JPH0680232A - 物品搬送設備 - Google Patents
物品搬送設備Info
- Publication number
- JPH0680232A JPH0680232A JP4234361A JP23436192A JPH0680232A JP H0680232 A JPH0680232 A JP H0680232A JP 4234361 A JP4234361 A JP 4234361A JP 23436192 A JP23436192 A JP 23436192A JP H0680232 A JPH0680232 A JP H0680232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- article
- power
- storage unit
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的は、物品を載置する載置部を備えたステ
ーションの増設や移動を簡単に行えるようにすることに
ある。 【構成】 物品を載置する載置部を備えた複数のステー
ションと、それらのステーションにて物品を移載するた
めの物品移載装置を備えた搬送車とが設けられ、前記ス
テーションに、前記載置部における物品の存否情報を検
出する検出手段と、この検出手段の検出結果を前記搬送
車に備えさせた搬送車側通信装置との間で通信するため
のステーション側通信装置とが設けられた物品搬送設備
であって、前記ステーションに、ステーション用蓄電部
が設けられ、前記検出手段が、物品にて押し操作されて
開閉するスイッチにて構成され、前記ステーション側通
信装置が、前記ステーション用蓄電部の電力にて駆動さ
れ、且つ、前記スイッチの開閉にて駆動が断続されるよ
うに構成されている物品搬送設備。
ーションの増設や移動を簡単に行えるようにすることに
ある。 【構成】 物品を載置する載置部を備えた複数のステー
ションと、それらのステーションにて物品を移載するた
めの物品移載装置を備えた搬送車とが設けられ、前記ス
テーションに、前記載置部における物品の存否情報を検
出する検出手段と、この検出手段の検出結果を前記搬送
車に備えさせた搬送車側通信装置との間で通信するため
のステーション側通信装置とが設けられた物品搬送設備
であって、前記ステーションに、ステーション用蓄電部
が設けられ、前記検出手段が、物品にて押し操作されて
開閉するスイッチにて構成され、前記ステーション側通
信装置が、前記ステーション用蓄電部の電力にて駆動さ
れ、且つ、前記スイッチの開閉にて駆動が断続されるよ
うに構成されている物品搬送設備。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を載置する載置部
を備えた複数のステーションと、それらのステーション
にて物品を移載するための物品移載装置を備えた搬送車
とが設けられ、前記ステーションに、前記載置部におけ
る物品の存否情報を検出する検出手段と、この検出手段
の検出結果を前記搬送車に備えさせた搬送車側通信装置
との間で通信するためのステーション側通信装置とが設
けられた物品搬送設備に関する。
を備えた複数のステーションと、それらのステーション
にて物品を移載するための物品移載装置を備えた搬送車
とが設けられ、前記ステーションに、前記載置部におけ
る物品の存否情報を検出する検出手段と、この検出手段
の検出結果を前記搬送車に備えさせた搬送車側通信装置
との間で通信するためのステーション側通信装置とが設
けられた物品搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品搬送設備では、図６に示すよ
うに、物品Ｅを載置する載置部１１を備えた複数のステ
ーションＳと、それらのステーションＳにて物品Ｅを移
載するための物品移載装置２１を備えた搬送車Ａとが設
けられており、これらのステーションＳには、載置部１
１における物品Ｅの存否情報を検出する検出手段として
の発光素子と受光素子からなる光センサ１７と、搬送車
側通信装置２２との間で通信するための送信及び受信用
のステーション側通信装置１８と、これら光センサ１７
とステーション側通信装置１８とを制御するステーショ
ン側制御装置１９とが設けられている。例えば、ステー
ションＳの物品Ｅを搬送車Ａへと移載する場合、搬送車
側通信装置２２より移載方向（ステーションＳの物品の
回収）を指示する信号を送信すると、これをステーショ
ン側通信装置１８より受信したステーション側制御装置
１９は、上記光センサ１７の検出情報に基づいて載置部
１１における物品の存否情報を判別し、この判別結果に
基づいて載置部１１上に物品Ｅが無ければ、移載作業開
始の信号を搬送車側通信装置２２へと送信するように構
成されている。更に、ステーションＳの各装置（光セン
サ１７，ステーション側通信装置１８，ステーション側
制御装置１９）を駆動する電力は、外部電源２０より供
給するように構成されている。このため、従来では、こ
の電力を供給するための配線又は配管を、各ステーショ
ン毎に行っていた。
うに、物品Ｅを載置する載置部１１を備えた複数のステ
ーションＳと、それらのステーションＳにて物品Ｅを移
載するための物品移載装置２１を備えた搬送車Ａとが設
けられており、これらのステーションＳには、載置部１
１における物品Ｅの存否情報を検出する検出手段として
の発光素子と受光素子からなる光センサ１７と、搬送車
側通信装置２２との間で通信するための送信及び受信用
のステーション側通信装置１８と、これら光センサ１７
とステーション側通信装置１８とを制御するステーショ
ン側制御装置１９とが設けられている。例えば、ステー
ションＳの物品Ｅを搬送車Ａへと移載する場合、搬送車
側通信装置２２より移載方向（ステーションＳの物品の
回収）を指示する信号を送信すると、これをステーショ
ン側通信装置１８より受信したステーション側制御装置
１９は、上記光センサ１７の検出情報に基づいて載置部
１１における物品の存否情報を判別し、この判別結果に
基づいて載置部１１上に物品Ｅが無ければ、移載作業開
始の信号を搬送車側通信装置２２へと送信するように構
成されている。更に、ステーションＳの各装置（光セン
サ１７，ステーション側通信装置１８，ステーション側
制御装置１９）を駆動する電力は、外部電源２０より供
給するように構成されている。このため、従来では、こ
の電力を供給するための配線又は配管を、各ステーショ
ン毎に行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステー
ションを、例えば、組み立てラインに対する各種物品の
供給用のステーションや搬出用のステーションとして用
いる場合等においては、組み立てラインのライン構成の
変更に伴って、ステーションを増設したり、既設のステ
ーションを移動させたりする必要が生じることがある。
ところが、従来のように、ステーションに備えた各装置
を駆動するための電力を供給する配線又は配管を、各ス
テーション毎に行わなければならないため、ステーショ
ンの増設や移動が簡単には行えない不利があり、改善の
余地があった。本発明は、上記実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、物品を載置する載置部を備え
たステーションの増設や移動を簡単に行えるようにする
ことにある。
ションを、例えば、組み立てラインに対する各種物品の
供給用のステーションや搬出用のステーションとして用
いる場合等においては、組み立てラインのライン構成の
変更に伴って、ステーションを増設したり、既設のステ
ーションを移動させたりする必要が生じることがある。
ところが、従来のように、ステーションに備えた各装置
を駆動するための電力を供給する配線又は配管を、各ス
テーション毎に行わなければならないため、ステーショ
ンの増設や移動が簡単には行えない不利があり、改善の
余地があった。本発明は、上記実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、物品を載置する載置部を備え
たステーションの増設や移動を簡単に行えるようにする
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の物品搬送設備
は、物品を載置する載置部を備えた複数のステーション
と、それらのステーションにて物品を移載するための物
品移載装置を備えた搬送車とが設けられ、前記ステーシ
ョンに、前記載置部における物品の存否情報を検出する
検出手段と、この検出手段の検出結果を前記搬送車に備
えさせた搬送車側通信装置との間で通信するためのステ
ーション側通信装置とが設けられたものであって、その
第１特徴構成は、前記ステーションに、ステーション用
蓄電部が設けられ、前記検出手段が、物品にて押し操作
されて開閉するスイッチにて構成され、前記ステーショ
ン側通信装置が、前記ステーション用蓄電部の電力にて
駆動され、且つ、前記スイッチの開閉にて駆動が断続さ
れるように構成されている点にある。第２特徴構成は、
前記ステーションに、電力を受け取る受電部が設けら
れ、前記搬送車に、この搬送車に設けられた搬送車用蓄
電部の電力を前記受電部に供給する電力供給手段が設け
られ、前記ステーション用蓄電部は、前記受電部に供給
された前記搬送車用蓄電部の電力にて充電されるように
構成されている点にある。
は、物品を載置する載置部を備えた複数のステーション
と、それらのステーションにて物品を移載するための物
品移載装置を備えた搬送車とが設けられ、前記ステーシ
ョンに、前記載置部における物品の存否情報を検出する
検出手段と、この検出手段の検出結果を前記搬送車に備
えさせた搬送車側通信装置との間で通信するためのステ
ーション側通信装置とが設けられたものであって、その
第１特徴構成は、前記ステーションに、ステーション用
蓄電部が設けられ、前記検出手段が、物品にて押し操作
されて開閉するスイッチにて構成され、前記ステーショ
ン側通信装置が、前記ステーション用蓄電部の電力にて
駆動され、且つ、前記スイッチの開閉にて駆動が断続さ
れるように構成されている点にある。第２特徴構成は、
前記ステーションに、電力を受け取る受電部が設けら
れ、前記搬送車に、この搬送車に設けられた搬送車用蓄
電部の電力を前記受電部に供給する電力供給手段が設け
られ、前記ステーション用蓄電部は、前記受電部に供給
された前記搬送車用蓄電部の電力にて充電されるように
構成されている点にある。
【０００５】
【作用】第１特徴構成によれば、例えばステーション側
通信装置を発光素子（送信用）のみで構成すれば、この
送信用発光素子の駆動を、物品にて押し操作されて開閉
するスイッチにて制御することができる。このため、物
品の存否を検出する検出手段として機能するこのスイッ
チを駆動する電力が必要なく、更に、このスイッチの駆
動及び送信用発行素子（ステーション側通信装置）の駆
動を制御するための制御装置を別途設ける必要がなく、
しかも、ステーション側通信装置に受信用の通信装置を
設ける必要がないので、構成が簡単で、且つ、ステーシ
ョンにおける消費電力を非常に少なくすることができ
る。従って、このステーションに設けたステーション用
蓄電部でステーションの各装置を駆動しても、消費電力
が非常に少ないので、ステーション用蓄電部の充電又は
交換を長期間行う必要がない。そして、搬送車側におい
ては、上記送信用発光素子より発する光を搬送車側通信
装置にて受信するように構成し、搬送車側の制御装置
は、搬送車側通信装置が光を受信すればステーションの
載置部に物品が載置されていると判断し、受信しなけれ
ばステーションの載置部に物品が載置されていないと判
断して、移載作業を行うこととなる。第２特徴構成によ
れば、ステーションに停止した搬送車の搬送車用蓄電部
の電力が、搬送車の電力供給手段によってステーション
の受電部に供給され、この受電部に供給された電力によ
ってステーション用蓄電部が充電される。
通信装置を発光素子（送信用）のみで構成すれば、この
送信用発光素子の駆動を、物品にて押し操作されて開閉
するスイッチにて制御することができる。このため、物
品の存否を検出する検出手段として機能するこのスイッ
チを駆動する電力が必要なく、更に、このスイッチの駆
動及び送信用発行素子（ステーション側通信装置）の駆
動を制御するための制御装置を別途設ける必要がなく、
しかも、ステーション側通信装置に受信用の通信装置を
設ける必要がないので、構成が簡単で、且つ、ステーシ
ョンにおける消費電力を非常に少なくすることができ
る。従って、このステーションに設けたステーション用
蓄電部でステーションの各装置を駆動しても、消費電力
が非常に少ないので、ステーション用蓄電部の充電又は
交換を長期間行う必要がない。そして、搬送車側におい
ては、上記送信用発光素子より発する光を搬送車側通信
装置にて受信するように構成し、搬送車側の制御装置
は、搬送車側通信装置が光を受信すればステーションの
載置部に物品が載置されていると判断し、受信しなけれ
ばステーションの載置部に物品が載置されていないと判
断して、移載作業を行うこととなる。第２特徴構成によ
れば、ステーションに停止した搬送車の搬送車用蓄電部
の電力が、搬送車の電力供給手段によってステーション
の受電部に供給され、この受電部に供給された電力によ
ってステーション用蓄電部が充電される。
【０００６】
【発明の効果】第１特徴構成によれば、ステーションに
備えた各装置をステーションに搭載したステーション用
蓄電部の電力によって長期間駆動することができるの
で、ステーションに電力を供給するための配線又は配管
を、各ステーション毎に行う必要がなく、従って、物品
を載置する載置部を備えたステーションを簡単に増設又
は移動でき、しかも、ステーション用蓄電部の充電又は
交換を長期間行う必要のない物品搬送設備を提供するに
至った。第２特徴構成によれば、ステーション用蓄電部
の充電又は交換を別途行う必要がないので、一層便利な
物品搬送設備を提供するに至った。
備えた各装置をステーションに搭載したステーション用
蓄電部の電力によって長期間駆動することができるの
で、ステーションに電力を供給するための配線又は配管
を、各ステーション毎に行う必要がなく、従って、物品
を載置する載置部を備えたステーションを簡単に増設又
は移動でき、しかも、ステーション用蓄電部の充電又は
交換を長期間行う必要のない物品搬送設備を提供するに
至った。第２特徴構成によれば、ステーション用蓄電部
の充電又は交換を別途行う必要がないので、一層便利な
物品搬送設備を提供するに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の物品搬送設備は、図３に示すように、走
行面に設けられた走行ラインＧに沿って走行する搬送車
Ａと、複数のステーションＳとより構成されており、こ
れら複数のステーションＳを夫々区別するために符号Ｓ
に１〜５が添えてある。この物品搬送設備は、物品受取
側のステーションＳ３〜Ｓ５において夫々のステーショ
ンにおいて物品が無くなった場合、作業者が操作卓３０
を操作して物品要求の指示（要求ステーションの識別情
報も指示）を出すと、その指示が中央制御装置４０に伝
達され、中央制御装置４０は、この物品要求の指示に基
づいて搬送車Ａの移載作業指示をホームステーションＨ
Ｐへと送信する。この移載作業指示をホームステーショ
ンＨＰより受け取った搬送車Ａは、この移載作業指示に
基づいて、指定された物品を物品供給側のステーション
Ｓ１又はＳ２にて回収し、指定されたステーション（Ｓ
３〜Ｓ５のいずれかのステーション）へ物品を供給する
ように構成されている。尚、図示しないが、ホームステ
ーションＨＰには、搬送車側通信装置２２と通信を行う
ためのホームステーション側通信装置が設けられてい
る。
する。本発明の物品搬送設備は、図３に示すように、走
行面に設けられた走行ラインＧに沿って走行する搬送車
Ａと、複数のステーションＳとより構成されており、こ
れら複数のステーションＳを夫々区別するために符号Ｓ
に１〜５が添えてある。この物品搬送設備は、物品受取
側のステーションＳ３〜Ｓ５において夫々のステーショ
ンにおいて物品が無くなった場合、作業者が操作卓３０
を操作して物品要求の指示（要求ステーションの識別情
報も指示）を出すと、その指示が中央制御装置４０に伝
達され、中央制御装置４０は、この物品要求の指示に基
づいて搬送車Ａの移載作業指示をホームステーションＨ
Ｐへと送信する。この移載作業指示をホームステーショ
ンＨＰより受け取った搬送車Ａは、この移載作業指示に
基づいて、指定された物品を物品供給側のステーション
Ｓ１又はＳ２にて回収し、指定されたステーション（Ｓ
３〜Ｓ５のいずれかのステーション）へ物品を供給する
ように構成されている。尚、図示しないが、ホームステ
ーションＨＰには、搬送車側通信装置２２と通信を行う
ためのホームステーション側通信装置が設けられてい
る。
【０００８】図１，図２に示すように、搬送車Ａには、
物品Ｅを移載するための搬送車側移載装置２１と、搬送
車側通信装置２２と、発光素子と受光素子からなる停止
位置確認用の光センサ２３と、搬送車側移載装置２１，
搬送車側通信装置２２，及び光センサ２３を制御する搬
送車側制御装置２４と、搬送車用蓄電部２５が設けられ
ている。そして、この搬送車用蓄電部２５の電力によっ
て、上記搬送車側移載装置２１，搬送車側通信装置２
２，光センサ２３，搬送車側制御装置２４の駆動、及び
搬送車Ａの走行を実施するように構成されている。ステ
ーションＳには、物品Ｅを載置する載置部１１と、この
載置部１１における物品の存否情報を検出する検出手段
１２と、この検出手段１２の検出結果を前記搬送車側通
信装置２２との間で通信するためのステーション側通信
装置１３と、蓄電部１４と、反射板１５とが設けられて
いる。上記検出手段１２は、物品Ｅにて押し操作されて
開閉するスイッチ１２ａにて構成され、ステーション側
通信装置１３は、送信用の発光素子１３ａのみより構成
され、この発光素子１３ａが、ステーション用蓄電部１
４の電力にて駆動され、且つ、前記スイッチ１２ａの開
閉にて駆動が断続されるように構成されている。従っ
て、ステーションＳの載置部１１に物品Ｅが存在する
と、スイッチ１２ａが閉状態となり、ステーション用蓄
電部１４の電力が発光素子１３ａに供給される。よっ
て、発光素子１３ａは、載置部１１に物品Ｅが存在する
ときは、搬送車の有無に関係なく常に発光するように構
成されている。尚、搬送車Ａの物品移載装置２１は、積
荷台である先端フォーク２１ａと中間フォーク２１ｂと
基台２１ｃと昇降駆動装置２１ｄとよりなり、先端フォ
ーク２１ａが中間フォーク２１ｂに対し横方向に摺動駆
動され、中間フォーク２１ｂが基台２１ｃに対し横方向
に摺動駆動され、基台２１ｃは昇降駆動装置２１ｄによ
って昇降駆動されるように構成されている。そして、ス
テーションＳの載置部１１上の物品Ｅを回収する場合
は、先端フォーク２１ａ，中間フォーク２１ｂを物品Ｅ
の下方へ突出させ、その後昇降駆動装置２１ｄにて基台
２１Ｃを上昇させて、物品Ｅの回収を行い、物品Ｅを供
給する場合には、この逆の操作を行うように構成されて
いる。
物品Ｅを移載するための搬送車側移載装置２１と、搬送
車側通信装置２２と、発光素子と受光素子からなる停止
位置確認用の光センサ２３と、搬送車側移載装置２１，
搬送車側通信装置２２，及び光センサ２３を制御する搬
送車側制御装置２４と、搬送車用蓄電部２５が設けられ
ている。そして、この搬送車用蓄電部２５の電力によっ
て、上記搬送車側移載装置２１，搬送車側通信装置２
２，光センサ２３，搬送車側制御装置２４の駆動、及び
搬送車Ａの走行を実施するように構成されている。ステ
ーションＳには、物品Ｅを載置する載置部１１と、この
載置部１１における物品の存否情報を検出する検出手段
１２と、この検出手段１２の検出結果を前記搬送車側通
信装置２２との間で通信するためのステーション側通信
装置１３と、蓄電部１４と、反射板１５とが設けられて
いる。上記検出手段１２は、物品Ｅにて押し操作されて
開閉するスイッチ１２ａにて構成され、ステーション側
通信装置１３は、送信用の発光素子１３ａのみより構成
され、この発光素子１３ａが、ステーション用蓄電部１
４の電力にて駆動され、且つ、前記スイッチ１２ａの開
閉にて駆動が断続されるように構成されている。従っ
て、ステーションＳの載置部１１に物品Ｅが存在する
と、スイッチ１２ａが閉状態となり、ステーション用蓄
電部１４の電力が発光素子１３ａに供給される。よっ
て、発光素子１３ａは、載置部１１に物品Ｅが存在する
ときは、搬送車の有無に関係なく常に発光するように構
成されている。尚、搬送車Ａの物品移載装置２１は、積
荷台である先端フォーク２１ａと中間フォーク２１ｂと
基台２１ｃと昇降駆動装置２１ｄとよりなり、先端フォ
ーク２１ａが中間フォーク２１ｂに対し横方向に摺動駆
動され、中間フォーク２１ｂが基台２１ｃに対し横方向
に摺動駆動され、基台２１ｃは昇降駆動装置２１ｄによ
って昇降駆動されるように構成されている。そして、ス
テーションＳの載置部１１上の物品Ｅを回収する場合
は、先端フォーク２１ａ，中間フォーク２１ｂを物品Ｅ
の下方へ突出させ、その後昇降駆動装置２１ｄにて基台
２１Ｃを上昇させて、物品Ｅの回収を行い、物品Ｅを供
給する場合には、この逆の操作を行うように構成されて
いる。
【０００９】次に、搬送車ＡがステーションＳに停止し
て、ステーションＳ上の物品Ｅを回収する過程、あるい
はステーションＳ上に物品Ｅを供給する過程を、図４の
フローチャートを参照しながら説明する。先ず、搬送車
Ａは、ステーションＳ前方の所定の位置に停止する。そ
して停止位置確認用の光センサ２３と、ステーションＳ
に備えられた反射板１５とによって所定の位置に停止し
たことが確認された後、移載作業指令に対応した移載作
業を行う。尚、搬送車Ａが所定の位置に停止していない
と判断されれば、搬送車Ａを前後に移動させて停止位置
の修正を行うように構成されている。
て、ステーションＳ上の物品Ｅを回収する過程、あるい
はステーションＳ上に物品Ｅを供給する過程を、図４の
フローチャートを参照しながら説明する。先ず、搬送車
Ａは、ステーションＳ前方の所定の位置に停止する。そ
して停止位置確認用の光センサ２３と、ステーションＳ
に備えられた反射板１５とによって所定の位置に停止し
たことが確認された後、移載作業指令に対応した移載作
業を行う。尚、搬送車Ａが所定の位置に停止していない
と判断されれば、搬送車Ａを前後に移動させて停止位置
の修正を行うように構成されている。
【００１０】移載作業指令内容がステーションＳ上の物
品Ｅの回収であれば、搬送車側制御装置２４は、搬送車
側通信装置２２にて発光素子１３ａの光を受信すると、
ステーションＳの載置部１１上に物品Ｅが有ると判断
し、物品移載装置２１を駆動させてステーションＳ上の
物品Ｅの回収を行う。もし、発光素子１３ａの光を受信
しなければ、ステーションＳの載置部１１上に物品Ｅが
無いと判断し、物品Ｅの回収作業を中止する。移載作業
指令内容がステーションＳへの物品Ｅの供給であれば、
搬送車側制御装置２４は、搬送車側通信装置２２にて発
光素子１３ａの光を受信しないと、ステーションＳの載
置部１１上に物品Ｅが無いと判断し、物品移載装置２１
を駆動させて搬送車Ａ上の物品ＥをステーションＳの載
置部１１上に物品Ｅの供給を行う。もし、発光素子１３
ａの光を受信すると、ステーションＳの載置部１１上に
物品Ｅが有ると判断し、物品Ｅの供給作業を中止する。
品Ｅの回収であれば、搬送車側制御装置２４は、搬送車
側通信装置２２にて発光素子１３ａの光を受信すると、
ステーションＳの載置部１１上に物品Ｅが有ると判断
し、物品移載装置２１を駆動させてステーションＳ上の
物品Ｅの回収を行う。もし、発光素子１３ａの光を受信
しなければ、ステーションＳの載置部１１上に物品Ｅが
無いと判断し、物品Ｅの回収作業を中止する。移載作業
指令内容がステーションＳへの物品Ｅの供給であれば、
搬送車側制御装置２４は、搬送車側通信装置２２にて発
光素子１３ａの光を受信しないと、ステーションＳの載
置部１１上に物品Ｅが無いと判断し、物品移載装置２１
を駆動させて搬送車Ａ上の物品ＥをステーションＳの載
置部１１上に物品Ｅの供給を行う。もし、発光素子１３
ａの光を受信すると、ステーションＳの載置部１１上に
物品Ｅが有ると判断し、物品Ｅの供給作業を中止する。
【００１１】〔別実施例〕 上記実施例のステーションＳに設けられたステーシ
ョン用蓄電部１４を、次のようにして、搬送車用蓄電部
２５の電力にて充電するようにしても良い。この充電方
法を、図５にて説明する。搬送車Ａに設けられた給電用
コネクタ２６は、搬送車用蓄電部２５の電力を、ステー
ションＳの受電部１６に供給し、この受電部１６に供給
された電力にてステーション用蓄電部１４を充電するよ
うに構成されている。この給電用コネクタ２６は、アー
ム２７の先端に取り付けられており、アーム２７はラッ
クピニオン２８を介して、モータ２９によって出退駆動
される。つまり、給電用コネクタ２６は、モータ２９を
正転させてステーションＳの受電部１６に接続されるべ
く近づいたり、モータ２９を逆転させて離間したりす
る。従って、上記給電用コネクタ２６，アーム２７，ラ
ックピニオン２８，及びモータ２９は、電力供給手段と
して機能する。 上記実施例の搬送車Ａは、走行面に設けられた走行
ラインＧに沿って走行するように構成されているが、搬
送車Ａにジャイロ等の移動方向検出装置と移動車の移動
距離を検出する移動距離検出装置とを設け、これら検出
装置の検出情報より移動車の現在位置を求めると共に、
予め設定されたコースに従って移動車を走行させるよう
にしても良い。 上記実施例では詳述していないが、走行路面上に光
反射テープや磁気テープ等を利用した停止位置情報のマ
ークを設け、このマークの情報によって、搬送車Ａを所
定の位置に停止させるようにしても良い。
ョン用蓄電部１４を、次のようにして、搬送車用蓄電部
２５の電力にて充電するようにしても良い。この充電方
法を、図５にて説明する。搬送車Ａに設けられた給電用
コネクタ２６は、搬送車用蓄電部２５の電力を、ステー
ションＳの受電部１６に供給し、この受電部１６に供給
された電力にてステーション用蓄電部１４を充電するよ
うに構成されている。この給電用コネクタ２６は、アー
ム２７の先端に取り付けられており、アーム２７はラッ
クピニオン２８を介して、モータ２９によって出退駆動
される。つまり、給電用コネクタ２６は、モータ２９を
正転させてステーションＳの受電部１６に接続されるべ
く近づいたり、モータ２９を逆転させて離間したりす
る。従って、上記給電用コネクタ２６，アーム２７，ラ
ックピニオン２８，及びモータ２９は、電力供給手段と
して機能する。 上記実施例の搬送車Ａは、走行面に設けられた走行
ラインＧに沿って走行するように構成されているが、搬
送車Ａにジャイロ等の移動方向検出装置と移動車の移動
距離を検出する移動距離検出装置とを設け、これら検出
装置の検出情報より移動車の現在位置を求めると共に、
予め設定されたコースに従って移動車を走行させるよう
にしても良い。 上記実施例では詳述していないが、走行路面上に光
反射テープや磁気テープ等を利用した停止位置情報のマ
ークを設け、このマークの情報によって、搬送車Ａを所
定の位置に停止させるようにしても良い。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】物品搬送設備の構造説明図
【図２】物品搬送設備の構造説明平面図
【図３】物品搬送設備の配置図
【図４】フローチャート
【図５】別実施例にかかる物品搬送設備の構造説明図
【図６】従来の物品搬送設備の構造説明図
１１ 載置部 １２ 検出手段 １２ａ スイッチ １３ ステーション側通信装置 １４ ステーション用蓄電部 １６ 受電部 ２２ 搬送車側通信装置 ２５ 搬送車用蓄電部 ２６，２７，２８，２９ 電力供給手段 Ａ 搬送車 Ｓ ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｔ 9323−3Ｈ Ｚ 9323−3Ｈ // Ｂ６１Ｂ 13/00 Ｖ 9255−3Ｄ
Claims (2)
- 【請求項１】 物品を載置する載置部（１１）を備えた
複数のステーション（Ｓ）と、それらのステーション
（Ｓ）にて物品を移載するための物品移載装置（２１）
を備えた搬送車（Ａ）とが設けられ、 前記ステーション（Ｓ）に、前記載置部（１１）におけ
る物品の存否情報を検出する検出手段（１２）と、この
検出手段（１２）の検出結果を前記搬送車（Ａ）に備え
させた搬送車側通信装置（２２）との間で通信するため
のステーション側通信装置（１３）とが設けられた物品
搬送設備であって、 前記ステーション（Ｓ）に、ステーション用蓄電部（１
４）が設けられ、 前記検出手段（１２）が、物品にて押し操作されて開閉
するスイッチ（１２ａ）にて構成され、 前記ステーション側通信装置（１３）が、前記ステーシ
ョン用蓄電部（１４）の電力にて駆動され、且つ、前記
スイッチ（１２ａ）の開閉にて駆動が断続されるように
構成されている物品搬送設備。 - 【請求項２】 前記ステーション（Ｓ）に、電力を受け
取る受電部（１６）が設けられ、 前記搬送車（Ａ）に、この搬送車（Ａ）に設けられた搬
送車用蓄電部（２５）の電力を前記受電部（１６）に供
給する電力供給手段（２６，２７，２８，２９）が設け
られ、 前記ステーション用蓄電部（１４）は、前記受電部（１
６）に供給された前記搬送車用蓄電部（２５）の電力に
て充電されるように構成されている請求項１記載の物品
搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234361A JP2924990B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 物品搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4234361A JP2924990B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 物品搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680232A true JPH0680232A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2924990B2 JP2924990B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=16969804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4234361A Expired - Fee Related JP2924990B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 物品搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924990B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000117A1 (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ic memory card |
| JP2007125996A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Toyota Industries Corp | 走行体の走行制御システム及び走行体の走行制御方法 |
| WO2013035448A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム及び搬送車への充電方法 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP4234361A patent/JP2924990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000117A1 (en) * | 1988-06-29 | 1990-01-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ic memory card |
| JP2007125996A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Toyota Industries Corp | 走行体の走行制御システム及び走行体の走行制御方法 |
| WO2013035448A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム及び搬送車への充電方法 |
| JP5668861B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-02-12 | 村田機械株式会社 | 搬送車システム及び搬送車への充電方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2924990B2 (ja) | 1999-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100191130B1 (ko) | 물품 반송설비 | |
| KR0153540B1 (ko) | 물품반송설비 | |
| KR960005672B1 (ko) | 이동차의 분기주행 제어설비 | |
| CN111287525A (zh) | 用于机动车的停车机械手以及用于运行停车机械手的方法 | |
| EP0229669A2 (en) | Integrated wire/surface guidance system | |
| JP2978028B2 (ja) | 生産ラインにおける部品の供給方法 | |
| JPH0680232A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP2908939B2 (ja) | 充電装置付き機械式駐車装置 | |
| JPH106979A (ja) | 無人搬送車 | |
| JP3466075B2 (ja) | 無人搬送車の制御システム | |
| JP2019043712A (ja) | ピッキングシステム | |
| CN209765333U (zh) | 一种agv物流运载系统 | |
| JPH0710208A (ja) | 物品搬送車 | |
| JPH06298329A (ja) | 物品搬送設備における移載完了確認装置 | |
| JP2610595B2 (ja) | 自動物品収納装置 | |
| JPH06319207A (ja) | 物品搬送設備 | |
| JP4055496B2 (ja) | 物品搬送設備および物品搬送方法 | |
| JP2666281B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JP2706769B2 (ja) | 多ステーシヨン多窓口対応無人車システム | |
| JP2001265438A (ja) | 無人搬送台車 | |
| CN208200238U (zh) | 一种分离式车厢的存储装置 | |
| JP3629689B2 (ja) | 移動車輌 | |
| JP3085157B2 (ja) | 自動搬送設備 | |
| JPS60200315A (ja) | 無人走行車の誘導方法 | |
| JP2005266936A (ja) | 物品搬送車の走行制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |