JP2003121918A

JP2003121918A - 可動カメラ装置

Info

Publication number: JP2003121918A
Application number: JP2001312219A
Authority: JP
Inventors: Koji Akata; 弘司赤田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-10
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2003-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】パン・チルト動作の安定化。パン・チルト伝
達機構・回転機構の負荷軽減。パン・チルト駆動消費電
力の削減。【解決手段】カメラユニットと、該カメラユニットを
パンもしくはチルト方向へ駆動するための駆動手段と、
アクセサリを前記カメラユニットに装着可能にするため
のアクセサリ装着手段とからなる可動カメラ装置におい
て、前記アクセサリを装着された前記カメラユニットの
重心位置と、前記カメラユニットのパンもしくはチルト
回転中心位置とをほぼ一致させるように配置されている
ことを特徴とする可動カメラ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセサリを装着
可能な可動カメラ装置、特にワイドコンバータやテレコ
ンバータ、光学フィルタ等が装着されたカメラユニット
を、パン（水平）方向・チルト（垂直）方向へ駆動し、
静止画及び動画を撮影するための可動カメラ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の可動カメラ装置は、特公平７−１
０８０２２号公報に記載されているように、カメラユニ
ットの重心位置が、カメラを含む可動部材の回転中心に
位置している構造になっている。このように構成すれ
ば、カメラを駆動する駆動力が小さくて済むので、駆動
操作が手動の場合には操作負荷の軽減となり、電動で駆
動した場合には、消費電力が少なくて済む。

【０００３】また、本出願人より出願された、特願２０
００−０９７６２７号公報は、カメラユニットのほぼ重
心位置に、カメラユニットの回転中心が設置されてお
り、主に、アクセサリが非装着の状態においては、有効
な構成である。それに加えてアクセサリが装着可能な可
動カメラ装置についても、考慮する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来例に
よれば、ワイドコンバータやテレコンバータ、光学フィ
ルタ等のアクセサリが装着されることを前提とした可動
カメラ装置を考えた場合、アクセサリが装着された際に
重心位置が大きく前方へ移動し、慣性モーメントが増大
する。そのため、慣性モーメントの増加分を補うだけの
駆動力が必要となり、駆動装置が大型化したり、消費電
力が多くなったりする。また、カメラ部の重心が回転中
心から大きくずれると、加減速時に回転軸への負荷が増
大するので、回転摺動部の磨耗を防ぐための強度向上や
カメラ部の安定な回転動作のためのカメラ部支持部材の
強度向上の必要があり、可動カメラ装置が大型化する。

【０００５】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、パン・チルト動作の安定化、パン・チ
ルト伝達機構・回転機構の負荷軽減、パン・チルト駆動
消費電力の削減の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】従来例における上記のよ
うな課題を解決するため、本発明、以下の各項（１）〜
（６）のいずれかに示す可動カメラの提供により、前記
目的を達成しようとするものである。

【０００７】（１）カメラユニットと、カメラユニット
をパンもしくはチルト方向へ駆動するための駆動手段
と、アクセサリをカメラユニットに装着可能にするため
のアクセサリ装着手段とからなる可動カメラ装置におい
て、アクセサリを装着されたカメラユニットの重心位置
と、カメラユニットのパンもしくはチルト回転中心位置
とをほぼ一致させるように配置されていることを特徴と
する可動カメラ装置。

【０００８】（２）アクセサリは、ワイドコンバータレ
ンズもしくはテレコンバータレンズもしくは光学フィル
タであることを特徴とする（１）項の可動カメラ装置。

【０００９】（３）カメラユニットと、カメラユニット
をパンもしくはチルト方向へ駆動するための駆動手段
と、アクセサリをカメラユニットに装着可能にするため
のアクセサリ装着手段とからなる可動カメラ装置におい
て、アクセサリを装着されたカメラユニットを、光軸方
向にスライド可能にするスライド手段が設けられている
ことを特徴とする可動カメラ装置。

【００１０】（４）スライド手段は、操作部材により所
定のスライド量が得られるように構成されていることを
特徴とする（３）項の可動カメラ装置。

【００１１】（５）スライド手段は、操作部材のマーキ
ング部と操作部材の設置部材に施された表示部とによ
り、所定のアクセサリを装着時に対応したスライド量が
得られるように構成されていることを特徴とする（４）
項の可動カメラ装置。

【００１２】（６）操作部材には、錘部材を取付可能に
する取付手段が設けられていることを特徴とする（４）
項の可動カメラ装置。

【００１３】（作用）以上のような本発明部材により、
それぞれ下記に示す対応作用，効果が得られる。

【００１４】前項（１）〜（２）に示す発明により、ア
クセサリを装着した場合でもカメラユニットの慣性モー
メントが増大しないので、パン・チルト動作の安定化、
パン・チルト伝達機構・回転機構の負荷軽減、パン・チ
ルト駆動消費電力の削減に貢献できる。

【００１５】また、前項（３）〜（５）に示す発明によ
り、所定のアクセサリ装着時に最適なカメラユニットの
重心位置の補正が行えるようになる。

【００１６】さらに、前項（６）に示す発明により、所
定のアクセサリ以外のアクセサリ装着時においてもカメ
ラユニットの重心位置の補正が行えるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、そ
れぞれの実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１８】（第１実施例）本発明の可動カメラ装置
は、大別して、カメラユニットと雲台とから成る。

【００１９】まず、本発明実施例における可動カメラ装
置のカメラユニットの内部構成及びカメラ支持部の右方
から視た内部構造をそれぞれ図１，図２を用いて説明す
る。

【００２０】本実施例の可動カメラ装置のカメラユニッ
ト１は、ズーム・フォーカス光学系から成る撮像光学系
と露光調整装置と、それらを駆動するための駆動系から
成るレンズユニット２と、レンズユニット後方に配置さ
れ撮像素子が取り付けられている撮像素子回路基板３
と、レンズユニット側方に配置されて、撮像素子回路基
板３と結線されているカメラ回路基板４と、それらを包
含し、樹脂モールドで形成されたカメラ上ケース５及び
カメラ下ケース６と、カメラユニット内を覆うように形
成され、カメラ上ケース５とカメラ下ケース６とにそれ
ぞれ熱かしめ等で取り付けられている金属薄板７，８、
カメラ上ケース５と下ケースとで挟み込むようにレンズ
ユニット前方に取り付けられていて、ワイドコンバージ
ョンレンズ、テレコンバージョンレンズ、光学フィルタ
等の取り付け用ねじリング９（後述図３参照）と、カメ
ラ下ケース６に取り付けられ、後述の雲台１２のカメラ
支持部１２ａ−１，１２ａ−２の穴１２ａ−１−ａ，１
２ａ−２−ａとそれぞれ嵌合し、カメラユニット１をチ
ルト方向に回動可能にするチルト回転軸１０，１１から
成っている。各チルト回転軸１０，１１は、潤滑性の高
い材料で形成するのが望ましい。

【００２１】次に、本発明実施例の可動カメラ装置のカ
メラユニット１の取り付け関係について図１を用いて説
明する。

【００２２】各チルト回転軸１０，１１は、それらの軸
部１０ａ，１１ａがカメラ下ケース６の側面に設けられ
た各穴部６ａ，６ｂにそれぞれ嵌合し、各フランジ部１
０ｂ，１１ｂに設けられたセルフタップ穴１０ｂ−１〜
１０ｂ−３（１０ｂ−３不図示）、１１ｂ−１〜１１ｂ
−３（１１ｂ−３不図示）と、カメラ下ケース６の両側
面に設けられた係止穴６ｃ−１〜６ｃ−３（６ｃ−３不
図示）、６ｄ−１〜６ｄ−３（６ｄ−３不図示）とによ
り締結固定される。

【００２３】各チルト回転軸１０，１１がカメラ下ケー
ス６に取り付けられると、軸部１０ａ，１１ａの各端面
１０ａ−１，１１ａ−１は、カメラ下ケース６の両側面
から若千突出した寸法設定になっている。

【００２４】チルト回転軸１０は、中空（中空部１０
ｃ）になっていて、カメラユニット１のカメラ回路基板
４から延びた後述図２の接続部材１６，１７を挿入させ
る構造になっている。また、軸部１０ｅが設けられ、後
述のカメラ支持部１２ａ−１の穴部１２ａ−１−ａと嵌
合する。

【００２５】また、軸部１０ｅは、前記接続部材１６，
１７を係止するための溝部１０ｄが設けられている。一
方、チルト回転軸１１は、軸部１１ｅが設けられ、後述
のカメラ支持部１２ａ−２の穴部１２ａ−２−ａと嵌合
する。また、後述のスリップ機構およびウォームホイー
ルを取付けるための軸部１１ｆ及びこれらの締結固定用
のセルフタップ穴１１ｇがある。

【００２６】なお、カメラユニット１の重心位置は、ほ
ぼチルト回転中心線上に来るように設定している。これ
により、チルト回転軸の慣性モーメントを小さくでき、
チルト回転加速時間の短縮及び消費電力の削減に結びつ
き有利になる。

【００２７】撮像素子回路基板３とカメラ回路基板４
は、レンズユニット２に設けられたセルフタップ穴を有
する軸部２ａにより、所定の位置に締結固定される。カ
メラ回路基板４の所定位置は２つ考えられる。一つは図
１に示すように、レンズユニット２側方のカメラ支持部
側に設置する方法である。この方法によれば、カメラユ
ニット部上もしくは下方向に基板のスペースを設けなく
てよく、高さ方向の大きさを小さくできるので、高さ方
向の小型化には有利である。また、カメラ支持部１２ａ
−１に接近しているので、接続部材１６，１７が短くて
すみ、省資源化にも有利である。

【００２８】もう一つは、カメラユニット１の上方もし
くは下方に配置させる方法である。この方法によれば、
カメラユニット１の幅方向に基板４のスペースを設けな
くてよいので、幅方向の小型化には有利である。撮像素
子回路基板３とカメラ回路基板４とは、フレキシブルプ
リント基板等の接続部材により結線されている。また、
カメラ回路基板４からは、後述の雲台１２の主回路基板
１８へ向かう接続部材１６，１７の一方の端部がコネク
タ等により接続されていて、チルト回転軸１０の中空部
１０ｃを通っている。

【００２９】レンズユニット２は、軸部２ａと同様のセ
ルフタップ穴を有する軸部と、カメラ下ケース６に設け
られた係止穴部とにより、カメラ下ケース６に締結固定
される。カメラ上ケース５とカメラ下ケース６は、一方
のケースから突き出したセルフタップ穴を有する軸部
と、他方のケースから突き出した係止穴を有する軸部と
から、周知の方法で締結固定される（不図示）。

【００３０】次に、本発明の可動カメラ装置の雲台１２
の構成を説明する。雲台１２は、可動部１２ａと、固定
部１２ｂとに分けられる。また、可動部１２ａは、カメ
ラ支持部１２ａ−１，１２ａ−２と可動ベ一ス部１２ａ
−３に分けられる。

【００３１】まず、可動部１２ａのカメラ支持部１２ａ
−１，１２ａ−２の構成と取付け関係を説明する。

【００３２】カメラ支持部１２ａ−１は、可動ベ一ス部
１２ａ−３より立設されている。カメラ支持部１２ａ−
１は、チルト回転中心軸と同軸上に穴部１２ａ−１−ａ
が設けられていて、チルト回転軸１０の軸部１０ｅが嵌
合している。また各接続部材１５，１６（図２）を主回
路基板１８へ導くための各ガイド部１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂ，１５が設けられている。

【００３３】ここで、この接続部材の引き回しについて
詳述する。図２は、本発明の実施例の可動カメラを右方
から視た図で、右側支持部１２ａ−１（図１）内とカメ
ラユニット１内を露出した状態である。

【００３４】カメラ回路基板４には、コネクタ部材４
ａ，４ｂがあり、接続部材１６，１７が接続されてい
る。コネクタ部材４ａ，４ｂから延びた接続部材１６，
１７は、チルト回転軸１０（図１）の中空部１０ｃの中
を通り、カメラ支持部１２ａ−１側に導かれる。

【００３５】その際、チルト回転軸１０の円筒状軸部の
外周の一部に、接続部材１６，１７の幅よりも若干大き
い深さの湾部１０ｄ（図１）が施されていて、中空部１
０ｃ（図１）を通った接続部材１６，１７が、その溝部
１０ｄ付近で９０。に屈曲されていて、溝部１０ｄに挿
通されている。

【００３６】そして溝部１０ｄを通った各接続部材１
６，１７は、軸部１０ｅ（図１）の外周１〜３回程度渦
巻き状に形成した後、第１のガイド部１３ａ，１３ｂで
形成された溝部１３ｃを通る。また第１のガイド部１３
ａ，１３ｂは、チルト回転軸１０の中心とほぼ同心の円
弧部１３ａ−１，１３ｂ−１が形成されていて、接続部
材１６，１７が作る渦巻き形状を所定の直径内に収まる
ようにしている。

【００３７】この渦巻き状の構造により、カメラユニッ
ト１が、チルト回転動作をした時に、各接続部材１６，
１７が作る渦巻きの径が大きくなったり、小さくなった
りして、チルト回転負荷を軽減している（図２では、カ
メラユニット１が反時計回りに回転すると、渦巻きの径
が大きくなる方向、時計回りの回転では、小さくなる方
向に設定している）。

【００３８】また、チルト駆動時に、各接続部材１６，
１７に繰り返しかかる屈曲負荷も大幅に軽減でき、接続
部材の導体部金属疲労による断線等を防げ、装置の耐久
性が飛躍的に向上する。

【００３９】カメラ支持部１２ａ−１には、第２のガイ
ド部１４ａ，１４ｂが設けられている。第２のガイド部
１４ａはＵ字状に、第２のガイド部１４ｂは軸状に形成
されていて、溝部１３ｃを通った各接続部材１６，１７
を、第２のガイド部１４ａ，１４ｂの問に挟み込むよう
に挿通されている。そして、Ｕ字状の一端からＵ字状の
外周面に引き回し、カメラ支持部１２ａ−１（図１）に
設けられた軸部１５に引掛けた後、９０°屈曲させて、
装置中央部へ導かれている。

【００４０】なお、図２が示すように、カメラ支持部１
２ａ−１の外側は開口しており、上記渦巻き構造を形成
し易くなっていて、作業性を向上させている。また、カ
メラ支持部１２ａ−１には、開口部を塞ぐように形成さ
れ、カメラ支持部１２ａ−１内に配置された各接続部材
１６，１７の保護のためのカバー部材１９（図１）が、
外側からねじ等の締結部材により取り付けられている。

【００４１】一方、図１に示すようにカメラ支持部１２
ａ−２も、可動ベ一ス部１２ａ−３より立設されてい
る。カメラ支持部１２ａ−２は、チルト回転中心軸と同
軸上に穴部１２ａ−２−ａが設けられていて、チルト回
転軸１１の軸部１１ｅが嵌合している。チルト回転軸１
１の軸部１１ｅには、リング状の支持板金２０がまず嵌
合されていて、軸部１１ｅと軸部１１ｆの段差部で位置
規制されている。またＤカット等の周知の技術により、
チルト回転軸１１に対して、支持板金２０が円周方向
（チルト方向）に回転しないように施されている。

【００４２】次に、シリコンゴム等で作られたリング状
の摩擦部材２１が嵌め込まれ、その次にウォームホイー
ル２２が軸部１１ｆに嵌合している。またウォームホイ
ール２２の内径部には、円周方向にウェーブ形状のワッ
シャ２３が配置され、その上から平ワッシャ２４が嵌め
込まれ、ネジ等の締結部材により、チルト回転１軸１１
に締結固定される。

【００４３】その際、ウェーブ状ワッシャ２３がチルト
回転軸方向に若千変形されていて、その変形力が、ウォ
ームホイール２２の端面を摩擦部材２１へ押圧するよう
に働いている。以上の構造によりスリップ機構が形成さ
れている。

【００４４】スリップ機構は、例えば、不意の外力がカ
メラユニット１に加わり、チルト回転力が働いた時に、
チルト回転軸１１に取り付けられたウォームホイール２
２の回転力により、ウォームホイール２２の駆動伝達機
槍である後述のウォーム部を傷めて、チルト回転精度の
悪化もしくはチルト回転不良を起こすのを防止する効果
がある。

【００４５】具体的には、ウォームホイール２２に外力
による不意の回転力が働くと、ウォームホイール２２と
ウォーム部３２ｂ（後述図３）の噛み合わせ位置を維持
したまま（ウォームホイール２２とウォーム部３２ｂと
は回転せずに止まったまま）、ウォームホイール２２の
摩擦部材２１側の面もしくは支持板金２０の摩擦部材２
１側の面が摩擦部材２１と擦れ合ってチルト回転する。

【００４６】この摩擦力は、正常な駆動（チルトモータ
２８（図３）への通電による駆動）状態では、ウェープ
状ワッシャ２３（図１）の変形量の設定により、スリッ
プを起こさないような値となっている。

【００４７】図３は、本発明実施例の可動カメラ支持部
を左方から視た内部構造図で、左側支持部１２ａ−２内
と雲台可動部１２ａ及び固定部１２ｂ内を露出した状態
の図である。

【００４８】２５はチルト駆動ユニットである。板金２
６に、第１ギヤ２７を装着したチルトモータ２８がねじ
等で締結され、各軸受２９，３０（板金２６に嵌合）よ
り軸支されると共に、板ばね３１（板金２６に締結）に
よりウォームホイール側とウォーム軸のスラスト方向の
ガタ取りのための付勢力を受けているウォーム軸３２が
配置され、第１ギヤ２７とウォーム軸３２の第２ギヤ部
３２ａがタイミングベルト３３で連結されている。

【００４９】また、ウォーム軸３２のウォーム部３２ｂ
は、ウォームホイール２２に螺合されている。以上のチ
ルト駆動ユニットは、カメラ支持部１２ａ−２（図１）
の内部にねじ等により締結されており、チルトモータ２
８への通電が行われると、その駆動力が伝達され、カメ
ラユニット１がチルト回転する仕組みになっている。

【００５０】この時、カメラユニット１の重心は、チル
ト回転中心よりも光軸後方にずれた位置に設定されてい
る。このズレ量はワイドコンバータ、テレコンバータ、
光学フィルタなどのアクセサリをカメラユニット前方に
取り付けた際、チルト回転中心にアクセサリを含むカメ
ラユニットの重心位置がほぼ一致するように設定されて
いる。このように構成すれば、アクセサリが非装着の状
態でカメラユニットの重心位置と回転中心が一致してい
るカメラ装置に、アクセサリを装着した場合と比べて、
慣性モーメントが小さくなり、カメラユニットの回転動
作が安定し、伝達機構・回転機構への負荷が軽減でき、
回転駆動時の消費電力が削減する。上記についてさらに
詳細に説明する。

【００５１】図４は、アクセサリが非装着の状態でカメ
ラユニットの重心位置と回転中心が一致しているカメラ
装置に、アクセサリを装着した場合のカメラ装置（従
来）の模式図である。図５はアクセサリが装着の状態
で、カメラユニット（アクセサリを含む）の重心位置と
回転中心が一致しているカメラ装置（本案）の模式図で
ある。説明を簡潔にするために、カメラユニットを光軸
に垂直な面で切ったときの断面積は、カメラユニットの
前方から後方まで一定であり、密度も均一とする。ま
た、カメラユニットの重心は光軸上にあり、光軸より上
方と下方で、断面形状が対称であるとする。また、アク
セサリの光軸に垂直な面で切ったときの断面積および密
度は、カメラユニットと同一であり、光軸方向の長さ
は、カメラユニットの長さの４分の１であるとする。

【００５２】カメラ部の質量をＭ（アクセサリ質量Ｍ_A
＝Ｍ／４）、カメラ部の光軸方向長さをＬとすると、図
４の場合のチルト回転軸周りの慣性モーメントＩ₁はＩ₁＝０．１８２３ＭＬ² となる。

【００５３】一方図５の場合のチルト回転軸周りの慣性
モーメントＩ₂はＩ₂＝０．１６２８ＭＬ² となる。

【００５４】また、図５の場合で、アクセサリを取り去
った場合のチルト回転軸周りの慣性モーメントＩ₃は、Ｉ₃＝０．０９９０ＭＬ² したがって、上記の条件において、Ｉ₂＜Ｉ₁、Ｉ₃＜Ｉ₁
となり、アクセサリが非装着の状態でカメラユニットの
重心位置と回転中心が一致しているカメラ装置に、アク
セサリを装着した場合のカメラ装置とくらべて、アクセ
サリが装着の状態で、カメラユニット（アクセサリを含
む）の重心位置と回転中心が一致しているカメラ装置の
方が、慣性モーメントが軽減されることがわかる。

【００５５】このような構成によれば、カメラユニット
のチルト回転動作の安定化、チルト伝達機構・回転機構
の負荷軽減による耐久性の向上、チルト駆動消費電力の
削減などの効果が得られる。なお、パン方向の動作につ
いても、上記と同様に考えられ、同様の効果が得られ
る。

【００５６】３４は中継基板で、主回路基板１８（図
１）からの接続部材３５の接続コネクタ３４ａと、チル
トモータ２８の端子からの接続部材３６の接続コネクタ
３４ｂと、フォトインタラプタ等の位置検出器からの接
続部材３７の接続コネクタ３８が設けられている。

【００５７】この中継基板３４は、チルトモータ２８及
び位置検出器３９と主回路基板１８（図１）を継いで信
号伝達を中継するものである。接続部材３５は、カメラ
支持部１２ａ−２〈図１）内で屈曲され、装置中央部へ
導かれている。

【００５８】なお、図３が示すように、カメラ支持部１
２ａ−２の外側は開口しており、上記チルト駆動ユニッ
ト等を取り付ける際の作業がし易くなっている。また、
カメラ支持部１２ａ−２には、開口部を塞ぐように形成
され、カメラ支持部内に配置された接続部材の保護のた
めのカパー部材４０（図１）が、外側からねじ等の締結
部材により取り付けられている。

【００５９】図１において、可動ベ一ス部４１の中央に
はパン回転の主軸である、パン回転軸４２が圧入もしく
はインサート成形で固定されている。また、パン回転軸
４２周辺には、チルト側と同様のスリップ機構部品（支
持板金、摩擦部材、ウォームホイール、ウェーブ状ワッ
シャ）が取付けられるように、軸部４１ａがチルト回転
軸１１と同様に施されている。

【００６０】４３はキャップ部材で、ウォームホイール
４４の内径よりも若干小さい外周部４３ａと嵌合させな
がら、当接面４３ｂによりウェーブ状ワッシャを変形さ
せる方向に嵌め込んで行くと、スナップフィット爪部４
３ｃ〜４３ｅ（４３ｅ不図示）が、軸部４１ａに設けら
れた溝部４１ａ−１に係合し、キャップ部材４３が軸部
４１ａに係止され、チルト側と同様のスリップカが働く
ような仕組みになっている。このスリップカは、ウェー
ブ状ワッシャ４５の変形量により、適度に設定されてい
る。チルト側と同様に、正常な駆動（パンモータ４６へ
の通亀よる駆動状態ではスリップを起こさず、不意の外
力によるパン回転力が働いた時には、ウォーム機構にそ
の負荷が掛からないようにしてスリップを起こすような
仕組みになっている。

【００６１】図１におけるカメラ支持部１２ａ−１，１
２ｂ−１から軸部４１ａ付近まで引き回された接続部材
１６，１７（図２），３５（図３）は、軸部４１ａに設
けられた溝部４１ａ−２にガイドされて、後述のパンケ
ース４８に導かれている。

【００６２】固定部１２ｂには、まずベ一ス板金４７が
敷設されている。ぺ一ス板金４７には、パンケース４８
がねじ等により締結されている。パンケース４８には、
パン回転軸４２を支持する軸受部４８ａと、パン回転軸
を中心とした筒状のケーシング４８ｂが施されている。

【００６３】さらにベ一ス板金４７には、チルト側と同
様の構成のパン駆動ユニット４９と主回路基板１８が、
ねじ等により締結されている。そして、固定部内部を覆
うように形成された雲台固定ケース５０には、ベ一ス板
金４７がねじ等により、締結されている。なお、ベ一ス
板金４７の設置面には、弾性部材５１が取付けられてい
て、安定した設置が得られるようになっている。

【００６４】さて、雲台固定部１２ｂに、雲台可動部１
２ａが組込まれる様子を図１により説明する。雲台固定
部１２ｂの軸受部４８ａに、雲台可動部１２ａのパン回
転軸４２が嵌合される。その際に、ケーシング部４８ｂ
には、可動部１２ａからの接続部材１６，１７，３５
が、カメラ支持部１２ａ−１内と同様の渦巻き形状に形
成されている。

【００６５】この渦巻き状の構造により、カメラユニッ
ト１が、パン回転動作をした時に、接続部材１６，１
７，３５が作る渦巻きの径が大きくなったり、小さくな
ったりして、パン回転負荷を軽減している。

【００６６】また、パン駆動時に、接続部材１６，１
７，３５に繰り返しかかる屈曲負荷も大幅に軽減でき、
接続部材の導体部金属疲労による断線等を防げ、装置の
耐久性が飛躍的に向上する。ケーシング部４８ｂ（図
１）に収められた前記接続部材１６，１７，３５は、ケ
ーシング部４８ｂ（図１）の円筒部の一部に、接続部材
の幅よりも若干大きい溝部が設けられていて、その溝部
から、ケーシング部４８ｂの外部へ引き出されるように
なっている。

【００６７】そして、主回路基板１８に設けられたコネ
クタ１８ａ〜１８ｃにそれぞれ接続される。このように
して、カメラユニット１と主回路基板１８との接続が行
われ、信号伝達が可能となっている。なお、パンモータ
４６の端子に接続された接続部材５２も、主回路基板１
８に接続されていて、主回路基板１８からの指令によ
り、駆動できるようになっている。

【００６８】パン回転軸４２が、軸受部４８ａに完全に
嵌合されると、パン回転軸４２の根元面４１ａ−３と軸
受部の先端面４８ｃが潤滑性の高い材料で作られたスペ
ーサ５３を介して、当接する。また、パン回転軸４２の
先端部には、溝部４２ａが形成されている。パンケース
４８に設けられた穴部４８ｄと、ベ一ス板金４７に設け
られた穴部４７ａにより、開口部が形成されていて、そ
の開口部より、潤滑性の高い材料で作られたスペーサ５
３を介して、Ｅ型止め輪５４が、溝部４２ａに取付けら
れる。これにより、可動部１２ａは、パン方向に駆動可
能な状態で、固定部１２ｂに結合される。

【００６９】以上のように、本発明実施例の可動カメラ
が構成されている。

【００７０】（第２実施例）第１実施例では、カメラユ
ニットの重心を回転中心よりも光軸後方に配置すること
で、アクセサリ装着時に慣性モーメントを軽減させ、効
果を得る構成としたが、より多くのアクセサリに対応で
きるように、カメラユニットを光軸方向（もしくは光軸
に垂直方向）へスライドできる機構を設けるとなおよ
い。本実施例では、上記スライド機構について説明す
る。

【００７１】図６は、本実施例のスライド機構を示す図
である。１０６はカメラ下ケースで、左右のチルト回転
軸１１０、１１１と嵌合し、光軸方向に伸びる長穴形状
になっている。また、スライドガイド部１０６ａ、１０
６ｂが設けられていて、スライド部材１２０を光軸方向
にガイドする。さらに、カメラ下ケース１０６の後方に
は、嵌合穴１０６ｅが設けられていて、ダイアル１２１
の嵌合軸部１２１ｅと嵌合する。

【００７２】１１０はチルト回転軸右部材で、セルフタ
ップ穴１１０ａ−１〜３（１１０ａ−３不図示）とスラ
イド部材１２０の座グリ部が設けられた穴部１２０ｂ−
１〜３（１２０ｂ−３不図示）とにより、スライド部材
１２０に締結される。１１１はチルト回転軸左部材で、
セルフタップ穴１１１ａ−１〜３（１１１ａ−３不図
示）とスライド部材１２０の座グリ部が設けられた穴部
１２０ｃ−１〜３（１２０ｃ−３不図示）とにより、ス
ライド部材１２０に締結される。

【００７３】この際カメラしたケースに穴部１０６ｄ−
１〜３が施されていて、締結工具が挿入できるようにな
っている（反対側も同様に穴部が施されている）。スラ
イド部材１２０は、コの字状に形成されて、２つの片１
２０ｂ、１２０ｃがあり、それぞれスライドガイド部１
０６ａ、１０６ｂにガイドされている。

【００７４】また、チルト回転軸右部材１１０とチルト
回転軸左部材１１１が嵌合するための嵌合穴部１２０
ｄ、１２０ｅがある。さらに、ネジ穴部１２０ａがあ
り、ダイアル１２１のネジ部１２１ｄに螺合される。ダ
イアル１２１は溝部１２１ｂ、１２１ｃがあり、Ｅ形止
め輪１２２がはめ込まれている。これらは、ダイアル１
２１がカメラ下ケース１０６から脱落することを防止す
るのと、スライド部材１２０が、ダイアル１２１のネジ
部１２１ｄより脱落するのを防止するために施されてい
る。

【００７５】また、ダイアル１２１には、ネジ穴部１２
１ａが設けられていて、設定外のアクセサリが取り付け
られた際に、補助的にリング状の錘を取り付けてバラン
スをとるためのものである。もちろんリング状の錘は補
助的でなくても（リング状の錘だけに頼っても）カメラ
ユニットの重心をチルト回転中心に補正することは可能
である（図６（ｃ）の点線部１３０はリング状の錘、点
線部１３１は締結部材であり、リング状の錘の締結状態
を示している）。

【００７６】以上の構成によれば、ダイアル１２１を所
定位置に回転させることによって、スライド部材１２０
が光軸方向にスライドし、カメラ下ケース１０６（カメ
ラユニット）とチルト回転軸の光軸方向の位置をずらす
ことができる。また、カメラ下ケース１０６の後方に
は、図６に示すようにアクセサリの種類を示す表示があ
って、ダイアルの目印（マーキング部）１２１ｆの位置
によりそれぞれ最適な補正位置が得られるようになって
いる。

【００７７】このようにして、各種アクセサリをカメラ
ユニット前方に取り付けた際に、カメラユニットを後方
へずらして、カメラユニット（アクセサリを含む）の重
心を、チルト回転中心位置に最適に補正することがで
き、カメラユニットのチルト回転動作の安定化、チルト
伝達機構・回転機構の負荷軽減による耐久性の向上、チ
ルト駆動消費電力の削減などの効果が得られる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、前述の課題解決手
段における（１）〜（２）項に示す本発明に係る第１の
発明は、カメラユニットと、カメラユニットをパンもし
くはチルト方向へ駆動するための駆動手段と、ワイドコ
ンバータやテレコンバータや光学フィルタ等のアクセサ
リをカメラユニットに装着可能にするためのアクセサリ
装着手段とからなる可動カメラ装置において、アクセサ
リを装着されたカメラユニットの重心位置と、カメラユ
ニットのパンもしくはチルト回転中心位置とをほぼ一致
させるように配置されていることを特徴とする可動カメ
ラの構成よりなり、アクセサリを装着した場合でもカメ
ラユニットの慣性モーメントが増大しないので、パン・
チルト動作の安定化、パン・チルト伝達機構・回転機構
の負荷軽減、パン・チルト駆動消費電力の削減に貢献で
きる。

【００７９】また、本発明に係る前同（３）〜（５）項
に示す第２の発明は、カメラユニットと、カメラユニッ
トをパンもしくはチルト方向へ駆動するための駆動手段
と、アクセサリをカメラユニットに装着可能にするため
のアクセサリ装着手段とからなる可動カメラ装置におい
て、アクセサリを装着されたカメラユニットを、光軸方
向にスライド可能にするスライド手段が設けられている
ことを特徴とする可動カメラの構成よりなり、スライド
手段は、操作部材により所定のスライド量が得られるよ
うに構成され、操作部材のマーキング部と操作部材の設
置部材に施された表示部とにより、所定のアクセサリを
装着時に対応したスライド量が得られるように構成され
ている。

【００８０】このような構成によれば、所定のアクセサ
リ装着時に最適なカメラユニットの重心位置の補正が行
えるようになる。

【００８１】さらに、本発明に係る前同（６）項に示す
第３の発明は、操作部材には、錘部材を取付可能にする
取付手段が設けられていることを特徴とする可動カメラ
の構成よりなり、所定のアクセサリ以外のアクセサリ装
着時においてもカメラユニットの重心位置の補正が行え
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例可動カメラのカメラユニットの内
部構造図

【図２】第１実施例可動カメラのカメラ支持部の右方
から視た内部構造図

【図３】第１実施例可動カメラのカメラ支持部の左方
から視た内部構造図

【図４】従来の可動カメラの模式図

【図５】第１実施例可動カメラの模式図

【図６】第２実施例可動カメラのスライド機構を示す
図

【符号の説明】

１カメラユニット１０，１１チルト回転軸１２雲台１２ａ雲台可動部１２ａ−１，１２ａ−２カメラ支持部１２ｂ雲台固定部１０６カメラ下ケース１２０スライド部材１２１ダイアル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラユニットと、該カメラユニットを
パンもしくはチルト方向へ駆動するための駆動手段と、
アクセサリを前記カメラユニットに装着可能にするため
のアクセサリ装着手段とからなる可動カメラ装置におい
て、前記アクセサリを装着された前記カメラユニットの重心
位置と、前記カメラユニットのパンもしくはチルト回転
中心位置とをほぼ一致させるように配置されていること
を特徴とする可動カメラ装置。
【請求項２】前記アクセサリは、ワイドコンバータレ
ンズもしくはテレコンバータレンズもしくは光学フィル
タであることを特徴とする請求項１記載の可動カメラ装
置。
【請求項３】カメラユニットと、該カメラユニットを
パンもしくはチルト方向へ駆動するための駆動手段と、
アクセサリを前記カメラユニットに装着可能にするため
のアクセサリ装着手段とからなる可動カメラ装置におい
て、前記アクセサリを装着された前記カメラユニットを、光
軸方向にスライド可能にするスライド手段が設けられて
いることを特徴とする可動カメラ装置。
【請求項４】前記スライド手段は、操作部材により所
定のスライド量が得られるように構成されていることを
特徴とする請求項３記載の可動カメラ装置。
【請求項５】前記スライド手段は、前記操作部材のマ
ーキング部と前記操作部材の設置部材に施された表示部
とにより、所定のアクセサリを装着時に対応したスライ
ド量が得られるように構成されていることを特徴とする
請求項４記載の可動カメラ装置。
【請求項６】前記操作部材には、錘部材を取付可能に
する取付手段が設けられていることを特徴とする請求項
４記載の可動カメラ装置。