の一実施例概念系統図、第９図は従来
方式の動作を示す各部波形図である。 １……多素子一次元CCD、２……CCD受光部、３……奇数
画素転送部、４……偶数画素転送部、5,6,15……増幅回
路、7,8……減算回路、９……多重回路、10……A/D変換
回路、13,25……乗算回路、14……低域フィルター、16
……反転増幅路、17,18……減算用補助回路、19,21,23
……１画素遅延回路、20,22……減算回路、24……加算
回路。
Claims (1)
- 【請求項１】ライン状に配列された多素子CCDの各受光
素子の光電変換出力を奇数画素及び偶数画素毎にそれぞ
れ別々の電荷転送部に分けて、それぞれ転送用のクロッ
ク信号により電荷転送を行った後、これを時分割多重し
て出力する撮像信号処理装置において、 奇数画素出力と偶数画素出力とを多重合成した多重合成
信号出力を前記転送用クロック信号の周波数近傍を通過
帯域とする帯域フィルターに供給し通過させ第１の出力
信号を得、あるいは前記多重合成信号から前記奇数画素
出力及び偶数画素出力との差信号を得、前記第１の出力
信号あるいは差信号を乗算回路に加え前記CCDの電荷転
送部を動作させる転送クロック信号と同一の周波数の信
号との乗算動作を行わせ、この乗算回路からの出力を低
域フィルターを通して得た信号と前記奇数画素出力ある
いは偶数画素出力との減算動作をさせる手段を含むこと
を特徴とする撮像信号処理装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334826A JPH0693768B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 撮像信号処理装置 |
| EP89123981A EP0376265B1 (en) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Imaging apparatus with means for cancelling differential offset voltage |
| US07/457,901 US5025318A (en) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Imaging apparatus with means for cancelling differential offset voltage |
| DE68921970T DE68921970T2 (de) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Bildaufnahmeeinrichtung mit Mitteln zur Aufhebung der Differenz-Offsetspannung. |
| CA002006711A CA2006711C (en) | 1988-12-27 | 1989-12-27 | Imaging apparatus with means for cancelling differential offset voltage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63334826A JPH0693768B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 撮像信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02177677A JPH02177677A (ja) | 1990-07-10 |
| JPH0693768B2 true JPH0693768B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=18281648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63334826A Expired - Lifetime JPH0693768B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | 撮像信号処理装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5025318A (ja) |
| EP (1) | EP0376265B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0693768B2 (ja) |
| CA (1) | CA2006711C (ja) |
| DE (1) | DE68921970T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113366827A (zh) * | 2018-12-17 | 2021-09-07 | 斯珀菲有限公司 | 成像方法和系统 |
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-
1988
- 1988-12-27 JP JP63334826A patent/JPH0693768B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-12-27 EP EP89123981A patent/EP0376265B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-27 DE DE68921970T patent/DE68921970T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-27 US US07/457,901 patent/US5025318A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-27 CA CA002006711A patent/CA2006711C/en not_active Expired - Lifetime
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| CN113366827A (zh) * | 2018-12-17 | 2021-09-07 | 斯珀菲有限公司 | 成像方法和系统 |
| CN113366827B (zh) * | 2018-12-17 | 2024-05-28 | 斯珀菲有限公司 | 成像方法和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0376265A1 (en) | 1990-07-04 |
| EP0376265B1 (en) | 1995-03-29 |
| JPH02177677A (ja) | 1990-07-10 |
| DE68921970D1 (de) | 1995-05-04 |
| CA2006711C (en) | 1994-03-22 |
| DE68921970T2 (de) | 1995-07-27 |
| CA2006711A1 (en) | 1990-06-27 |
| US5025318A (en) | 1991-06-18 |
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