JPH118782A - Ｔｖカメラリモート制御雲台装置 - Google Patents
Ｔｖカメラリモート制御雲台装置Info
- Publication number
- JPH118782A JPH118782A JP9159922A JP15992297A JPH118782A JP H118782 A JPH118782 A JP H118782A JP 9159922 A JP9159922 A JP 9159922A JP 15992297 A JP15992297 A JP 15992297A JP H118782 A JPH118782 A JP H118782A
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- Japan
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- camera
- turning
- pan
- tilt
- shaft
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形で簡素な構造で、強風下でも小動力で動
き、視野制限のない安価ＴＶカメラリモート雲台装置を
提供する事。 【解決手段】 チルト旋回軸の一端にＴＶカメラを、他
端に照明装置を取付け、ＴＶカメラの重心と、照明装置
の重心がチルト旋回軸心を通る位置になるよう配設し、
またチルト旋回軸を配設したパン旋回部には、パン旋回
軸をパン旋回部とＴＶカメラ及び照明装置の合成された
重心がパン旋回軸心を通るように配設する。
き、視野制限のない安価ＴＶカメラリモート雲台装置を
提供する事。 【解決手段】 チルト旋回軸の一端にＴＶカメラを、他
端に照明装置を取付け、ＴＶカメラの重心と、照明装置
の重心がチルト旋回軸心を通る位置になるよう配設し、
またチルト旋回軸を配設したパン旋回部には、パン旋回
軸をパン旋回部とＴＶカメラ及び照明装置の合成された
重心がパン旋回軸心を通るように配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視システム等に用
いられるＴＶカメラリモート制御雲台装置に関し、特に
屋外監視に好適なＴＶカメラリモート制御雲台装置に関
するものである。
いられるＴＶカメラリモート制御雲台装置に関し、特に
屋外監視に好適なＴＶカメラリモート制御雲台装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては例えば図４に示すよう
に固定部２１の上にパン旋回部２４を設け、このパン旋
回部２４にチルト旋回軸２６を設け、チルト旋回軸にア
ーム４０を設けてこのアーム４０にＴＶカメラ２７及び
照明装置２８を取りつけ、水平方向旋回４１及び垂直方
向旋回４２とする。この装置ではアーム４０があるため
パン旋回部２４の前部にＴＶカメラ２７が下向９０°ま
でチルト旋回できる特徴があり、塀やポールの上から真
下を含む広い範囲を監視できる。しかし、装置としては
アーム４０の先にあるＴＶカメラ２７及び照明装置２８
を真下監視位置から元の水平姿勢に戻す時には、チルト
旋回軸２６に非常に大きな負荷が発生する。また、屋外
監視の場合には風の強い場合がありさらに大きな負荷と
なる。さらに真下を監視しながらパン軸を旋回させる場
合があるがこの時にもアーム４０の先にあるＴＶカメラ
２７及び照明装置２８を加速する為にはアームの半径の
２乗に比例するトルクを必要とし、これに加えて強い風
を受ける場合には非常に大きな負荷が発生し、大動力の
モータを必要とする為装置が大きく重く、大電力を必要
とし装置も複雑で高価になる。
に固定部２１の上にパン旋回部２４を設け、このパン旋
回部２４にチルト旋回軸２６を設け、チルト旋回軸にア
ーム４０を設けてこのアーム４０にＴＶカメラ２７及び
照明装置２８を取りつけ、水平方向旋回４１及び垂直方
向旋回４２とする。この装置ではアーム４０があるため
パン旋回部２４の前部にＴＶカメラ２７が下向９０°ま
でチルト旋回できる特徴があり、塀やポールの上から真
下を含む広い範囲を監視できる。しかし、装置としては
アーム４０の先にあるＴＶカメラ２７及び照明装置２８
を真下監視位置から元の水平姿勢に戻す時には、チルト
旋回軸２６に非常に大きな負荷が発生する。また、屋外
監視の場合には風の強い場合がありさらに大きな負荷と
なる。さらに真下を監視しながらパン軸を旋回させる場
合があるがこの時にもアーム４０の先にあるＴＶカメラ
２７及び照明装置２８を加速する為にはアームの半径の
２乗に比例するトルクを必要とし、これに加えて強い風
を受ける場合には非常に大きな負荷が発生し、大動力の
モータを必要とする為装置が大きく重く、大電力を必要
とし装置も複雑で高価になる。
【０００３】これを防ぐため図５に示すようにチルト旋
回軸５６をＴＶカメラ３７の重心に配設し、パン旋回軸
をＴＶカメラ３７と旋回部３４の重心に配設する方法も
ある。この方法では図４の場合と違ってアームが無い
為、アームの先端のカメラを駆動する必要がない為、加
減速時及び風を受ける時に負荷が非常に小さくなる。し
かしこの場合でもＴＶカメラが水平の場合と、傾斜して
いる場合ではパン軸にかかる負荷が左右のバランスが取
れない為いくぶん負荷が大きい欠点がある。
回軸５６をＴＶカメラ３７の重心に配設し、パン旋回軸
をＴＶカメラ３７と旋回部３４の重心に配設する方法も
ある。この方法では図４の場合と違ってアームが無い
為、アームの先端のカメラを駆動する必要がない為、加
減速時及び風を受ける時に負荷が非常に小さくなる。し
かしこの場合でもＴＶカメラが水平の場合と、傾斜して
いる場合ではパン軸にかかる負荷が左右のバランスが取
れない為いくぶん負荷が大きい欠点がある。
【０００４】さらにこの場合には真下に旋回部がある
為、真下を監視できないという大きな欠点がある。
為、真下を監視できないという大きな欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上の様に従来技術で
は真下を監視しようとすると装置が非常に大きく構造も
複雑で大動力を要する欠点を有していた。また、構造を
簡単に動力を小さくしようとすると真下が監視できない
という大きな欠点を有していた。
は真下を監視しようとすると装置が非常に大きく構造も
複雑で大動力を要する欠点を有していた。また、構造を
簡単に動力を小さくしようとすると真下が監視できない
という大きな欠点を有していた。
【０００６】本発明はこれらの欠点を除去し、小形で簡
単な構造で真下の監視を可能にし、しかも小動力で旋回
駆動可能で、強風下に於ても大きな動力を必要としない
ＴＶカメラリモート雲台装置を提供する事にある。
単な構造で真下の監視を可能にし、しかも小動力で旋回
駆動可能で、強風下に於ても大きな動力を必要としない
ＴＶカメラリモート雲台装置を提供する事にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成する為に、カメラ固定部の最大径を、少なくとも、Ｔ
Ｖカメラを真下に向けたときの視界を妨げない（例え
ば、光軸にかからないようにする）ようにする。また、
チルト旋回軸の一端にＴＶカメラを他端に照明装置（ま
たはスピーカ等）を取付け、それぞれ、ＴＶカメラ重心
と、照明装置の重心がチルト旋回軸心を通る位置になる
よう配設する。また、チルト旋回軸を配設したパン旋回
部にはパン旋回軸を、パン旋回部とＴＶカメラ及び照明
装置の合成された重心がパン旋回軸を通るように配設す
る事により、パン旋回軸及びチルト旋回軸のまわりの重
量バランスが取れ、かつ慣性モーメントが最小となり、
さらに強風を受ける時、軸の回りの負荷のモーメントが
等しくなって相殺されるようにして、負荷を最小にし、
小形、小動力化、構造の簡素化を達成するようにしたも
のである。
成する為に、カメラ固定部の最大径を、少なくとも、Ｔ
Ｖカメラを真下に向けたときの視界を妨げない（例え
ば、光軸にかからないようにする）ようにする。また、
チルト旋回軸の一端にＴＶカメラを他端に照明装置（ま
たはスピーカ等）を取付け、それぞれ、ＴＶカメラ重心
と、照明装置の重心がチルト旋回軸心を通る位置になる
よう配設する。また、チルト旋回軸を配設したパン旋回
部にはパン旋回軸を、パン旋回部とＴＶカメラ及び照明
装置の合成された重心がパン旋回軸を通るように配設す
る事により、パン旋回軸及びチルト旋回軸のまわりの重
量バランスが取れ、かつ慣性モーメントが最小となり、
さらに強風を受ける時、軸の回りの負荷のモーメントが
等しくなって相殺されるようにして、負荷を最小にし、
小形、小動力化、構造の簡素化を達成するようにしたも
のである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下この発明の一実施例を図１、
図２、図３によって説明する。図１は本発明の一実施例
の外形図、図２は図１の前後方向断面図、図３は図１の
側断面図である。図１、図２、図３に於て、円筒形をし
た固定部１にはパン旋回軸２が固定され、パン旋回軸２
にはめられた玉軸受３を介してパン旋回部４が回転自在
に取付けられている。パン旋回部４には玉軸受５が組付
けられ玉軸受５にはチルト旋回軸６がはめられチルト旋
回軸６の一端にはＴＶカメラ７が他端には照明装置８が
取付けられている。パン旋回軸２にはウオームホイル９
が取付けられウオーム１０を介してモータ１１に駆動さ
れてパン旋回する。チルト旋回軸６にはウオームホイル
１２が取付けられ、ウオーム１３を介してモータ１４に
駆動されてチルト旋回する。チルト旋回軸に取付けられ
たＴＶカメラ７は、ＴＶカメラの重心がチルト旋回軸上
に来るように組付けられ、また照明装置８も同様にチル
ト旋回軸上に重心が来るように組付けられている。さら
にこのＴＶカメラ７と照明装置８とはほぼ最大外径長
さ、重さが等しくなる様に選定され、またパン旋回軸２
に対して対称に配設されている。チルト旋回軸６はパン
旋回軸２の軸心延長上にあって９０°交差している。
図２、図３によって説明する。図１は本発明の一実施例
の外形図、図２は図１の前後方向断面図、図３は図１の
側断面図である。図１、図２、図３に於て、円筒形をし
た固定部１にはパン旋回軸２が固定され、パン旋回軸２
にはめられた玉軸受３を介してパン旋回部４が回転自在
に取付けられている。パン旋回部４には玉軸受５が組付
けられ玉軸受５にはチルト旋回軸６がはめられチルト旋
回軸６の一端にはＴＶカメラ７が他端には照明装置８が
取付けられている。パン旋回軸２にはウオームホイル９
が取付けられウオーム１０を介してモータ１１に駆動さ
れてパン旋回する。チルト旋回軸６にはウオームホイル
１２が取付けられ、ウオーム１３を介してモータ１４に
駆動されてチルト旋回する。チルト旋回軸に取付けられ
たＴＶカメラ７は、ＴＶカメラの重心がチルト旋回軸上
に来るように組付けられ、また照明装置８も同様にチル
ト旋回軸上に重心が来るように組付けられている。さら
にこのＴＶカメラ７と照明装置８とはほぼ最大外径長
さ、重さが等しくなる様に選定され、またパン旋回軸２
に対して対称に配設されている。チルト旋回軸６はパン
旋回軸２の軸心延長上にあって９０°交差している。
【０００９】この動作は、図示している“コンピュータ
からの指令により図示していないモータドライバを介し
てモータ１１及びモータ１４が駆動されウオーム１０及
びウオーム１３が回転しウオームホイル９及びウオーム
ホイル１２を回そうとする。ウオームホイル１２が回転
するとウオームホイル１２が取付けられたチルト旋回軸
６が回転し、チルト旋回軸６の両端に取付けられたＴＶ
カメラ７及び照明装置８がチルト旋回する。このときＴ
Ｖカメラ７及び照明装置は重心がチルト旋回軸心を通る
よう取付けられている為加減速時の負荷は最小となり、
また旋回にあたって重心の上下動がない為定速回転時の
負荷も小さくなる。また強風下の回転もカメラ及び照明
装置の投影断面の重心が、重畳重心と殆んど一致する
為、チルト旋回軸を中心に風圧負荷がバランスする為、
殆んど負荷とならない。従ってチルト旋回時の負荷はＴ
Ｖカメラと照明装置の最小慣性負荷と殆んど一致する。
からの指令により図示していないモータドライバを介し
てモータ１１及びモータ１４が駆動されウオーム１０及
びウオーム１３が回転しウオームホイル９及びウオーム
ホイル１２を回そうとする。ウオームホイル１２が回転
するとウオームホイル１２が取付けられたチルト旋回軸
６が回転し、チルト旋回軸６の両端に取付けられたＴＶ
カメラ７及び照明装置８がチルト旋回する。このときＴ
Ｖカメラ７及び照明装置は重心がチルト旋回軸心を通る
よう取付けられている為加減速時の負荷は最小となり、
また旋回にあたって重心の上下動がない為定速回転時の
負荷も小さくなる。また強風下の回転もカメラ及び照明
装置の投影断面の重心が、重畳重心と殆んど一致する
為、チルト旋回軸を中心に風圧負荷がバランスする為、
殆んど負荷とならない。従ってチルト旋回時の負荷はＴ
Ｖカメラと照明装置の最小慣性負荷と殆んど一致する。
【００１０】ウオーム１０が回転した場合ウオームホイ
ル９を回そうとするがウオームホイル９はパン旋回軸２
を介して固定部１に固定されている為、モータ１１が取
付けられている旋回部４全体がパン旋回する。旋回部４
に組付けられた玉軸受３を介してチルト旋回軸６及びＴ
Ｖカメラ７及び照明装置８も同時にパン旋回する。この
時ＴＶカメラ７及び照明装置８はほぼ同重量で、パン旋
回軸２から見て対称にチルト旋回軸６に直接取付けら
れ、余分なアーム等慣性モーメントの腕がない為、加減
速トルクが最小で済む、また、強風下に於いても左右が
バランスする為殆んど負荷抵抗が増さず、最小限の駆動
力で良い。
ル９を回そうとするがウオームホイル９はパン旋回軸２
を介して固定部１に固定されている為、モータ１１が取
付けられている旋回部４全体がパン旋回する。旋回部４
に組付けられた玉軸受３を介してチルト旋回軸６及びＴ
Ｖカメラ７及び照明装置８も同時にパン旋回する。この
時ＴＶカメラ７及び照明装置８はほぼ同重量で、パン旋
回軸２から見て対称にチルト旋回軸６に直接取付けら
れ、余分なアーム等慣性モーメントの腕がない為、加減
速トルクが最小で済む、また、強風下に於いても左右が
バランスする為殆んど負荷抵抗が増さず、最小限の駆動
力で良い。
【００１１】また固定部１は円筒形をしておりＴＶカメ
ラ７の視野のじゃまにならない外径を有している為ＴＶ
カメラが真下を向いても視野の防げとならない。
ラ７の視野のじゃまにならない外径を有している為ＴＶ
カメラが真下を向いても視野の防げとならない。
【００１２】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、ＴＶ
カメラと照明の配設、固定台の工夫によって、真下を撮
像できるようにするとともに、駆動力を大巾に小さくで
き、装置を小形化できる。また監視で最も重要な視野の
確保も十分であり、余分なアームもない為、部品点数も
少い上に、やっかいな防雨、防滴構造もパン旋回軸、チ
ルト旋回軸のシール部のみとする事ができ構造簡素、安
価となり、信頼性も向上する。
カメラと照明の配設、固定台の工夫によって、真下を撮
像できるようにするとともに、駆動力を大巾に小さくで
き、装置を小形化できる。また監視で最も重要な視野の
確保も十分であり、余分なアームもない為、部品点数も
少い上に、やっかいな防雨、防滴構造もパン旋回軸、チ
ルト旋回軸のシール部のみとする事ができ構造簡素、安
価となり、信頼性も向上する。
【図１】本発明の全体構造を示す外形図。
【図２】本発明の一実施例の前後方向断面図。
【図３】本発明の一実施例の側断面図。
【図４】従来技術の１例を示す外形図。
【図５】従来技術の１例を示す外形図。
１：固定部、２：パン旋回軸、４：パン旋回部、６：チ
ルト旋回軸、７：ＴＶカメラ、８：照明装置。
ルト旋回軸、７：ＴＶカメラ、８：照明装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 固定部の上部に水平旋回（以後パン旋回
と述べる）部を設け、該パン旋回部の旋回軸の延長上に
垂直旋回（以後チルト旋回と述べる）軸を設け、該チル
ト旋回軸が前記パン旋回部の両側面より軸端を露出し、
該チルト旋回軸端の一端にＴＶカメラ、他端に照明装置
またはスピーカ装置を設け、かつ前記チルト旋回軸上に
前記ＴＶカメラと、前記照明装置またはスピーカ装置の
重心が来るよう配設固定し、かつ前記パン旋回部とＴＶ
カメラ及び前記照明装置またはスピーカ装置の合成され
た重心が、水平旋回軸に来るように前記パン旋回部とＴ
Ｖカメラと照明装置またはスピーカを配設したことを特
徴とするＴＶカメラリモート制御雲台装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のリモート制御雲台装置に
おいて、前記ＴＶカメラのチルト旋回範囲が、ほぼ真下
撮像可能な旋回角を有し、かつ前記固定部の最大外径が
前記ＴＶカメラの真下撮像に実質的にじゃまにならない
半径以内であることを特徴とするリモート制御雲台装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載のリモート制御雲台装置に
於て、前記ＴＶカメラと照明装置またはスピーカ装置の
チルト旋回軸を含む面への投影面積の合成された重心
が、前記チルト旋回軸上に来るように配設し、かつ前記
パン旋回部とＴＶカメラ及び照明装置またはスピーカ装
置の前記パン旋回軸とチルト旋回軸を含む面への投影面
積の合成された重心が前記パン旋回軸上に来るように配
設固定された事を特徴とするリモート制御雲台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159922A JPH118782A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Ｔｖカメラリモート制御雲台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159922A JPH118782A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Ｔｖカメラリモート制御雲台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118782A true JPH118782A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15704095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9159922A Pending JPH118782A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Ｔｖカメラリモート制御雲台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH118782A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4579368B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2010-11-10 | キヤノン株式会社 | 可動カメラ装置 |
| CN112492259A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 监控设备及监控方法 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP9159922A patent/JPH118782A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4579368B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2010-11-10 | キヤノン株式会社 | 可動カメラ装置 |
| CN112492259A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 监控设备及监控方法 |
| CN112492259B (zh) * | 2019-09-12 | 2023-07-04 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 监控设备及监控方法 |
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