JP2989340B2 - 容器取扱設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は放射性物質を収容した容
器を遠隔操作によって搬送する容器取扱設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所などにおいては、これらの
放射性物質や放射性廃棄物をドラム缶に収納して慎重に
取り扱っている。例えば、原子力発電所などで使用され
るフィルタはそのろ過能力が低下して使用限界に達する
と、使用済みフィルタとしてドラム缶に収納、密閉、搬
送されて廃棄物貯蔵庫に保管される。

【０００３】図２４に従来の使用済みフィルタの収納・
搬送システムの構成、図２５乃至図３７にその作業手順
を示す。

【０００４】図２４に示すように、原子力設備の作業エ
リア１０１の天井には走行レール１０２が取付けられて
おり、この走行レール１０２にはモノレールホイスト１
０３が移動自在に支持され、このモノレールホイスト１
０３によってフィルタキャスク１０４を懸吊することが
できるようになっている。また、作業エリア１０１の地
下部分にはフィルタ処理エリア１０５とフィルタ室１０
６があり、それぞれハッチ１０７，１０８が形成される
と共にコンクリートプラグ１０９，１１０によって閉鎖
されている。

【０００５】フィルタ処理エリア１０５には遮蔽容器１
１１を有する搬送台車１１２が移動自在となっており、
この遮蔽容器１１１にはプラグ１１３を有するドラム缶
１１４を搭載することができる。一方、フィルタ室１０
６にはフィルタ１１５を収納するフィルタ容器１１６が
設置されている。また、作業エリア１０１の床面上には
プラグ着脱工具１１７とフィルタ容器ボルト取外工具１
１８が載置されている。

【０００６】而して、以下に使用済みのフィルタを収
納、搬送して廃棄物貯蔵庫に保管する手順を説明する。
図２５に示すように、フィルタキャスク１０４をモノレ
ールホイスト１０３によって吊り上げて移動し、フィル
タ処理エリア１０５のハッチ１０７に下降、設置する。
そして、図２６に示すように、フィルタキャスク１０４
の下部の蓋１１９を開き、フィルタ吊り具上部操作棒１
２０をフィルタキャスク１０４内に挿入してその操作棒
１２０の下端部にフィルタ吊り具把持工具１２１の上端
部を連結する。その後、図２７に示すように、操作棒１
２０を引き上げて把持工具１２１をフィルタキャスク１
０４内に収納すると共にその上端部を固定し、操作棒１
２０を抜き取って蓋１１９を閉じる。

【０００７】次に、図２８に示すように、フィルタ室１
０６のコンクリートプラグ１１０をモノレールホイスト
１０３によって吊り上げて取り外し、ハッチ１０８にフ
ィルタ容器ボルト取外工具１１８を下降、設置する。そ
して、図２９に示すように、ボルト取外工具１１８から
ボックスレンチ１２２を挿入してフィルタ容器１１６の
蓋１２３の図示しない上蓋ボルトを全て緩め、その後、
モノレールホイスト１０３によってハッチ１０８からボ
ルト取外工具１１８を取り外して保管場所に移設する。

【０００８】そして、図３０に示すように、モノレール
ホイスト１０３によってフィルタキャスク１０４を吊り
上げて移動し、ハッチ１０８に下降、設置する。この状
態から蓋１１９を開け、ボックスレンチ１２２を挿入し
て上蓋開閉機構１２４を回してフィルタ容器１１６の蓋
１２３を開ける。そして、図３１に示すように、操作棒
１２０の下端部にフィルタ吊り具把持工具１２１の上端
部を連結してこれを下降し、フィルタ容器１１６内のフ
ィルタ１１５を把持する。図３２に示すように、操作棒
１２０を引き上げてフィルタ吊り具把持工具１２１と共
にフィルタ１１５を上昇させる。そして、このフィルタ
１１５をフィルタキャスク１０４内に収納すると共にフ
ィルタ吊り具把持工具１２１の上端部をフィルタキャス
ク１０４に固定した後に蓋１１９を閉じる。

【０００９】フィルタ１１５をフィルタキャスク１０４
内に収納した状態で、図３３に示すように、このフィル
タキャスク１０４をモノレールホイスト１０３によって
吊り上げて移動し、フィルタ処理エリア１０５のハッチ
１０７に下降、設置する。次に、搬送台車１１２を移動
して遮蔽容器１１１内のプラグ１１３が外されたドラム
缶１１４をこのフィルタキャスク１０４の真下に位置さ
せる。そして、図３４に示すように、フィルタキャスク
１０４の蓋１１９を開け、操作棒１２０の下端部にフィ
ルタ吊り具把持工具１２１の上端部を連結してこれを下
降し、フィルタ１１５をドラム缶１１４内に収納する。
その後、図３５に示すように、操作棒１２０を引き上げ
てフィルタ吊り具把持工具１２１を上昇させ、これをフ
ィルタキャスク１０４内に固定して蓋１１９を閉じる。
そして、搬送台車１１２を移動してハッチ１０７に隣接
して設けられた開口１２５の真下にフィルタ１１５を収
納したドラム缶１１４を位置させる。

【００１０】そして、図３６に示すように、プラグ着脱
工具１１７をモノレールホイスト１０３によって吊り上
げ、このプラグ着脱工具１１７にプラグ１１３を装着し
て開口１２５からフィルタ処理エリア１０５内に挿入す
る。その後、プラグ着脱工具１１７を遮蔽容器１１１の
上に載せハンドル１２６を回してプラグ１１３をドラム
缶１１４に装着する。そして、図３７に示すように、プ
ラグ着脱工具１１７を吊り上げて保管場所に移動した
後、搬送台車１１２によってフィルタ１１５を収納した
ドラム缶１１４を遮蔽容器１１１と共に廃棄物貯蔵庫に
移送する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の使用済
みフィルタの収納・搬送システムにあっては、上述した
ように、高放射性の使用済みフィルタ１１５を収納した
ドラム缶１１４を遮蔽容器１１１に収納し、搬送台車１
１２によって廃棄物貯蔵庫に移送している。そのため、
この搬送台車１１２に搭載可能な重量の制限から遮蔽容
器１１１の重量、即ち、遮蔽のための壁の厚さが制限さ
れ、且つ、使用済みフィルタ１１５の近傍で搬送台車１
１２の運転操作を行うため、あるいは、ドラム缶１１４
の近傍でこのドラム缶１１４へのプラグ１１３の着脱操
作を行うため、作業者に被爆の危険性がある。従来、放
射性物質や放射性廃棄物など人体に有害な物質を大量に
取り扱う場合には、その特殊性から相当な経験を必要と
し、しかも、作業者の安全性を確実なものとするために
作業が煩雑となったり、作業効率が悪いなどという問題
があった。

【００１２】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、容器の取扱にかかる作業性の向上を図った容
器取扱設備を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の容器取扱設備は、容器搬送リフトと、該容
器搬送リフトから所定の処理位置まで容器を搬送する容
器搬送台車と、該容器搬送台車を移動自在に支持する移
動レールと、該移動レールを移動自在に保持するガイド
レールと、前記容器搬送台車に搭載されて前記処理位置
に搬送された容器の昇降を行う容器昇降装置と、前記処
理位置の上方に位置して該容器昇降装置によって上昇し
た前記容器に装着されたプラグの着脱を行うプラグ着脱
装置と、前記各装置の動作の監視を行う監視装置とを具
えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】容器搬送リフトから排出された容器に対して、
容器搬送台車が移動レールに沿って移動すると共に移動
レールがガイドレールに沿って移動することでこの容器
排出位置に移動し、この容器を搭載する。そして、容器
搬送台車が所定の処理位置まで容器を搬送すると、この
処理位置で容器は容器昇降装置によって所定のエリアま
で上昇させられ、ここでプラグ着脱装置によって容器の
プラグの着脱及び容器内への収容物の収納を行う。その
後、容器は容器昇降装置によって下降し、容器搬送台車
及び容器搬送リフトによって搬送される。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】図１に本発明の一実施例に係る容器取扱設
備の概略構成、図２に図１のＡ−Ａ断面、図３にその平
面、図４に容器搬送リフトの縦断面、図５に容器搬送台
車の縦断面、図６に図５のＢ−Ｂ断面、図７にその正
面、図８にプラグ着脱装置の縦断面、図９にその平面、
図１０にその正面、図１１にドラム缶及びプラグの斜
視、図１２乃至図２３図に使用済みのフィルタの収納・
搬送作業の作動説明を示す。なお、従来と同様の機能を
有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略
する。

【００１７】本実施例の容器取扱設備は原子力発電所な
どで使用された使用済みフィルタをドラム缶に収納、密
閉、搬送して廃棄物貯蔵庫に保管する際に使用するもの
である。図１乃至図３に示すように、この容器取扱設備
は、容器搬送リフト１１と、容器搬送台車１２と、容器
搬送台車１２を移動自在に支持する移動レール１３と、
移動レール１３を移動自在に保持するガイドレール１４
と、容器搬送台車１２によって搬送された容器の昇降を
行う容器昇降装置１５と、容器に装着されたプラグの着
脱を行うプラグ着脱装置１６とを具えている。

【００１８】即ち、原子力発電所には作業エリア１７か
ら隔離されてその地下部分にはフィルタ処理エリア１８
が形成されており、フィルタ処理エリア１８の天井部分
には開口１９が形成されている。そして、フィルタ処理
エリア１８と開口１９の近傍には各装置の動作の監視を
行う監視装置としての監視カメラ２０が取付けられてい
る。

【００１９】容器搬送リフト１１は、図４に示すよう
に、上下方向に延びた筒状のトンネル２１が形成され、
このトンネル２１の上方は図示しない廃棄物貯蔵庫に通
じている。トンネル２１内にはリフト２２が上下移動自
在に支持されると共にトンネル２１の下端には開口２３
が形成され、この開口２３に隣接して複数の水平な回転
ころ２４が回転自在に取付けられている。

【００２０】容器搬送台車１２は容器昇降装置１５を搭
載し、移動レール１３に移動自在に支持され、この移動
レール１３はガイドレール１４に移動自在に保持されて
いる。即ち、図５乃至図７に示すように、容器搬送台車
１２は下面に車輪２５を有すると共に駆動モータ２６を
有し、そのピニオン２７が移動レール１３に固定された
ラック２８に噛み合っており、容器搬送台車１２はこの
駆動モータ２６を駆動することで移動レール１３上を移
動することができるようになっている。また、移動レー
ル１３は両側部が車輪２９を介して床面に敷設されたガ
イドレール１４に支持され、移動レール１３に搭載され
た駆動モータ３０のピニオン３１がガイドレールのラッ
ク３２に噛み合っており、移動レール１３はこの駆動モ
ータ３０を駆動することでガイドレール１４に沿って移
動することができるようになっている。

【００２１】従って、駆動モータ３０を正転駆動するこ
とで移動レール１３及び容器搬送台車１２がガイドレー
ル１４に沿って前進し、更に、駆動モータ２６を正転駆
動することで容器搬送台車１２が移動レール１３に沿っ
て前進して容器搬送リフト１１に接近することができ
る。一方、駆動モータ２６，３０を逆転駆動することで
容器搬送台車１２は容器搬送リフト１１から離れて元の
位置に戻ることができる。

【００２２】容器昇降装置１５において、容器搬送台車
１２にはモータ３３と直結した油圧ポンプ３４が搭載さ
れており、この油圧ポンプ３４にはピストンロッド３５
を備えた油圧シリンダ３６が接続されている。一方、容
器搬送台車１２と昇降台３７との間には交差する一対の
リンク３８，３９が介在し、このリンク３８，３９の一
端は容器搬送台車１２と昇降台３７に枢支され、他端に
はローラ４０，４１が取付けられてそれぞれ支持してい
る。そして、一方のリンク３９にはピストンロッド３５
の先端部が連結されている。

【００２３】従って、モータ３３によって油圧ポンプ３
４を駆動して油圧シリンダ３６のピストンロッド３５を
移動させることで、一対のリンク３８，３９を回動させ
て昇降台３７を平行度を保持しながら上昇、あるいは下
降させることができる。

【００２４】容器昇降装置１５の昇降台３７上にはドラ
ム取込装置が装着されている。即ち、昇降台３７上に固
定された架台４２にはねじ軸４３が回転自在に取付けら
れ、このねじ軸４３の一端には傘歯車４４が固結され、
この傘歯車４４には架台４２に取付けられた駆動モータ
４５の出力軸の傘歯車４６に噛み合っている。一方、架
台４２上には一対の平行なレール４７が敷設され、この
レール４７にはレールガイド４８を介して移動台４９が
移動自在に支持されている。そして、この移動台４９に
はねじ軸４３に螺合したナット５０が連結されている。

【００２５】また、移動台４９にはねじ軸４３と平行を
なしてねじ軸５１が回転自在に取付けられ、このねじ軸
５１の一端には傘歯車５２が固結されている。一方、架
台４２にはラック５３が取付けられ、このラック５３に
はピニオン５４が噛み合い、このピニオン５４と同軸の
傘歯車５５が傘歯車５２と噛み合っている。更に、移動
台４９にはブラケット５６を介して略半円形状の一対の
把持アーム５７の基端部よりも若干先端側が軸５８によ
って回動自在に取付けられている。そして、ねじ軸５１
にはナット５９が螺合しており、このナット５６と各把
持アーム５７の基端部とがロッド６０によって連結され
ている。なお、架台４２には複数の水平な回転ころ６１
が回転自在に取付けられている。

【００２６】従って、モータ４５を正転駆動して傘歯車
４６，４４を介してねじ軸４３を回転させると、ナット
５０と共に移動台４９が前進（図５において左方移動）
する。そして、この移動台４９の移動に伴ってラック５
３によってピニオン５４が回転し、傘歯車５５，５２を
介してねじ軸５１が回転してナット５９を移動台４９と
同方向に前進させる。すると、ロッド６０を介して各把
持アーム５７を、図６に二点鎖線で示すように、回動し
て開き、容器を取り込むことができる。また、モータ４
５を逆転駆動すると、前述とは逆の動作によって移動台
４９及び把持アーム５７を元の位置に戻すことができ
る。

【００２７】プラグ着脱装置１６は、図１及び図８乃至
図１０に示すように、フィルタ処理エリア１８の天井部
分に形成された開口１９の上方に装着されている。床面
上には開口１９をはさんで平行をなす一対のレール６２
が敷設されており、架台６３がレールガイド６４を介し
て摺動自在に支持され、且つ、架台６３に搭載された駆
動モータ６５のピニオン６６がレール６２に沿って設け
られたラック６７に噛み合っている。従って、駆動モー
タ６５を駆動することで架台６３をレール６２に沿って
移動することができる。

【００２８】架台６３には支持胴６８が取付けられ、こ
の支持胴６８に内側には上下一対の軸受６９により回転
胴７０が回転自在に支持されている。回転胴７０の下端
部には歯車７１が固結され、この歯車７１には架台６３
に搭載された駆動モータ７２のピニオン７３が噛み合っ
ている。また、回転胴７０の内壁には一対の対向するレ
ールガイド７４が上下方向に沿って固着され、円柱形状
をなすプラグ着脱工具７５の一対のレール７６が移動自
在に支持されている。このプラグ着脱工具７５にはレー
ル７６に沿ってラック７７が固定され、このラック７７
には回転胴７０に搭載された駆動モータ７８のピニオン
７９が噛み合っている。そして、プラグ着脱工具７５の
下端部には電動レンチ８０が装着されている。

【００２９】従って、架台６３がフィルタ処理エリア１
８の開口１９の上方に位置したときに駆動モータ７８を
駆動すると、ピニオン７９及びラック７７を介してプラ
グ着脱工具７５を下方に移動させることができる。そし
て、駆動モータ７２を駆動すると、ピニオン７３及び歯
車７１、回転胴７０等を介してプラグ着脱工具７５を回
転させることができる。

【００３０】本実施例では、取扱容器として原子力発電
所などで使用された使用済みフィルタを収納するドラム
缶に適用している。図１１に示すように、ドラム缶８１
の上部にはフランジ８２によって開口８３が形成される
と共に、所定の角度にわたって係止フランジ８４及びス
トッパ８５が形成されている。ドラムプラグ８６にはド
ラム缶８１の開口８３に嵌合する凸部８７とフランジ８
２に密着するフランジ８８が形成されると共に上方を向
く締め込みボルト８９の頭部が遊嵌されている。また、
ドラムプラグ８６の上部には蓋９０が位置し、締め込み
ボルト８９が螺合している。蓋９０は外周部にドラム缶
８１の係止フランジ８４に係合する係合フランジ９１が
所定の角度にわたって形成されており、また、内周部に
は所定の角度にわたって切欠９２及びストッパ９３が形
成されている。一方、前述したプラグ着脱工具７５の下
端部には電動レンチ８０と共に外周突起９４を有する支
持片９５が取付けられ、また、電動レンチ８０は締め込
みボルト８９の先端部に形成された四角面取り部９６に
嵌合するソケット９７を有している。

【００３１】従って、ドラム缶８１にドラムプラグ８６
を装着するには、まず、駆動モータ７８を駆動してプラ
グ着脱工具７５を下方に移動させ、支持片９５の外周突
起９４と蓋９０の切欠９２の位置を適合させた状態で挿
入する。そして、駆動モータ７２を駆動してプラグ着脱
工具７５を回転させ、外周突起９４がストッパ９３に当
接したところで回転を停止する。このとき、電動レンチ
８０のソケット９７は締め込みボルト８９の四角面取り
部９６に嵌合する。

【００３２】次に、プラグ着脱工具７５を更に下方に移
動させ、蓋９０の係合フランジ９１がドラム缶８６の係
止フランジ８４よりも下方に位置したときにプラグ着脱
工具７５を回転させ、外周突起９４及びストッパ９３を
介して蓋９０を回転し、係合フランジ９１の端部がスト
ッパ８５に当接したところで回転を停止する。この状態
で電動レンチ８０を駆動して締め込みボルト８９を回転
し、この締め込みボルト８９を軸方向に移動することで
蓋９０とドラムプラグ８６を離す。

【００３３】すると、ドラムプラグ８６のフランジ８８
が蓋９０のフランジ９１に密着し、且つ、蓋９０のフラ
ンジ９１がドラム缶８１のフランジ８４に当接し、互い
に突っ張り合うことで適当なボルト８９の締付力が得ら
れる。ここで、電動レンチ８０を停止する。そして、プ
ラグ着脱工具７５を前述とは逆の回転して支持片９５の
外周突起９４が蓋９０の切欠９２に整合したところで回
転を停止し、プラグ着脱工具７５を上方に移動して抜き
取ることで作業が完了する。

【００３４】なお、ドラム缶８１からドラムプラグ８６
を取り外すにはプラグ着脱装置１６を前述と逆に作動す
ることで行うことができる。

【００３５】而して、以下、本実施例の容器取扱設備を
用いて原子力発電所などで使用された使用済みフィルタ
９８をドラム缶８１に収納、密閉、搬送して廃棄物貯蔵
庫に保管する手順を説明する。

【００３６】まず、図１２に示すように、駆動モータ３
０を正転駆動して移動レール１３及びこの移動レール１
３上に位置する容器搬送台車１２をガイドレール１４に
沿って前させる。次に、図１３に示すように、駆動モー
タ２６を正転駆動して容器搬送台車１２を移動レール１
３に沿って前進させて容器搬送リフト１１に接近させ、
移動台４９を前進させると共に把持アーム５７を開く。

【００３７】一方、図１４に示すように、容器搬送リフ
ト１１のリフト２２に空のドラム缶８１を乗せて下降
し、図示しない水平移動機構によってこのドラム缶８１
を開口２３から回転ころ２４上に移動する。そして、図
１５に示すように、移動台４９を後退させながら把持ア
ーム５７を閉じ、回転ころ２４上のドラム缶８１を架台
３７上に取り込む。そして、図１６に示すように、駆動
モータ２６，３０を逆転駆動して容器搬送台車１２を容
器搬送リフト１１から離して元の位置に戻す。

【００３８】この状態から、図１７に示すように、油圧
ポンプ３４を駆動して油圧シリンダ３６のピストンロッ
ド３５を移動させると、一対のリンク３８，３９が起立
して昇降台３７と共にドラム缶８１を上昇させる。そし
て、図１８に示すように、まず、プラグ着脱装置１６の
駆動モータ６５を駆動してレール６２に沿って移動し、
開口１９の上方に位置させる。次に、プラグ着脱工具７
５を下降してドラム缶８１のドラムプラグ８６を取り外
してプラグ着脱装置１６を元の位置に戻す。

【００３９】そして、図１９に示すように、使用済みフ
ィルタ９８を収納したフィルタキャスク１０４をモノレ
ールホイスト１０３によって移動し、開口１９に下降、
設置する。次に、図２０に示すように、フィルタキャス
ク１０４の蓋１１９を開け、操作棒１２０の下端部にフ
ィルタ吊り具把持工具１２１の上端部を連結してこれを
下降し、フィルタ９８をドラム缶８１内に収納する。そ
の後、操作棒１２０を引き上げてフィルタ吊り具把持工
具１２１を上昇させ、これをフィルタキャスク１０４内
に固定して蓋１１９を閉じる。そして、モノレールホイ
スト１０３によってフィルタキャスク１０４を移設す
る。

【００４０】図２１に示すように、プラグ着脱装置１６
を開口１９の上方に位置させ、プラグ着脱工具７５を下
降してドラム缶８１にドラムプラグ８６を装着した後
に、再び、プラグ着脱工具７５を上昇し、プラグ着脱装
置１６を元の位置に戻す。そして、図２２に示すよう
に、油圧シリンダ３６を作動してリンク３８，３９を倒
し、昇降台３７と共にドラム缶８１を下降させる。その
後、図２３に示すように、移動レール１３、容器搬送台
車１２、移動台４９と順に移動して容器搬送リフト１１
に接近させ、使用済みフィルタ９８を収納したドラム缶
８１を容器搬送リフト１１のリフト２２に乗せ、リフト
２２を上昇させることでドラム缶８１を廃棄物貯蔵庫に
移送する。その後、容器搬送台車１２を元の位置に戻し
て作業が完了する。

【００４１】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の容器取扱設備によれば、容器搬送リフトと
その容器搬送リフトから所定の処理位置まで容器を搬送
する容器搬送台車とその容器搬送台車を移動自在に支持
する移動レールと移動レールを移動自在に保持するガイ
ドレールと容器搬送台車によって処理位置に搬送された
容器の昇降を行う容器昇降装置と容器に装着されたプラ
グの着脱を行うプラグ着脱装置と各装置の動作の監視を
行う監視装置とを具えたので、容器を遠隔操作によって
搬送することで作業者の介入がなくなって迅速な処理を
行うことができ、容器の取扱にかかる作業性の向上を図
ることができる。また、容器搬送台車を移動レールによ
って移動させることで、非稼働時には容器搬送リフトと
容器搬送台車との間にはレールなどの障害物がなく、通
路として利用してスペースの有効利用を図ることができ
る。そして、本発明を高線量の放射性廃棄物を搬送装置
として適用した場合には、遠隔操作エリアと処理エリア
との遮蔽は搬送台車の定格積載荷重によって制限される
ことはなく、確実に遮蔽することができ、作業者の被爆
量を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る容器取扱設備の概略構
成図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】容器取扱設備の平面図である。

【図４】容器搬送リフトの縦断面図である。

【図５】容器搬送台車の縦断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】容器搬送台車の正面図である。

【図８】プラグ着脱装置の縦断面図である。

【図９】プラグ着脱装置の平面図である。

【図１０】プラグ着脱装置の正面図である。

【図１１】ドラム缶及びプラグの斜視図である。

【図１２】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１３】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１４】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１５】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１６】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１７】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１８】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図１９】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図２０】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図２１】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図２２】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図２３】使用済みのフィルタの収納・搬送作業の作動
説明図である。

【図２４】従来の使用済みフィルタの収納・搬送システ
ムの構成図である。

【図２５】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図２６】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図２７】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図２８】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図２９】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３０】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３１】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３２】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３３】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３４】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３５】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３６】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【図３７】従来の使用済みフィルタの収納・搬送作業手
順の説明図である。

【符号の説明】

１１ 容器搬送リフト １２ 容器搬送台車 １３ 移動レール １４ ガイドレール １５ 容器昇降装置 １６ プラグ着脱装置 １７ 作業エリア １８ 処理エリア ２０ 監視カメラ ８１ ドラム缶 ８６ ドラムプラグ ９８ 使用済みフィルタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器搬送リフトと、該容器搬送リフトか
   ら所定の処理位置まで容器を搬送する容器搬送台車と、
   該容器搬送台車を移動自在に支持する移動レールと、該
   移動レールを移動自在に保持するガイドレールと、前記
   容器搬送台車に搭載されて前記処理位置に搬送された容
   器の昇降を行う容器昇降装置と、前記処理位置の上方に
   位置して該容器昇降装置によって上昇した前記容器に装
   着されたプラグの着脱を行うプラグ着脱装置と、前記各
   装置の動作の監視を行う監視装置とを具えたことを特徴
   とする容器取扱設備。