JPH0680440B2 - 切削解体ブロツクの移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は円筒状のコンクリート構造物を切削解体する際
に使用するコンクリートブロックの移送装置に関する。

［技術的背景と従来技術］ 超高煙突の解体或いは橋脚の解体・リフォームなどで
は、作業時に発生する解体片や粉塵の飛散、及び騒音を
最少限に抑えることが望ましく、又、放射性物質等の有
害物質を保管する危険物貯蔵施設では、有害物質で汚染
された解体片や粉塵の飛散防止、並びに作業の遠隔操作
化は特に重要な課題である。

これら円筒状構造物の解体撤去方法として、円筒状構造
物の内側から遠隔操作によって一定の厚さで切削・解体
する方法が提案できる。構造物を切削する手段としては
後述するように、いくつかの技術が開発されているが、
切削したブロックを回収してコンテナに収容し、安全に
外部へ搬出する装置が必要である。

［発明の目的］ 本発明の目的は、構造物を切削解体するのに際して、切
削されたブロックを搬出してコンテナに収納移送する工
程をリモートコントロールで行う一連の移送装置を提供
するものである。

［発明の構成］ 本発明の移送装置によれば、走行台車上に設けられた旋
回自在な支持揚重装置と、この支持揚重装置によって切
削装置とともに昇降自在に吊持されたブロック搬出装置
と、ブロック搬出装置が回収したブロックを放出するパ
ンと、パン上のブロックをコンテナに収納するマニピュ
レータ装置と、ブロックを収納したコンテナを搬出する
運搬装置とにより構成されている。

［発明の作用効果］ 本発明は以上のように構成されているので、切削場所で
切削ブロックを受け取り、このブロックを構造物の上部
に搬出、放出し、ブロックを把持してコンテナに収納
し、コンテナを密封した後に除染、運搬する一連の工程
を遠隔操作によって作動する装置によって行うようにし
たから、人間が立入れないような構造物の切削、解体を
安全かつ確実に達成できるものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明について説明する。

第１図は本発明の解体ブロック移送装置を適用した危険
物貯蔵建屋の全体構成を示したものであって、危険物貯
蔵建屋１内には、コンクリート構造物４によって貯蔵容
器の支持空間５が形成してあり、構造物の上面は作業用
の平面２が形成してある。危険物貯蔵建屋１の隔壁には
エアロック３が設けられていて、ゲートにより密閉され
ている。危険物貯蔵建屋の解体に際しては、先ず、貯蔵
容器（図示せず）が撤去される。貯蔵容器を撤去した後
のコンクリート構造物４には、円筒状の空間５が残る
が、その周囲の内壁部６には、汚染された区域が円筒状
に存在する。

この区域の解体に当っては、作業者が立入ることができ
ないので、遠隔操作によってコンクリート構造物を解
体、搬出する必要があり中央運転室のコントロール装置
８でリモートコントロールされる。

この構造物の解体装置として、本発明においては、アブ
レッシブジェット切削装置を用い、切削装置によってブ
ロック状に切り出したコンクリート片を切削装置の下方
に配置した搬出装置により受けとり、これを構造物の上
方へ吊り上げて搬出、移送するものである。すなわち、
貯蔵容器を撤去した後の空間５には、構造物の上面２上
に敷設したレール上を移動する支持揚重装置10が設けら
れ、この支持揚重装置10からワイヤーを用いて切削装置
11とブロック搬出装置12が吊り下げられる。

第２図はこのブロック切削解体装置部分を拡大したもの
であって、全体を符号10で示す支持揚重装置は、フレー
ム30を箱型に組立てたもので、その上部にはウインチ3
1、32を設けてある。ウインチ31は３本のワイヤー31aを
介して切削装置11を吊持し、ウインチ32はワイヤー32a
を介してブロック搬出装置を吊持している。次にこれら
の各装置の詳細を説明する。

第３図、第４図に示すように、全体を符号11で示す切削
装置は、架台40を有し、この架台上に３個の架台固定装
置41を備えている。この固定装置41は伸縮自在な脚42を
持ち、この脚42を突出して構造物の内壁に対して架台40
を固定する。この架台40の前縁部には切削機旋回用レー
ル43が設けてあり、切削機50は、旋回装置44によってこ
のレールに沿って旋回する。この切削機50はまた、架台
40の下方へ突出する昇降装置45によって上下に案内され
る。さらに切削機50は、伸縮装置46によって半径方向に
移動する。

次にこの切削機に適用する切削手段について説明する。

この種のコンクリート構造物の切削方法としては、放射
線汚染を避けるために遠隔操作ができることが不可欠な
要件であり、また発生する粉塵の飛散を防止する等の対
策が必要となる。このために、火薬を用いる制御爆破工
法、ダイヤモンドカッタやコアボーリング機を用い機械
的切断法、高温のガス等でコンクリートを溶かす熱的切
断法、研磨材を添加した高圧水を用いるアブレイシブジ
ェット切削法などが開発されているが、本実施例におい
てはアブレイシブジェット切削方法を採用している。

このアブレイシブジェット切削方法に使用する装置は、
第５図に示すようなもので高圧水のポンプに連通するウ
ォーターノズル55の先端には、混合室51が取付けてあ
る。この混合室51にはアブレイシブ材53が供給されれる
が、このアブレイシブ材53は、砂、鋳鋼等の適宜のもの
が使用される。混合室51内でアブレイシブ材を混合した
高圧水は、先端のアブレイシブノズル52からジェット流
となって噴射され、鉄筋コンクリートなども容易に切削
する。

そして、この切削機50を旋回装置44、昇降装置45及び伸
縮装置46によって３次元的に移動させてコンクリート構
造壁をブロック状に切削解体していくのである。切削に
必要な高圧水やアブレイブ材はポンプ室７の機器から供
給される。

次にブロック搬出装置12の詳細は第６図、第７図に示す
ようなものであって、ウインチの３本のワイヤー32aの
下端は、緩衝装置32bを介して搬出装置12を吊持してい
る。このブロック搬出装置12は切削装置によって切削さ
れるブロックＢが構造物から切り離されて落下する際
に、これを受けとるバケット60を備えており、このバケ
ット60の床面には半割スライド式のゲート61を有してい
る。

バケット60の下部には２個のシリンダ62があって、ピス
トンロッドを押し出してバケットを切削されるブロック
側へ押し出す。この切削ブロックの受け取り側には、シ
リンダ63でバケットから伸出する側板64があって、ブロ
ックＢの落下時にこれを確実にバケットに収容する。予
定のブロック数が切削、回収されたときには、支持揚重
装置10は、切削装置11、ブロック搬出装置12ともに巻き
上げてブロックの移送工程に入る。支持揚重装置10の詳
細は、第８図、第９図に示すものであって、フレーム30
の下端部には、車輪38で台車33上に敷設した旋回用レー
ル34に乗っている。そして旋回用モータ35でフレーム30
全体を旋回できるので、切削装置等を円周方向に自在に
旋回させることができる。

そしてまた走行台車33自体も車輪37によって第１図にも
示す構造物２の上面に敷設したレール2a上に載置されて
いて、走行用レール36により自走する。第２図の２点鎖
線は、支持揚重装置10が切削装置11とブロック搬出装置
12を巻き上げた状態で、台車33を側方へ移動した状態を
示している。

次に以上に説明した装置を含むブロック移送装置の全体
構成と作業手順を第10図で説明する。

まず、ブロックを回収したブロック搬出装置12を切削装
置11とともに支持揚重装置で吊り上げるが、この際に
は、構造物の上面に設けた遮蔽蓋2eを開閉して、内部の
汚染物質の漏洩を防止する。次に支持揚重装置の台車33
を移動して、ブロック回収パン70上部に位置させる。こ
の位置でブロック搬出装置底部のゲートを開いてブロッ
クを回収パン上に放出する。

放出を終えた支持揚重装置を後退させ、ブロック把持マ
ニピュレータを作動させる。マニピュレータ71の構成
は、先端にブロックＢの把持に適したピックアップ機構
を有する公知の態様のもので、ブロックＢを把持して移
動台車76上のコンテナ72に収納する。

コンテナ72の形状は第11図に示すようなものであって、
仕切板73によって例えば４個のブロックを収納するよう
に設計されている。

ブロック収納後のコンテナにはマニピュレータを利用し
て蓋をかぶせ、クレーン75に吊られたコンテナ除染装置
74をコンテナにかぶせて除染を行う。除染を終えたコン
テナは、汚染度測定等の安全性をチェックし、クレーン
75で吊って、移動台車76上へ移送する。移動台車76でエ
アロック３内に移動し、フォークリフト78等で危険物貯
蔵建屋１外へ積出す。

以上のような一連の装置を用いて切削ブロックを危険物
貯蔵建屋から安全に移送することができる。ブロック移
送装置において、ブロック回収パン上のブロックをコン
テナに収納する手段として、上述した実施例では、マニ
ピュレータを使用したが、第12図に示す他の実施例では
専用の把持、移送装置を設置したものである。この装置
は、作業上面２上に敷設したレール2b上を走行する移送
装置のフレーム80上部には、レールに直交する方向へ移
動する架台81が載置してあり、この架台81に昇降する把
持ヘッド83が支持されている。そして、この把持ヘッド
83に取付けた爪84がブロックＢを把持してコンテナ72内
に収納させる（第13図参照）。

この移送装置では、把持ヘッドを直線運動によって位置
決めするので、遠隔操作によってもヘッドの位置を正確
に制御できるので、ブロックをコンテナへ正確に移送す
ることができ、爪84がブロックＢを吊り上げたときに、
ブロックは自重で垂直になるので、コンテナ72の仕切部
に確実にブロックを収納させることができる。

［まとめ］ 本発明は以上のように、危険物貯蔵建屋に建設されたコ
ンクリート構造物を解体撤去する際等において、構造物
をリモートコントロールによってブロック状に切削し、
これを搬出、移送するのに際して、ブロックの移送作業
を一連の専用装置によって行うので、構造物のブロック
切削作業場所で切削機により切り出されるブロックを構
造物上方に引き上げ、ブロックを把持してコンテナ内に
収納し、ブロックを密封して危険物貯蔵建屋外へ移送す
るまでの一連の工程をリモートコントロールによって確
実に達成することができるので、作業場所に人間が立入
りできないような性格をもつ構造物の解体、撤去工事等
に威力を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を実施する危険物貯蔵建屋の解体
撤去装置全体の概要を示す概念図、第２図はブロック搬
出装置のブロック回収位置と搬出位置を示す詳細図、第
３図は切削装置の正面図、第４図は平面図、第５図はア
ブレイシブジェットノズルの説明図、第６図はブロック
搬出装置の正面図、第７図は平面図、第８図は支持揚重
装置の正面図、第９図は平面図、第10図はブロック移送
装置の全体を示す概念図、第11図はコンテナの一部を示
す斜視図、第12図はブロックの把持装置の他の実施例を
示す斜視図、第13図は作動を示す説明図である。 １……危険物貯蔵建屋、３……エアロック、４……コン
クリート構造物、５……空間、６……切削解体対象内壁
面、７……ポンプ室、８……制御装置、10……支持揚重
装置、11……切削装置、12……ブロック搬出装置、30…
…フレーム、31、32……ウインチ、33……走行台車、40
……架台、41……架台固定装置、45……切削機昇降装
置、50……切削機、52……アブレイシブジェットノズ
ル、60……バケット、64……側板、70……ブロック回収
パン、71……ブロック把持マニピュレータ、72……コン
テナ、74……コンテナ除染装置、75……クレーン、76…
…移動台車、78……フォークリフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−86695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−231496（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−27297（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状構造物を内側から切削解体する装置
   に使用するブロックの移送装置において、走行台車上に
   設けられた旋回自在な支持揚重装置と、この支持揚重装
   置によって切削装置とともに昇降自在に吊持されたブロ
   ック搬出装置と、ブロック搬と装置が回収したブロック
   を放出するパンと、パン上のブロックをコンテナに収納
   するマニピュレータ装置と、ブロックを収納したコンテ
   ナを搬出する運搬装置とにより構成したことを特徴とす
   る切削解体ブロックの移送装置。