JPH0690395B2

JPH0690395B2 - 原稿走査装置

Info

Publication number: JPH0690395B2
Application number: JP60094649A
Authority: JP
Inventors: 剛吉村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-05-02
Filing date: 1985-05-02
Publication date: 1994-11-14
Anticipated expiration: 2009-11-14
Also published as: US4685795A; JPS61252542A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、複写機やデジタル原稿読取り装置等における
原稿走査装置に関する。

従来技術一般に、この種の複写機等では、例えばランプと第１ミ
ラーとによる第１スキヤナ光学系と、第２ミラーによる
第２スキヤナ光学系とを移動自在に設け、原稿の露光走
査時には第１スキヤナ光学系と第２スキヤナ光学系とを
2:1の速度関係で、同一方向に移動させて、光路長を一
定に保つて原稿画像を感光体等に結像させるようにして
いる。そして、変倍機能を持たせたものでは、レンズや
ミラーを変倍倍率に応じて移動させるように各々レンズ
移動機構、ミラー移動機構を備えている。

このような原稿走査装置において、第１スキヤナ光学系
や第２スキヤナ光学系におけるミラーがレンズに対して
直角でなければならないが、このレンズとの直角度はガ
イドロツドを使用し、スキヤナ自体の軸受とミラーとの
直角度を出すことにより行なつている。そして、ピント
や倍率の調整は、製造時に像面にチヤートを置き、これ
を逆投影しレンズの位置や第１スキヤナ光学系の駆動ワ
イヤのクランプ位置を変えて光路調整することにより行
なつている。

ところが、このように最適ピント位置に設定された原稿
走査装置であつても、市場において稼動されると駆動ワ
イヤ切れによるワイヤの交換、駆動ワイヤの伸び等によ
るピントずれの補正等のために、駆動ワイヤの再クラン
プが必要となる場合がある。この再クランプに際して従
来はその明確なクランプ位置の基準がないため、再クラ
ンプ作業は勘に頼らざるを得ず、コピー等の画像を見な
がら試行錯誤を繰り返すことになる。これは、製造時の
ように工場での調整方式を市場では採ることができない
からである。

目的本発明は、このような点に鑑みなされたもので、市場に
おいて駆動ワイヤ切れ等があつても、第１スキヤナ光学
系と第２スキヤナ光学系との位置関係を簡単かつ正確に
決定することができる原稿走査位置を得ることを目的と
する。

構成本発明は、上記目的を達成するために、第１スキヤナ光
学系とこの第１スキヤナ光学系の1/2の速度で移動する
第２スキヤナ光学系をプーリに巻回されたワイヤーによ
り連結して設け、これらの光学系により原稿を露光走査
して原稿からの反射光をレンズ及びミラーを介して受光
部に結像させるとともに、変倍又はピント調整のために
前記レンズに対するレンズ移動機構を独立して設けた原
稿走査装置において、前記第１スキヤナ光学系と前記第
２スキヤナ光学系とに基準対応穴をそれぞれ形成し、前
記レンズがマウントされるレンズベース上に位置させて
移動行程中の任意に定められた一定位置に前記第１スキ
ヤナを位置させるとともにこの第１スキヤナに対する光
学系の光路長を一定にするために定められる位置に前記
第２スキヤナを位置させ、前記レンズベースに前記第１
スキヤナと前記第２スキヤナとのそれぞれの基準対応穴
に一致させて基準穴を形成したことを特徴とするもので
ある。

以下、本発明の第一の実施例を第１図ないし第６図に基
づいて説明する。まず、第１図により光学系の基本構成
を説明する。原稿が載置されるコンタクトガラス１の下
部には原稿を露光照明するランプ２と原稿からの反射光
を受ける第１ミラー３とが設けられ、この第１ミラー３
からの光は２個の第２ミラー４、レンズ５、２個の第３
ミラー６及び第４ミラー７を介して受光部としての感光
体８上に結像されるように設定されている。ここに、ラ
ンプ２と第１ミラー３とは第１スキヤナ光学系９として
ユニツト化され、原稿面を走査し得るように往復動自在
とされている。又、第２ミラー４は第２スキヤナ光学系
10とされている。ここで、露光走査時に光路長を一定に
維持するように、第１スキヤナ光学系９の速度をｖとし
たとき、この第２スキヤナ光学系10はv/2の速度で同一
方向に移動するように設定されている。又、レンズ５は
変倍やピント調整のために移動できるようにされてい
る。第３ミラー６も変倍時等において光路長を調整する
ために移動可能とされている。

そこで、これらの移動方式をモデル的に示す第２図によ
り説明する。本実施例では、ガイドロツド11を使用した
片側駆動方向を採用しており、第１スキヤナ光学系９と
第２スキヤナ光学系とに対して駆動ワイヤ12が設けられ
ている。ここで、この駆動ワイヤ12は第１スキヤナ光学
系９に対してはワイヤクランプ13によりクランプされて
いる。又、第２スキヤナ光学系10に対しては第１スキヤ
ナ光学系９との速度関係を2:1に維持するために可動プ
ーリ14に巻回されて連結されている。又、第１スキヤナ
光学系９と第２スキヤナ光学系10とには前記ガイドロツ
ド11に対する軸受部15,16が設けられている。更に、他
端側には、ガイド板（図示せず）に沿つて移動するガイ
ドローラ17,18が設けられている。一方、前記レンズ５
はレンズ支持体19がローラ20間に張設されたレンズ駆動
ワイヤ21に連結されており、レンズモータによりローラ
20を回転させることによりレンズ５が移動するように設
定されている。又、第３ミラー６はガイドロツド22に沿
つて移動自在とされ、ミラー駆動モータにより回転する
ローラ23に張設したミラー駆動ワイヤ24に連結されて移
動するように設定されている。このようにして、レンズ
５と第３ミラー６に対しては、第１スキヤナ光学系９や
第２スキヤナ光学系10とは独立させたレンズ移動機構2
5、ミラー移動機構26が構成されている。

ここで、光路長調整用の第３ミラー６とレンズ５とは、
その基準倍率位置が各々図示しないセンサーにより決定
されるものであり、レンズ５の共役長のばらつきをセン
サーの位置調整により吸収できるように設定されてい
る。

しかして、本実施例では、前記レンズ５がマウントされ
るレンズベース（本体ベース）27に第３図に示すよう
に、２個の基準穴28,29を形成するものである。これら
の基準穴28,29はレンズ５の位置（レンズマウント部）
と一定の位置関係に形成されたものであり、第１スキヤ
ナ光学系９と第２スキヤナ光学系10との光学的結像関係
を満足するように両者間の位置を決定するものである。
より具体的には、レイアウト上、第１スキヤナ光学系９
等の待機位置又はリードエツジ位置にこれらの基準穴2
8,29が形成される。そして、これらの基準穴28,29に対
応させて第１スキヤナ光学系９と第２スキヤナ光学系10
とには各々基準対応穴30,31が形成されている。

このような構成において、工場での製造段階では最適状
態に各々の位置関係が設定されている。しかして、市場
において、駆動ワイヤ12の切れ等を生じた場合を考え
る。まず、駆動ワイヤ12のワイヤリングの後（このワイ
ヤリング中に第２スキヤナ光学系10が入り可動プーリ14
に巻回される）、第２スキヤナ光学系10に形成した基準
対応穴31とレンズベース27に形成した基準穴29との位置
が一致するように、両穴31,29に治具棒32を貫通させて
位置決めする。同時に、第１スキヤナ光学系９に形成し
た基準対応穴30とレンズベース27の基準穴28とが一致す
るように両穴30,28に治具棒33を貫通挿入して位置決め
する。そして、この状態で、第４図に示すように駆動ワ
イヤ12を第１スキヤナ光学系９にワイヤクランプ13によ
りクランプする。これにより、基準穴29の位置に第２ス
キヤナ光学系10が位置するときの第１スキヤナ光学系９
の位置を一意的に正確かつ簡単に決めることができる。
これにより、第１スキヤナ光学系９や第２スキヤナ光学
系10が初期調整状態からどんなにずれても、市場におい
て治具棒32,33を用意するだけで完全に初期調整時の状
態に戻すことができ、メンテナンスが容易なものとな
る。なお、第１スキヤナ光学系９や第２スキヤナ光学系
10におけるミラー3,4の直角度はガイドロツド11との関
係で正確に出される。なお、前述した基準対応穴30,31
の形成位置であるが、第６図に示すように、光軸の延長
線上に位置させるのが望ましい。もつとも、この光軸と
一定の位置関係が維持されていれば他の場所でもよい。
いずれにしても、最近のスキヤナ板金化の傾向の中で、
この基準対応穴30,31を加工基準としてミラー保持部材
との位置関係を出すことにより、より正確なものとする
ことができる。

なお、レンズ移動機構25,ミラー移動機構26は第１スキ
ヤナ光学系９、第２スキヤナ光学系10とは独立してお
り、上述した第１スキヤナ光学系９と第２スキヤナ光学
系10との位置関係を初期状態に戻せば、これらスキヤナ
系とは独立して設定されているピントや倍率の要素は初
期状態のまま再現される。つまり、第１スキヤナ光学系
９と第２スキヤナ光学系10との位置決めだけで、一意的
に初期の状態（工場出荷時の状態）に戻すことができ
る。

つづいて、本発明の第二の実施例を第７図ないし第10図
により説明する。本実施例はガイドロツドを使用しない
両側駆動方式のものに適用したものである。まず、第１
スキヤナ光学系９の両端にはワイヤクランプ35a,35bが
設けられ、第２スキヤナ光学系10の両端には可動プーリ
36a,36bが設けられている。又、これらの光学系9,10の
走査範囲外に位置させてモータ等により回転駆動される
駆動プーリ37が設けられ、更にこれらの光学系9,10の走
査路の両側両端には複数個の固定プーリ38a〜38gが設け
られている。そして、第２スキヤナ光学系10の一端の可
動プーリ36a−第１スキヤナ光学系９の一端のワイヤク
ランプ35a−前記可動プーリ36aの経路で張設された駆動
ワイヤ39が設けられている。この駆動ワイヤ39の両端は
台等に固定されている。又、第２スキヤナ光学系10の他
端の可動２プーリ36bから走査路の両端両側に跨る固定
プーリ38c〜38fと第１スキヤナ光学系９の他端のワイヤ
クランプ35bとを通じてこの可動プーリ36bに戻る駆動ワ
イヤ40も設けられている。この駆動ワイヤ40の一端は固
定部41aにより台等に直接固定され、他端は固定プーリ3
8g及びばね42を介して固定部41bにより固定されてい
る。

しかして、レンズベース27には第８図に示すように、４
個の基準穴43a,43b,44a,44bが形成されている。これら
の基準穴43a〜44bも基準穴28,29の場合と同様に、レン
ズマウント部と一体的な加工により所定位置関係に保た
れて形成されるものであるが、本実施例の場合は駆動ワ
イヤ39,40によるガイドロツドなしの両側駆動であり、
レンズ５との直角を決める部材がないため、レンズ５の
光軸に対して直角とした左右一対（a,bで区別される）
の基準穴として形成するものである。そして、これらの
基準穴43a〜44bに対応させて第１スキヤナ光学系９と第
２スキヤナ光学系10とに２個ずつ基準対応穴45a,45b,46
a,46bが形成されている。

このような構成において、市場における駆動ワイヤ39,4
0のワイヤリングについて説明する。本実施例のような
ガイドロツドなしの両側駆動方式の場合、駆動ワイヤ3
9,40のワイヤリング後で第２スキヤナ光学系10の左右２
個の基準対応穴46a,46bを各々レンズベース27の基準穴4
4a,44bに位置合わせすることにより、レンズ５との直角
度を出すこともできるが、通常は複数の駆動ワイヤ39,4
0によりワイヤリングしている場合、長さのばらつきそ
の他の原因により合わないことが多い。そこで、例えば
第９図に示すように基準穴44aを基準として第２スキヤ
ナ光学系10の基準対応穴46aの位置を治具棒32により決
める。この状態では、基準対応穴46bが基準穴44bに対し
て正確に合わないので、この基準対応穴46b側の駆動ワ
イヤ40に対する固定部41a,41bの止め位置を変更するこ
とにより駆動ワイヤ40を移動させて基準対応穴46bを基
準穴44bの位置に合わせる。この位置合わせも基準対応
穴46b、基準穴44bに治具棒32を貫通させることにより行
なわれる。この後、両基準対応穴46a,46bに差し込んだ
治具棒32を引き抜き、この引き抜き状態で第２スキヤナ
光学系10がそのままの位置状態を保てば、レンズ５に対
して第２スキヤナ光学系10の位置が正確であり、かつ、
直角度も確保されることになる。そして、再びこれらの
基準対応穴46a,46bに治具棒32を差し込んだ状態とし、
今度は第１スキヤナ光学系９において基準対応穴45a,45
bに各々治具棒33を差し込み、基準対応穴45aが基準穴43
aに一致し、基準対応穴45bが基準穴43bに一致するよう
に第１スキヤナ光学系９の位置決めをする。そして、駆
動ワイヤ39,40を第１スキヤナ光学系９に対してワイヤ
クランプ35a,35bによりクランプする。この後、４本の
治具棒32,33を抜いた状態では、各スキヤナ光学系9,10
はレンズ５に対して直角で、かつ、第１スキヤナ光学系
９と第２スキヤナ光学系10との位置関係及び平行度が正
確に設定された状態となる。このように、本実施例にお
いても、第１スキヤナ光学系９と第２スキヤナ光学系19
との位置関係の設定を一意的に簡単に行なうことができ
る。特に、本実施例にあつては、ガイドロツドを使用し
ない両側駆動方式であるが、レンズ５に対する第１スキ
ヤナ光学系９、第２スキヤナ光学系10の直角度も正確に
出すことができる。逆に言えば、ガイドロツドを使用し
ない従来の両側駆動方式では直角度を出すのが極めて困
難である。

なお、これらの実施例の他、第11図に示すようなガイド
ロツド11を用いた両側駆動方式のものでも同様に適用で
きることは、前記第一及び第二の実施例から容易に理解
し得るものである。この場合、レンズ５に対する直角度
は第一の実施例の場合と同様に、ミラー保持部とガイド
ロツド保持部との部品による直角度により出してもよい
が、第二の実施例の場合のような方式としてもよい。こ
れは、第11図に示すように第１スキヤナ光学系９と第２
スキヤナ光学系10とを支点47a,47bにより回転方向に自
由度を持たせればよい。

又、本実施例では、複写機で説明したが、第12図に示す
ように受光部としてCCD48に結像させるデジタルスキヤ
ナ等にも同等に適用できることは明らかである。

効果本発明は、上述したように構成したので、第１スキヤナ
光学系、第２スキヤナ光学系に対してレンズ移動機構、
ミラー移動機構を独立させて走査ワイヤ系とピント、変
倍系とが分離されるので、ピント、変倍系の動作が安定
し、市場において駆動ワイヤの切れ、伸び等による駆動
ワイヤの交換を要するような場合であつても、レンズベ
ースに形成された基準穴に各々のスキヤナ光学系に形成
した基準対応穴が一致するように治具棒で調整するだけ
で簡単かつ正確に工場出荷時の初期の正常状態に設定す
ることができ、そのまま一意的にピント等の再セツトが
可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例を示す光学系の概略側面
図、第２図はその駆動系の概略平面図、第３図はレンズ
ベースの平面図、第４図は平面図、第５図は縦断側面
図、第６図は光学系の一部を拡大して示す縦断側面図、
第７図は本発明の第二の実施例を示す駆動系の概略斜視
図、第８図はレンズベースの平面図、第９図は調整段階
を示す平面図、第10図は縦断側面図、第11図は駆動方式
の変形例を示す概略平面図、第12図はデジタルスキヤナ
の光学系を示す概略側面図である。５……レンズ、６……第３ミラー（ミラー）、８……感
光体（受光部）、９……第１スキヤナ光学系、10……第
２スキヤナ光学系、25……レンズ移動機構、26……ミラ
ー移動機構、27……レンズベース、28,29……基準穴、3
0,31……基準対応穴、32,33……治具棒、43a〜44b……
基準穴、45a〜46b……基準対応穴、48……CCD（受光
部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１スキヤナ光学系とこの第１スキヤナ光
学系の1/2の速度で移動する第２スキヤナ光学系をプー
リに巻回されたワイヤーにより連結して設け、これらの
光学系により原稿を露光走査して原稿からの反射光をレ
ンズ及びミラーを介して受光部に結像させるとともに、
変倍又はピント調整のために前記レンズに対するレンズ
移動機構を独立して設けた原稿走査装置において、前記
第１スキヤナ光学系と前記第２スキヤナ光学系とに基準
対応穴をそれぞれ形成し、前記レンズがマウントされる
レンズベース上に位置させて移動行程中の任意に定めら
れた一定位置に前記第１スキヤナを位置させるとともに
この第１スキヤナに対する光学系の光路長を一定にする
ために定められる位置に前記第２スキヤナを位置させ、
前記レンズベースに前記第１スキヤナと前記第２スキヤ
ナとのそれぞれの基準対応穴に一致させて基準穴を形成
したことを特徴とする原稿走査装置。