JPH069264U - 監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 監視カメラ全体の高さを抑制して小形化を図
る。 【構成】 水平支持部１２は第１のサーボモータ２３の
回動により水平旋回板２７を水平面内に旋回する。水平
旋回板２７には垂直支持部１３が設けられている。この
垂直支持部１３は第２のサーボモータ３４の回動により
ＣＣＤカメラ１４を垂直面内に旋回する。各サーボモー
タ２３，３４を制御するための制御回路基板３９はＣＣ
Ｄカメラ１４の側方に立設されている。従って、制御回
路基板３９を従来デッドスペーストであった場所に効率
良く配設することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テレビカメラの撮像範囲を外部指令により設定することができる監 視カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、銀行，スーパーマーケット，コンビニエンスストア，パチンコホー ル等の各種分野において、セキュリティシステムが導入されており、特に監視カ メラに対する需要は増大している。

【０００３】 図５に監視カメラを一例を示す。この図５において、天井には制御箱１が吊下 げ固定されていると共に、その制御箱１にＣＣＤカメラ２を備えた雲台３が取付 けられている。この雲台３は図示しないサーボモータを備えており、制御箱１内 に収納された制御回路基板４による制御に応じてＣＣＤカメラ２を垂直面内及び 水平面内における所定角度に旋回するようになっている。従って、制御回路基板 ４に指令を送ることにより、ＣＣＤカメラ２により所定範囲を鮮明に写し出すこ とができるので、小形，高速，高精度の監視カメラを実現することができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来構成の場合、雲台３が取付けられた制御箱１に制御回 路基板４を収納する構成であるので、全体の高さ寸法が大きいという欠点を有す る。

【０００５】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、テレビカメラを移動 制御するための制御回路基板を備えたものにおいて、全体を小形化することがで きる監視カメラを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、第１のサーボモータを有し外部信号に応じてテレビカメラを垂直面 内の所定角度に旋回する垂直支持部と、第２のサーボモータを有し外部信号に応 じて前記垂直支持部を水平面内の所定角度に旋回する水平支持部と、前記第１及 び第２のサーボモータの駆動を制御する制御回路基板とを具備した監視カメラに おいて、前記制御回路基板を、前記テレビカメラに対して前記垂直支持部の反対 位置となるように前記水平支持部に立設させたものである。

【０００７】

【作用】

制御回路基板は第１，第２のサーボモータに対する制御により垂直支持部及び 水平支持部を所定角度旋回する。これにより、テレビカメラは垂直面内及び水平 面内における所定角度に位置する。

【０００８】 ここで、上記制御回路基板はテレビカメラに対して垂直支持部と反対位置とな るように水平支持部に立設されているので、制御回路基板を従来よりデッドスペ ースであった空間に効率良く配置することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案をパチンコホールの監視カメラに適用した一実施例を図１乃至図 ４を参照して説明する。カメラユニットの縦断面を示す図１において、カメラユ ニット１１は、水平支持部１２に設けられた垂直支持部１３にテレビカメラたる ＣＣＤカメラ１４を装着して構成されている。

【００１０】 水平支持部１２において、容器状の基台１５内には円板状の支持板１６が所定 間隔離間して固定されている。基台１５及び支持板１６の中心部にはラジアルコ ロガリ軸受１７を介して円筒体１８が回動可能に支持されている。この円筒体１ ８の中間部にはウォームホィール１９が固定されている。このウォームホィール １９は、支持板１６に設けられたウォーム２０及び歯車２１，歯車２２を介して 第１のサーボモータ２３と連結されている。

【００１１】 支持板１６にはロータリエンコーダ２４が固定されており、これの軸に固定さ れた歯車２５は円筒体１８に固定された歯車２６と連結されている。円筒体１８ の一端には水平旋回板２７が固定されている。以上の構成により水平旋回板１８ は第１のサーボモータ２３の回動に応じて旋回すると共に、ロータリエンコーダ ２４は水平旋回板１８の旋回角度に応じてパルス信号を出力するようになってい る。

【００１２】 水平旋回板２７に垂直支持部１３が立設状態で設けられている。この垂直支持 部１３には軸部２８がラジアルコロガリ軸受２９により回動可能に支持されてい る。この軸部２８は、ウォームホィール３０，ウォームギア３１，歯車３２，３ ３を介して第２のサーボモータ３４と連結されており、第２のサーボモータ３４ の駆動に応じて回動するようになっている。ロータリエンコーダ３５は歯車３６ ，３７を介して軸部２８と連結されており、軸部２８の回動に応じてパルス信号 を出力するようになっている。

【００１３】 垂直支持部１３から突出する軸部２８の先端には垂直旋回板３８が固着されて おり、その垂直旋回板３８にＣＣＤカメラ１４が固定されている。

【００１４】 水平旋回板２７には制御回路基板３９及び画像信号処理基板４０が立設されて いる。制御回路基板３９は、外部指令が与えられたときはロータリエンコーダ２ ４，３５からのパルス信号に基づいて各サーボモータ２３，３４を駆動する。こ の場合、制御回路基板３９及び画像信号処理基板４０は、ＣＣＤカメラ１４に対 して垂直支持部１３と反対位置となるように位置決めされている。

【００１５】 カメラユニット１１の横断面を示す図２において、ＣＣＤカメラ１４は電動ズ ームレンズ１４ａ及びＣＣＤ部１４ｂから成る（図３参照）。電動ズームレンズ １４ａ内には図示しないサーボモータが収納されており、外部指令により電動ズ ームレンズ１４ａの焦点位置を移動する。

【００１６】 尚、カメラユニット１１全体は着色されたドーム状の樹脂ケース４１で覆われ ており、パチンコホールの天井の所定位置に取着されている。

【００１７】 電気的構成を概略的に示す図４において、カメラユニット１１に設けられた制 御回路基板３９及び画像信号処理基板４０はシステムコントローラ４２と接続さ れている。この場合、制御回路基板３９はシステムコントローラ４２とＬＡＮ（ ローカルエリアネットワーク）により接続されており、システムコントローラ４ ２からの制御信号に基づいて各サーボモータ２３，３４を駆動する。画像信号処 理基板４０は、ＣＣＤカメラ１４からの画像信号を二値化信号に変換してシステ ムコントローラ４２に出力する。

【００１８】 システムコントローラ４２は各カメラユニット１１の画像信号処理基板４０か らの画像信号をモニタテレビ４２に出力すると共に、その画像信号をＶＴＲ４４ に適宜出力する。

【００１９】 システムコントローラ４２はプリセットデータメモリを有し、キーボード４５ に対する操作によりプリセットメモリにカメラユニット１１毎の初期データを記 憶するようになっている。この初期データとしては、ＣＣＤカメラ１４のホーム ポジション，プリセットポジション並びにそれらの各ポジションにおけるズーム レンズポジション及びフォーカスポジションであり、モニタテレビ４３に写し出 されるＣＣＤカメラ１４からの画像を確認しながら設定することができる。この 場合、ホームポジションとは島に配列されたパチンコゲーム機全体が視野となる ポジションであり、プリセットポジションとは特定の複数のパチンコゲーム機が 視野となるポジションである。また、システムコントローラ４２は各カメラユニ ット１１と特定の複数のパチンコゲーム機の台番号とを対応させて記憶するよう になっている。

【００２０】 ホールコンピュータ４６は、各パチンコゲーム機４７に設けられているセンサ から異常信号を入力すると、そのセンサが設けられたパチンコゲーム機４７の台 番号及び異常内容をシステムコントローラ４２に出力する。

【００２１】 さて、パチンコホールの営業開始時は、システムコントローラ４２は各カメラ ユニット１１にカメラ番号及びプリセットメモリに記憶されているホームポジシ ョンをＬＡＮにより順次出力する。これにより、システムコントローラ４２から 与えられたカメラ番号に対応するカメラユニット１１の制御回路基板３９は、各 サーボモータ２３，３４をホームポジションに駆動するので、各カメラユニット １１のＣＣＤカメラ１４は予め設定されたホームポジションに移動される。

【００２２】 そして、パチンコゲーム機４７に異常が発生すると、ホールコンピュータ４６ は異常が発生した台番号及び異常内容をシステムコントローラ４２に出力するの で、システムコントローラ４２は、入力した台番号に対応するカメラユニット１ １の番号及びプリセットデータメモリに記憶されているプリセットポジションを ＬＡＮにより各カメラユニット１１に出力する。これにより、システムコントロ ーラ４２から与えられた番号に対応するカメラユニット１１の制御回路基板３９ は、各サーボモータ２３，３４をプリセットポジションに駆動するので、ＣＣＤ カメラ１４は予め設定されたプリセットポジションに移動する。また、システム コントローラ４２は、所定時間の経過，若しくは所定条件が成立したところで台 番号及びプリセットデータメモリに記憶されているホームポジションを各カメラ ユニット１１に出力するので、ＣＣＤカメラ１４はホームポジションに移動復帰 する。

【００２３】 上記構成のものによれば、水平支持部１２及び垂直支持部１３に設けられた各 サーボモータ２３，３４を駆動するための制御回路基板３９を、ＣＣＤカメラ１ ４に対して垂直支持部１３と反対位置となるように配設したので、雲台を支持す る制御箱内に制御回路基板を収納している従来構成のものに比べて、全体の高さ 寸法を抑制することができる。この場合、制御回路基板３９を配置した空間は、 従来よりデッドスペースとなっているので、カメラユニット１１の容積が大きく なることはない。

【００２４】 また、上記実施例の場合、ＣＣＤカメラ１４からの画像信号を処理するための 画像信号処理基板４０を制御回路基板３９に並設したので、画像信号処理基板が ＣＣＤカメラと一体化されている従来のものに比べて、ＣＣＤカメラ１４をカメ ラユニット１１から水平方向に突出させることなく小形化することができる。こ のことは、垂直面内において従来では困難であった角度までＣＣＤカメラ１４を 旋回することができると共に、ＣＣＤカメラ１４を水平方向に制限されることな く旋回できることを意味している。

【００２５】 さらに、ＣＣＤカメラ１４が小形化されることにより垂直支持部１２及び水平 支持部１３に印加される重量が軽減されるので、従来と同一トルクのサーボモー タを使用しながら、サーボモータの負荷が軽減された分，ＣＣＤカメラ１４の旋 回開始時の加速及び停止時の減速を滑らかに行い得、以てＣＣＤカメラ１４によ る撮影の高精度化，高速化を実現することができる。

【００２６】 加えて、上記実施例の場合、ＣＣＤカメラ１４を着色された樹脂ケース４１で 覆うことによりＣＣＤカメラ１４を外方から目視しにくくしたので、外観がシン プルになると共に監視されているという違和感がなくなり、遊技客を自然な状態 で監視することができる。

【００２７】 尚、上記実施例では、基台１５内に回転機構及び第１のサーボモータ２３を配 置したが、これに代えて、水平旋回板２７上に回転機構及び第１のサーボモータ ２３を配置するようにしてもよい。この場合、カメラユニット１１の全体の高さ を一層抑制することができる。

【００２８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の監視カメラによれば、制御回路基板 を、テレビカメラに対して垂直支持部と反対位置となるように水平支持部に立設 させたので、テレビカメラを移動制御するための制御回路基板を備えたものにお いて、全体を小形化することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体の縦断面図

【図２】全体の横断面図

【図３】全体の斜視図

【図４】電気的構成を示す概略図

【図５】従来例を示す図３相当図

【符号の説明】

１１はカメラユニット，１２は水平支持部，１３は垂直
支持部，１４はＣＣＤカメラ（テレビカメラ），２３は
第１のサーボモータ，３４は第２のサーボモータ，３９
は制御回路基板，４０は画像信号処理基板である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 室町 雅紀 名古屋市中村区那古野一丁目47番１号 名 古屋国際センタービル２階 ダイコク電機 株式会社内 (72)考案者 山内 茂樹 名古屋市中村区那古野一丁目47番１号 名 古屋国際センタービル２階 ダイコク電機 株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のサーボモータを有し外部信号に応
   じてテレビカメラを垂直面内の所定角度に旋回する垂直
   支持部と、第２のサーボモータを有し外部信号に応じて
   前記垂直支持部を水平面内の所定角度に旋回する水平支
   持部と、前記第１及び第２のサーボモータの駆動を制御
   する制御回路基板とを具備した監視カメラにおいて、前
   記制御回路基板を、前記テレビカメラに対して前記垂直
   支持部と反対位置となるように前記水平支持部に立設さ
   せたことを特徴とする監視カメラ。