JP3059996U - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラの姿勢を三次元的に変更できる
ようにすること。 【解決手段】 基台８と、該基台８に回転可能に枢着さ
れた一次回転体９と、該一次回転体９にその軸心Ｏ１に
対して直交する軸心Ｏ２回りで回転可能に枢着された二
次回転体１０と、該二次回転体１０に一次及び二次の回
転体９，１０の軸心Ｏ１，Ｏ２に対して直交する軸心Ｏ
３回りで回転可能に枢着された三次回転体１１とを有
し、該三次回転体１１にビデオカメラ１２が設けられて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、例えばビデオカメラなどの監視部の姿勢を三次元的に変更できるよ うにした監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、監視装置の一例として特開昭６０−５２１８３号公報に記載した技術が ある。これは、図８に示すように、天井部に取り付けた基台１と、該基台１に垂 直軸心Ａ回りで回転可能に枢着された一次回転体２と、該一次回転体２に水平軸 心Ｂ回りで回転可能に枢着された二次回転体３と、該二次回転体３に取り付けら れたビデオカメラ４とを有し、一次及び二次の回転体２，３を適宜回転させて、 ビデオカメラ４を被監視物５に対向させ、そのビデオカメラ４で撮影した映像を モニター６に表示するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記構成では、ビデオカメラ４の姿勢を二次元的に変更できるだけであるから 、監視装置を天井部以外の例えば垂直壁部や床部に取り付けると、モニター６に 表示した映像が横転したり倒立される。従って、監視装置の取り付け位置が天井 部に限定され、天井部以外の例えば垂直壁部や床部に取り付ける場合には、その 垂直壁部や床部に取り付け枠を固定し、その取り付け枠に監視装置を吊り下げる 必要があり、部品点数が多くなると共に、取り付けに手間と時間とがかかる。

【０００４】 本考案は、上記難点に鑑み、例えばビデオカメラなどの監視部の姿勢を三次元 的に変更できるようにした監視装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１記載の考案は、基台と、該基台に回転可能 に枢着された一次回転体と、該一次回転体にその軸心に対して直交する軸心回り で回転可能に枢着された二次回転体と、該二次回転体に一次及び二次の回転体の 軸心に対して直交する軸心回りで回転可能に枢着された三次回転体とを有し、該 三次回転体に監視部が設けられていることを特徴としている。

【０００６】 上記構成によれば、基台に一次から三次の各回転体を介して監視部が三次元的 に姿勢変更可能に取り付けられているから、基台を天井部や垂直壁部または床部 に取り付けた後、監視部が横転または倒立している場合には、三次回転体を所定 角度回転させるだけで、監視部を正立させることができ、その取り付けに手間と 時間とがかからず、従来必要であった監視装置吊り下げ用取り付け枠が不要であ って、部品点数が少なくて済み、製作費を安くすることができる。

【０００７】 また、一次及び二次の回転体の両方またはその一方を上下左右に適宜回転させ ることにより、監視部を所望の方向に向けることができる。

【０００８】 請求項２記載の考案は、請求項１記載の考案において、前記監視部がカメラか らなることを特徴としている。

【０００９】 上記構成によれば、カメラにより撮影した映像が横転または倒立している場合 に、三次回転体を所定角度回転させるだけで、映像を正立させることができる。

【００１０】 請求項３記載の考案は、請求項１または２記載の考案において、前記二次回転 体が環状部を有し、該環状部内に三次回転体の円形部が回転可能に嵌入されてい ることを特徴としている。

【００１１】 上記構成によれば、三次回転体を把持して回すだけで、該三次回転体の円形部 が二次回転体の環状部の内面に沿って円滑に回転され、その三次回転体に設けた 監視部の姿勢を簡単に変更することができる。

【００１２】 請求項４記載の考案は、請求項３記載の考案において、前記環状部の内面と前 記円形部の外周面とのうち、その一方に複数の突起部が周方向所定間隔をおいて 突設されると共に、その他方に前記各突起部が係合する複数の係合溝が周方向所 定間隔をおいて形成されていることを特徴としている。

【００１３】 上記構成によれば、三次回転体を所定角度回して各突起部を各係合溝に係合さ せることにより、監視部を所望の姿勢に固定することができる。

【００１４】 請求項５記載の考案は、請求項３または４記載の考案において、前記環状部が ループ状に形成され、そのループ状環状部の両端から半径外方向に延びる一対の 支持片が前記一次回転体の一端部に連結具を介して回転可能に連結されているこ とを特徴としている。

【００１５】 上記構成によれば、環状部がループ状に形成されているから、そのループ状環 状部を拡径して円形部に簡単に嵌合させることができる。また、連結具によりル ープ状環状部の両端から半径外方向に延びる一対の支持片を一次回転体の一端部 に連結することにより、一次回転体に二次回転体を簡単に枢着させることができ る。

【００１６】 請求項６記載の考案は、請求項５記載の考案において、前記連結具が、前記一 方の支持片にインサートされたナットと、前記他方の支持片及び一次回転体の一 端部に貫設した枢着孔に挿通されて前記ナットにねじ込まれたボルトとを有する ことを特徴としている。

【００１７】 上記構成によれば、支持片と一次回転体とを連結するボルトのねじ込み量を調 整することにより、ループ状環状部を拡縮径させて円形部に適度に密着させるこ とができる。

【００１８】 請求項７記載の考案は、請求項６記載の考案において、前記一次回転体の他端 部に突設した軸部が前記基台に貫設した枢着孔に回転可能に挿通され、該軸部と 基台との間にその軸部の抜け止め具が介在されていることを特徴としている。

【００１９】 上記構成によれば、一次回転体の他端部に突設した軸部を基台の枢着孔に挿通 した後、該軸部と基台との間に抜け止め具を介在させるだけで、基台に一次回転 体を簡単に枢着することができる。

【００２０】 請求項８記載の考案は、請求項７記載の考案において、前記抜け止め具が、前 記軸部のねじ孔にねじ込まれて頭部を基台に係合させたビスからなることを特徴 としている。

【００２１】 上記構成によれば、軸部のねじ孔にビスをねじ込むだけで、その軸部が基台か ら抜け出ないようにすることができる。

【００２２】 請求項９記載の考案は、請求項７または８記載の考案において、前記一次回転 体と基台との間にその両者を互いに離間させる方向に付勢する弾性変形可能な弾 性ワッシャーが介在されていることを特徴としている。

【００２３】 上記構成によれば、弾性ワッシャーにより一次回転体に付勢力をかけているの で、その一次回転体を基台に確実に取り付けた状態で円滑に回転させることがで きる。

【００２４】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本考案の 実施の一形態である監視装置を床部ａに固定した状態を示すものであって、基台 ８と、該基台８に回転可能に枢着された一次回転体９と、該一次回転体９にその 軸心Ｏ１に対して直交する軸心Ｏ２回りで回転可能に枢着された二次回転体１０ と、該二次回転体１０に一次及び二次の回転体９，１０の軸心Ｏ１，Ｏ２に対し て直交する軸心Ｏ３回りで回転可能に枢着された三次回転体１１とを有しており 、該三次回転体１１内にビデオカメラ（監視部）１２が設けられると共に、その ビデオカメラ１２により撮影した映像を映すモニター１３が設けられている。

【００２５】 上記構成によれば、基台８に一次から三次の各回転体９〜１１を介してビデオ カメラ１２が三次元的に姿勢変更可能に取り付けられているから、三次回転体１ １を所定角度回転させるだけで、ビデオカメラ１２を正立させることができ、そ の取り付けに手間と時間とがかからず、従来必要であった監視装置吊り下げ用取 り付け枠が不要であって、部品点数が少なくて済み、製作費を安くすることがで きる。また、一次及び二次の回転体９，１０の両方またはその一方を上下左右に 適宜回転させることにより、ビデオカメラ１２を所望の方向に向けることができ る。

【００２６】 前記基台８は、図４及び図６に示すように、矩形枠状に形成され、その天板部 ８ａの一端部中央に枢着孔１５が貫設されると共に、その天板部８ａの周縁部に 複数の貫通孔１６が貫設されており、その各貫通孔１６を通って床部ａにねじ１ ７をねじ込むことにより、床部ａに固定されている。

【００２７】 前記一次回転体９は、図２及び図４に示すように、円柱状回転本体９ａと、該 回転本体９ａの一端部に一体突設した板状軸受部９ｂと、回転本体９ａの他端部 から外方に突出する円筒状軸部９ｃとを有しており、該軸部９ｃを前記枢着孔１ ５に回転可能に挿通し、軸部９ｃのねじ孔にビス（抜け止め具）１９をねじ込ん で、該ビス１９の頭部１９ａを座金２０を介して前記天板部８ａに係合させるこ とにより、軸部９ｃを枢着孔１５から抜けないようにすることができ、これによ って、基台８に一次回転体９を簡単に枢着することができると共に、一次から三 次の回転体９〜１１を軸部９ｃ（即ち、軸心Ｏ１）を中心に回転させることがで きる（図６仮想線参照）。

【００２８】 図２及び図４に示すように、前記一次回転体９の軸部９ｃに外嵌されて回転本 体９ａと基台８の天板部８ａとの間にその両者８，９を互いに離間させる方向に 付勢する弾性変形可能な弾性ワッシャー２１が介在されている。

【００２９】 上記構成によれば、弾性ワッシャー２１により一次回転体９に付勢力をかけて いるので、その一次回転体９を基台８に確実に取り付けた状態で円滑に回転させ ることができる。

【００３０】 前記二次回転体１０は、図２及び図４に示すように、ループ状環状部１０ａと 、該ループ状環状部１０ａの両端から半径外方向に延びる一対の支持片１０ｂと を有し、その一方の支持片１０ｂにナット２２がインサートされると共に、その 他方の支持片１０ｂにナット２２と同心状の枢着孔２３が貫設されており、該枢 着孔２３及び前記軸受部９ｂの枢着孔２４に挿通した摘まみ部２５ａ付きボルト （連結具）２５をナット２２にねじ込むことにより、一次回転体９に二次回転体 １０を簡単に枢着することができると共に、二次及び三次の回転体１０，１１を ボルト２５（即ち、軸心Ｏ２）を中心に回転させることができる（図５仮想線参 照）。

【００３１】 また、ループ状環状部１０ａを拡径して円形部２８ａ（後述する）に簡単に嵌 合させることができると共に、前記ボルト２５のねじ込み量を調整することによ り、ループ状環状部１０ａを拡縮径させて円形部２８ａに適度に密着させること ができる。

【００３２】 前記三次回転体１１は、図２及び図３に示すように、ビデオカメラ１２に外嵌 するケーシング１１ａを有し、該ケーシング１１ａの前面にビデオカメラ１２の レンズを露出させるためのレンズ用開口部２７が開口され、ケーシング１１ａの 後端円筒部２８の外周面に、円形部２８ａと、該円形部２８より後端側に突設し た環状ストッパー２８ｂとが設けられており、円形部２８ａを前記ループ状環状 部１０ａに回転可能に嵌入させることにより、三次回転体１１を環状部１０ａ（ 即ち、軸心Ｏ３）を中心に回転させることができる（図４仮想線参照）。

【００３３】 また、図２及び図４に示すように、環状部１０ａの内面に複数の突起部３０が ９０°ごとに突設されると共に、円形部２８ａの外周面に各突起部３０が係合す る複数の係合溝３１が９０°ごとに形成されている。なお、図４中、３２はビデ オカメラ１２に接続した電源コード、３３は映像送信用ケーブルである。

【００３４】 上記構成において、図７に示すように、監視装置を垂直壁部ｂに取り付ける場 合にはケーシング１１ａを９０°回転させ、監視装置を天井部ｃに取り付ける場 合にはケーシング１１ａを１８０°回転させることにより、各突起部３０が各係 合溝３１に係合されて、三次回転体１１の姿勢を固定することができ、これによ って、ビデオカメラ１２により撮影した映像をモニター１３に正立させた状態で 映すことができる。

【００３５】 上記の実施の形態では、監視部としてビデオカメラ１２を用いたが、これに限 定されるわけではなく、例えばデジタルカメラと称する電子スチルカメラなどを 用いてもよい。

【００３６】

【考案の効果】

請求項１記載の考案によれば、基台に一次から三次の各回転体を介して監視部 が三次元的に姿勢変更可能に取り付けられているから、基台を天井部や垂直壁部 または床部に取り付けた後、監視部が横転または倒立している場合には、三次回 転体を所定角度回転させるだけで、監視部を正立させることができ、その取り付 けに手間と時間とがかからず、従来必要であった監視装置吊り下げ用取り付け枠 が不要であって、部品点数が少なくて済み、製作費を安くすることができる。

【００３７】 また、一次及び二次の回転体の両方またはその一方を上下左右に適宜回転させ ることにより、監視部を所望の方向に向けることができる。

【００３８】 請求項２記載の考案によれば、カメラにより撮影した映像が横転または倒立し ている場合に、三次回転体を所定角度回転させるだけで、映像を正立させること ができる。

【００３９】 請求項３記載の考案によれば、三次回転体を把持して回すだけで、該三次回転 体の円形部が二次回転体の環状部の内面に沿って円滑に回転され、その三次回転 体に設けた監視部の姿勢を簡単に変更することができる。

【００４０】 請求項４記載の考案によれば、三次回転体を所定角度回して各突起部を各係合 溝に係合させることにより、監視部を所望の姿勢に固定することができる。

【００４１】 請求項５記載の考案によれば、環状部がループ状に形成されているから、その ループ状環状部を拡径して円形部に簡単に嵌合させることができる。また、連結 具によりループ状環状部の両端から半径外方向に延びる一対の支持片を一次回転 体の一端部に連結することにより、一次回転体に二次回転体を簡単に枢着させる ことができる。

【００４２】 請求項６記載の考案によれば、支持片と一次回転体とを連結するボルトのねじ 込み量を調整することにより、ループ状環状部を拡縮径させて円形部に適度に密 着させることができる。

【００４３】 請求項７記載の考案によれば、一次回転体の他端部に突設した軸部を基台の枢 着孔に挿通した後、該軸部と基台との間に抜け止め具を介在させるだけで、基台 に一次回転体を簡単に枢着することができる。

【００４４】 請求項８記載の考案によれば、軸部のねじ孔にビスをねじ込むだけで、その軸 部が基台から抜け出ないようにすることができる。

【００４５】 請求項９記載の考案によれば、弾性ワッシャーにより一次回転体に付勢力をか けているので、その一次回転体を基台に確実に取り付けた状態で円滑に回転させ ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施の一形態である監視装置の斜視
図である。

【図２】 同分解斜視図である。

【図３】 同正面図である。

【図４】 同横断面図である。

【図５】 同一部切欠き側面図である。

【図６】 同一部切欠き平面図である。

【図７】 同取り付け状態を示す正面図である。

【図８】 従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

８ 基台 ９ 一次回転体 ９ｃ 軸部 １０ 二次回転体 １０ａ 環状部 １０ｂ 支持片 １１ 三次回転体 １２ ビデオカメラ（監視部） １５ 基台の枢着孔 １９ ビス（抜け止め具） ２１ 弾性ワッシャー ２２ ナット ２３ 支持片の枢着孔 ２４ 一次回転体の枢着孔 ２５ ボルト（連結具） ２８ａ 円形部 ３０ 突起部 ３１ 係合溝 Ｏ１ 一次回転体の軸心 Ｏ２ 二次回転体の軸心 Ｏ３ 三次回転体の軸心

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台に回転可能に枢着された
   一次回転体と、該一次回転体にその軸心に対して直交す
   る軸心回りで回転可能に枢着された二次回転体と、該二
   次回転体に一次及び二次の回転体の軸心に対して直交す
   る軸心回りで回転可能に枢着された三次回転体とを有
   し、該三次回転体に監視部が設けられていることを特徴
   とする監視装置。
2. 【請求項２】 前記監視部がカメラからなることを特徴
   とする請求項１記載の監視装置。
3. 【請求項３】 前記二次回転体が環状部を有し、該環状
   部内に三次回転体の円形部が回転可能に嵌入されている
   ことを特徴とする請求項１または２記載の監視装置。
4. 【請求項４】 前記環状部の内面と前記円形部の外周面
   とのうち、その一方に複数の突起部が周方向所定間隔を
   おいて突設されると共に、その他方に前記各突起部が係
   合する複数の係合溝が周方向所定間隔をおいて形成され
   ていることを特徴とする請求項３記載の監視装置。
5. 【請求項５】 前記環状部がループ状に形成され、その
   ループ状環状部の両端から半径外方向に延びる一対の支
   持片が前記一次回転体の一端部に連結具を介して回転可
   能に連結されていることを特徴とする請求項３または４
   記載の監視装置。
6. 【請求項６】 前記連結具が、前記一方の支持片にイン
   サートされたナットと、前記他方の支持片及び一次回転
   体の一端部に貫設した枢着孔に挿通されて前記ナットに
   ねじ込まれたボルトとを有することを特徴とする請求項
   ５記載の監視装置。
7. 【請求項７】 前記一次回転体の他端部に突設した軸部
   が前記基台に貫設した枢着孔に回転可能に挿通され、該
   軸部と基台との間にその軸部の抜け止め具が介在されて
   いることを特徴とする請求項６に記載の監視装置。
8. 【請求項８】 前記抜け止め具が、前記軸部のねじ孔に
   ねじ込まれて頭部を基台に係合させたビスからなること
   を特徴とする請求項７記載の監視装置。
9. 【請求項９】 前記一次回転体と基台との間にその両者
   を互いに離間させる方向に付勢する弾性変形可能な弾性
   ワッシャーが介在されていることを特徴とする請求項７
   または８記載の監視装置。