JP2001285675A - 可動カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラユニット１をパン・チルト方向への駆
動を行い、静止画及び動画を撮影するため可動カメラ装
置の高速駆動を可能とし、また小型化し得ると共に、広
範囲の垂直（チルト）駆動を可能にし、さらにカメラユ
ニット１から固定部への接続部材の引き回しを容易にす
る手段を提供する。 【解決手段】 このため、雲台の可動部１２ａより立設
されたカメラユニット１を挟持支持するための第１，第
２の支持部と、カメラユニット１内に設置されたレンズ
ユニット２内の第１の信号処理回路基板と、雲台１２内
に設けられた第２の信号処理回路基板とから成るパン・
チルト駆動カメラにおいて、チルト回転中心近くにカメ
ラユニット１の重心を配し、前記各支持部の一方にはチ
ルト回転支持手段を、他方には前記各信号処理回路基板
の接続部材１６，１７，３５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動カメラ装置、
特にカメラユニットをパン（水平）方向・チルト（垂
直）方向への駆動を行い、静止画及び動画を撮影するた
めの可動カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の可動カメラ装置は、例え
ば実開平６−９２６４号公報に記載されているように、
水平支持部から立設された１本の垂直支持によりカメラ
ユニットをチルト（垂直）回転可能に支持し、主回路基
板をカメラユニットに対して垂直支持部と反対位置にな
るように水平支持部に立設させている。

【０００３】また、従来のこの主の可動カメラ装置は、
例えば実公平２−４３１９号公報に記載されているよう
に、水平支持部より立設された２本の短い垂直支持部が
設けられ、カメラユニットの最下部に設けられた垂直
（チルト）回転軸を垂直（チルト）回転可能に支持して
いる。また、チルト駆動ユニットの一部（ウォーム部や
駆動モータ等）は水平支持部内に配置されている。

【０００４】さらに、垂直（チルト）回転軸を中空に形
成し、カメラユニットからの信号伝達用ケーブルを挿通
させ、固定部に導かれている。その引き回し方は、内部
の隙間にケーブルを通していくだけの単純なものである
が、ケーブルが引き回されている周辺部分を包含してい
るケース部材、特に垂直支持部とその根元付近の水平支
持部には、開口部がほとんど設けられていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような各従来例
によれば、水平支持部が立設された１本の垂直支持部に
よりカメラユニットを垂直（チルト）回転可能に支持し
ているので、１本の垂直支持部のチルト回転軸及び軸受
部にカメラユニットの負荷が集中するため、チルト回転
軸及び軸受部周辺を機械的に強固にしなければならず、
必然的に支持部が大型化し、装置全体が巨大化する。

【０００６】また、主回路基板がカメラユニットに対し
て垂直支持部と反対位置になるように水平支持部に立設
させているので、可動部である水平（パン）支持部の重
量が増大し、そのために、加減速時間が長くなって高速
駆動できなくなる、もしくは高速駆動させるために、水
平（パン）駆動ユニットが大型化し、装置が巨大化す
る。

【０００７】さらに、水平支持部より立設された２本の
垂直支持部が短いために、カメラユニットの垂直（チル
ト）可動時の逃げの空間が少なく、カメラユニットの一
部が水平支持部に当接しないように、垂直（チルト）可
動範囲を狭く制限しなければならなかった。

【０００８】また、２本の垂直支持部が短いために、垂
直（チルト）駆動ユニットが支持部内に収まりきらず、
垂直（チルト）駆動ユニットの一部が水平支持部内に至
っており、水平支持部をその分大型化していてスペース
効率が悪くなっている。

【０００９】さらに、カメラユニットの最下部に設けら
れた垂直（チルト）回転軸を垂直（チルト）回転可能に
支持しているので、明らかにカメラユニットの重心は、
垂直（チルト）回転中心よりも上方にあり、そのために
垂直（チルト）回転の慣性モーメントが増大し、必要な
駆動力を得るために垂直（チルト）駆動ユニットが大型
化して、装置が巨大化する。

【００１０】さらに、また、ケーブルが引き回されてい
る周辺部分を包含しているケース部材、特に垂直支持部
とその根元付近の水平支持部には、開口部がほとんど設
けられていないので、カメラユニットからのケーブルを
固定部内間で引き回していく際の作業性が極めて悪い構
造になっている。

【００１１】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、この種のカメラの駆動ユニットへの駆
動負荷を少なくすることにより、高速駆動を可能とし、
スペース効率を向上することにより可動カメラを小型化
し得ると共に、カメラユニットの広範囲な垂直（チル
ト）駆動を可能にし、さらにカメラユニットから固定部
への接続部材の引き回しの作業性を改善する手段の提供
を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】従来例における上記のよ
うな課題を解決するため、本発明、以下の各項（１）〜
（５）のいずれかに示す可動カメラの提供により、前記
目的を達成しようとするものである。

【００１３】（１）カメラユニットと、可動部及び固定
部より成る雲台と、この雲台の前記可動部より立設さ
れ、前記カメラユニットを挟み込むように支持するため
の第１と第２の各支持部と、前記カメラユニット内に設
置された第１の信号処理回路基板と、前記雲台内に設け
られた第２の信号処理回路基板とから成るパン・チルト
駆動可能なカメラにおいて、チルト回転中心線近傍に、
前記カメラユニットの重心位置を配置し、前記第１と第
２の各支持の一方の支持部には、チルト回転駆動手段を
設け、他方の支持部には、前記第１と第２の各信号処理
回路基板を接続するための接続手段が設けられているこ
とを特徴とする可動カメラ装置。

【００１４】（２）前記第１の信号処理回路基板は、前
記カメラユニット内の前記接続手段が設けられている前
記支持部側に設置されていることを特徴とする前項
（１）記載の可動カメラ装置。

【００１５】（３）前記第１の信号処理回路基板は、前
記カメラユニット内の前記レンズユニットの上方もしく
は下方に配置されていることを特徴とする前項（１）記
載の可動カメラ装置。

【００１６】（４）カメラユニットと、可動部及び固定
部より成る雲台と、この雲台の前記可動部より立設され
前記カメラユニットを挟み込むように支持するための第
１と第２の各支持部と、前記カメラユニット内に設置さ
れた第１の信号処理回路基板と、前記雲台内に設けられ
た第２の信号処理回路基板とからなるパン・チルト駆動
可能なカメラにおいて、垂直（チルト）回転中心線か
ら、第１，第２の各支持部と水平（パン）可動部とが作
る空間は、前記カメラユニットの垂直（チルト）回転中
心線から後方の形状を避けるような形状で形成されてお
り、前記第１と第２の各支持部の一方の支持部には、チ
ルト回転駆動手段を設け、他方の支持部には、前記第１
と第２の各信号処理回路基板を接続するための接続手段
もしくは第１の信号処理回路基板が設けられていること
を特徴とする可動カメラ装置。

【００１７】（５）前記第１または第２の各支持部は、
外側に開口部が設けられていて、この開口部を塞ぐよう
に形成されたケース部材があることを特徴とする前項
（１）または（４）のいずれか記載の可動カメラ装置。

【００１８】

【作用】以上のような本発明部材により、それぞれ下記
に示す対応作用，効果が得られる。

【００１９】１）前項（１）〜（３）に示す発明によ
り、駆動ユニットへの駆動負荷を少なくすることで高速
駆動を可能にし、スペース効率を向上し、カメラを小型
化し得る。

【００２０】２）また、前項（４）に示す発明により、
カメラユニットの広範囲の垂直（チルト）駆動が可能と
なり、監視用などの用途にも充分対応可能となる。

【００２１】３）さらにまた、前項（５）に示す発明に
より、カメラユニットから固定部への接続部材の引き回
しの際の作業性が極めて良好となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、そ
れぞれの実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２３】

【実施例】本発明の可動カメラ装置は、大別して、カメ
ラユニットと雲台とから成る。

【００２４】まず、本発明実施例における可動カメラ装
置のカメラユニットの内部構成及びカメラ支持部の右方
から視た内部構造をそれぞれ図１，図２を用いて説明す
る。

【００２５】本実施例の可動カメラ装置のカメラユニッ
ト１は、ズーム・フォーカス光学系から成る撮像光学系
と露光調整装置と、それらを駆動するための駆動系から
成るレンズユニット２と、レンズユニット後方に配置さ
れ撮像素子が取り付けられている撮像素子回路基板３
と、レンズユニット側方に配置されて、撮像素子回路基
板３と結線されているカメラ回路基板４と、それらを包
含し、樹脂モールドで形成されたカメラ上ケース５及び
カメラ下ケース６と、カメラユニット内を覆うように形
成され、カメラ上ケース５とカメラ下ケース６とにそれ
ぞれ熱かしめ等で取付けられている金属薄板７，８、カ
メラ上ケース５と下ケースとで挟み込むようにレンズユ
ニット前方に取り付けられているフィルタ等の取り付け
用ねじリング９（後述図３参照）と、カメラ下ケース６
に取付けられ、後述の雲台１２のカメラ支持部１２ａ−
１、１２ａ−２の穴１２ａ−１−ａ、１２ａ−２−ａと
それぞれ嵌合し、カメラユニット１をチルト方向に回動
可能にするチルト回転軸１０，１１から成っている。各
チルト回転軸１０，１１は、潤滑性の高い材料で形成す
るのが望ましい。

【００２６】次に、本発明実施例の可動カメラ装置のカ
メラユニット１の取付け関係について図１を用いて説明
する。

【００２７】各チルト回転軸１０，１１は、それらの軸
部１０ａ，１１ａがカメラ下ケース６の側面に設けられ
た各穴部６ａ，６ｂにそれぞれ嵌合し、各フランジ部１
０ｂ，１１ｂに設けられたセルフタップ穴１０ｂ−１〜
１０ｂ−３（１０ｂ−３不図示）、１１ｂ−１〜１１ｂ
−３（１１ｂ−３不図示）と、カメラ下ケース６の両側
面に設けられた係止穴６ｃ−１〜６ｃ−３（６ｃ−３不
図示）、６ｄ−１〜６ｄ−３（６ｄ−３不図示）とによ
り締結固定される。

【００２８】各チルト回転軸１０，１１がカメラ下ケー
ス６に取付けられると、軸部１０ａ，１１ａの各端面１
０ａ−１、１１ａ−１は、カメラ下ケース６の両側面か
ら若干突出した寸法設定になっている。

【００２９】チルト回転軸１０は、中空（中空部１０
ｃ）になっていて、カメラユニット１のカメラ回路基板
４から延びた後述図２の接続部材１６，１７を挿入させ
る構造になっている。また、軸部１０ｅが設けられ、後
述のカメラ支持部１２ａ−１の穴部１２ａ−１−ａと嵌
合する。

【００３０】また、軸部図１０ｅは、前記接続部材１
６，１７を係止するための溝部１０ｄが設けられてい
る。一方、チルト回転軸１１は、軸部１１ｅが設けら
れ、後述のカメラ支持部１２ａ−２の穴部１２ａ−２−
ａと嵌合する。また、後述のスリップ機構およびウォー
ムホイールを取付けるための軸部１１ｆ及びこれらの締
結固定用のセルフタップ穴１１ｇがある。

【００３１】なお、カメラユニット１の重心位置は、ほ
ぼチルト回転中心線上に来るように設定している。これ
により、チルト回転軸の慣性モーメントを小さくでき、
チルト回転加速時間の短縮及び消費電力の削減に結びつ
き有利になる。

【００３２】撮像素子回路基板３とカメラ回路基板４
は、レンズユニット２に設けられたセルフタップ穴を有
する軸部２ａにより、所定の位置に締結固定される。カ
メラ回路基板４の所定位置は２つ考えられる。一つは図
１に示すように、レンズユニット２側方のカメラ支持部
側に設置する方法である。この方法によれば、カメラユ
ニット部上もしくは下方向に基板のスペースを設けなく
てよく、高さ方向の大きさを小さくできるので、高さ方
向の小型化には有利である。また、カメラ支持部１２ａ
−１に接近しているので、接続部材１６，１７が短くて
すみ、省資源化にも有利である。

【００３３】もう一つは、カメラユニット１の上方もし
くは下方に配置させる方法である。この方法によれば、
カメラユニット１の幅方向に基板４のスペースを設けな
くてよいので、幅方向の小型化には有利である。撮像素
子回路基板３とカメラ回路基板４とは、フレキシブルプ
リント基板等の接続部材により結線されている。また、
カメラ回路基板４からは、後述の雲台１２の主回路基板
１８へ向かう接続部材１６，１７の一方の端部がコネク
タ等により接続されていて、チルト回転軸１０の中空部
１０ｃを通っている。

【００３４】レンズユニット２は、軸部２ａと同様のセ
ルフタップ穴を有する軸部と、カメラ下ケース６に設け
られた係止穴部とにより、カメラ下ケース６に締結固定
される。カメラ上ケース５とカメラ下ケース６は、一方
のケースから突き出したセルフタップ穴を有する軸部
と、他方のケースから突き出した係止穴を有する軸部と
から、周知の方法で締結固定される（不図示）。

【００３５】次に、本発明の可動カメラ装置の雲台１２
の構成を説明する。雲台１２は、可動部１２ａと、固定
部１２ｂとに分けられる。また、可動部１２ａは、カメ
ラ支持部１２ａ−１，１２ａ−２と可動ベース部１２ａ
−３に分けられる。

【００３６】まず、可動部１２ａのカメラ支持部１２ａ
−１，１２ａ−２の構成と取付け関係を説明する。

【００３７】カメラ支持部１２ａ−１は、可動ベース部
１２ａ−３より立設されている。カメラ支持部１２ａ−
１は、チルト回転中心軸と同軸上に穴部１２ａ−１−ａ
が設けられていて、チルト回転軸１０の軸部１０ｅが嵌
合している。また各接続部材１５，１６（図２）を主回
路基板１８へ導くための各ガイド部１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂ，１５が設けられている。

【００３８】ここで、この接続部材の引き回しについて
詳述する。図２は、本発明の実施例の可動カメラを右方
から視た図で、右側支持部１２ａ−１（図１）内とカメ
ラユニット１内を露出した状態である。

【００３９】カメラ回路基板４には、コネクタ部材４
ａ，４ｂがあり、接続部材１６，１７が接続されてい
る。コネクタ部材４ａ，４ｂから延びた接続部材１６，
１７は、チルト回転軸１０（図１）の中空部１０ｃの中
を通り、カメラ支持部１２ａ−１側に導かれる。

【００４０】その際、チルト回転軸１０の円筒状軸部の
外周の一部に、接続部材１６，１７の幅よりも若干大き
い深さの溝部１０ｄ（図１）が施されていて、中空部１
０ｃ（図１）を通った接続部材１６，１７が、その溝部
１０ｄ付近で９０°に屈曲されていて、溝部１０ｄに挿
通されている。

【００４１】そして溝部１０ｄを通った各接続部材１
６，１７は、軸部１０ｅ（図１）の外周１〜３回程度渦
巻き状に形成した後、第１のガイド部１３ａ，１３ｂで
形成された溝部１３ｃを通る。また第１のガイド部１３
ａ，１３ｂは、チルト回転軸１０の中心とほぼ同心の円
弧部１３ａ−１，１３ｂ−１が形成されていて、接続部
材１６，１７が作る渦巻き形状を所定の直径内に収まる
ようにしている。

【００４２】この渦巻き状の構造により、カメラユニッ
ト１が、チルト回転動作をした時に、各接続部材１６，
１７が作る渦巻きの径が大きくなったり、小さくなった
りして、チルト回転負荷を軽減している（図２では、カ
メラユニット１が反時計回りに回転すると、渦巻きの径
が大きくなる方向、時計回りの回転では、小さくなる方
向に設定している）。

【００４３】また、チルト駆動時に、各接続部材１６，
１７に繰り返しかかる屈曲負荷も大幅に軽減でき、接続
部材の導体部金属疲労による断線等を防げ、装置の耐久
性が飛躍的に向上する。

【００４４】カメラ支持部１２ａ−１には、第２のガイ
ド部１４ａ，１４ｂが設けられている。第２のガイド部
１４ａはＵ字状に、第２のガイド部１４ｂは軸状に形成
されていて、溝部１３ｃを通った各接続部材１６，１７
を、第２のガイド部１４ａ，１４ｂの間に挟み込むよう
に挿通されている。そして、Ｕ字状の一端からＵ字状の
外周面に引き回し、カメラ支持部１２ａ−１（図１）に
設けられた軸部１５に引掛けた後、９０°屈曲させて、
装置中央部へ導かれている。

【００４５】なお、図２が示すように、カメラ支持部１
２ａ−１の外側は開口しており、上記渦巻き構造を形成
し易くなっていて、作業性を向上させている。また、カ
メラ支持部１２ａ−１には、開口部を塞ぐように形成さ
れ、カメラ支持部１２ａ−１内に配置された各接続部材
１６，１７の保護のためのカバー部材１９（図１）が、
外側からねじ等の締結部材により取付けられている。

【００４６】一方、図１に示すようにカメラ支持部１２
ａ−２も、可動ベース部１２ａ−３より立設されてい
る。カメラ支持部１２ａ−２は、チルト回転中心軸と同
軸上に穴部１２ａ−２−ａが設けられていて、チルト回
転軸１１の軸部１１ｅが嵌合している。チルト回転軸１
１の軸部１１ｅには、リング状の支持板金２０がまず嵌
合されていて、軸部１１ｅと軸部１１ｆの段差部で位置
規制されている。またＤカット等の周知の技術により、
チルト回転軸１１に対して、支持板金２０が円周方向
（チルト方向）に回転しないように施されている。

【００４７】次に、シリコンゴム等で作られたリング状
の摩擦部材２１が嵌め込まれ、その次にウォームホイー
ル２２が軸部１１ｆに嵌合している。またウォームホイ
ール２２の内径部には、円周方向にウェーブ形状のワッ
シャ２３が配置され、その上から平ワッシャ２４が嵌め
込まれ、ネジ等の締結部材により、チルト回転軸１１に
締結固定される。

【００４８】その際、ウェーブ状ワッシャ２３がチルト
回転軸方向に若干変形されていて、その変形力が、ウォ
ームホイール２２の端面を摩擦部材２１へ押圧するよう
に働いている。以上の構造によりスリップ機構が形成さ
れている。

【００４９】スリップ機構は、例えば、不意の外力がカ
メラユニット１に加わり、チルト回転力が働いた時に、
チルト回転軸１１に取付けられたウォームホイール２２
の回転力により、ウォームホイール２２の駆動伝達機構
である後述のウォーム部を傷めて、チルト回転精度の悪
化もしくはチルト回転不良を起こすのを防止する効果が
ある。

【００５０】具体的には、ウォームホイール２２に外力
による不意の回転力が働くと、ウォームホイール２２と
ウォーム部３２ｂ（後述図３）の噛み合わせ位置を維持
したまま（ウォームホイール２２とウォーム部３２ｂと
は回転せずに止まったまま）、ウォームホイール２２の
摩擦部材２１側の面もしくは支持板金２０の摩擦部材２
１側の面が摩擦部材２１と擦れ合ってチルト回転する。

【００５１】この摩擦力は、正常な駆動（チルトモータ
２８（図３）への通電による駆動）状態では、ウェーブ
状ワッシャ２３（図１）の変形量の設定により、スリッ
プを起こさないような値となっている。

【００５２】図３は、本発明実施例の可動カメラ支持部
を左方から視た内部構造図で、左側支持部１２ａ−２内
と雲台可動部１２ａ及び固定部１２ｂ内を露出した状態
の図である。

【００５３】２５はチルト駆動ユニットである。板金２
６に、第１ギヤ２７を装着したチルトモータ２８がねじ
等で締結され、各軸受２９，３０（板金２６に嵌合）よ
り軸支されると共に、板ばね３１（板金２６に締結）に
よりウォームホイール側とウォーム軸のスラスト方向の
ガタ取りのための付勢力を受けているウォーム軸３２が
配置され、第１ギヤ２７とウォーム軸３２の第２ギヤ部
３２ａがタイミングベルト３３で連結されている。

【００５４】また、ウォーム軸３２のウォーム部３２ｂ
は、ウォームホイール２２に螺合されている。以上のチ
ルト駆動ユニットは、カメラ支持部１２ａ−２（図１）
の内部にねじ等により締結されており、チルトモータ２
８への通電が行われると、その駆動力が伝達され、カメ
ラユニット１がチルト回転する仕組みになっている。

【００５５】３４は中継基板で、主回路基板１８（図
１）からの接続部材３５の接続コネクタ３４ａと、チル
トモータ２８の端子からの接続部材３６の接続コネクタ
３４ｂと、フォトインタラプタ等の位置検出器からの接
続部材３７の接続コネクタ３８が設けられている。

【００５６】この中継基板３４は、チルトモータ２８及
び位置検出器３９と主回路基板１８（図１）を継いで信
号伝達を中継するものである。接続部材３５は、カメラ
支持部１２ａ−２（図１）内で屈曲され、装置中央部へ
導かれている。

【００５７】なお、図３が示すように、カメラ支持部１
２ａ−２の外側は開口しており、上記チルト駆動ユニッ
ト等を取付ける際の作業がし易くなっている。また、カ
メラ支持部１２ａ−２には、開口部を塞ぐように形成さ
れ、カメラ支持部内に配置された接続部材の保護のため
のカバー部材４０（図１）が、外側からねじ等の締結部
材により取付けられている。

【００５８】図１において、可動ベース部４１の中央に
はパン回転の主軸である、パン回転軸４２が圧入もしく
はインサート成形で固定されている。また、パン回転軸
４２周辺には、チルト側と同様のスリップ機構部品（支
持板金、摩擦部材、ウォームホイール、ウェーブ状ワッ
シャ）が取付けられるように、軸部４１ａがチルト回転
軸１１と同様に施されている。

【００５９】４３はキャップ部材で、ウォームホイール
４４の内径よりも若干小さい外周部４３ａと嵌合させな
がら、当接面４３ｂによりウェーブ状ワッシャを変形さ
せる方向に嵌め込んで行くと、スナップフィット爪部４
３ｃ〜４３ｅ（４３ｅ不図示）が、軸部４１ａに設けら
れた溝部４１ａ−１に係合し、キャップ部材４３が軸部
４１ａに係止され、チルト側と同様のスリップ力が働く
ような仕組みになっている。このスリップ力は、ウェー
ブ状ワッシャ４５の変形量により、適度に設定されてい
る。チルト側と同様に、正常な駆動（パンモータ４６へ
の通電よる駆動）状態ではスリップを起こさず、不意の
外力によるパン回転力が働いた時には、ウォーム機構に
その負荷が掛からないようにしてスリップを起こすよう
な仕組みになっている。

【００６０】図１におけるカメラ支持部１２ａ−１，１
２ｂ−１から軸部４１ａ付近まで引き回された接続部材
１６，１７（図２），３５（図３）は、軸部４１ａに設
けられた溝部４１ａ−２にガイドされて、後述のパンケ
ース４８に導かれている。

【００６１】固定部１２ｂには、まずベース板金４７が
敷設されている。ベース板金４７には、パンケース４８
がねじ等により締結されている。パンケース４８には、
パン回転軸４２を支持する軸受部４８ａと、パン回転軸
を中心とした筒状のケーシング４８ｂが施されている。

【００６２】さらにベース板金４７には、チルト側と同
様の構成のパン駆動ユニット４９と主回路基板１８が、
ねじ等により締結されている。そして、固定部内部を覆
うように形成された雲台固定ケース５０には、ベース板
金４７がねじ等により、締結されている。なお、ベース
板金４７の設置面には、弾性部材５１が取付けられてい
て、安定した設置が得られるようになっている。

【００６３】さて、雲台固定部１２ｂに、雲台可動部１
２ａが組込まれる様子を図１により説明する。雲台固定
部１２ｂの軸受部４８ａに、雲台可動部１２ａのパン回
転軸４２が嵌合される。その際に、ケーシング部４８ｂ
には、可動部１２ａからの接続部材１６，１７，３５
が、カメラ支持部１２ａ−１内と同様の渦巻き形状に形
成されている。

【００６４】この渦巻き状の構造により、カメラユニッ
ト１が、パン回転動作をした時に、接続部材１６，１
７，３５が作る渦巻きの径が大きくなったり、小さくな
ったりして、パン回転負荷を軽減している。

【００６５】また、パン駆動時に、接続部材１６，１
７，３５に繰り返しかかる屈曲負荷も大幅に軽減でき、
接続部材の導体部金属疲労による断線等を防げ、装置の
耐久性が飛躍的に向上する。ケーシング部４８ｂ（図
１）に収められた前記接続部材１６，１７，３５は、ケ
ーシング部４８ｂ（図１）の円筒部の一部に、接続部材
の幅よりも若干大きい溝部が設けられていて、その溝部
から、ケーシング部４８ｂの外部へ引き出されるように
なっている。

【００６６】そして、主回路基板１８に設けられたコネ
クタ１８ａ〜１８ｃにそれぞれ接続される。このように
して、カメラユニット１と主回路基板１８との接続が行
われ、信号伝達が可能となっている。なお、パンモータ
４６の端子に接続された接続部材５２も、主回路基板１
８に接続されていて、主回路基板１８からの指令によ
り、駆動できるようになっている。

【００６７】パン回転軸４２が、軸受部４８ａに完全に
嵌合されると、パン回転軸４２の根元面４１ａ−３と軸
受部の先端面４８ｃが潤滑性の高い材料で作られたスペ
ーサ５３を介して、当接する。また、パン回転軸４２の
先端部には、溝部４２ａが形成されている。パンケース
４８に設けられた穴部４８ｄと、ベース板金４７に設け
られた穴部４７ａにより、開口部が形成されていて、そ
の開口部より、潤滑性の高い材料で作られたスペーサ５
３を介して、Ｅ型止め輪５４が、溝部４２ａに取付けら
れる。これにより、可動部１２ａは、パン方向に駆動可
能な状態で、固定部１２ｂに結合される。

【００６８】以上のように、本発明実施例の可動カメラ
が構成されている。

【００６９】ところで、図示のように、垂直（チルト）
回転中心線から、第１，第２の支持部と水平（パン）可
動部が作る空間は、カメラユニットの垂直（チルト）回
転中心線から後方の形状を避けるような形状で形成され
ている。このようにすれば、カメラ部を真上の方向まで
チルトアップできるので広範囲の撮影が可能になる。例
えば、底面部を天井に取付けた場合は、本装置が上下逆
になるので、真下の撮影が可能になるということであ
り、監視用途にも適した広範囲の可動カメラが提供でき
る。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、前述の課題解決手
段における（１）〜（３）項に示す本発明に係る第１の
発明は、カメラユニットと、可動部及び固定部より成る
雲台と、この雲台の前記可動部より立設され、前記カメ
ラユニットを挟み込むように支持するための第１と第２
の各支持部と、前記カメラユニット内に設置されたレン
ズユニット内の第１の信号処理回路基板と、前記雲台内
に設けられた第２の信号処理回路基板とから成るパン・
チルト駆動可能なカメラにおいて、チルト回転中心線近
傍に、前記カメラユニットの重心位置を配置し、前記第
１と第２の各支持の一方の支持部には、チルト回転駆動
手段を設け、他方の支持部には、前記第１と第２の各信
号処理回路基板を接続するための接続手段が設けられて
いることを特徴とする可動カメラの構成により、駆動ユ
ニットへの駆動負荷を少なくすることで高速駆動を可能
にし、スペース効率を向上させることで小型の可動カメ
ラを提供でき可動カメラ装置の高性能化に貢献できる。

【００７１】また、上記課題を解決するため、本発明に
係る前同（４）項に示す第２の発明は、カメラユニット
と、可動部及び固定部より成る雲台と、この雲台の前記
可動部より立設され前記カメラユニットを挟み込むよう
に支持するための第１と第２の各支持部と、前記カメラ
ユニット内に設置されたレンズユニット内の第１の信号
処理回路基板と、前記雲台内に設けられた第２の信号処
理回路基板とからなるパン・チルト駆動可能なカメラに
おいて、垂直（チルト）回転中心線から、第１，第２の
各支持部と水平（パン）可動部とが作る空間は、前記カ
メラユニットの垂直（チルト）回転中心線から後方の形
状を避けるような形状で形成されており、前記第１と第
２の各支持部の一方の支持部には、チルト回転駆動手段
を設け、他方の支持部には、前記第１と第２の各信号処
理回路基板を接続するための接続手段もしくは第１の信
号処理回路基板が設けられていることを特徴とする可動
カメラの構成により、カメラユニットの広範囲の垂直
（チルト）駆動が可能となり、監視用などの用途にも充
分対応可能な可動カメラが提供できるので、同一部品を
使用した同一製品で多用途化でき、省資源化にも貢献で
きる。

【００７２】さらにまた、本発明に係る前同（５）に示
す第３の発明は、前記第１または第２の各支持部は、外
側に開口部が設けられていて、前記各支持部内の収納部
品を保護するためのケース部材があることを特徴とする
可動カメラの構成により、カメラユニットから固定部へ
の接続部材の引き回しの際の作業性が極めて良好な可動
カメラ装置が提供でき、作業時間の短縮による製造効率
の向上に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例可動カメラのカメラユニットの内部構
造図

【図２】 実施例可動カメラのカメラ支持部の右方から
視た内部構造図

【図３】 実施例可動カメラのカメラ支持部の左方から
視た内部構造図

【符号の説明】

１ カメラユニット １０，１１ チルト回転軸 １２ 雲台 １２ａ 雲台可動部 １２ａ−１，１２ａ−２ カメラ支持部 １２ｂ 雲台固定部 １６，１７，３５ 接続部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラユニットと、可動部及び固定部よ
   り成る雲台と、この雲台の前記可動部より立設され、前
   記カメラユニットを挟み込むように支持するための第１
   と第２の各支持部と、前記カメラユニット内に設置され
   た第１の信号処理回路基板と、前記雲台内に設けられた
   第２の信号処理回路基板とから成るパン・チルト駆動可
   能なカメラにおいて、 チルト回転中心線近傍に、前記カメラユニットの重心位
   置を配置し、前記第１と第２の各支持の一方の支持部に
   は、チルト回転駆動手段を設け、他方の支持部には、前
   記第１と第２の各信号処理回路基板を接続するための接
   続手段が設けられていることを特徴とする可動カメラ装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１の信号処理回路基板は、前記カ
   メラユニット内の前記接続手段が設けられている前記支
   持部側に設置されていることを特徴とする請求項１記載
   の可動カメラ装置。
3. 【請求項３】 前記第１の信号処理回路基板は、前記カ
   メラユニット内の前記レンズユニットの上方もしくは下
   方に配置されていることを特徴とする請求項１記載の可
   動カメラ装置。
4. 【請求項４】 カメラユニットと、可動部及び固定部よ
   り成る雲台と、この雲台の前記可動部より立設され前記
   カメラユニットを挟み込むように支持するための第１と
   第２の各支持部と、前記カメラユニット内に設置された
   第１の信号処理回路基板と、前記雲台内に設けられた第
   ２の信号処理回路基板とからなるパン・チルト駆動可能
   なカメラにおいて、 垂直（チルト）回転中心線から、第１，第２の各支持部
   と水平（パン）可動部とが作る空間は、前記カメラユニ
   ットの垂直（チルト）回転中心線から後方の形状を避け
   るような形状で形成されており、前記第１と第２の各支
   持部の一方の支持部には、チルト回転駆動手段を設け、
   他方の支持部には、前記第１と第２の各信号処理回路基
   板を接続するための接続手段もしくは第１の信号処理回
   路基板が設けられていることを特徴とする可動カメラ装
   置。
5. 【請求項５】 前記第１または第２の各支持部は、外側
   に開口部が設けられていて、この開口部を塞ぐように形
   成されたケース部材があることを特徴とする請求項１ま
   たは４のいずれか記載の可動カメラ装置。