JPH0687340A - 無段変速装置付き車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の走行装置間の幅を狭くして、車両全体
の小型化を図った無段変速装置付き車両の提供。 【構成】 左右の走行装置１と、この上部に配置された
荷台２と、この両者の後方に配置されたエンジン３と、
無段変速装置とを備え、エンジンの駆動力が無段変速装
置を介して左右の走行装置に伝達される無段変速装置付
き車両。無段変速装置は左右２つの油圧無段変速機４、
５から成り、この両変速機が、荷台２とエンジン３との
間で且つ左右の走行装置１の後端上方に並んで配置さ
れ、両変速機４、５の各出力軸が下方に延び、且つこの
各出力軸から左右の各走行装置１への左右の動力伝達系
が、左右の走行装置間に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば運搬車、除雪車
等の、無段変速装置付き車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧無段変速装置が搭載された無
段変速装置付き車両としては、例えば、米国特許第3,77
6,325 号に開示された全地形車両が知られている。この
従来の無段変速装置付き車両では、左右の走行装置用の
２つの油圧無段変速装機全体が左右の走行装置の間に配
置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
技術では、左右の走行装置用の２つの油圧無段変速機全
体が左右の走行装置の間に配置されているので、左右の
走行装置間の幅が広くなってしまい、車両全体が大型化
してしまうという問題点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、左右の走行装置間の幅を狭くし
て、車両全体の小型化を図った無段変速装置付き車両を
提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、左右の走行装置と、この両走行装置の上
部に配置された荷台と、走行装置及び荷台の後方に配置
された動力源と、無段変速装置とを備え、動力源からの
駆動力が無段変速装置を介して左右の走行装置に伝達さ
れて走行装置が駆動される無段変速装置付き車両におい
て、前記無段変速装置は左右２つの無段変速機から成
り、この両無段変速機が、前記荷台と動力源との間で且
つ前記左右の走行装置の後端上方に並んで配置され、前
記両無段変速機の各出力軸が下方に延び、且つこの各出
力軸から左右の各走行装置への左右の動力伝達系が、左
右の走行装置間に配置されているものである（請求項
１）。

【０００６】好ましくは、前記左右の動力伝達系の各出
力側に、前記出力軸側に連結され且つ略垂直に延びた垂
直軸の下端部に形成された第１のギヤと、走行装置側に
連結され且つ前記第１のギヤに噛合する歯が外周部に形
成された第２のギヤとから成る減速機構が設けられてい
る（請求項２）。

【０００７】さらに好ましくは、前記左右の動力伝達系
の各入力側に増速機構が設けられており、且つ前記左右
の各動力伝達系が、前記増速機構を介して前記各出力軸
から左右の走行装置の内側へ略水平に延び、さらに各走
行装置の内側で下方に延びている（請求項３）。

【０００８】

【作用】上記車両では、左右２つの無段変速機は左右の
走行装置の後端上方に並んで配置され、左右２つの無段
変速機の各出力軸が下方に延び且つこの各出力軸から左
右の各走行装置への左右の動力伝達系が左右の走行装置
間に配置されているので、左右の走行装置間の幅が狭く
なる。

【０００９】また、左右の動力伝達系の各出力側に、無
段変速機の出力軸側に連結され且つ略垂直に延びた垂直
軸の下端部に形成された第１のギヤと、走行装置側に連
結され且つ第１のギヤに噛合する歯が外周部に形成され
た第２のギヤとから成る減速機構が設けられているの
で、左右の各走行装置側が回転しようとしても、この回
転力は両無段変速機の各出力軸に伝達されにくく、すな
わち左右の各走行装置側から左右の各出力軸側へ逆方向
に動力が伝達されるのが殆んど阻止される。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。この一実施例は、本発明に係る無段変速装置付
き車両をクローラ式運搬車に適用したものである。

【００１１】図１及び図２は、本発明の一実施例に係る
無段変速装置付きのクローラ式車両を、その前側部分を
一部省略して示している。

【００１２】図１及び図２に示すように、クローラ式運
搬車は、左右の走行装置１と、この両走行装置１の上部
に配置された荷台（作業部も含む）２と、走行装置１及
び荷台２の後方に配置されたエンジン（動力源）３と、
左右の油圧無段変速機４、５から成る無段変速装置と、
ハンドル６とを備え、エンジン３からの駆動力が左右の
油圧無段変速機４、５を介して左右の走行装置１に伝達
されて左右の走行装置１が駆動されるようになってい
る。

【００１３】前記左右の各走行装置１は、外周にスプロ
ケットギヤが形成された駆動輪７と、外周にスプロケッ
トギヤが夫々形成された中間の従動輪８ａ〜８ｃ及び最
も前方に配設される不図示の従動輪と、これらの駆動輪
及び従動輪に掛けて装着されたクローラ９とから構成さ
れている。左右の各駆動輪７は、図４に示すように、独
立して回転する左右の各駆動軸１０の外側端部に固定さ
れている。この各駆動軸１０の内側端部は、この両駆動
軸１０が独立して回転するようにカップリング１１によ
り支持されている。前記各従動輪は、従動輪支持フレー
ム１２に回転自在に支持されている。このフレーム１２
は、前記荷台２を図２の矢印Ａ方向に回動自在に支持し
ている不図示の基板の下面に不図示のブラケットを介し
て一体的に連結されている。そして、左右の各走行装置
１は、左右の各駆動輪７が回転することにより、その回
転方向に左右の各クローラ９が回転して車両を前進又は
後退させるように構成されている。

【００１４】図２及び図５に示すように、前記従動輪支
持フレーム１２には、このフレーム１２から後方に延び
た駆動系支持フレーム１３が一体的に連結されている。
この駆動系支持フレーム１３の後側水平部１３ａ上には
前記エンジン３がそのクランク軸３ａを水平にして載置
されており、この後側水平部１３ａより高い位置にある
前側水平部１３ｂ上には前記左右の油圧無段変速機４、
５が載置されている。すなわち、左右の油圧無段変速機
４、５は、荷台２とエンジン３との間で且つ左右の走行
装置１の後端上方に並んで配置されている（図１、図
２、図４及び図５を参照）。

【００１５】前記左右の各油圧無段変速機４、５は、エ
ンジン３から伝達される回転により油圧を発生するポン
プと、このポンプで発生する油圧で駆動されるモータと
を有しており、ポンプで発生する油圧の大きさ及びポン
プからモータに送られる油圧の流れの方向を変化させる
ことにより、車両の前進及び後退速度を無段階に変速で
きるものである。

【００１６】左右の油圧無段変速機４、５は、図１、図
３〜図５に示すように、各入力軸（ポンプ入力軸）４ａ
（図６を参照）を対抗させて配置されている。この両変
速機４、５の各入力軸４ａは車両の幅方向の略中央部で
従動側プーリ１４と一体に連結されており、エンジン３
のクランク軸３ａには駆動側プーリ１５が一体に連結さ
れており、且つこの両プーリ１４、１５にベルト１６が
巻き掛けられている。また、このベルト１６を緊張させ
るクラッチオン位置（図２及び図５に示す位置）とベル
ト１６を緩めるクラッチオフ位置との間で図２及び図５
の矢印Ｂ方向に変位され得るテンションローラ１７が設
けられている。このテンションローラ１７は、車両フレ
ームに揺動自在に支持された揺動アーム１８の先端部に
回転自在に支持されている。このローラ１７が前記クラ
ッチオン位置に変位されることによりベルト１６が緊張
されると、エンジン３のクランク軸３ａの回転が、駆動
側プーリ１５、ベルト１６及び従動側プーリ１４を介し
て両油圧無段変速機４、５の各入力軸４ａに伝達され、
一方テンションローラ１７が前記クラッチオフ位置に変
位されることによりベルト１６が緩められると、クラン
ク軸３ａの回転が前記各入力軸４ａに伝達されなくなる
ように構成されている。

【００１７】次に、左右の各油圧無段変速機４、５の構
成を説明する。なお、この両変速機４、５は同じ構成を
有しているので、右側の油圧無段変速機５のみを説明す
る。

【００１８】図６は右側の油圧無段変速機５を一部断面
で示した平面図である。同図に示すように、右側の油圧
無段変速機５は、エンジン３から伝達される回転により
油圧を発生するポンプ２０と、このポンプ２０で発生す
る油圧で駆動されるモータ２１、チャージポンプとして
のトロコイドポンプ２２と、ハウジング２３と、ハウジ
ング２３の略中央部を貫通して設けられ且つハウンジン
グ２３に固定された基板２４とを備えている。

【００１９】ポンプ２０は、一端側が軸受２５を介して
ハウジング２３に、他端側が基板２４に夫々回転自在に
支持された前記入力軸４ａと、この入力軸４ａにスプラ
イン結合され、周方向に等間隔で形成された複数（例え
ば、７つ）のシリンダ室２６ａを有するシリンダ２６
と、入力軸４ａに対する傾斜角度を調節可能な斜板２７
と、前記各シリンダ室２６ａ内に往復動自在に配置され
且つばね２８により斜板２７側に付勢されたピストン２
９とから構成されている。

【００２０】一方、前記モータ２１は、前記入力軸４ａ
と略平行に配置され、一端側がハウジング２３に、他端
側が軸受２５´（図８を参照）を介して基板２４に夫々
回転自在に支持されたモータ出力軸３０と、この出力軸
３０にスプライン結合され、周方向に等間隔で形成され
た複数（前記ポンプ２０のシリンダ室２６ａと同数、例
えば７つ）のシリンダ室３１ａを有するシリンダ３１
と、モータ出力軸３０に対して傾斜させ且つその傾斜角
度を固定して設けられた斜板３２と、前記各シリンダ室
３１ａ内に往復動自在に配置され且つばね３３により斜
板３２側に付勢されたピストン３４とから構成されてい
る。

【００２１】前記ポンプ２０のシリンダ室２６ａのうち
の、例えば３つのシリンダ室２６ａは、モータ２１のシ
リンダ室３１ａのうちの、３つのシリンダ室３１ａと、
前記３つのシリンダ室２６ａに対応して薄板３５に穿設
された不図示のポンプ側第１の長孔、前記３つのシリン
ダ室３１ａに対応して薄板３５に穿設された不図示のモ
ータ側第１の長孔、及びこの両長孔を連通させるように
前記基板２４に形成された第１油圧通路部３６（図８及
び図９を参照）から成る第１油圧通路を介して連通して
いる。

【００２２】一方、前記ポンプ２０のシリンダ室２６ａ
のうちの、別の３つのシリンダ室２６ａは、モータ２１
のシリンダ室３１ａのうちの、別の３つのシリンダ室３
１ａと、前記別の３つのシリンダ室２６ａに対応して薄
板３５に穿設された不図示のポンプ側第２の長孔、前記
別の３つのシリンダ室３１ａに対応して薄板３５に穿設
された不図示のモータ側第２の長孔、及びこの両長孔を
連通させるように前記基板２４に形成された第２油圧通
路部３７（図８及び図９を参照）から成る第２油圧通路
を介して連通している。

【００２３】前記トロコイドポンプ２２は、ハウジング
２３のオイルタンク３８内に漏れたオイルを前記第１及
び第２油圧通路を介してポンプ２０及びモータ２１の各
シリンダ室２６ａ及び３１ａ内に供給するためのもので
ある。

【００２４】前記ポンプ２０は、エンジン３からの駆動
力が入力軸４ａに伝達されて入力軸４ａが回転し、この
入力軸４ａと共にシリンダ２６が回転すると、斜板２７
の傾斜角度に応じたストロークだけ各ピストン２９が往
復動し、これによって斜板２７の傾斜角度に応じた油圧
を斜板２７の傾斜方向に応じた方向に発生する。すなわ
ち、いま図６に示すようにポンプ２０の斜板２７が左側
（前進位置側）に傾斜している場合には、その傾斜角度
に応じた油圧が、ポンプ２０側から例えば前記第１油圧
通路を介してモータ２１のシリンダ室３１ａに供給さ
れ、前記斜板２７が右側（後退位置側）に傾斜している
場合には、その傾斜角度に応じた油圧が、ポンプ２０側
から前記第２油圧通路を介してモータ２１のシリンダ室
３１ａに供給され、且つ前記斜板２７が入力軸４ａに対
して垂直（ニュートラル位置）になっている場合には、
ポンプ２０は油圧を発生しないようになっている。

【００２５】そして、前記モータ２１は、ポンプ２０の
斜板２７が左側（前進位置側）に傾斜していてポンプ２
０で発生した油圧が第１油圧通路を介してシリンダ室３
１ａに供給された場合には、斜板３２に先端が当接して
いるピストン３４が滑って回転することにより、シリン
ダ３１がモータ出力軸３０と共に例えば正回転し、前記
斜板２７が右側（後退位置側）に傾斜していてポンプ２
０で発生した油圧が第２油圧通路を介してシリンダ室３
１ａに供給された場合には、斜板３２に先端が当接して
いるピストン３４が滑って回転することにより、シリン
ダ３１がモータ出力軸３０と共に逆回転し、且つ斜板２
７が入力軸４ａに対して垂直（ニュートラル位置）にな
っている場合には、ポンプ２０が油圧を発生しないの
で、シリンダ３１及びモータ出力軸３０は回転しないよ
うになっている。

【００２６】前記ポンプ２０の斜板２７には、図７に示
すように、ハウジング２３から外部に突出した斜板軸２
７ａが形成されており、この斜板軸２７ａが回転される
ことにより、前記入力軸４ａに対する斜板２７の傾斜方
向及び傾斜角度が無段階に調節されるようになってい
る。

【００２７】また、上述したように、左右の油圧無段変
速機４、５は、各入力軸（ポンプ入力軸）４ａを対抗さ
せて配置されている。この配置状態において、図３及び
図４に示すように、右側の油圧無段変速機５の前記斜板
軸２７ａは下方に突出し、左側の油圧無段変速機４の前
記斜板軸２７ａは上方に突出している。

【００２８】左右の油圧無段変速機４、５の各斜板軸２
７ａには、図３及び図４に示すように、斜板コントロー
ルアーム４０、４１の一端側が固定されている。このコ
ントロールアーム４０の他端側はロッド４２を介してリ
ンクアーム４４の上端側に、コントロールアーム４１の
他端側はロッド４３を介してリンクアーム４４の下端側
に夫々連結されている。リンクアーム４４は、支点４４
ａを中心にして回動可能であり、その上端側にはこのア
ーム４４を前進側（Ｆ側）に回動させるケーブル４５の
一端が、その下端側にはこのアーム４４を後退（Ｒ側）
に回動させるケーブル４６の一端が夫々固定されてい
る。このリンクアーム４４が前進側（Ｆ側）に回動され
ると、左右の油圧無段変速機４、５の各斜板２７が図６
に示すように左側（前進位置側）に傾斜し、リンクアー
ム４４が後退（Ｒ側）に回動されると、各斜板２７が右
側（後退位置側）に傾斜し、且つリンクアーム４４が図
４に示すニュートラル位置にあるときには、斜板２７が
前記ニュートラル位置をとるようになっている。

【００２９】また、左右の油圧無段変速機４、５の前記
各基板２４にはニュートラルバルブ５０が設けられてい
る（図７及び図９を参照）。このバルブ５０は、前記第
１油圧通路部３６と第２油圧通路部３７の連通を遮断し
て前記ポンプ２０側から前記モータ２１側に油圧を供給
可能にするクラッチオン位置（図９の位置）と、前記両
通路部３６、３７を連通してポンプ２０側からモータ２
１側への油圧の供給を強制的に不能にするクラッチオフ
位置（図９の位置から左方に変位した位置）との間で摺
動可能である。ニュートラルバルブ５０が前記クラッチ
オフ位置に変位すると、中央孔５０ａを介して互いに連
通した第１ポート５０ｂ及び第２ポート５０ｃが夫々第
１油圧通路部３６及び第２油圧通路部３７に合致し、こ
れによって両通路部３６、３７が連通するようになって
いる。

【００３０】図３及び図４に示すように、左側の油圧無
段変速機４のニュートラルバルブ５０の端部５０ｄ（図
７及び図９を参照）はリンク機構５１を介してケーブル
５３に、右側の油圧無段変速機５のニュートラルバルブ
５０の端部５０ｄはリンク機構５２を介してケーブル５
４に夫々連結されている。前記各リンク機構５１、５２
には、図３に示すように各ニュートラルバルブ５０を前
記クラッチオン位置（図９の位置）側に付勢するばね５
５が設けられている。

【００３１】さらに、前記左右の各油圧無段変速機４、
５には、図８に示すように、ハウジング２３に軸受５
６、５７を介して回転自在に支持され且つ垂直方向に延
びた出力軸５８が、その下端部５８ａをハウジング２３
から下方に突出させて設けられている。この出力軸５８
には、前記モータ出力軸３０の端部に設けられたベベル
ギヤ５９と噛合するベベルギヤ６０がスプライン結合さ
れており、これによって、水平方向に延びたモータ出力
軸３０の回転が垂直方向に延びた出力軸５８に所定の減
速比（例えば、１／２の減速比）で伝達されるようにな
っている。

【００３２】図４に示すように、左右の油圧無段変速機
４、５の各出力軸５８から前記左右の各走行装置１へ動
力を伝達する左右の動力伝達系７０が、左右の走行装置
１間に配置されている。各動力伝達系７０の入力側、す
なわち各出力軸５８の下端部５８ａには、増速機構７１
が設けられている。そして、左右の各動力伝達系７０
は、各増速機構７１を介して各出力軸５８から各走行装
置１の内側へ略水平に延び、さらに各走行装置１の内側
で下方に延びている。

【００３３】前記左右の各増速機構７１は、出力軸５８
に固定された大ギヤ７１ａと、この大ギヤ７１ａに噛合
した小ギヤ７１ｂと、この両ギヤを収容したギヤケース
７１ｃとから構成されている。

【００３４】また、図４及び図５に示すように、前記左
右の動力伝達系７０の各出力側、すなわち前記各増速機
構７１の小ギヤ７１ｂに連結され且つ垂直に延びた左右
の各回転軸７２の下端部には、減速機構７３が設けられ
ている。この各減速機構７３は、各回転軸（垂直軸）７
２の下端部に形成された第１のギヤとしてのねじギヤ
（又はウォームギヤ）７３ａと、左右の各駆動軸１０に
スプライン結合された第２のギヤとしてのヘリカルギヤ
（又はウォームホイール）７３ｂと、この両ギヤを収容
したギヤケース７３ｃとから構成されている。

【００３５】前記左右の回転軸７２の一方には、図５に
示すように、ブレーキシュー７４が固定して設けられて
いる。このブレーキシュー７４には、リンク機構７５の
先端部７５ａが係合可能である。このリンク機構７５の
上端部７５ｂは前記テンションローラ１７と共に前記揺
動アーム１８の先端部に回動自在に支持されている。こ
のリンク機構７５は、テンションローラ１７が図５に示
す前記クラッチオン位置に変位したときには同図に示す
ブレーキオフ位置に変位して前記先端部７５ａがブレー
キシュー７４から離れ、テンションローラ１７が前記ク
ラッチオフ位置に変位したときにはブレーキ位置に変位
して先端部７５ａがブレーキシュー７４に係合するよう
に構成されている。そして、前記揺動アーム１８は、テ
ンションローラ１７を前記クラッチオフ位置に変位させ
ると共にリンク機構７５を前記ブレーキ位置に変位させ
るクラッチオフ／ブレーキオン位置（図５に示すクラッ
チオン／ブレーキオフ位置から同図の矢印Ｃ方向に回動
した位置）側に不図示のばねにより付勢されている。

【００３６】前記ハンドル６は、図１及び図２に示すよ
うに、前記駆動系支持フレーム１３に基端部が支持され
たハンドルパイプ８０と、このハンドルパイプ８０の左
右のフレーム部８０ａ、８０ｂの各先端部に設けられた
ハンドルグリップ８１と、このハンドルグリップ８１の
近くで前記両フレーム部８０ａ、８０ｂ間に連結された
補強用パイプ８２とを備えている。

【００３７】前記両フレーム部８０ａ、８０ｂには握持
部８３ａを有する主クラッチ操作レバー８３が設けられ
ており、左側の前記フレーム部８０ａには変速機操作レ
バー８４が設けられており、且つ前記各フレーム部８０
ａ、８０ｂには各ハンドルグリップ８１の近くで且つそ
の下方に位置する左右のサイドクラッチ操作レバー８５
が設けられている。

【００３８】前記主クラッチ操作レバー８３は、その両
端部を前記両フレーム部８０ａ、８０ｂに夫々回動自在
に支持されており、図２の鎖線で示すクラッチオフ／ブ
レーキオン位置と同図の実線で示すクラッチオン／ブレ
ーキオフ位置との間で回動可能である。この主クラッチ
操作レバー８３は、前記不図示のばねにより前記クラッ
チオフ／ブレーキオン位置（図５に示すクラッチオン／
ブレーキオフ位置から同図の矢印Ｃ方向に回動した位
置）側に付勢された前記揺動アーム１８とケーブル８６
を介して連結されている。従って、主クラッチ操作レバ
ー８３は、揺動アーム１８を付勢する前記不図示のばね
により図２の鎖線で示すクラッチオフ／ブレーキオン位
置に付勢されている。また、この操作レバー８３は、前
記クラッチオフ／ブレーキオン位置に操作された状態を
不図示のクリックストップ機構により保持されるように
なっている。

【００３９】このように構成された主クラッチ操作レバ
ー８３が図２の鎖線で示すクラッチオフ／ブレーキオン
位置にあるときには、前記揺動アーム１８は前記クラッ
チオフ／ブレーキオン位置（図５に示すクラッチオン／
ブレーキオフ位置から同図の矢印Ｃ方向に回動した位
置）にあり、操作レバー８３を図２の実線で示すクラッ
チオン／ブレーキオフ位置に操作すると、揺動アーム１
８が前記クラッチオフ／ブレーキオン位置から図５に示
すクラッチオン／ブレーキオフ位置に変位するようにな
っている。

【００４０】前記変速機操作レバー８４は、左側の前記
フレーム部８０ａに、図２に示すニュートラル位置と、
この位置から同図のＦ側に操作した前進位置と、ニュー
トラル位置からＲ側に操作した後退位置との間で切換え
操作可能である。この操作レバー８４は、２本の前記ケ
ーブル４５、４６（図２及び図４を参照）を介して前記
リンクアーム４４と連結されている。すなわち、上述し
たように、一方のケーブル４５の一端はリンクアーム４
４の上端側に、他方のケーブル４６の一端はリンクアー
ム４４の下端側に固定されている。

【００４１】変速機操作レバー８４が図２に示すニュー
トラル位置にあるときには、リンクアーム４４が図４に
示すニュートラル位置にあり、この操作レバー８４をニ
ュートラル位置から図２のＦ側（前進位置側）に操作す
ると、リンクアーム４４が図４の位置から前進側（Ｆ
側）に回動し、且つこの操作レバー８４をニュートラル
位置から図２のＲ側（後退位置側）に操作すると、リン
クアーム４４が図４の位置から後退側（Ｒ側）に回動す
るようになっている。

【００４２】そして、前記左右の各サイドクラッチ操作
レバー８５は、図２に示すクラッチオン位置と、この位
置から上方に操作されたクラッチオフ位置との間で回動
操作可能に前記各フレーム部８０ａ、８０ｂに支持され
ている。左側のサイドクラッチ操作レバー８５は、図２
及び図３に示す前記ケーブル５３及びリンク機構５１を
介して左側の油圧無段変速機４の前記ニュートラルバル
ブ５０と連結されており、右側のサイドクラッチ操作レ
バー８５は、図１及び図３に示すケーブル５４及びリン
ク機構５２を介して右側の油圧無段変速機５の前記ニュ
ートラルバルブ５０と連結されている。

【００４３】左右の各サイドクラッチ操作レバー８５が
図２に示すクラッチオン位置にあるときには、左右の油
圧無段変速機４、５の各ニュートラルバルブ５０が図９
に示す前記クラッチオン位置にあり、左側の操作レバー
８５を前記クラッチオフ位置に操作すると、左側の油圧
無段変速機４のニュートラルバルブ５０が前記クラッチ
オフ位置に変位し、且つ右側の操作レバー８５を前記ク
ラッチオフ位置に操作すると、右側の油圧無段変速機５
のニュートラルバルブ５０が前記クラッチオフ位置に変
位するようになっている。

【００４４】次に、上記構成を有する一実施例の作動を
説明する。

【００４５】まず、エンジン３を始動させ、変速機操作
レバー８４を図２に示すニュートラル位置にした状態で
主クラッチ操作レバー８３を図２の実線で示すクラッチ
オン／ブレーキオフ位置に操作すると、揺動アーム１８
が図５に示すクラッチオン／ブレーキオフ位置に変位
し、これによってテンションローラ１７がベルト１６を
緊張させ、エンジン３の駆動力が駆動側プーリ１５、ベ
ルト１６及び従動側プーリ１４を介して左右の油圧無段
変速機４、５の各入力軸４ａに伝達されると共に、リン
ク機構７５の先端部７５ａが図５に示すようにブレーキ
シュー７４から離れ回転軸７２の回転が可能になって車
両のブレーキが解除される。

【００４６】この状態で変速機操作レバー８４を図２の
Ｆ側（前進側）に操作すると、この操作量に応じた角度
だけリンクアーム４４がケーブル４５により引かれて図
４の位置からＦ側（前進側）に回動し、無段変速機４、
５の各斜板２７が図６に示すように左側に傾斜する。こ
れによって、無段変速機４、５の各ポンプ２０が斜板２
７の傾斜角度に応じた油圧を上述した如くその傾斜方向
に応じた方向に発生し、この油圧が無段変速機４、５の
各モータ２１に供給されることにより各モータ２１のモ
ータ出力軸３０が正回転する。この各モータ出力軸３０
の正回転がベベルギヤ５９、６０により減速されて各出
力軸５８に正回転として伝達される。

【００４７】無段変速機４、５の各出力軸５８の正回転
は、左右の各増速機構７１により増速されて左右の各回
転軸（垂直軸）７２に伝達され、さらに左右の各減速機
構７３を介して左右の各駆動軸１０に伝達され、これに
よって各駆動輪７が正回転して左右の各クローラ９が前
進方向に駆動され、車両が前進する。この前進速度が、
変速機操作レバー８４のＦ側（前進側）への操作量に応
じて無段階に調節可能である。

【００４８】このように車両を前進させている状態で、
左側のサイドクラッチ操作レバー８５を握持して図２の
クラッチオン位置からクラッチオフ位置に操作すると、
左側の無段変速機４のニュートラルバルブ５０がケーブ
ル５３及びリンク機構５１によって図９に示すクラッチ
オン位置から左方に変位してクラッチオフ位置に切換わ
り、これによって左側の無段変速機４の前記両油圧通路
の第１、第２油圧通路部３６、３７が連通し、そのポン
プ２０側で発生している油圧がモータ２１側に供給され
なくる。その結果、左側のクローラ９が停止するので、
車両が左旋回する。

【００４９】これとは逆に、右側のサイドクラッチ操作
レバー８５をクラッチオフ位置に操作すると、右側の無
段変速機５のニュートラルバルブ５０がケーブル５４及
びリンク機構５２によってクラッチオフ位置に変位し、
これによって右側のクローラ９が停止して車両が右旋回
する。

【００５０】また、車両を後退させるために、変速機操
作レバー８４を図２のＲ側（後退側）に操作すると、こ
の操作量に応じた角度だけリンクアーム４４がケーブル
４６により引かれて図４の位置からＲ側（後退側）に回
動し、左右の無段変速機４、５の各斜板２７が右側に傾
斜する。これによって、無段変速機４、５の各ポンプ２
０が斜板２７の傾斜角度に応じた油圧を上記前進時とは
逆の方向に発生し、この油圧が無段変速機４、５の各モ
ータ２１に供給されることにより各モータ２１のモータ
出力軸３０が逆回転する。この各モータ出力軸３０の逆
回転が減速されて各出力軸５８に逆回転として伝達され
る。

【００５１】この各出力軸５８の逆回転は、上記前進時
と同様に、左右の各増速機構７１により増速されて左右
の各回転軸７２に伝達され、さらに左右の各減速機構７
３を介して左右の各駆動軸１０に伝達され、これによっ
て各駆動輪７が逆回転して左右の各クローラ９が後退方
向に駆動され、車両が後退する。この後退速度が、変速
機操作レバー８４のＲ側（後退側）への操作量に応じて
無段階に調節可能である。

【００５２】また、上記一実施例によれば、左右の無段
変速機４、５の各出力軸５８が下方に延び且つこの各出
力軸５８から左右の各走行装置１への左右の動力伝達系
７０が左右の走行装置１間に配置されているので、左右
の走行装置１間の幅が狭くなる。これによって、車両全
体の小型化が図られる。

【００５３】また、上記一実施例によれば、左右の無段
変速機４、５ガ、荷台２とエンジン３との間で且つ左右
の走行装置１の後端上方に並んで配置されているので、
水、ゴミ、ホコリ等が左右の無段変速機４、５に侵入す
るのが防止され、これによってこの両変速機４、５の耐
久性が向上される。

【００５４】また、上記一実施例によれば、左右の動力
伝達系７０の各出力側、すなわち左右の各回転軸（垂直
軸）７２の下端部に減速機構７３が設けられており、こ
の各減速機構７３は、各回転軸７２の下端部に形成され
た第１のギヤとしてのねじギヤ（又はウォームギヤ）７
３ａと、左右の各駆動軸１０にスプライン結合された第
２のギヤとしてのヘリカルギヤ（又はウォームホイー
ル）７３ｂとを有しているので、坂道で車両を停止した
場合に、左右の各走行装置１側、すなわち左右の各クロ
ーラ９が回転しようとしても、この回転力は左右の各ヘ
リカルギヤ７３ｂと噛合している左右の各ねじギヤ７３
ａによって阻止され、無段変速機４、５の各出力軸５８
に伝達されない。すなわち、左右の各走行装置１側から
左右の各出力軸５８側へ逆方向に動力が伝達されるのが
防止され、これによって車両を坂道で停止した際に車両
が動くのが防止される。

【００５５】なお、上記一実施例は本発明をクローラ式
運搬車に適用したが、本発明をクローラ式の雪上車にも
適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明（請求項
１）によれば、左右の走行装置と、この両走行装置の上
部に配置された荷台と、走行装置及び荷台の後方に配置
された動力源と、無段変速装置とを備え、動力源からの
駆動力が無段変速装置を介して左右の走行装置に伝達さ
れて走行装置が駆動される無段変速装置付き車両におい
て、前記無段変速装置は左右２つの無段変速機から成
り、この両無段変速機が、前記荷台と動力源との間で且
つ前記左右の走行装置の後端上方に並んで配置され、前
記両無段変速機の各出力軸が下方に延び、且つこの各出
力軸から左右の各走行装置への左右の動力伝達系が、左
右の走行装置間に配置されている構成により、左右の走
行装置間の幅が狭くなる。従って、車両全体の小型化を
図ることができる。

【００５７】また、本発明（請求項２）によれば、前記
左右の動力伝達系の各出力側に、前記出力軸側に連結さ
れ且つ略垂直に延びた垂直軸の下端部に形成された第１
のギヤと、走行装置側に連結され且つ前記第１のギヤに
噛合する歯が外周部に形成された第２のギヤとから成る
減速機構が設けられている構成により、左右の各走行装
置側が回転しようとしても、この回転力は両無段変速機
の各出力軸に伝達されにくく、すなわち左右の各走行装
置側から左右の各出力軸側へ逆方向に動力が伝達される
のが殆ど阻止される。従って、車両を坂道に停止した際
に車両が動くのを防止することができ、安全性が向上さ
れる。

【００５８】さらに、本発明（請求項３）によれば、前
記左右の動力伝達系の各入力側に増速機構が設けられて
おり、且つ前記左右の各動力伝達系が、前記増速機構を
介して前記各出力軸から左右の走行装置の内側へ略水平
に延び、さらに各走行装置の内側で下方に延びている構
成により、駆動系回りの車両の小型化が図られ、これに
よって車両全体の小型化がより一層図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るクローラ式運搬
車を示す平面図である。

【図２】図２は図１の側面図である。

【図３】左右の無段変速機回りの構成を示す平面図であ
る。

【図４】図１に示す運搬車をその後側から見た図で、左
右の走行装置と左右の無段変速機との位置関係を示す説
明図である。

【図５】図２のフレームの一部を断面で示した拡大側面
図である。

【図６】図１に示す無段変速機を、一部断面で示した平
面図である。

【図７】図７は図６を上方から見た図である。

【図８】図８は図６のVIII-VIII線に沿う断面図であ
る。

【図９】図９は図６のIX-IX線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 荷台 ３ エンジン（動力源） ４、５ 油圧無段変速機 ５８ 出力軸 ７０ 動力伝達系 ７１ 増速機構 ７２ 回転軸（垂直軸） ７３ａ ねじギヤ（第１のギヤ） ７３ｂ ヘリカルギヤ（第２のギヤ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置と、この両走行装置の上
   部に配置された荷台と、走行装置及び荷台の後方に配置
   された動力源と、無段変速装置とを備え、動力源からの
   駆動力が無段変速装置を介して左右の走行装置に伝達さ
   れて走行装置が駆動される無段変速装置付き車両におい
   て、前記無段変速装置は左右２つの無段変速機から成
   り、この両無段変速機が、前記荷台と動力源との間で且
   つ前記左右の走行装置の後端上方に並んで配置され、前
   記両無段変速機の各出力軸が下方に延び、且つこの各出
   力軸から左右の各走行装置への左右の動力伝達系が、左
   右の走行装置間に配置されていることを特徴とする無段
   変速装置付き車両。
2. 【請求項２】 前記左右の動力伝達系の各出力側に、前
   記出力軸側に連結され且つ略垂直に延びた垂直軸の下端
   部に形成された第１のギヤと、走行装置側に連結され且
   つ前記第１のギヤに噛合する歯が外周部に形成された第
   ２のギヤとから成る減速機構が設けられていることを特
   徴とする、請求項１記載の車両。
3. 【請求項３】 前記左右の動力伝達系の各入力側に増速
   機構が設けられており、且つ前記左右の各動力伝達系
   が、前記増速機構を介して前記各出力軸から左右の走行
   装置の内側へ略水平に延び、さらに各走行装置の内側で
   下方に延びていることを特徴とする請求項２記載の車
   両。