CN214670017U - 相机组件 - Google Patents

Abstract

一种相机组件，包括：马达，配置为产生驱动功率；马达轴，配置为限定从所述马达延伸的第一轴，并通过所述马达的驱动功率旋转；滑轮，配置为根据所述马达轴的旋转而关于与所述第一轴隔开的第二轴旋转；带，配置为结合所述马达轴与所述滑轮，并将所述马达的旋转转换成所述滑轮的旋转；相机模块，配置为安装在所述滑轮上，并与所述滑轮一起旋转；以及弹性构件，配置为向所述马达轴施加偏置力，使得所述马达远离所述第二轴。

Description

相机组件

本申请要求于2020年3月16日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0031832号韩国专利申请的优先权，其全部公开内容以引用的方式合并与此。

技术领域

本实用新型涉及一种相机组件，更具体而言，涉及一种用于通过同步带将驱动功率从马达传递到结合于相机模块的输出轴的相机组件。

背景技术

支持摇摄/倾斜/变焦功能的监控相机需要将从步进马达产生的驱动功率传递到输出轴。为了传递这种驱动功率，通常使用同步带来结合步进马达的马达轴和输出轴。

通过使用同步带作为功率传递结构，用户可以容易地调节传动比和轴向距离。然而，在功率传递方面，重要的要求在于同步带的张力应保持在最佳状态。在同步带的张力过小的情况下，可能存在涉及相机抖动、滑落或马达故障的问题。相反，在同步带的张力过大的情况下，可能存在涉及相机组件中的部件的磨损或损坏以及由于负载增加而导致的马达的功率下降的问题。

在这方面，可能有两种方案来解决该问题。第一种方案是通过对相关部件的尺寸和间隙进行严格的质量控制来使同步带的张力保持在设计范围内。另外，第二种方案是在组装过程中通过手动控制轴向距离来调节同步带的张力。

根据第一方案，为了保持同步带的张力，必须管理滑轮的尺寸、间隙和轴向距离，但是它不可避免地导致一些部件的质量控制成本的增加和存在缺陷产品的风险。

另一方面，第二方案具有如下优点：通过当在组装过程期间为了管理同步带的张力而调节轴向距离时降低相关部件上的间隙管理的标准来降低缺陷率。然而，这需要用于在组装过程中施加适当的张力的额外的专用装置。此外，这不适合于返工，并且无法应对在完成组装过程之后由于外力而导致轴向距离变化的问题。

进而，即使在对同步带施加适当的张力之后，也可能由于相机组件的设置角度和相机组件周围的环境而导致离心或偏心，从而使同步带的张力与设计值发生变化。

实用新型内容

本实用新型意图解决的技术问题在于提供一种自适应地调节同步带的张力而无需在组装过程中对部件进行严格的间隙管理或调节轴向距离等不必要的努力的相机组件。

本实用新型意图解决的技术问题在于提供一种尽管相机组件的设置角度或相机组件周围的环境发生变化也可自适应地调节同步带的张力的相机组件。

然而，本实用新型构思的各个方面并不限于这里阐述的方面。通过参考下面给出的实施例的详细描述，本实用新型构思的多样的其他方面对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说将变得更明显。

根据一实施例的一方面，提供了一种相机组件，包括：马达，配置为产生驱动功率；马达轴，配置为限定从所述马达延伸的第一轴，并通过所述马达的驱动功率旋转；滑轮，配置为根据所述马达轴的旋转而关于与所述第一轴隔开的第二轴旋转；带，配置为结合所述马达轴与所述滑轮，并将所述马达的旋转转换成所述滑轮的旋转；相机模块，配置为安装在所述滑轮上，并与所述滑轮一起旋转；以及弹性构件，配置为向所述马达轴施加偏置力，使得所述马达远离所述第二轴，其中，在所述马达轴靠近所述第二轴的方向上施加力的所述带的张力和在所述马达轴远离所述第二轴的方向上施加力的所述弹性构件的偏置力被平衡，使得所述第一轴与所述第二轴的距离被自适应地调节。

所述相机组件还可以包括：基座，配置为固定于所述相机组件的外壳的一侧；以及可移动构件，配置为固定结合于所述马达并可旋转地安装在所述基座上。

所述相机组件还可以包括：固定轴，配置为可旋转地安装于所述基座的第一点上；以及可移动轴，配置为在与所述第一点隔开的第二点处结合于所述基座，并且收容于所述可移动构件上的对应的槽中，以便支撑所述可移动构件的滑动运动。

所述相机组件还可以包括：固定轴，配置为可旋转地安装于所述基座的第一点上；以及可移动轴，配置为在与所述第一点隔开的第二点处结合于所述可移动构件，并且收容于所述基座上的对应的槽中，以便支撑所述可移动构件的滑动运动。

当所述可移动构件关于所述固定轴旋转时，所述可移动轴可以在支撑所述可移动构件的滑动运动的同时无干涉地收容于所述槽中。

所述可移动轴可以包括两个可移动轴，所述槽可以包括两个槽，并且每个可移动轴可以收容于对应的槽中。

所述弹性构件的一端可以结合于所述基座，所述弹性构件的另一端可以结合于可移动构件，以便在所述弹性构件中产生张力。

所述弹性构件的所述一端结合于所述基座的点可以比所述弹性构件的所述另一端结合于所述可移动构件的点更远离所述第二轴。

所述基座可以具有第一中空部，所述可移动构件可以具有与所述第一中空部轴向对应的第二中空部，并且所述马达轴可以穿过所述第一中空部及所述第二中空部。

所述带可以与穿过所述第一中空部和所述第二中空部的所述马达轴的端部啮合。

齿轮可以形成在所述马达轴的端部处，齿轮齿可以形成在滑轮的外周表面处，并且限定在所述带的内表面处的螺纹可以与齿轮和齿轮齿啮合。

所述固定轴的头部的可以位于高于安装于所述基座上的所述可移动构件，以便即使所述固定轴结合于所述基座时也允许所述可移动构件关于所述固定轴相对于所述基座旋转。

所述相机组件还可以包括：至少一个紧固件，配置为固定结合于所述马达和所述可移动构件，其中，所述至少一个紧固件收容于具有间隙的通孔中，所述通孔的间隙确保所述基座与所述可移动构件之间的接触而不干扰所述可移动构件的转动运动。

根据一实施例的另一方面，提供了一种相机组件，包括：马达，配置为产生驱动功率；马达轴，配置为限定从所述马达延伸的第一轴，并通过所述马达的驱动功率旋转；滑轮，配置为根据所述马达轴的旋转而关于与所述第一轴隔开的第二轴旋转；带，配置为结合所述马达轴与所述滑轮，并将所述马达的旋转转换成所述滑轮的旋转；相机模块，配置为安装在所述滑轮上，并与所述滑轮一起旋转；弹性构件，配置为向所述马达轴施加偏置力，使得所述马达远离所述第二轴；基座，固定在外壳上；以及可移动构件，固定结合于所述马达并可旋转地结合于所述基座。

所述相机组件还可以包括：固定轴，配置为可旋转地安装于所述基座的第一点上；以及可移动轴，配置为在与所述第一点隔开的第二点处结合于所述基座，并且收容于所述可移动构件上的对应的槽中，以便支撑所述可移动构件的滑动运动。

所述相机组件还可以包括：固定轴，配置为可旋转地安装于所述基座的第一点上；以及可移动轴，配置为在与所述第一点隔开的第二点处结合于所述可移动构件，并且收容于所述基座上的对应的槽中，以便支撑所述可移动构件的滑动运动。

所述弹性构件的一端可以结合于所述基座，所述弹性构件的另一端可以结合于可移动构件，以便在所述弹性构件中产生张力。

所述固定轴的头部可以位于高于安装于所述基座上的所述可移动构件的，以便即使所述固定轴结合于所述基座时也允许所述可移动构件关于所述固定轴而相对于所述基座旋转。

根据一实施例的另一方面，提供了一种组装相机组件的方法。所述方法可以包括如下步骤：将马达固定结合于可移动构件；将可移动构件可旋转地结合于基座；安装弹性构件，使得所述弹性构件的两端介于所述可移动构件与所述基座之间；将所述基座固定安装在外壳上；使用同步带结合从所述马达延伸并穿过所述可移动构件的中空部和所述基座的另一中空部的马达轴与安装有相机模块的滑轮。

所述方法还可以包括如下步骤：在所述马达轴靠近滑轮的旋转轴的方向上施加力的同步带的张力与所述马达轴远离旋转轴的方向上施加力的所述弹性构件的偏置力之间进行平衡。

根据本实用新型的实施例的相机组件，能够自适应地调节同步带的张力而无需在组装过程中对部件进行严格的间隙管理或调节轴向距离等不必要的努力。

根据本实用新型的实施例的相机组件，尽管相机组件的设置角度或相机组件周围的环境发生变化也可自适应地调节同步带的张力。

附图说明

图1是根据一实施例的相机组件的组装立体图。

图2是根据一实施例的相机组件的分解立体图。

图3是根据一实施例的相机组件的俯视图。

图4是仅示出根据一实施例的相机组件的基座、可移动构件及弹性构件的俯视图。

图5是示出根据一实施例的可移动构件与基座之间的连接的图。

图6是在方向E上没有下部壳体的相机组件的视图。

图7是从图6的相机组件沿垂直方向截取的纵向剖面图。

图8是根据一实施例的没有下部壳体的相机组件的仰视图。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及用于实现其的方法将变得明显。然而，本文公开的实施例都是示例实施例，因此，本实用新型并不限于下面公开的这些实施例，而是可以以多样的形式实现。示例实施例的提供仅仅是为了使本实用新型的公开完整并向本领域的普通技术人员充分地告知本实用新型的范围。本实用新型仅由权利要求书的范围所限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。

除非另有定义，否则这里所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均可以按本领域的普通技术人员通常理解的意义使用。另外，在常用词典中所定义的术语不被理想地或过度地解释，除非它们被明确地具体定义。

在此使用的术语用于说明实施例的目的，而不意图限制本实用新型。在此，单数形式也包括复数形式，除非在语句中另有特别说明。如在此使用的术语“包括”和/或“包含”不排除除了所提及的部件之外的一个或多个其他部件的存在或添加。如在此使用，当诸如“至少一个”之类的表述在所列出的元素之后时，修饰整个所列出的元素，而不修饰所列出的单个元素。例如，表述“a、b和c中的至少一个”应理解为仅包括a、仅包括b、仅包括c、包括a和b两者、包括a和c两者、包括b和c两者或包括a、b和c的全部。

在下文中，将参照附图详细描述本实用新型的示例性实施例。

图1是根据一实施例的相机组件100的组装立体图，并且图2是相机组件100的分解立体图。相机组件100可以包括马达110、滑轮120、同步带130、弹性构件140、基座150和可移动构件160。

在马达110处产生的驱动功率可以被传递到沿着第一轴Ax延伸的马达轴115，该马达轴115通过马达110的驱动功率而旋转。在这方面，马达110可以通过端子113连接到电源(未示出)，以便从电源接收电力。

这种驱动功率可以通过同步带130传递给滑轮120，该滑轮120关于第二轴Bx旋转，并且所述第二轴Bx与第一轴Ax隔开。具体而言，同步带130结合马达轴115和滑轮120，并且将马达轴115的旋转转换为滑轮120的旋转。因此，在同步带130内靠近第一轴Ax的部分结合于马达轴115，并且在同步带130内围绕第二轴Bx的另一部分结合于滑轮120的外周表面。

其上安装有相机模块(未示出)的支架170与滑轮120固定结合，并与滑轮120一起旋转。因此，相机模块根据滑轮120的旋转而旋转。

在这方面，弹性构件140在第一轴Ax远离第二轴Bx的方向上施加偏置力。图1和图2的弹性构件140被示出为螺旋弹簧，但并不限于螺旋弹簧。它可以用其他柔性构件代替，只要它们能够施加张力即可。根据优选实施例，可以使用基座150和可移动构件160，使弹性构件140将这种力施加于马达轴115。

具体而言，可移动构件160固定结合于马达110并可旋转地结合于基座150。这种倾斜运动的具体机制将在下文参照图4进行描述。最后，弹性构件140的一端结合于基座150的一点，并且弹性构件140的另一端结合于可移动构件160的一点，这在弹性构件140内形成用作偏置力的张力。

这样，基于可移动构件160、基座150和弹性构件140之间的相互作用，在马达轴115靠近第二轴Bx的方向上施加力的带的张力和在马达轴115远离第二轴Bx的方向上施加力的弹性构件140的偏置力被平衡，从而自适应地调节了第一轴Ax与第二轴Bx之间的距离。

再次参照图2，包括滑轮120和支架170的组件可旋转地支撑在外壳的下部壳体180中的支撑构件181上。为简洁起见，在图1和图2中没有示出除了外壳的下部壳体180以外的外壳的上部壳体等外部部件。

如上所述，为了在弹性构件140的偏置力下自适应地调节马达轴115的位置，可以使用基座150和可移动构件160。首先，基座150固定于相机组件100的外壳上。参照图2，形成在基座150上的通孔157a、157b可以结合于形成在下部壳体180上的对应凸起187a、187b，使得基座150固定在外壳上。这样的凸起187a、187b可以通过过盈配合而与通孔157a、157b结合，但是本实用新型的范围并不限于该示例，也可以使用其他单独的紧固件。

在图2中，基座150和可移动构件160中的每一个包括中空部151、161，并且每个中空部151、161都形成在对应的位置处。在这方面，马达轴115布置为穿过每个中空部151、161。因此，同步带130结合于马达轴115的穿过每个中空部151、161的端部。

图3是图1的相机组件100的俯视图，图4是仅示出相机组件100的基座、可移动构件及弹性构件的俯视图。在此，基座150没有相对运动而固定于下部壳体180上，但是彼此固定结合的可移动构件160与马达110被配置成在预定范围内在基座150的固定轴10上转动。

具体而言，固定轴10在基座150的第一点P1处可旋转地结合于可移动构件160。在这方面，至少一个可移动轴20a、20b在与第一点P1隔开的第二点P2处结合于基座150并收容于可移动构件160上的对应槽30a、30b，并且支持可移动构件160的滑动运动。

优选地，可移动轴20包括两个可移动轴20a、20b，槽30包括两个槽30a、30b，并且两个可移动轴20a、20b分别收容于两个槽30a、30b中。如此，优选使用两个或更多的可移动轴和槽，因为在仅使用一个可移动轴和一个槽的情况下可能在图4的与旋转半径R对应的方向上产生相对摇动。

当可移动构件160关于固定轴10旋转时，可移动轴20a、20b需要在支持可移动构件160的滑动运动的同时不受干扰地收容于槽30a、30b。为此，图4的每个槽30a、30b收容每个可移动轴20a、20b，并且在第一点P1上根据旋转半径R在圆周方向C上伸长。因此，即使可移动构件160关于基座150的第一点P以预定角度旋转，在可移动轴20a、20b与槽30a、30b之间也不存在干涉。

在图3和图4中，槽形成在可移动构件160上，可移动轴形成在基座150上，但是相同的功能也通过相反的构成来实现。根据另一实施例，可移动轴可以在第二点P2处形成在可移动构件160上并收容于基座150上的对应槽中，以便支持可移动构件160的滑动运动。

同时，弹性构件140的一端结合于从可移动构件160凸出的卡齿165，并且弹性构件140的另一端结合于从基座150凸出的卡齿155。在这方面，基座150的卡齿155的位置比可移动构件160的卡齿165的位置更远离第二轴Bx。因此，当可移动构件160关于第一点P1顺时针转动时，即，马达轴115在图4的左方向上朝向第二轴Bx移动时，弹性构件140被拉伸而在其中具有张力。结果，弹性构件140的张力作为抵抗运动的偏置力，并且与同步带130的张力平衡。如上所述，弹性构件140被配置为在可移动构件160与基座150之间产生张力作为偏置力，但是本实用新型的范围并不限于该示例，并且弹性构件140的压缩力也可以用作偏置力。

图5是示出根据一实施例的可移动构件与基座之间的连接的图。形成在基座150上的通孔157a、157b结合于下部壳体180的凸起187a、187b。为此，通孔57在凸起187a的端部周围具有间隙，使穿过通孔157a的凸起187a的端部不会引起任何干涉。另外，穿过通孔157b的凸起187b不与位于基座150上方的可移动构件160重叠，因此，不会干扰可移动构件160的移动。

接下来，至少一个紧固件40穿过形成在可移动构件160上的通孔164并与马达110结合，使得马达110完全固定在可移动构件160上。另外，至少一个紧固件40的头部(图8中的41)收容于在基座150上具有间隙(图8中的154)的通孔153，从而确保了基座150与可移动构件160之间的面对面接触而不干扰可移动构件160的转动运动。

若没有具有这种间隙的通孔153，则可移动构件160和基座150将不会彼此完全接触。另外，若没有通孔153的间隙154，可移动构件160的转动运动将由于通孔153与紧固件头部41之间的干涉而被干扰。

此外，如上所述，可移动构件160的通孔50和基座150的通孔55用于收容固定轴10，并且可移动构件160的槽30a、30b和基座150的通孔35a、35b用于接收可移动轴20a、20b。最后，形成在可移动构件160的一侧的卡齿165和形成在基座150的一侧的卡齿155结合于弹性构件140的两端。

图6是在方向E上没有下部壳体180的相机组件100的视图，图7是从图6的相机组件100沿垂直方向截取的纵向剖面图。

马达轴115从马达110沿第一轴Ax的方向延伸，并且齿轮111被限定在马达轴115的端部处以与同步带130结合。齿轮111的旋转引起同步带130的旋转，并且与同步带130吻合的滑轮120也相应地旋转。为此，齿轮111的直径远小于滑轮120的直径，并且产生转速降低和扭矩增加。滑轮120的旋转量可以由旋转传感器检测并由图中未示出的马达控制器控制。

参照图7，固定轴10和可移动轴20例如通过销来实现，并且将可移动构件160一起可旋转地结合于基座150上。在此，每个销可以安装成不与除可移动构件160和基座150之外的元件接触。固定轴10和可移动轴20(特别是限定固定轴10的销的头部H)的位置可以高于安装在基座150上的可移动构件160的位置。因此，即使固定轴10完全结合于基座150，也允许可移动构件160关于基座150的固定轴10旋转。

图8是根据一实施例的没有下部壳体180的图1的相机组件100的仰视图。参照图8，齿轮111限定在形成第一轴Ax的马达轴115的端部处，并且同步带130的内侧的螺纹(未示出)与小齿轮111啮合。同样地，同步带130的内侧的螺纹(未示出)也与滑轮120的外周表面上的齿轮齿(图2中的121)啮合。

为此，从安装在可移动构件160与基座150之间的弹性构件140产生的偏置力F1和在同步带130中产生的张力T被自适应地平衡。因此，即使这种平衡由于某些原因而被打破，第一轴Ax与第二轴Bx之间的距离也会自行调节并在另一个平衡点处再次平衡。

例如，在同步带130的张力过高的情况下，其变得大于弹性构件140的偏置力，并且马达轴115或第一轴Ax朝向第二轴Bx移动。因此，同步带130的张力T将因此减小。相反，在同步带130的张力过低的情况下，其变得小于弹性构件140的偏置力，并且马达轴115或第一轴Ax远离第二轴Bx移动。因此，同步带130的张力T将因此增加。因此，如果弹性构件140的固有偏置被设定为适当的值，则同步带130的张力将被一致地保持，而不管诸如部件尺寸和在组装过程中引起的偏心的误差因素。

例如，在同步带130的张力过大的情况下，其变得大于弹性构件140的偏置力，并且马达轴115或第一轴Ax朝向第二轴Bx移动。因此，同步带130的张力T将因此而减小。相反，在同步带130的张力过小的情况下，其变得小于弹性构件140的偏置力，并且马达轴115或第一轴Ax远离第二轴Bx移动。因此，同步带130的张力T将因此而增加。因此，若弹性构件140的固有偏置设定为适当的值，则同步带130的张力将被保持恒定，而不管诸如部件尺寸和在组装过程中引起的偏心等误差因素。

在具体设计中，为了将同步带130的张力T保持在期望的范围内，弹性构件140的偏置力F1可以通过力平衡等式估计。假设同步带130的张力为“T”，马达轴115的反作用力为“F2”，则满足下面的等式1。

[等式1]

这里，θ是通过拉动马达轴115的同步带的两个部分形成的角度。

另外，“F1”可以通过参照固定轴10的扭矩平衡等式用“F2”表示，如下面的等式2所示。在等式2中，固定轴10与弹性构件140的距离用“D1”表示，固定轴10与同步带130的距离用“D2”表示。

[等式2]

通过组合等式1和等式2，可以用“T”表示“F1”，如下面的等式3所示。

[等式3]

结果，可以根据等式3基于同步带130的设计张力T来估计偏置力，即弹性构件140的张力。根据优选实施例，同步带130的张力T需要等于马达110的最大驱动功率或为马达110的最大驱动功率的1.3倍。

根据一实施例，可以通过使用以下方法来组装所述相机组件。再次参照图2、图4和图5，首先，马达110和可移动构件160通过紧固件40而固定结合，并且可移动构件160可旋转地结合于基座150。为此，固定轴10结合于基座150的第一点P1，使得可移动构件160可关于固定轴10旋转，并且安装在基座150上的两个可移动轴20a、20b分别被收容于限定在可移动构件160中的两个槽30a、30b。因此，当马达110和可移动构件160安装在基座150上时，从马达110延伸的马达轴115同时穿过可移动构件160的中空部161和基座150的中空部151。

接下来，安装弹性构件140，使得弹性构件140的两端介于可移动构件160的一点与基座150的另一点之间。另外，安装有马达110和可移动构件160的基座150在一些位置187a、187b处固定结合于外壳。

最后，从马达110延伸的马达轴115和安装有相机模块的滑轮120通过同步带130共同结合。因此，当完成通过同步带的结合时，同步带130的张力和来自弹性构件140的偏置力变得平衡。具体而言，在马达轴115靠近滑轮120的旋转轴Bx的方向上施加力的同步带130的张力与在马达轴115远离旋转轴Bx的方向上施加力的弹性构件140的偏置力变得平衡。因此，施加到同步带130的张力可以自适应地维持在设计范围内。

根据上述实施例，可以在没有单独的组装工具的情况下由同步带施加适当的张力，并且可以在设计范围内自适应地管理同步带的张力，而不管相关部件中的多样的分布。

此外，即使在现场安装相机组件时在一些部件中存在一点离心或偏心，也可以最小化同步带中的张力变化，并且即使在重新组装相机组件之后也可以再次施加相同的张力。

在此已经针对实施例描述了本实用新型。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本实用新型的主旨的情况下，可以进行多样的修改。因此，应当理解，本实用新型的范围并不限于上述实施例，而是旨在包括权利要求书的精神和范围内的多样的修改和等同物。

Claims (10)

1.一种相机组件，其特征在于，包括：

马达，配置为产生驱动功率；

马达轴，配置为限定从所述马达延伸的第一轴，并通过所述马达的驱动功率旋转；

滑轮，配置为根据所述马达轴的旋转而关于与所述第一轴隔开的第二轴旋转；

带，配置为结合所述马达轴与所述滑轮，并将所述马达的旋转转换成所述滑轮的旋转；

相机模块，配置为安装在所述滑轮上，并与所述滑轮一起旋转；以及

弹性构件，配置为向所述马达轴施加偏置力，使得所述马达远离所述第二轴，

其中，在所述马达轴靠近所述第二轴的方向上施加力的所述带的张力和在所述马达轴远离所述第二轴的方向上施加力的所述弹性构件的偏置力被平衡，使得所述第一轴与所述第二轴的距离被自适应地调节。

2.根据权利要求1所述的相机组件，其特征在于，还包括：

基座，配置为固定于所述相机组件的外壳的一侧；以及

可移动构件，配置为固定结合于所述马达并可旋转地安装在所述基座上。

3.根据权利要求2所述的相机组件，其特征在于，还包括：

固定轴，配置为将所述可移动构件可旋转地安装于所述基座的第一点上；以及

可移动轴，配置为在与所述第一点隔开的第二点处结合于所述基座，并且收容于所述可移动构件上的对应的槽中，以便支撑所述可移动构件的滑动运动。

4.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，

当所述可移动构件关于所述固定轴旋转时，所述可移动轴在支撑所述可移动构件的滑动运动的同时无干涉地收容于所述槽中。

5.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，

所述弹性构件的一端结合于所述基座，所述弹性构件的另一端结合于所述可移动构件，以便在所述弹性构件中产生张力。

6.根据权利要求5所述的相机组件，其特征在于，

所述弹性构件的所述一端结合于所述基座的点比所述弹性构件的所述另一端结合于所述可移动构件的点更远离所述第二轴。

7.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，

所述基座具有第一中空部，所述可移动构件具有与所述第一中空部轴向对应的第二中空部，并且所述马达轴穿过所述第一中空部及所述第二中空部。

8.根据权利要求3所述的相机组件，其特征在于，

所述固定轴的头部位于高于安装于所述基座上的所述可移动构件，以便即使所述固定轴结合于所述基座时也允许所述可移动构件关于所述固定轴相对于所述基座旋转。

9.根据权利要求2所述的相机组件，其特征在于，还包括：

至少一个紧固件，配置为固定结合于所述马达和所述可移动构件，

其中，所述至少一个紧固件的头部收容于具有间隙的通孔中，所述通孔的间隙确保所述基座与所述可移动构件之间的接触而不干扰所述可移动构件的转动运动。

10.一种相机组件，其特征在于，包括：

马达，配置为产生驱动功率；

马达轴，配置为限定从所述马达延伸的第一轴，并通过所述马达的驱动功率旋转；

滑轮，配置为根据所述马达轴的旋转而关于与所述第一轴隔开的第二轴旋转；

带，配置为结合所述马达轴与所述滑轮，并将所述马达的旋转转换成所述滑轮的旋转；

相机模块，配置为安装在所述滑轮上，并与所述滑轮一起旋转；

弹性构件，配置为向所述马达轴施加偏置力，使得所述马达远离所述第二轴；

基座，固定在外壳上；以及

可移动构件，固定结合于所述马达并可旋转地结合于所述基座。

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