CN216016985U - 一种马达、摄像头模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种马达、摄像头模组及终端设备，涉及电子设备技术领域。马达包括基座、镜头载体、电磁驱动组件、第一磁性元件和位置检测元件。基座上限定出容置腔，电磁驱动组件用于驱动镜头载体在容置腔内移动，第一磁性元件设置于镜头载体的底部，能够跟随镜头载体移动，位置检测元件设置于基座的底部，用于检测第一磁性元件移动过程中的磁场强度。本申请提供的马达，通过在镜头载体的底部安装第一磁性元件，同时，在基座的底部安装位置检测元件，在电磁驱动组件驱动镜头载体移动时，位置检测元件检测第一磁性元件的磁场强度，进而对镜头载体的位置进行确定。位置检测元件安装在了基座底部，提高了位置检测元件安装处的结构强度。

Description

一种马达、摄像头模组及终端设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种马达、摄像头模组及终端设备。

背景技术

电子设备(例如智能手机)上的变焦主要采用广角与长焦双摄融合成像技术。为了加大变焦倍率，长焦镜头的长度尺寸都比较大，而同时为保持智能手机的轻薄，需要将镜头沿与垂直智能手机的厚度方向设置，因而提出潜望式折叠光路架构。在潜望式折叠光路架构中，采用马达前后平移反射镜实现变焦。目前，现在行业内的潜望式摄像模组所用的滚珠或导杆式马达，均需要采用闭环反馈设计以精确稳定定位。但是，该类型马达一般采用侧边的驱动磁石兼做定位反馈磁石，定位传感器需要放置在马达侧边塑胶件的开窗处附近。由于开窗处塑胶件比较薄弱，容易造成附近定位传感器的脱落及损坏风险，导致其可靠性低。

实用新型内容

本申请提供了一种马达，用于解决现有技术中的定位传感器容易脱落及损坏的技术问题。

第一方面，本申请提供了：

一种马达，用于驱动摄像头模组的镜头移动，包括：

基座，所述基座上限定出容置腔；

镜头载体，所述镜头载体活动地设置于所述容置腔内，用于承载所述摄像头模组的镜头；

电磁驱动组件，所述电磁驱动组件用于驱动所述镜头载体在所述容置腔内移动；

第一磁性元件，所述第一磁性元件设置于所述镜头载体的底部，能够跟随所述镜头载体移动；

位置检测元件，所述位置检测元件设置于所述基座的底部，用于检测所述第一磁性元件移动过程中的磁场强度。

在本申请的一些实施例中，所述电磁驱动组件包括第二磁性元件和至少一个线圈，所述至少一个线圈设置于所述基座的侧壁上，所述第二磁性元件设置于所述镜头载体上与所述线圈相对的一侧，当所述线圈通电时，驱动所述第二磁性元件移动，从而带动所述镜头载体移动。

在本申请的一些实施例中，所述马达还包括导向组件，所述导向组件设置于所述镜头载体与所述基座之间，所述电磁驱动组件驱动所述镜头载体沿所述导向组件移动。

在本申请的一些实施例中，所述导向组件包括设置于所述镜头载体底部的导向槽和多个滚珠，多个所述滚珠设置于所述导向槽内，且多个所述滚珠与所述基座的底部相接触。

在本申请的一些实施例中，所述基座的底部设置有与所述导向槽相对应的滑槽，每个所述滚珠的一部分位于所述导向槽内，另一部分位于所述滑槽内。

在本申请的一些实施例中，所述导向组件包括设置于所述镜头载体底部的导向槽以及与所述导向槽配合的导轨，所述导轨设置于所述基座的底部。

在本申请的一些实施例中，所述马达还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述基座的底部，所述第一磁性元件能够与所述磁吸件相吸引，以使所述镜头载体沿所述导向组件移动时不易发生晃动。

在本申请的一些实施例中，所述磁吸件为沿所述镜头载体移动方向设置的金属件。

在本申请的一些实施例中，所述金属件为弯折金属板，所述弯折金属板包括依次连接的第一连接部、弯折部和第二连接部，所述弯折部朝向所述第一磁性元件的方向凸出设置，所述第一连接部和所述第二连接部分别固定在所述基座上，且所述位置检测元件设置于所述第二连接部上。

第二方面，本申请还提供了一种摄像头模组，包括如上述任一实施例中所述的马达。

第三方面，本申请还提供了一种终端设备，包括如上述任一实施例中所述的摄像头模组。

本申请的有益效果是：本申请提出一种马达，电磁驱动组件驱动镜头载体在基座的容置腔内移动，通过在镜头载体的底部安装第一磁性元件，同时，在基座的底部安装位置检测元件，这样，在电磁驱动组件驱动镜头载体在容置腔内移动时，位置检测元件可以检测镜头载体底部的第一磁性元件的磁场强度，进而对镜头载体的位置进行确定。位置检测元件安装在了基座底部，提高了位置检测元件安装处的结构强度，同时又不影响基座侧壁上电磁驱动组件的布局安装，避免了现有技术中定位传感器安装在基座侧边塑胶件的开窗处附近容易造成附近定位传感器的脱落及损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请的一些实施例提供的马达的立体结构示意图；

图2示出了本申请的一些实施例提供的马达的一视角结构示意图；

图3示出了本申请的一些实施例提供的马达的分解结构示意图；

图4示出了本申请的一些实施例提供的马达中去掉基座的一视角结构示意图；

图5示出了本申请的一些实施例提供的马达中去掉基座的另一视角结构示意图；

图6示出了本申请的一些实施例提供的马达中磁吸件的一视角结构示意图；

图7示出了本申请的一些实施例提供的第一磁性元件移动过程中磁场强度的示意图。

主要元件符号说明：

100-马达；10-基座；11-容置腔；20-镜头载体；30-电磁驱动组件；31-线圈；32-第二磁性元件；40-第一磁性元件；50-位置检测元件；60-导向组件；61-导向槽；62-滚珠；70-磁吸件；71-弯折金属板；711-第一连接部；712-弯折部；713-第二连接部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

通常来说，在潜望式折叠光路架构中，采用马达前后平移反射镜实现变焦。目前，现在行业内的潜望式摄像模组所用的滚珠或导杆式马达，均需要采用闭环反馈设计以精确稳定定位。但是，该类型马达一般采用侧边的驱动磁石兼做定位反馈磁石，定位传感器需要放置在马达侧边塑胶件的开窗处附近。由于开窗处塑胶件比较薄弱，容易造成附近定位传感器的脱落及损坏的问题。

为了解决上述问题，本申请的实施例提供一种马达、摄像头模组及终端设备，下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请实施例涉及马达、摄像头模组和终端设备，该马达用于日常使用的摄像头模组和终端设备。该终端设备可以是智能手机、平板电脑、各类可穿戴设备、虚拟现实设备(Virtual Reality，VR)、监控设备、车载设备、智能家居等具有摄像功能的设备。

实施例一

如图1至图4所示，本申请的实施例提供的马达100，主要应用于摄像头模组中，该摄像头模组可以用于安装在终端设备上。该马达100包括基座10、镜头载体20、电磁驱动组件30、第一磁性元件40和位置检测元件50。

其中，所述基座10上限定出容置腔11，所述镜头载体20活动地设置于所述容置腔11内，所述镜头载体20用于承载所述摄像头模组的镜头。

所述电磁驱动组件30用于驱动所述镜头载体20在所述容置腔11内移动，进而实现摄像头模组的变焦功能。

所述第一磁性元件40设置于所述镜头载体20的底部，能够跟随所述镜头载体20移动，使其起到马达中定位磁石的作用。另外，第一磁性元件40还可以对电磁驱动组件30内的磁性件起到吸引作用。

所述位置检测元件50设置于所述基座10的底部，用于检测所述第一磁性元件40移动过程中的磁场强度。也就是，位置检测元件50通过检测第一磁性元件40的在移动过程中的磁场强度来判断镜头载体20的位置。具体地，该位置检测元件50还可以与马达或摄像头模组的处理器电连接，处理器与电磁驱动组件30电连接，这样，位置检测元件50将其检测到的磁场强度反馈给处理器，处理器根据位置检测元件50反馈的第一磁性元件40的磁场强度控制电磁驱动组件30驱动镜头载体20的移动。

本实施例提供的马达，通过电磁驱动组件30驱动镜头载体20在基座10的容置腔11内移动。另外，通过在镜头载体20的底部安装第一磁性元件40，同时，在基座10的底部安装位置检测元件50，这样，在电磁驱动组件30驱动镜头载体20在容置腔11内移动时，位置检测元件50可以检测镜头载体20底部的第一磁性元件40的磁场强度，进而对镜头载体20的位置进行确定。位置检测元件50安装在了基座10底部，提高了位置检测元件50安装处的结构强度，同时又不影响基座10侧壁上电磁驱动组件30的布局安装，避免了现有技术中定位传感器安装在基座10侧边塑胶件的开窗处附近容易造成附近定位传感器的脱落及损坏的问题。

需要说明的是，第一磁性元件40可以为磁铁，磁铁的数量可以根据实际需要进行布置，可以设置一个磁铁，也可以设置两个磁铁，其具体数量不做一一赘述。

如图1所示，建立笛卡尔坐标系，定义马达的长度方向平行于x轴所示方向，马达的高度方向平行于y轴所示方向，马达的宽度方向平行于z轴所示方向。可以理解的，以上定义仅是为了便于理解马达中各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

如图7所示，另外，位置检测元件50可以为霍尔位置传感器，霍尔位置传感器采用霍尔元件、霍尔开关电路、霍尔线性电路以及各种补偿和保护电路和磁路组件组合成霍尔位置传感器。其通过检测第一磁性元件40在z轴方向的磁场分量来确定第一磁性元件40的位置，进而确定镜头载体20的位置。其中，霍尔位置传感器主要检测第一磁性元件40垂直于z轴的表面的磁场分量。

如图2至图4所示，在本申请的一些实施例中，可选的，所述电磁驱动组件30包括第二磁性元件32和至少一个线圈31，所述至少一个线圈31设置于所述基座10的侧壁上，所述第二磁性元件32设置于所述镜头载体20上与所述线圈31相对的一侧，当所述线圈31通电时，驱动所述第二磁性元件32移动，从而带动所述镜头载体20移动。

在本实施例中，电磁驱动组件30可以有第二磁性元件32和至少一个线圈31组成。其中，第二磁性元件32可以为磁铁。

具体地，至少一个线圈31设置在基座10的侧壁上，也可以是容置腔11的侧壁上。可选的，可以在基座10的侧壁上设置控制电路的电路板，线圈31与电路板电连接，该电路板可以是柔性电路板。第二磁性元件32设置在镜头载体20上相对线圈31的一侧。更为具体地，第二磁性元件32可以设置在镜头载体20的相背两侧，同时，在基座10上对应第二磁性元件32一侧的侧壁上分别安装线圈31。

在上述实施中，可以在基座10的一侧侧壁上安装一个线圈31、两个线圈31或三个线圈31等，其线圈31的具体数量可以根据实际需要进行不同的设计。

另外，第二磁性元件32选为磁铁，该磁铁的磁极与第一磁性元件40的磁极可以不同。

在上述实施例中，为了对镜头载体20的移动位置定位的精准性，也可以同时在基座10的侧壁上设置一个位置检测元件50，用于检测第二磁性元件32的磁场强度。该位置检测文件可以设置在线圈31的内部，远离基座10的侧壁开窗处设置，避免影响其基座10侧壁的结构强度。

如图4和图5所示，在本申请的一些实施例中，可选的，所述马达还包括导向组件60，所述导向组件60设置于所述镜头载体20与所述基座10之间，所述电磁驱动组件30驱动所述镜头载体20沿所述导向组件60移动。

在本实施例中，导向组件60设置在镜头载体20与基座10之间，这样，当电磁驱动组件30在驱动镜头载体20移动时，镜头载体20可以沿导向组件60移动，使镜头载体20在移动过程中更加稳定，避免发生晃动。

如图4和图5所示，在本申请的上述导向组件60的实施例中，可选的，所述导向组件60包括设置于所述镜头载体20底部的导向槽61和多个滚珠62，多个所述滚珠62设置于所述导向槽61内，且多个所述滚珠62与所述基座10的底部相接触。

在本实施例中，导向组件60由开设在镜头底部的导向槽61和多个滚珠62组成。在镜头载体20移动时，可以通过多个滚珠62在导向槽61内滚动，一方面，既减少了镜头载体20在移动过程中的摩擦力。另一方面，还对镜头载体20在移动过程中起到导向作用。

在上述导向槽61和多个滚珠62的实施例中，进一步的，可以在所述基座10的底部设置与所述导向槽61相对应的滑槽(图中未示出)。其中，每个所述滚珠62的一部分位于所述导向槽61内，另一部分位于所述滑槽内。这样，使滚珠62分别在导向槽61和滑槽内滚动，方向性更加精准，同时，使镜头载体20在移动过程中更加不易发生晃动偏移。

可以理解的是，滚珠62的数量可以为两个、三个、五个或更多个，在此就不一一列举说明。

在本申请的上述导向组件60的实施例中，导向组件60除了选择导向槽61和多个滚珠62的实施方式外，所述导向组件60还可以包括设置于所述镜头载体20底部的导向槽61以及与所述导向槽61配合的导轨，所述导轨设置于所述基座10的底部。

在本实施例中，导向组件60还可以有导向槽61和导轨组成。具体地，在镜头载体20底部开设导向槽61，对应的，在基座10的底部设置导轨，导向槽61部分套在导轨上，这样，使镜头载体20在移动时，沿着导轨的延伸方向在容置腔11内移动。

可以理解的是，也可以在镜头载体20的底部设置导轨，对应的，在基座10的底部开设导向槽61。

另外，可选的，导向组件60还可以由导杆构成，导杆可以通过支撑柱设置在基座10的底部，在镜头载体20上开设通孔，导杆穿设于通孔，并保证镜头载体20能够沿导杆移动。

需要说明的是，在导轨和导杆的实施方式中，可以在导轨或导杆上涂设光滑材料层，或在导向槽61内涂设光滑材料层，这样在镜头载体20移动时，可以保证移动的顺畅性，减少摩擦阻力。

如图2至图4所示，在本申请的上述导向组件60的实施例中，可选的，所述马达还包括磁吸件70，所述磁吸件70设置于所述基座10的底部，所述第一磁性元件40能够与所述磁吸件70相吸引，以使所述镜头载体20沿所述导向组件60移动时不易发生晃动。

具体地，所述磁吸件70为沿所述镜头载体20移动方向设置的金属件。

在本实施例中，磁吸件70的设置，可以使第一磁性元件40与磁吸件70相吸引，这样，镜头载体20可以通过第一磁性元件40与磁吸件70的共同作用下，可以压紧导向组件60，使镜头载体20保持在电磁驱动组件30下稳定的移动。

如图6所示，在本申请的金属件的施例中，可选的，所述金属件为弯折金属板71，所述弯折金属板71包括依次连接的第一连接部711、弯折部712和第二连接部713。

其中，所述弯折部712朝向所述第一磁性元件40的方向凸出设置，所述第一连接部711和所述第二连接部713分别固定在所述基座10上，且所述位置检测元件50设置于所述第二连接部713上。另外，第一连接部711和第二连接部713均贴设在基座10的底部，且二者均为板状结构。可以理解的是，弯折部712也为板状结构，但弯折部712朝向马达的高度方向凸出设置，与第一连接部711和第二连接部713不在同一平面上。

综上所述，本申请的实施例提供的马达，通过电磁驱动组件30驱动镜头载体20在基座10的容置腔11内移动。另外，通过在镜头载体20的底部安装第一磁性元件40，第一磁性元件40可以对电磁驱动组件30中的磁性件起到牵引作用，还能对镜头载体20起到定位磁石的作用。同时，在基座10的底部安装位置检测元件50，这样，在电磁驱动组件30驱动镜头载体20在容置腔11内移动时，位置检测元件50可以检测镜头载体20底部的第一磁性元件40的磁场强度，进而对镜头载体20的位置进行确定。位置检测元件50安装在了基座10底部，提高了位置检测元件50安装处的结构强度，同时又不影响基座10侧壁上电磁驱动组件30的布局安装，即不在基座10的侧壁的开窗处附近安装位置检测元件50，进而避免了现有技术中定位传感器安装在基座10侧边塑胶件的开窗处附近容易造成附近定位传感器的脱落及损坏的问题。

实施例二

本申请的实施二还提供了一种摄像头模组，包括如上述任一实施例中所述的马达100。

可选的，该摄像头模组可以为潜望式摄像头模组，该潜望式摄像头模组依次包括棱镜、透镜组和图像传感器。马达驱动透镜组移动，实现潜望式摄像头模组的光学变焦防抖功能。

本实施例提供的摄像头模组包括上述任一实施例中所述的马达100，进而具有上述任一实施例中所述马达100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

实施例三

本申请的实施例三还提供了一种终端设备，包括如上述任一实施例中所述的摄像头模组(图中未示出)。

本实施例提供的终端设备可以是一种手机，该手机包括上述任一实施例中所述的摄像头模组，进而包括上述任一实施例中所述的马达100，进而具有上述任一实施例中所述马达100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种马达，用于驱动摄像头模组的镜头移动，其特征在于，包括：

基座，所述基座上限定出容置腔；

镜头载体，所述镜头载体活动地设置于所述容置腔内，用于承载所述摄像头模组的镜头；

电磁驱动组件，所述电磁驱动组件用于驱动所述镜头载体在所述容置腔内移动；

第一磁性元件，所述第一磁性元件设置于所述镜头载体的底部，能够跟随所述镜头载体移动；

位置检测元件，所述位置检测元件设置于所述基座的底部，用于检测所述第一磁性元件移动过程中的磁场强度。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述电磁驱动组件包括第二磁性元件和至少一个线圈，所述至少一个线圈设置于所述基座的侧壁上，所述第二磁性元件设置于所述镜头载体上与所述线圈相对的一侧，当所述线圈通电时，驱动所述第二磁性元件移动，从而带动所述镜头载体移动。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达还包括导向组件，所述导向组件设置于所述镜头载体与所述基座之间，所述电磁驱动组件驱动所述镜头载体沿所述导向组件移动。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述导向组件包括设置于所述镜头载体底部的导向槽和多个滚珠，多个所述滚珠设置于所述导向槽内，且多个所述滚珠与所述基座的底部相接触。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述基座的底部设置有与所述导向槽相对应的滑槽，每个所述滚珠的一部分位于所述导向槽内，另一部分位于所述滑槽内。

6.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述导向组件包括设置于所述镜头载体底部的导向槽以及与所述导向槽配合的导轨，所述导轨设置于所述基座的底部。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的马达，其特征在于，所述马达还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述基座的底部，所述第一磁性元件能够与所述磁吸件相吸引，以使所述镜头载体沿所述导向组件移动时不易发生晃动。

8.根据权利要求7所述的马达，其特征在于，所述磁吸件为沿所述镜头载体移动方向设置的金属件。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述金属件为弯折金属板，所述弯折金属板包括依次连接的第一连接部、弯折部和第二连接部，所述弯折部朝向所述第一磁性元件的方向凸出设置，所述第一连接部和所述第二连接部分别固定在所述基座上，且所述位置检测元件设置于所述第二连接部上。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的马达和设置于所述马达上的镜头。

11.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求10所述的摄像头模组。

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