JPH0682417B2 - 自動入出金方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば銀行等において利用され、入金され
た紙幣を循環して出金紙幣として再利用するようにした
装置であって、特に銀行業務の始業，終業に際して準備
し、回収する紙幣の取り扱い処理を考慮した自動入出金
機に関するものである。

（従来の技術） 従来、自動入出金機は入金機能及び出金機能を有するも
ので、入金部に挿入された入金紙幣を１枚ずつ鑑別し、
真券として鑑別した紙幣を受け入れ、真券として鑑別し
なかった紙幣を返却する入金機能と、機内の出金ボック
スから送り出された出金紙幣を二重送り、異種券混入な
どの鑑別を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別されずに所
定枚数貯留された場合はこれらの紙幣を払出し、所定枚
数貯留される以前に異常が検出された場合はそれまでに
貯留された紙幣とともに異常紙幣をリジェクトボックス
に排除して最初から出金動作をやり直す出金機納とを内
蔵している。

ところで、前述の自動入出金機の場合、始業時には支払
処理部に対して各金種の支払い紙幣を準備する必要があ
り、終業時には装置内に残っている紙幣の回収を行う必
要がある。そして、前述した紙幣の準備処理や回収処理
を収納箱を用いて行うものとして特開昭56-33757号公報
に示されるような構成が採られていた。すなわち、ここ
では、各金種の紙幣を一括して収納した専用の一括収納
箱を用意し、始業時にはこの一括収納箱内の各金種の紙
幣を繰出し、金種判別して各金種別の収納箱に収納し、
終業時にはこの各金種別の収納箱から紙幣を繰出して前
記専用の一括収納箱に収納するように構成した自動入出
金機が提示されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した自動入出金機では、金種別の収
納箱に紙幣を供給したり、あるいは金種別の収納箱から
紙幣を回収したりするために専用の一括収納箱を設ける
必要があり、この為、自動入出金機の紙幣収納部の構造
が複雑かつ大型化する欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するためにこの種の装置にお
いて、金種別収納箱のうちの少なくとも１つを着脱自在
に設け、第１集積部と第２集積部により、業務の始業時
にはこの１つの金種別収納箱に複数の金種の紙幣を混在
して収納するとともに紙幣を繰出して金種ごとに対応の
金種別収納箱に転送収納し、終業時には前記１つの金種
別収納箱に他の金種別収納箱より紙幣を転送するように
構成したものである。

（作 用） 本発明によれば以上の構成によって、始業時には各金種
の出金用紙幣を一括して収納した１つの金種別収納箱を
装置本体に装着し、これより紙幣を繰り出し、金種判別
し、第１集積部と第２集積部により、該当の金種別収納
箱に収納し、更に、運用時には入金紙幣を各々該当する
金種別収納箱に収納して循環使用し、又、終業時には前
記１つの金種別収納箱へ他の金種別収納箱に収納される
各金種の紙幣を一括して収納し、この収納箱を回収する
ことになる。

以下、図を用いて本発明を説明する。

（実施例） 第１図はこの発明が適用される自動入出金機の一実施例
を示す構成図であり、また、第２図は第１図の各構成要
素間の紙幣の流れる系統を示すブロック図である。

本実施例における自動入出金機は機体１に設けた取引口
２から入金紙幣の受け取り、ならびに出金紙幣の払い出
しを行うもので、取り扱う紙幣を紙幣循環搬送路３によ
って循環などの搬送をさせながら機体１下方の各収納
箱、具体的にはリジェクトボックス４、千券入出金ボッ
クス５、万券入出金ボックス６、入金ボックス７の各々
と、取引口２とを相互に連結させる機能を有するもので
ある。更に、これらの性能を満足させる為に本実施例で
は、前記各ボックス４〜７は、その上方に設けられた入
出金機構８によって紙幣循環搬送路３と連結せしめら
れ、しかも、これら各ボックスのうち少なくとも１つ、
ここでは万券入出金ボックス６を着脱可能に設けてい
る。又、前出の入出金機構８は、第２図に示すように各
ボックス４〜７を紙幣循環搬送路３とそれぞれ別個に連
結させるために、第１収納部8A、第１集積分離給送部8
B、第２集積分離給送部8C、第２収納部8Dとに分割さ
れ、それぞれ紙幣循環搬送路３から紙幣を受け取って各
ボックス４〜７に落し込むが、8B,8C,8Dには集種車９が
設けられている。

この集積車９と各ボックス４〜７間の紙幣の入出金機構
については、先に出願されている特願昭58-112885号明
細書に記載される方法などにより得られる。

次に上述のように構成された自動入出金機の入出金処理
動作を説明する。

第３図は自動入出金機の処理動作手順を示すフローチャ
ートであって、自動入出金機はこの図に示すように４つ
の処理を行なう。その第１は始業するための準備の処理
であり、金種別の入出金ボックス5,6に対応金種ごとに
紙幣を収納する。

第２は終業のための処理であり、閉店時または稼動を中
止するときに所定のボックス（収納箱）に紙幣を回収し
てこれを取外す。

第３図は入金取引の処理であり、預金のために投入され
た紙幣を各種ごとに該当する入出金ボックス５あるいは
６に収納する。

第４は出金取引の処理であり、支払請求金額の紙幣を入
出金ボックス５あるいは６より繰出して放出する。

以下、順に入出金処理動作を説明する。

（始業処理の場合） 第４図を参照して、第１図を併用して前述の始業処理に
ついて述べる。

ここで、自動入出金機は終業時に内部に収納されている
紙幣を全部回収する。そのために始業時には装置内部に
紙幣が残っていないことを正常とする。又、紙幣の装填
準備として万券入出金ボックス６に必要な枚数の万円券
および千円券を収納した上で、該方券入出金ボックス６
を機体１内の所定位置へ装填する。このときの紙幣のセ
ットは、万円券を先にセットして、その上に千円券をセ
ットするものとする。

以上の状態において、まず係員が始業設定釦を操作する
ことにより始業処理であることを入力する。

これによって、第１集積部50及び第２集積部51に紙幣が
残っているか否かチェックされる。第１集積部50又は第
２集積部51に紙幣が残っている場合及び千券入出金ボッ
クス５に紙幣が残っている場合は動作停止の処理制御を
行い（S3）、必要に応じて扱者にその旨を告知する。
又、前記集積部及びボックスに紙幣がなく空を確認する
と、入出金機構８が初期位置になっているかどうかのチ
ェックが行なわれ、初期位置になっていない場合には集
積車９を上回動させて待避させ、初期位置に設定する
（S5）。

以上の後、万券入出金ボックス６の状態を確認し、空と
なった場合は紙幣の繰出し動作を停止する（S7）。又、
空でない場合は、第２集積分離給送部8Cが働き万券入出
金ボックス６から収納されている紙幣を１枚ずつ引き出
し、第６振分部55、走行矯正部46を経由して紙幣鑑別部
47に送り込む（S8）。この時、前記の如く千券が上部に
セットされているので千券から繰出される。

紙幣鑑別部47では、１枚ずつ送られて来る紙幣をあらか
じめ決められた種類の鑑判を行い、チェックするもの
で、 （ａ） 透過光を利用したフォトパターンの識別 （ｂ） 反射光を利用したフォトパターンの識別 （ｃ） 磁気ヘッドによる磁気パターンの鑑別 （ｄ） 透過光を利用した二重送りの検出 （ｅ） メカニカル手段、検出厚さによる二重送りの検
出 （ｆ） 光線の断続による信号を利用した紙幣長さの鑑
別 （ｇ） 光線の断続による信号を利用した斜め送り検出 （ｈ） 光線の断続による信号を利用した近接フィー
ド、具体的には順次送られる紙幣の異常接近の検出 （ｉ） 透過光を利用した損券の鑑別 （ｊ） 反射光を利用した汚損券の鑑別 等の鑑別機能を有する。そして、ここでは（ｂ）及び
（ｄ）〜（ｈ）の鑑別を行う。なお、ここでは前記
（ｂ）及び（ｄ）〜（ｈ）の鑑別を行うことを第３級鑑
別と呼び、（ａ）〜（ｈ）の鑑別を行うことを第２級鑑
別、又、（ａ）〜（ｊ）の鑑別を行うことを第１級鑑別
と呼ぶ。

ここで、紙幣鑑別部47で前記鑑別のうち第３級鑑別を行
い、千券と判別したものを千券入出金ボックス５に収納
する。この際、千券は第１振分部48及び第３振分部52、
第４振分部53、第５振分部24、第１集積分離送出部8Cを
経由する（S17）。そして、紙幣鑑別部47にて千券の鑑
別を完了し、万券を10枚計数すると万券入出金ボックス
６に千券は無くなったものと判断する。

一方、前記紙幣鑑別部47での鑑別で送られて来た紙幣が
千券以外であると判別されると処理は次のステップに移
行し、万券であれば第１集積搬送部50に集積し、万券以
外であれば第２集積部51に集積する。

前記紙幣鑑別により判別した万券は第１振分部48、第２
振分部49を経由して第１集積部50に集積される。この
際、前記容量は100枚迄と設定されていることから、万
券集積枚数が100枚を超えると第２振分部49を操作し、
その後の紙幣を万券以外の紙幣とともに第２集積部51に
集積する（S12〜S14）。この後、取引口２のガイド2aが
第１図鎖線の状態で紙幣が送られ（S15）、次にとり込
んだ紙幣とともに取引口２を反時計方向に回転し、ガイ
ド2aが第１図実線の状態で図示せぬ上部シャッタが開か
れ、紙幣がもどされる（S16）。

前記第１集積部50に集積された万券は、第２集積部51へ
通じる搬送路に設けられた開閉板51cと、第２集積部51
の揃え板51bとを水平に回動させるとともに取引口２の
ガイド2aを第１図鎖線で示すように回転させる。次に取
引口２内に設けられた図示せぬローラによりガイド2a内
に前記集積された万券紙幣をとり込む。次に、とり込ん
だ紙幣とともに取引口２を反時計方向に回転し、ガイド
2aが第１図破線の状態に至るまで回転させる（S19）。

（終業処理の場合） 第５図を参照し、第１図を併用して終業処理について説
明する。

先ず、係員により終業設定釦の操作があり、終業処理で
あることを入力すると、自動入出金機では千券入出金ボ
ックス５より万券入出金ボックス６への振分動作を開始
する。詳述すると、千券入出金ボックス５内に収納され
ている千円券は、第１集積分離送出部8Cによって１枚ず
つ引き出されて紙幣循環搬送路３に合流し、第６振分部
55を経て紙幣鑑別部47に送り込まれる。紙幣鑑別部47で
は千円券の第３種鑑別を行い、第１振分部48、第５振分
部54、第２集積分離送出部を経由して万券入出金ボック
ス６に収納される。この時、万券入出金ボックス６が満
杯の場合には、第１振分部48を通過後、第６振分部55、
第２収納部8Dを経由して入金ボックン７に収納する。
（入金処理の場合） 入金者（顧客）が取引口２から紙幣を投入すると第６図
に示す流れによって入金処理がなされる。以下、第１図
を併用して説明する。

先ず、入金者が入金釦を操作する等の入金指令を与える
と、取引口２のガイド2aが第１図の実線位置に設定さ
れ、図示しない上部シャッタが開く。この後、入金者が
取引口２に紙幣を投入すると図示しない紙幣投入検知セ
ンサが正常投入終了を検知し（S28）、それとともに取
引口２の上部シャッタを閉じる（S29）。この後、ガイ
ド2aが第１図破線の位置まで回転し、図示しないローラ
により紙幣を分離給送部45に送り込む。この分離給送部
45は投入された紙幣を１枚ずつ分離して送り出し、走行
矯正部46で紙幣の斜め搬送などを修正した後、紙幣鑑別
部47に送り込む（S30）。

紙幣鑑別部47では、１枚ずつ送られた紙幣を例えば前述
した鑑別機能（ａ）〜（ｈ）を用いた２級鑑別を行う。
その結果、金種等について識別可能であれば、換言する
と正常な入金紙幣は第１集積部50の集積車50aの羽根の
間に送られ、第１図に示すように揃え板50bによって集
積車50aの上に集積される。また、金種等の識別不可
能、換言すると異常が認められた紙幣は第２集積部51の
集積車51aおよび揃え板51bによって集積される（S32〜S
34）。又、分離給送部45において紙幣の有無が検出さ
れ、紙幣が残されている場合は前述の操作（S30〜S34）
が繰り返される。紙幣がなくなると、次いで第２集積部
51に紙幣があるか否か、換言すると、入金紙幣の中に疑
券があって第２集積部51に集積されているかどうかをチ
ェックする。

そして、入金紙幣が全部真券である場合は入金者が金額
を確認することになる。この時、紙幣鑑別部47で金額が
チェックされる毎に加算され、取引口２付近に集計表示
がなされ、入金者が確認できる。したがって、入金者が
集計表示をチェックして入金釦等を押す操作によって入
金許可を行うと第１集積部50に集積されていた紙幣は第
２集積部51へ通じる搬送路に設けられた開閉板51aと、
揃え板51bとを水平に回動させるとともに取引口２のガ
イド2aを第１図破線で示すように回転させる。次に、取
引口２内に設けられた図示せぬローラにより紙幣を分離
給送部45に送り、第７図に示す流れにより後述する収納
処理を行う。ここで、入金者が紙幣の返却を希望し、取
消釦などによって指令を出すと取引口２に紙幣が送られ
るとともに上部シャッタが開かれ、入金紙幣を返却す
る。この時の紙幣の取り出しは取引口２に設けられたセ
ンサ等によってチェックし、取り出しが終了すると、前
記上部シャッタが閉ざされ、返却操作は終了する。

一方、入金紙幣に疑券紙幣があった場合は、紙幣鑑別部
47からのその旨の検出信号により再チェックがなされ
る。例えば第２集積部51に集積された疑券紙幣は反転
し、当初の投入が“表”である場合には“裏”返し、再
チェックすることになる。反転され疑券紙幣は分離給送
部45によって再び１枚ずつ分離させて紙幣鑑別部47に送
り込み、前述した鑑別機能（ａ）〜（ｈ）による第２鑑
別を再度行なうことになる。この鑑別可否によって第１
振分部48、第２振分部49の振り分けフォーク49aを切り
換えて仕分けを行い、真券は第１集積部50に、疑券は第
２集積部51にそれぞれ集積する。

分離給送部45において紙幣の有無が検出され、分離給送
操作の終了が確認されると第２集積部51に紙幣（疑券紙
幣）が集積されているか否かをチェックする。そして、
集積されていない場合は前述した（S37）へ移行して処
理される。又、第２集積部51に紙幣が集積されている場
合は取引口２へ移送し、上部シャッタを開け、入金者に
返却する。入金者による疑券紙幣の取り出し完了が確認
されると上部シャッタが閉じ、真券紙幣について前述と
同様、（S37）以下の処理を行うことになる。

（収納処理の場合） 以上詳述したように入金者の指令によって機体１内に取
り込んだ紙幣は全て正常なものとなる。以下、これらを
金種毎に紙幣を分離し、再利用するための処理につい
て、その流れを示す第７図を用い、第１図を併用して説
明する。

先ず、入金指令、換言すると入金者の確認釦操作がなさ
れると集積車９の位置設定等の入出金機構の準備がなさ
れる。そして、分離給送部45によって入金許可紙幣を１
枚ずつ分離給送して紙幣鑑別部47に送り込み、金種判
別，汚損判断のため前述した鑑別機能（ａ）〜（ｊ）を
実施する第２級鑑別を実施する。（S60〜S62）そして、
入金許可紙幣の中で正常な万券か否かをチェックする。
（S63） ここで、正常な万券とは、汚れ、テープ付着，部分的な
汚損等がない紙幣であって、再利用に適したものをい
い、それ以外の紙幣は所謂損券として扱い、再利用しな
い。

前記チェックにより正常な万券で、“表”となっている
ものについては、万券入出金ボックス６に収納可能であ
るか否か判別し、満杯でなく収納可能な場合には、第１
振分部48の振り分けフォーク48aを切り換え、第３振分
部52、第４振分部53、第５振分部54を経由して入出金機
構８の第２集積分離送出部 8Cに搬送され、また第５振
分部55の振り分けフォーク54aを切り換えて導き、集積
車９の回転により万券入出金ボックス６内に落し込み、
収納する。前記万券入出金ボックス６が満杯で、万券収
納が不可能な場合には、第１振分部48の振り分けフォー
ク48aを切り換えて第３振分部52、第４振分部53、第５
振分部54、第６振分部55、第２収納部8Dを経由して入金
ボックス７内に落し込み、収納する。（S64〜S66） 一方、前記チェックにより正常な万券でないと鑑別され
た紙幣については、正常な千券で、“表”となっている
ものを検出する。以下、前述した万券の処理と同様に処
理がなされ、千券入出金ボックス５に収納される。（S6
7〜S69） 以上の如くして正常な万券，千券で“表”となっている
紙幣を選別する操作が繰り返され、分離給送部45に入金
許可紙幣がなくなり、かつ分離給送部45及び搬送路３に
紙幣がなくなると各動作は終了することになる。この
時、入出金機構８の初期位置の設定がなされる。（S70
〜S71） なお、前記入出金ボックス5,6に収納された紙幣は
“表”が上向きで集積されている。

（出金処理の場合） 第８図を参照し、第１図を併用して出金処理について説
明する。

出金処理については、顧客が取引口２から出金を希望
し、出金金額を確認して出金釦等を操作することにより
行なわれるもので、この操作によって第８図に示す各ス
テップにより支払い（出金）処理がなされる。この時の
支払いは、ここでは１万円券と１千円券の２種類の金種
により対応させるようになっている。以下、出金処理に
ついて順に説明する。

前記出金釦等の操作があると、自動入出金機にあって
は、リジェクトボックス４において押圧部材37を最下行
まで押し下げ、リジェクトボックス４の収納容積を大き
くする為の集積位置設定を行う。この後、前記出金金額
を出金する際に千円券の出金が含まれるか否かをチェッ
クすることになる。

チェックによって千円券の出金がある場合には、千券入
出金ボックス５内に収納されている千円巻を第１集積分
離送出部8Bによって１枚ずつ引き出し、紙幣循環搬送路
３に合流し、第５振分部54、第６振分部55、走行矯正部
46を経由して紙幣鑑別部47に送り込む。紙幣鑑別部47で
は千円券の第３級鑑別を行った上で第１振分部48、第２
振分部49を経由して第１集積部50に集積される。

なお、前記紙幣鑑別部47での鑑別の結果、支払いに適合
した損傷の少ない正常千円券である場合には前述の如く
して集積し、支払いに適合しない損傷のある千円券更に
は二重送りされた千円券の場合には第１振分部48、第３
振分部52、第１収納部8Aを経てあらかじめ集積位置設定
が行なわれているリジェクトボックス４に導びかれ、集
積される。

次に、以上の如くして正常千円券を順次必要枚数集積す
ると千円券の計数終了が確認され、次いで支払い紙幣の
中に１万円券が必要かどうかの判別が行なわれることに
なる。この時の判別は、前出のチェックの際に千円券が
含まれていなかった場合にも行なわれることになる。そ
して、１万円券の出金が必要である場合には、万券入出
金ボックス６内に収納されている１万円券を第２集積分
離送出部8Cによって１枚ずつ引き出し、紙幣鑑別部47に
送り込む。紙幣鑑別部47では、千円券の場合と同様にし
て万円券の第３級鑑別を行い、支払いに適合するか否か
に応じて第１集積部50に集積し、あるいはリジェクトボ
ックス４に集積する。

以上の動作によって第１集積部50に集積された出金金額
に応じた千円券および万円券は取引口２に搬送される。
すなわち、揃え板51bおよび開閉板51cを水平にするとと
もに取引口２のガイド2aを第１図鎖線のように回転さ
せ、下部搬出ベルト56を水平にした状態とするととも
に、上部搬出ベルト57を水平にかつ下部搬出ベルト56と
平行にし、前記集積された千円券および万円券を取引口
２のガイド2aまで搬送し、取引口２内に支持させる。こ
の後、取引口２の上部シャッタを開け、顧客が出金され
た金紙幣を取り去ると、取引口２付近の検出センサ（図
示せず）で確認をした上で顧客との取引きが終了したも
のとして取引口２の上部シャッタが閉じられ、機体１は
停止する。

なお、前記検出センサは、紙幣の全部又は一部を検出す
るとタイマーが作動し始め、あらかじめ設定した一定時
間の間に顧客が紙幣を取り去るか否かを鑑視する。そし
て、紙幣が取り去られると前述の如く取引きは終了する
が、顧客が紙幣の引き取りを忘れ、前記一定時間が経過
すると、取引口２のシャッタを閉じ、ガイド2aを第１図
破線の位置まで回転させ、一時取込みボックス10に前記
忘れられた紙幣を収納する。

この後、自動入出金機は待機状態になり、顧客等の指令
待ちとなる。

（考案の効果） この発明は以上説明したように、複数の金種別収納箱の
うちの少なくとも１つを着脱可能に設けても、この着脱
可能に設けた金種別収納箱を他の金種別収納箱と同一機
能を持たせることができるので、始業時に各金種の収納
箱へ、一つの金種の収納箱から各金種の紙幣を取出して
分配収納するようにし、又終業時には各金種の収納箱か
ら紙幣を取出して前記一つの金種の収納箱へ回収するよ
うにしたため、自動入出金機の紙幣の装填及び回収の取
扱い収納箱の数量を減らすことができるので始業時の出
金紙幣の準備及び終業時の紙幣の回収が容易となって係
員の作業が軽減されると共に紙幣収納部の構造が従来と
同様のままで実現できる効果がある。

なお各金種の紙幣を一括収納する一つの金種の収納箱と
して、取扱う紙幣の中で一番大きい寸法の金種の収納箱
を用いるが、紙幣の寸法が各金種同一であればいずれの
金種の収納箱を用いてもよい。

又始業時この一括収納箱への準備紙幣の収納の仕方は、
異なる金種を混在させて収納するようにしてもよいし、
上側と下側とに分けて収納させるようにしてもよい。こ
の場合前者の方法によれば千円券と万円券の金種判別を
行ない、その上で千券収納箱と万券収納箱とに区分収納
することになるが、後者の場合はむろん金種判別を併用
してもよいが、単に上側から所定枚数の千円券を計数し
取出して千券収納箱に収納するだけで出金紙幣の準備を
行なうことができるため、いったん取出した万円券を再
収納するなどの必要性がなく紙幣処理が簡単である利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動入出金機の全体構
成図、第２図は第１図の構成における紙幣の流れを系統
的に示すブロック図、第３図は待機時における自動入出
金機の処理動作手順を示すフローチャート、第４図は始
業処理動作を示すフローチャート、第５図は終業処理動
作を示すフローチャート、第６図は入金処理のフローチ
ャート、第７図は収納処理のフローチャート、第８図は
出金処理のフローチャートである。 ２は取引口、2aはガイド、３は搬送路、４〜７はボック
ス、８は入出金機構、8aは第１収納部、8bは第１集積分
離送出部、8cは第２集積分離送出部、8dは第２収納部、
９は集積車、45は分離給送部、47は紙幣鑑別部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鑑別後の紙幣を一時集積する第１集積部と
   第２集積部を順次設け、さらに第２集積部に入金紙幣の
   受け取りと出金紙幣の払い出しを行なう取引口を連結
   し、入金紙幣を金種ごとに設けた複数の金種別収納箱に
   収納し、出金時にはこれら金種別収納箱の紙幣を出金紙
   幣として使用する自動入出金方法において、 複数の金種別収納箱のうちの少なくとも１つを着脱可能
   に設け、 始業時には、前記着脱可能に設けた金種別収納箱に各金
   種の紙幣を混在して収納し、装着するとともに紙幣を繰
   り出し、鑑別し、前記着脱可能に設けた金種別収納箱に
   収納すべき金種以外は対応する金種別収納箱に収納し、
   前記着脱可能に設けた金種別収納箱に収納すべき金種は
   第１集積部に集積し、第１集積部に集積した紙幣が設定
   枚数になると、その後の紙幣は第２集積部に集積して取
   引口に取り込み装置外に取り出し、第１集積部に集積し
   た設定枚数の紙幣は第２集積部に集積して取引口に取り
   込み装置内に送り込み、対応する金種別収納箱に転送収
   納し、 終業時には、前記着脱可能に設けた金種別収納箱に、他
   の金種別収納箱に収納されている紙幣を転送して一括収
   納するようにしたことを特徴とする 自動入出金方法。