JPS62220660A

JPS62220660A - 切削解体ブロツクの移送装置

Info

Publication number: JPS62220660A
Application number: JP6402386A
Authority: JP
Inventors: 正之三浦; 横田　依早弥; 満横山
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1987-09-28
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPH0680440B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は円筒状のコンクリート構造物を切削解体する際
に使用するコンクリートブロックの移送装置に関する。

［技術的背景と従来技術］超高煙突の解体或いは橋脚の解体・リフォームなどでは
、作業時に発生する解体片や粉塵の飛散、及び騒音を最
少限に抑えることが望ましく、又、放射性物質等の有害
物質を保管する危険物貯蔵施設では、有害物質で汚染さ
れた解体片や粉關の飛散防止、並びに作業の遠隔操作化
は特に重要な課題である。

これら円筒状構造物の解体撤去方法として、円筒状構造
物の内側から遠隔操作によって一定の厚さで切削・解体
する方法が提案できる。構造物を切削する手段としては
後述するように、いくつかの技術が開発されているが、
切削したブロックを回収してコンテナに収容し、安全に
外部へ搬出する装置が必要である。

［発明の目的］本発明の目的は、構造物を切削解体するのに際して、切
削されたブロックを搬出してコンテナに収納移送する工
程をリモートコントロールで行う一連の移送装置を提供
するものである。

［発明の構成］本発明の移送装置によれば、走行台車上に設けられた旋
回自在な支持揚重装置と、この支持揚重装置によって切
削装置とともに昇降自在に吊持されたブロック搬出装置
と、ブロック搬出装置が回収したブロックを放出するパ
ンと、パン上のブロックをコンテナに収納するマニピル
−タ装置と、ブロックを収納したコンテナを搬出する運
搬装置とにより構成されている。

［発明の作用効果］本発明は以上のように構成されているので、切削場所で
切削ブロックを受は取り、このブロックを構造物の上部
に搬出、放出し、ブロックを把持してコンテナに収納し
、コンテナを密封した後に除染、運搬する一連の工程を
遠隔操作によって作動する装置によって行うようにした
から、人間が立入れないような構造物の切削、解体を安
全かつ確実に達成できるものである。

［実施例］以下、図面を参照して本発明について説明する。

第１図は本発明の解体ブロック移送装置を適用した危険
物貯蔵建屋の全体構成を示したものであって、危険物貯
蔵建屋１内には、コンクリート構造物４によって貯蔵容
器の支持空間５が形成してあり、構造物の上面は作業用
の平面２が形成しである。危険物貯′ｉａ建屋１の隔壁
にはエアロツク３が設けられていて、ゲー１〜により密
閉されている。

危険物貯蔵建屋の解体に際しては、先ず、貯蔵容器（図
示せず）が撤去される。貯蔵容器を撤去した後のコンク
リート構造物４には、円筒状の空間５が残るが、その周
囲の内壁部６には、汚染された区域が円筒状に存在する
。

この区域の解体に当っては、作業者が立入ることができ
ないので、遠隔操作によってコンクリート構造物を解体
、搬出する必要があり中央運転室の］ントロール装Ｈ８
でリモートコントロールされる。

この構造物の解体装置として、本発明においては、アブ
レッシブジェット切削装買を用い、切削装置によってブ
ロック状に切り出したコンクリート片を切削装置の下方
に配置した搬出装置により受けとり、これを構造物の上
方へ吊り上げて搬出、移送するものである。すなわち、
貯蔵容器を撤去した後の空間５には、構造物の上面２上
に敷設したレール上を移動する支持揚重装＠ｌｏが設け
られ、この支持揚重装置１０からワイヤーを用いて切削
装＠１１とブロック搬出装置１２が吊り下げられる。

第２図はこのブロック切削解体装置部分を拡大したもの
であって、全体を符号１０で示す支持揚重装置は、フレ
ーム３０を箱型に組立てたもので、その上部にはウィン
チ３１．３２を設けである。

ウィンチ３１は３本のワイヤー３１ａを介して切削装置
１１を吊持し、ウィンチ３２はワイヤー３２ａを介して
ブロック搬出装置を吊持している。

次にこれらの各装置の詳細を説明する。

第３図、第４図に示すように、全体を符号１１で示す切
削装置は、架台４０を有し、この架台上に３個の架台固
定装置４１を備えている。この固定装置４１は伸縮自在
な脚４２を持ち、この脚４２を突出して構造物の内壁に
対して架台４０を固　５一定する。この架台４０の前縁部には切削機旋回用レール
４３が設けてあり、切削機５０は、旋回装４４４によっ
てこのレールに沿って旋回する。この切削機５０はまた
、架台４０の下方へ突出する昇降装＠４５によって上下
に案内される。さらに切削機５０は、伸縮装置４６によ
って半径方向に移動する。

次にこの切削機に適用する切削手段について説明する。

この種のコンクリート構造物の切削方法としては、放射
線汚染を避けるために遠隔操作ができることが不可欠な
要件であり、また発生する粉塵の飛散を防止する等の対
策が必要となる。このために、火薬を用いる制御爆破工
法、ダイヤモンドカッタやコアボーリング機を用いる機
械的切断法、高温のガス等でコンクリートを溶かす熱的
切断法、研磨材を添加した高圧水を用いるアブレイシブ
ジェット切削法などが開発されているが、本実施例にお
いてはアブレイシブジェット切削方法を採用している。

このアブレイシブジェット切削方法に使用する装置は、
第５図に示すようなもので高圧水のポンプに連通ずるウ
ォーターノズル５５の先端には、混合室５１が取付けで
ある。この混合室５１にはアブレイシブ材５３が供給さ
れれるが、このアブレイシブ材５３は、砂、鋳鋼等の適
宜のものが使用される。混合室５１内でアブレイシブ材
を混合した高圧水は、先端のアブレイシブノズル５２か
らジェット流となって噴射され、鉄筋コンクリートなど
も容易に切削する。

そして、この切削Ｉ！１５０を旋回装置４４、昇降装置
４５及び伸縮装置４６によって３次元的に移動させてコ
ンクリート構造壁をブ【コック状に切削解体していくの
である。切削に必要な高圧水やアブレイプ材はポンプ室
７の機器から供給される。

次にブロック搬出装置１２の詳細は第６図、第７図に示
すようなものであって、ウィンチの３本のワイヤー３２
ａの下端は、緩衝装置３２ｂを介して搬出装置１２を吊
持している。このブロック搬出装置１２は切削装置によ
って切削されるブロックＢが構造物から切り離されて落
下する際に、これを受Ｇ−１とるバケッｌ−６０を備え
ており、このパケット６０の床面には半割スライド式の
ゲート６１を有している。

パケット６０の下部には２個のシリンダ６２があって、
ピストンロンドを押し出してパケットを切削されるブロ
ック側へ押し出ず。この切削ブロックの受は取り側には
、シリンダ６３でパケットから伸出する側板６４があっ
て、ブロックＢの落下時にこれを確実にパケットに収容
する。予定のブロック数が切削、回収されたときには、
支持揚重装置１０は、切削装置１１、ブロック搬出装置
１２ともに巻き上げてブロックの移送■稈に入る。

支持揚重装置１０の詳細は、第８図、第９図に示すもの
であって、フレーム３０の下端部は、車輪３８で台車３
３上に敷設した旋回用レール３４に乗っている。そして
旋回用モータ３５でフレーム３０全体を旋回できるので
、切削装置等を円周方向に自在に旋回させることができ
る。

そしてまた走行台車３３自体も車輪３７によって第１図
にも示す構造物２の」二面に敷設したレール２ａ上に載
置されていて、走行用モータ３６により自走する。第２
図の２点鎖線は、支持揚重装置１０が切削装置１１とブ
ロック搬出装置１２を巻き上げた状態で、台車３３を側
方へ移動した状態を示している。

次に以上に説明した装置を含むブロック移送装置の全体
構成と作業手順を第１０図で説明する。

まず、ブロックを回収したブロック搬出装置１２を切削
＠置１１とともに支持揚重装置で吊り上げるが、この際
には、構造物の上面に設けた遮蔽蓋２ｅを開閉して、内
部の汚染物質の漏洩を防止する。次に支持揚重装置の台
車３３を移動して、ブロック回収パン７０１部に位置さ
せる。この位置でブロック搬出装置底部のゲートを開い
てブロックを回収パン上に放出する。

放出を終えた支持揚重装置を後退させ、ブロック把持マ
ニピュレータを作動せさる。マニピュレータ７１の構成
は、先端にブロックＢの把持に適したピックアップ機構
を有する公知の態様のもの−〇　− で、ブロックＢを把持して移動台車７６上のコンテナ７
２に収納する。

コンテナ７２の形状は第１１図に示すようなものであっ
て、仕切板７３によって例えば４個のブロックを収納す
るように設計されている。

ブロック収納後のコンテナにはマニピュレータを利用し
て蓋をかぶせ、クレーン７５に吊られたコンテナ除染装
置７４をコンテナにかぶせて除染を行う。除染を終えた
コンテナは、汚染度測定等の安全性をチェックし、クレ
ーン７５で吊って、移動台車７６上へ移送する。移動台
車７６でエアロツク３内に移動し、フォークリフｉ・７
８等で危険物貯蔵建屋１外へ積出す。

以上のような一連の装置を用いて切削ブロックを危険物
貯蔵建屋から安全に移送することができる。ブロック移
送装置において、ブロック回収パン上のブロックをコン
テナに収納する手段として、上述した実施例では、マニ
ピュレータを使用したが、第１２図に示す他の実施例で
は専用の把持、移送装置を設置したものである。この装
置は、作乗上面２上に敷設したレール２ｂ上を走行する
移送装置のフレーム８０上部には、レールに直交する方
向へ移動する架台８１が載置してあり、この架台８１に
昇降する把持ヘッド８３が支持されている。そして、こ
の把持ヘッド８３に取付けた爪８４がブロックＢを把持
してコンテナ７２内に収納させる（第１３図参照）。

この移送装置では、把持ヘッドを直線運動によって位置
決めするので、遠隔操作によってもヘッドの位置を正確
に制御できるので、ブロックをコンテナへ正確に移送す
ることができ、爪８４がブロックＢを吊り上げたときに
、ブロックは自重で垂直になるので、コンテナ７２の仕
切部に確実にブロックを収納させることができる。

［まとめ］本発明は以上のように、危険物貯蔵建屋に建設されたコ
ンクリート構造物を解体撤去する際等において、構造物
をリモートコントロールによってブロック状に切削し、
これを搬出、移送するのに際して、ブロックの移送作業
を一連の専用装置によって行うので、構造物のブロック
切削作業場所で切削機により切り出されるブロックを構
造物上方に引ぎ上げ、ブロックを把持してコンテナ内に
収納し、ブロックを密封して危険物貯蔵建屋外へ移送す
るまでの一連の工程をリモートコントロールによって確
実に達成することができるので、作業場所に人間が立入
りできないような性格をもつ構造物の解体、撤去工事等
に威力を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を実施する危険物貯蔵建屋の解体
撤去装置全体の概要を示す概念図、第２図はブロック搬
出装置のブロック回収位置と搬出位置を示す詳細図、第
３図は切削装置の正面図、第４図は平面図、第５図はア
ブレイシブジェットノズルの説明図、第６図はブロック
搬出装置の正面図、第７図は平面図、第８図は支持揚重
装置の正面図、第９図は平面図、第１０図はブロック移
送装置の全体を示す概念図、第１１図はコンテナの一部
を示す斜視図、第１２図はブロックの把持装置の他の実
施例を示す斜視図、第１３図は作動を示す説明図である
。１・・・危険物貯蔵建屋　　３・・・エアロツク　　　
　４・・・コンクリート構造物　　５・・・空間　　６
・・・切削解体対象内壁面　　７・・・ポンプ室　　８
・・・制御装置　　１０・・・支持揚重装置　　１１・
・・切削装置　　１２・・・ブロック搬出装＠　　３０
・・・フレーム　　３１．３２・・・ウィンチ　　３３
・・・走行台車　　４０・・・架台　　４１・・・架台
固定装置　　４５・・・切削機・昇降装置　　５０・・
・切削機　　５２・・・アブレイシブジェットノズル　
　６０・・・パケット　　６４・・・側板　　７０・・
・ブロック回収パン　　７１・・・ブロック把持マニピ
ュレータ　　７２・・・コンテナ　　７４・・・コンテ
ナ除染装置　　７５・・・クレーン　　７６・・・移動
台車　　７８・・・フォークリフト第１２　ｇ〔〜　１−−− 劇　　　　θ３ゝ−５第１３　図１−ミｂ

Claims

【特許請求の範囲】

円筒状構造物を内側から切削解体する装置に使用するブ
ロックの移送装置において、走行台車上に設けられた旋
回自在な支持揚重装置と、この支持揚重装置によって切
削装置とともに昇降自在に吊持されたブロック搬出装置
と、ブロック搬出装置が回収したブロックを放出するパ
ンと、パン上のブロックをコンテナに収納するマニピュ
レータ装置と、ブロックを収納したコンテナを搬出する
運搬装置とにより構成したことを特徴とする切削解体ブ
ロックの移送装置。