CN113395425B - 摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像模组和电子设备，摄像模组包括：镜头；底座，所述底座与所述镜头连接；图像传感器，所述图像传感器可活动地设于所述底座，所述图像传感器设有柔性配合部，所述柔性配合部可卷绕和展开以带动所述图像传感器活动；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述驱动组件与柔性配合部连接并带动所述柔性配合部卷绕或展开。本申请能够驱动图像传感器移动，实现防抖效果。

Description

摄像模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。

背景技术

随着智能终端产品的不断推陈出新，智能终端所能带给用户的功能和体验也在不断进化。其中，拍照作为手机最重要的功能之一，其性能对于产品自身的价值提升至关重要。但由于智能终端产品受到其尺寸的局限性，拍照模组的扩展空间有限，因此无法像数码相机内部通过复杂的机械结构来实现对镜头更好的控制效果，从而满足用户不同场景拍照的需求。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像模组和电子设备，至少解决背景技术的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像模组，包括：镜头；底座，所述底座与所述镜头连接；图像传感器，所述图像传感器可活动地设于所述底座，所述图像传感器设有柔性配合部，所述柔性配合部可卷绕和展开以带动所述图像传感器活动；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述驱动组件与柔性配合部连接并带动所述柔性配合部卷绕或展开。

在本申请的实施例中，通过在图像传感器上设置柔性配合部，并且柔性配合部能够卷绕或展开以带动图像传感器活动，实现了图像传感器的移动，最终起到了防抖效果。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括上述任一实施例所述的摄像模组和处理器，所述处理器用于在所述摄像模组发生抖动的情况下，控制驱动组件带动图像传感器活动，对所述摄像模组进行抖动补偿。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摄像模组的爆炸图；

图2是根据本发明实施例的摄像模组的俯视图；

图3是根据本发明实施例的摄像模组的局部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的摄像模组的局部结构的剖视图；

图5是根据本发明实施例的摄像模组的局部结构的剖视图；

图6是根据本发明实施例的摄像模组的位移检测件与图像传感器的配合示意图；

图7是根据本发明实施例的摄像模组的初始化流程图；

图8是根据本发明实施例的摄像模组的抖动补偿流程图；

图9是根据本发明实施例的摄像模组的系统硬件框图；

图10是根据本发明实施例的摄像模组的抖动补偿前的示意图；

图11是根据本发明实施例的摄像模组的抖动补偿后的示意图。

附图标记：

摄像模组100；

底座10；

镜头20；

支撑件30；柔性配合部31；

转动轴40；

电机50；

图像传感器60；

套筒70；

位移检测件80；距离传感器81；反射部82；

镜头组90。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像模组和电子设备进行详细地说明。

如图1至图11所示，根据本发明实施例的摄像模组100，包括：镜头20、底座10、图像传感器60和驱动组件。

具体而言，底座10与镜头20连接，图像传感器60可活动地设于底座10，图像传感器60设有柔性配合部31，柔性配合部31可卷绕和展开以带动图像传感器60活动，驱动组件设于底座10，驱动组件与柔性配合部31连接并带动柔性配合部31卷绕或展开。

换言之，根据本发明实施例的摄像模组100，主要由能够对外界环境进行拍摄的镜头20、能够起到支撑作用的底座10、能够将光信号转换为电信号的图像传感器60以及能够提供动力的驱动组件组成。其中，底座10与镜头20连接，底座10能够对镜头20起到支撑和限位的作用。

在装配摄像模组100时，可以先将镜头20装配到底座10上；然后将柔性配合部31设于图像传感器60；再将图像传感器60安装至底座10；最后，将驱动组件安装在底座10上，并将驱动组件与柔性配合部31连接。其中需要说明的是，也可以采用其他安装步骤，例如先将驱动组件与底座10连接，然后将柔性配合部31与驱动组件连接，具体安装顺序在此不作限定。

此外，图像传感器60可以为感光元件，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、摄像机等。

需要说明的是，柔性配合部31的数量可以为一个，也可以为多个，柔性配合部31的总数可以是偶数个，也可以是奇数个，在此不作限定。其中，柔性配合部31能够与驱动组件连接，并且驱动组件能够驱动柔性配合部31卷绕和展开。

也就是说，通过柔性配合部31的卷绕和展开能够带动图像传感器60活动。例如，柔性配合部31的一端与图像传感器60连接，柔性配合部31的另一端能够绕一个轴线进行旋转，可以限定在柔性配合部31的另一端绕该轴线进行正向旋转时，柔性配合部31的一部分逐渐被卷绕成筒形部。在柔性配合部31的另一端绕该轴线进行反向旋转时，柔性配合部31的一部分逐渐被从筒形部上被释放。

当柔性配合部31的数量为一个时，柔性配合部31的一端与图像传感器60连接，另一端的一部分逐渐被卷绕成筒形部时，筒形部与图像传感器60之间的柔性配合部31的尺寸逐渐减小，柔性配合部31的一端能够向图像传感器60施加平行于图像传感器60的拉力，将图像传感器60向一个方向拉动。当柔性配合部31的另一端的一部分逐渐被从筒形部上被释放，筒形部与图像传感器60之间的柔性配合部31的尺寸逐渐增大，柔性配合部31能够给图像传感器60施加一个与拉力反方向的作用力，使得图像传感器60能够向作用力的方向移动。

当柔性配合部31的数量为两个时，两个柔性配合部31可以分别位于图像传感器60的相对两侧，其中一个柔性配合部31能够在驱动组件的驱动下进行卷绕，从而带动图像传感器60向正在卷绕的柔性配合部31所在一侧进行移动。另一个柔性配合部31能够随着图像传感器60的移动逐渐展开；当另一个柔性配合部31在驱动组件的驱动下进行卷绕时，图像传感器60能够向另一个柔性配合部31所在一侧进行移动，从而带动一个柔性配合部31展开。

由此，根据本发明实施例的摄像模组100，通过将图像传感器60设置底座10上，驱动组件能够与柔性配合部连接并带动柔性配合部31卷绕或展开，实现了图像传感器60的移动，进而利用图像传感器60的移动实现补偿效果，避免镜头20移动对光路产生影响，降低设计复杂度，提高灵活性。并且图像传感器60的移动范围大，可有效提高防抖性能。此外，采用驱动组件和柔性配合部31相配合的类传送带结构，将驱动组件设置在摄像模组100的底部，具有实现简单，占用体积小且可减小电磁干扰且不易被外部电磁环境干扰的优点。并且，本申请的上述类传送带结构为机械结构，具有准确可靠且软件控制简单的优点。

根据本发明的一个实施例，驱动组件包括：转动轴40和电机50，转动轴40绕其自身的轴线可转动地设于底座10，转动轴40与柔性配合部31连接，转动轴40带动柔性配合部31卷绕于转动轴40，或相对于转动轴40展开，电机50与转动轴40连接以驱动转动轴40。

也就是说，柔性配合部31与转动轴40连接，转动轴40与电机50连接，当转动轴40顺时针或者逆时针旋转时，柔性配合部31能够被卷绕在转动轴40上，或者从转动轴40上展开。其中，柔性配合部31可以被卷绕在转动轴40上，转动轴40可以是与电机50连接的单独设置的结构，也可以同时作为电机50的输出轴，在此不作限定。

例如，如图2所示，沿X方向分别设有两个相平行的电机50，沿Y方向分别设有两个相平行的电机50。将X方向定义为左、右，并将Y方向定义为上、下。

具体地，一个电机50位于图像传感器60的左侧，另一个电机50位于图像传感器60的右侧。当转动轴40顺时针旋转时，也就是绕Y轴顺时针旋转时，在图像传感器60右侧的电机50带动转动轴40顺时针旋转，位于图像传感器60的右侧的柔性配合部31被卷绕在转动轴40上。此时，位于图像传感器60的左侧的电机50具有以下两种情况：

情况一，位于图像传感器60的左侧的电机50停止工作，对应的转动轴40仍然能够相对于电机50的旋转。

当位于图像传感器60的右侧的转动轴40顺时针旋转时，位于图像传感器60的右侧的柔性配合部31被卷绕至右侧的转动轴40上，图像传感器60因受到柔性配合部31的向右的拉力，图像传感器60具有向右运动的趋势。此时，图像传感器60向右拉动位于图像传感器60的左侧的柔性配合部31，位于图像传感器60的左侧的转动轴40能够发生顺时针旋转，释放位于图像传感器60的左侧的柔性配合部31。

情况二，位于图像传感器60的左右侧的电机50同时工作，并能够带动对应的转动轴40顺时针旋转，位于图像传感器60的左侧的电机50释放位于图像传感器60的左侧的柔性配合部31。

对于沿Y方向的两个电机50与支撑件30之间的配合原理，在此不作赘述。

此外，转动轴40可以通过以下两种方式带动柔性配合部31旋转。

方式一、通过柔性配合部31与转动轴40之间的摩擦力，带动柔性配合部31绕转动轴40进行卷绕或展开。

方式二、通过将柔性配合部31的第一端与转动轴40连接，在转动轴40旋转时，带动柔性配合部31绕转动轴40进行卷绕或展开。

其中，转动轴40可以为圆柱形，也可以为其他形状，在此对于转动轴40的形状不作限定。

如图10和图11所示，通过图像传感器60、转动轴40和电机50相配合，能够改变图像传感器60的位置，从而能够实现补偿效果。

相对于现有技术而言，现有技术在镜头20和图像传感器60之间设置有OIS镜头组，在使用时，现有技术采用OIS防抖技术，OIS镜头组根据镜头20的抖动方向和位移量加以补偿，不仅具有OIS防抖技术依靠磁力包裹悬浮镜头，容易产生电磁干扰及被外部电磁环境干扰的缺点，还具有OIS防抖技术移动镜头后对光路影响大，灵活性差，设计复杂等缺陷。

根据本申请的摄像模组100，在镜头20和图像传感器60之间可以设有镜头组90，镜头组90可以为普通镜头组或者OIS镜头组，在此不作限定。在采用普通镜头组时，本申请的摄像模组100不仅能够在不改变光路的前提下，实现防抖效果，降低设计复杂度与成本，提高灵活性，还能够减小电磁干扰且不易被外部环境干扰。

根据本申请的实施例的图像传感器60能够配合镜头20内的陀螺仪等进行使用，具体地，通过镜头20内的陀螺仪侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，微处理器立即计算需要补偿的位移量。根据镜头20的抖动的方向和位移量，通过电机50以及转动轴40带动柔性配合部31以及与柔性配合部31相连的图像传感器60活动，使图像传感器60在相应的方向进行运动，对位移量加以补偿，从而有效的克服因摄像模组100的振动产生的影像模糊。例如，如图10所示，在抖动时，两条光路经过普通镜头组到达图像传感器60，在图像传感器60上分别位于A点和B点。如图11所示，根据本申请的图像传感器60沿着图11中的箭头方向移动后，A点和B点重合，实现防抖效果。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，转动轴40和柔性配合部31分别为多个，多个转动轴40的轴线位于同一平面，支撑件30带动图像传感器60在第一平面内移动。

也就是说，转动轴40的数量可以两个或多个，柔性配合部31的数量可以与转动轴40的数量相对应，也可以为两个或多个。其中，转动轴40与柔性配合部31一一对应，或者一个转动轴40对应多个柔性配合部31，在此不作限定。例如，在支撑件30的左侧设有两个沿Y方向间隔开分布的柔性配合部31，此时，转动轴40的数量可以设置为一个或两个。在转动轴40的数量为一个时，该转动轴40分别与两个柔性配合部31连接，在转动轴40的数量为两个时，每个转动轴40可以与一个柔性配合部31连接。

此外，将多个转动轴40的轴线设置在同一平面，能够实现支撑件30在第一平面内运动。支撑件30与转动轴40可以位于同一平面，或者不同平面，在此不作限定。

在本发明的一些具体实施方式中，如图2所示，图像传感器60在第一方向上的两端分别设有柔性配合部31，底座10在第一方向上的两端分别设有转动轴40，柔性配合部31套设在对应的转动轴40上，柔性配合部31套设在对应的转动轴上，柔性配合部在第一方向上可卷绕或展开，以使图像传感器60在第一方向上活动。第一方向不限于图2中的X方向或Y方向。

也就是说，柔性配合部31能够位于图像传感器60的两端，并且转动轴40能够与柔性配合部31相配合，使得图像传感器60能够沿第一方向做往复运动，从而实现图像传感器60在第一方向上的抖动补偿。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，图像传感器60在第二方向上的两侧分别设有柔性配合部31，底座10在第二方向上的两侧设有转动轴40，柔性配合部31套设在对应的转动轴40上，以使图像传感器60在第二方向上活动，其中，第一方向与第二方向垂直。第二方向不限于图2中的X方向或Y方向。

也就是说，图像传感器60还可以通过设置柔性配合部31，使得图像传感器60能够沿第二方向做往复运动，从而实现图像传感器60的第二方向上的抖动补偿。

如图2所示，在底座10的X方向上设置有转动轴40，转动轴40能够带动对应的柔性配合部31沿X方向移动，从而使支撑件30能够在X方向上移动，进而使得图像传感器60能够沿X方向移动。

在底座10的Y方向上设置有转动轴40，转动轴40能够带动对应的柔性配合部31沿Y方向移动，从而使支撑件30能够在Y方向上移动，进而使得图像传感器60能够沿Y方向移动。

通过将第一方向和第二方向垂直设置，不仅能够实现图像传感器60在第一方向或第二方向上的移动，实现对于不同方向的位移补偿效果，而且有利于图像传感器60的移动和复位，并且还能够简化电机50的布局和结构，例如，如图2所示，将沿X方向的电机50、转动轴40设置为沿Y方向延伸，即能够实现X方向的移动；将沿Y方向的电机50、转动轴40设置为沿X方向延伸，即能够实现Y方向的移动。

根据本发明的一个实施例，摄像模组100还包括支撑件30，支撑件30可活动地设于底座10，支撑件30上设有图像传感器60和柔性配合部31。

例如，支撑件30可以为矩形板状结构，也可以为其他结构，在此不作限定。如图2所示，当支撑件30为矩形板状结构时，在支撑件30的X方向上可以分布有两个柔性配合部31，同时，在支撑件30的Y方向上也可以分布有两个柔性配合部31。

可选地，驱动组件能够通过卷绕或展开柔性配合部31，从而带动支撑件30活动，进而支撑件30能够带动图像传感器60移动。

在本发明的一些具体实施方式中，柔性配合部31与支撑件30为一体成型件。也就是说，柔性配合部31可以为支撑件30的一部分，柔性配合部31可以与支撑件30使用同一材质，也可以使用不同材质加工。柔性配合部31可以为能够被卷绕的柔性材质制备得到，而支撑件30可以使用同样的材质制备，也可以使用其他质地的材质制备。

通过将柔性配合部31与支撑件30制备为一体成型件，并将柔性配合部31与支撑件30采用同一材质时，不仅便于生产加工，而且有利于支撑件30与柔性配合部31的连接，并且同时还有利于柔性配合部31卷绕在转动轴40上，以及支撑件30对图像传感器60的固定。

根据本发明的一个实施例，如图3和图4所示，柔性配合部31的第一端与支撑件30连接，柔性配合部31的第二端设有通孔，驱动组件的一部分插接在通孔内。通过在柔性配合部31上设有能够容纳驱动组件的一部分的通孔，有利于柔性配合部31和驱动组件之间的配合。其中，驱动组件的一部分可以为转动轴40，也可以为电机50的电机轴和转动轴40。

例如，柔性配合部31的通孔的大小可以与转动轴40外径相匹配。在装配过程中，转动轴40可以与通孔可以通过实现过盈配合，提高柔性配合部31的内壁面与转动轴40的外壁面之间的摩擦力。

可选地，如图3和图4所示，摄像模组100还包括：套筒70，套筒70设于转动轴40的外壁面和柔性配合部31的第二端的内壁面之间。通过在柔性配合部31与转动轴40之间设置套筒70，不仅能够减少转动轴40对柔性配合部31的损坏，并且能够提高转动轴40对柔性配合部31卷绕的效率。

例如，转动轴40可以为电机轴，套筒70可以为中空的圆柱形筒状结构，电机轴与套筒70之间可以设置销件，从而使得电机轴在转动过程中，通过销件带动套筒70转动。

此外，将套筒70与转动轴40设置为可拆卸地相连，便于装配和维修，在套筒70或转动轴40出现问题时，可以及时更换零件，避免造成更大的损失。

在本发明的一些具体实施方式中，如图5和图6所示，摄像模组100还包括：位移检测件80，位移检测件80设于底座10，位移检测件80与图像传感器60和驱动组件连接，位移检测件80能够获取图像传感器60的位移信息，并将位移信息发送至驱动组件，以驱动柔性配合部31卷绕或展开。

将位移检测件80设置在底座10上，位移检测件80能够相对于底座10处于静止状态。位移检测件80同时与图像传感器60和驱动组件电连接。当图像传感器60发生移动后，位移检测件80能够检测到图像传感器60的位移信息，其中，位移信息包括图像传感器60移动的距离。位移检测件80将位移信息进行处理分析后，可以将需要移动的位移信息传输至驱动组件，驱动组件在接收到位移信息后驱动转动轴40做出相应的动作。也就是说，通过设置位移检测件80作为反馈机制，进一步提升防抖效果。

根据本发明的一个实施例，如图5和图6所示，位移检测件80包括：距离传感器81和反射部82，距离传感器81设于底座10且能够发射激光信号，反射部82设于图像传感器60，反射部82能够接收激光信号，并将激光信号反射回距离传感器81。其中反射部82可以为反射镜面。

进一步地，如图5所示，位移检测件80的数量可以为两个，一个位移检测件80位于图像传感器60的左侧，另一个位移检测件80位于图像传感器60的右侧。通过在同方向两侧电机50上均安装位移检测件80，能够实现差动测量，以提高位置移动精度。

根据本申请的位移检测件80的具体工作原理如下：

距离传感器81向图像传感器60发射激光信号，激光信号能够到达设于于图像传感器60上的反射部82上的一点，反射部82能够将激光信号反射回到距离传感器81，此时距离传感器81能够接收得到图像传感器60的位置。当图像传感器60移动一段距离后，距离传感器81发射的激光信号能够到达反射部82上的同一点，反射部82再次将激光信号反射回距离传感器81，激光信号传输的时间不同，从而能够判断图像传感器60的位移量。

在使用摄像模组100的过程中，距离传感器81能够实时测量图像传感器60的位移量，并可以及时反馈给系统确认判断，系统可以不断调整驱动命令，从而使电机50驱动转动轴40进行卷绕，从而带动图像传感器60移动至指定位置点。

根据本发明实施例的摄像模组100还包括PCB保护板，在对摄像模组100进行装配时，可以先将图像传感器60与支撑件30固定在一起，并连接固定在电机50的输出轴上；然后，将电机50通过固定胶水固定到底座10上；最后，将PCB保护板装配到底座10上。

下面结合具体实施例对根据本申请的摄像模组100的整体的防抖工作原理进行详细说明。

如图7所示，在摄像模组100进行拍摄之前，需要进行初始化的作业流程，具体的流程如下：

首先，系统判定用户是否打开相机，在判定结果为打开相机后，系统调整微型电机至初始状态。

随后，系统通过距离传感器81判断微型电机是否处于初始位置，如果判断结果为非处于初始位置时，返回至系统调整微型电机至初始状态的步骤。

最后，如果判断结果为处于初始位置，则系统判定用户是否处于相机预览状态还是拍照瞬间状态。

如图8所示，在初始化流程后，需要进行摄像模组100的拍照流程，包括以下步骤：

首先，系统判定用户按下相机拍照键。

随后，系统读取当前重力传感器和陀螺仪的数据，捕捉当前终端设备的抖动的数据。

接着，无线接入点通过用户对焦方向、重力和陀螺仪数据计算感应元件在X、Y轴方向上需要移动的长度。

随后，判断X轴和Y轴所需移动的位移量是否均为零。

如果X轴和Y轴所需移动的位移量均为零，则程序结束。

如果X轴和Y轴移动的位移量不为零，则程序按照如下步骤继续：

相应电极转动，推动感光元件水平移动。

读取当前距离传感器81的值。

通过读取的距离传感器81的值，计算感光元件的位置。

判断实际位置与AP端计算是否相符。

如果不相符，则返回步骤。

如果相符，则判断曝光是否结束。

如果曝光未结束，则返回“系统读取当前重力传感器和陀螺仪的数据，捕捉当前终端设备的抖动的数据”这一步骤。

如果曝光结束，则程序结束。

其中需要说明的是，如图9所示，电源、陀螺仪、距离传感器81以及电机50可以同时接入系统控制单元，其中，系统控制单元包括AP端。具体工作原理，在此不作赘述。

总而言之，根据本发明实施例的摄像模组100，通过将支撑件30、转动轴40、电机50和图像传感器60相结合，并且利用柔性配合部31在转动轴40上的卷绕或者展开，带动支撑件30运动，从而带动图像传感器60移动，进而实现对抖动量的补偿。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括根据上述实施例的摄像模组100和处理器，处理器用于在摄像模组100发生抖动的情况下，控制驱动组件带动图像传感器60活动，对摄像模组100进行抖动补偿。其中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、摄像机等其他摄像或带摄像功能的电子设备。由于根据本发明实施例的摄像模组100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的电子设备也具有相应的技术效果，即能够有效的实现防抖效果。

根据本发明实施例的电子设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

镜头；

底座，所述底座与所述镜头连接；

图像传感器，所述图像传感器可活动地设于所述底座，所述图像传感器设有柔性配合部，所述柔性配合部可卷绕和展开以带动所述图像传感器活动；

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述驱动组件与柔性配合部连接并带动所述柔性配合部卷绕或展开；

位移检测件，所述位移检测件设于所述底座，所述位移检测件与所述图像传感器和所述驱动组件连接，所述位移检测件能够获取所述图像传感器的位移信息，并将所述位移信息发送至所述驱动组件，以驱动所述柔性配合部卷绕或展开。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件包括：

转动轴，所述转动轴绕其自身的轴线可转动地设于所述底座，所述转动轴与所述柔性配合部连接，所述转动轴带动所述柔性配合部卷绕于所述转动轴，或相对于所述转动轴展开；

电机，所述电机与所述转动轴连接以驱动所述转动轴。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器在第一方向上的两端分别设有所述柔性配合部，所述底座在所述第一方向上的两端分别设有所述转动轴，所述柔性配合部套设在对应的所述转动轴上，所述柔性配合部在所述第一方向上可卷绕或展开，以使所述图像传感器在所述第一方向上活动。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器在第二方向上的两侧分别设有所述柔性配合部，所述底座在所述第二方向上的两侧设有所述转动轴，所述柔性配合部套设在对应的所述转动轴上，以使所述图像传感器在所述第二方向上活动；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括：

支撑件，所述支撑件可活动地设于所述底座，所述支撑件上设有所述图像传感器和所述柔性配合部。

6.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述柔性配合部与所述支撑件为一体成型件。

7.根据权利要求5所述的摄像模组，其特征在于，所述柔性配合部的第一端与所述支撑件连接，所述柔性配合部的第二端设有通孔，所述驱动组件的一部分插接在所述通孔内。

8.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述位移检测件包括：

距离传感器，所述距离传感器设于所述底座且能够发射激光信号；

反射部，所述反射部设于所述图像传感器，所述反射部能够接收所述激光信号，并将所述激光信号反射回所述距离传感器。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

摄像模组，所述摄像模组为根据权利要求1－8中任一所述的摄像模组；

处理器，所述处理器用于在所述摄像模组发生抖动的情况下，控制驱动组件带动图像传感器活动，对所述摄像模组进行抖动补偿。

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