JPH06298329A - 物品搬送設備における移載完了確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、ステーションの設置（増設）を簡単
に行うことのできる物品搬送設備における移載完了確認
装置を提供することにある。 【構成】 物品を載置する複数のステーションＳと、そ
れらのステーションＳに支持具Ｆにて支持した物品を移
載するための物品移載装置２１を備えた搬送車Ａとが設
けられた物品搬送設備における移載完了確認装置におい
て、前記支持具Ｆに、それがステーションＳ上に適正に
載置されたか否かを検出する検出手段３１と、その検出
手段３１の検出結果を通信する支持具側通信装置３２と
が設けられ、搬送車Ａに、前記支持具側通信装置３２と
の間で通信する搬送車側通信装置２２が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を載置する複数の
ステーションと、それらのステーションにて支持具にて
支持した物品を移載するための物品移載装置を備えた搬
送車とが設けられた物品搬送設備における移載完了確認
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品搬送設備における移載完了確
認装置において、つまり、搬送車よりステーションへの
物品の移載が完了したことを確認するにおいて、従来で
は、ステーションに、支持具にて支持した物品がステー
ション上に適正に載置されたか否かを検出する検出手段
と、その検出手段の検出結果を通信するためのステーシ
ョン側通信装置とを設け、更に、搬送車に、ステーショ
ン側通信装置との間で通信する搬送車側通信装置を設
け、物品移載後、ステーション側通信装置と搬送車側通
信装置との間で、前記検出手段の検出結果を通信して、
移載完了の確認を行っていた。つまり、例えば図７に示
すように、ステーションＳに、支持具Ｆ’にて支持した
物品ＥがステーションＳ上に適正に載置されたか否かを
検出する検出手段として支持具Ｆ’の存否を検出する光
センサ１７（発光素子と受光素子からなる）を設け、そ
の光センサ１７による検出情報を、ステーション側通信
装置１８にて搬送車側通信装置２７に送信して、移載完
了の確認を行っていた。尚、図中、１１ａは支持具Ｆ’
を支持する支持部、１９は光センサ１７及びステーショ
ン側通信装置１８の作動を制御するステーション側制御
装置、２０は蓄電部、２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄ）は物品移載装置、２４は物品移載装置２１及び
搬送車側通信装置２７の作動を制御する搬送車側制御装
置である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、各ステーション夫々に、前述の如く移載完了確認の
ための装置（図７では、光センサ１７，ステーション側
通信装置１８，ステーション側制御装置１９，蓄電部２
０）を設置しなければならないので、特にステーション
の数が多い場合には、ステーションの設置（増設）に手
間がかかり、よって、ステーションの設置（増設）が簡
単には行えない不利があり、改善の余地があった。本発
明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目
的は、ステーションの設置（増設）を簡単に行うことの
できる物品搬送設備における移載完了確認装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の物品搬送設備に
おける移載完了確認装置は、物品を載置する複数のステ
ーションと、それらのステーションにて支持具にて支持
した物品を移載するための物品移載装置を備えた搬送車
とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、前
記支持具に、それが前記ステーション上に適正に載置さ
れたか否かを検出する検出手段と、その検出手段の検出
結果を通信する支持具側通信装置とが設けられ、前記搬
送車に、前記支持具側通信装置との間で通信する搬送車
側通信装置が設けられている点にある。第２特徴構成
は、前記検出手段が、前記ステーションの前記支持具を
支持する支持部にて押し操作されて開閉するスイッチに
て構成されている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、物品を支持する支持具
がステーション上に適正に載置されたか否かを検出する
検出手段及びその検出手段による検出結果を通信する支
持具側通信装置が支持具に設けられ、更に、前記支持具
側通信装置との間で通信する搬送車側通信装置が搬送車
に設けられているので、支持具に設けられた前記検出手
段による検出結果を支持具側通信装置を介して搬送車側
通信装置に送信することにより、移載完了の確認を実行
することができる。つまり、物品搬送設備における移載
完了確認のための装置が、支持具側と搬送車側とで構成
されているため、ステーション側に移載完了確認のため
の装置を設置する必要がないこととなる。第２特徴構成
によれば、支持具に設けられた前記検出手段が、ステー
ションの支持具を支持する支持部にて押し操作されて開
閉するスイッチにて構成されているので、簡単な構成
で、支持具がステーション上に適正に載置されたか否か
を確実に検出することができるに至った。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、ステーション側
に移載完了確認のための装置を設置する必要がないの
で、例えステーション数が非常に多くても、ステーショ
ンの設置（増設）を簡単に行うことのできる物品搬送設
備における移載完了確認装置を提供することができるに
至った。第２特徴構成によれば、簡単な構成で、支持具
がステーション上に適正に載置されたか否かを確実に検
出することができるので、物品搬送設備における移載完
了確認装置のより一層の簡素化を図るに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の物品搬送設備は、図５に示すように、走
行面に設けられた走行ラインＧに沿って走行する搬送車
Ａと、複数のステーションＳとより構成されており、こ
れら複数のステーションＳを夫々区別するために符号Ｓ
に１〜５が添えてある。

【０００８】この物品搬送設備は、物品受取側のステー
ションＳ３〜Ｓ５において夫々のステーションにおいて
物品が無くなった場合、作業者が操作卓３０を操作して
物品要求の指示（要求ステーションの識別情報も指示）
を出すと、その指示が中央制御装置４０に伝達され、中
央制御装置４０は、この物品要求の指示に基づいて搬送
車Ａの移載作業指示をホームステーションＨＰへと送信
する。

【０００９】この移載作業指示をホームステーションＨ
Ｐより受け取った搬送車Ａは、この移載作業指示に基づ
いて、指定された物品を物品供給側のステーションＳ１
又はＳ２にて回収し、指定されたステーション（Ｓ３〜
Ｓ５のいずれかのステーション）へ物品を供給するよう
に構成されている。尚、図示しないが、ホームステーシ
ョンＨＰには、搬送車側通信装置２２と通信を行うため
のホームステーション側通信装置が設けられている。

【００１０】図１〜図４に示すように、搬送車Ａには、
支持具Ｆにて支持した物品Ｅを移載するための搬送車側
移載装置２１と、搬送車側通信装置２２と、発光素子と
受光素子からなる停止位置確認用の光センサ２３と、発
光素子と受光素子からなる支持具Ｆの存否検出用の光セ
ンサ２６と、搬送車側移載装置２１，搬送車側通信装置
２２，光センサ２３，及び光センサ２６の作動を制御す
る搬送車側制御装置２４と、搬送車用蓄電部２５が設け
られている。そして、この搬送車用蓄電部２５の電力に
よって、上記搬送車側移載装置２１，搬送車側通信装置
２２，光センサ２３，光センサ２６，搬送車側制御装置
２４の駆動、及び搬送車Ａの走行を実施するように構成
されている。

【００１１】ステーションＳには、支持具Ｆを支持する
支持部１１と、光センサ２３からの光を反射する反射板
１２と、光センサ２６からの光を反射する反射板１３と
が設けられている。

【００１２】支持具Ｆには、支持具ＦがステーションＳ
の載置部１１上に適正に載置されたか否かを検出する検
出手段３１と、その検出手段３１の検出結果を通信する
支持具側通信装置３２と、支持具側通信装置３２の作動
を制御する支持具側制御装置３３と、支持具側通信装置
３２及び支持具側制御装置３３に対し電力を供給する支
持具用蓄電部３４とが設けられている。上記検出手段３
１は、ステーションＳの支持部１１にて押し操作されて
開閉するスイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにて
構成され、支持具側通信装置３２は、スイッチ３１ａ，
３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ全てがＯＮ状態になると、物品
移載完了の信号を送信するように構成されている。

【００１３】尚、搬送車Ａの物品移載装置２１は、積荷
台である先端フォーク２１ａと中間フォーク２１ｂと基
台２１ｃと昇降駆動装置２１ｄとよりなり、先端フォー
ク２１ａが中間フォーク２１ｂに対し横方向に摺動駆動
され、中間フォーク２１ｂが基台２１ｃに対し横方向に
摺動駆動され、基台２１ｃは昇降駆動装置２１ｄによっ
て昇降駆動されるように構成されている。

【００１４】そして、ステーションＳの支持部１１上の
支持具Ｆ（物品Ｅ）を回収する場合には、先端フォーク
２１ａ，中間フォーク２１ｂを物品Ｅの下方へ突出さ
せ、その後昇降駆動装置２１ｄにて基台２１Ｃを上昇さ
せて、物品Ｅの回収を行い、支持具Ｆ（物品Ｅ）を供給
する場合には、この逆の操作を行うように構成されてい
る。又、搬送車側通信装置２２は、支持具側通信装置３
２と通信を実行するように、先端フォーク２１ａの中央
に設けられている。

【００１５】次に、搬送車ＡがステーションＳに停止し
て、ステーションＳ上の物品Ｅを回収する過程、あるい
はステーションＳ上に物品Ｅを供給する過程を、図６の
フローチャートを参照しながら説明する。先ず、搬送車
Ａは、ステーションＳ前方の所定の位置に停止する。そ
して停止位置確認用の光センサ２３と、ステーションＳ
に備えられた反射板１５とによって所定の位置に停止し
たことが確認された後、移載作業指令に対応した移載作
業を行う。尚、搬送車Ａが所定の位置に停止していない
と判断されれば、搬送車Ａを前後に移動させて停止位置
の修正を行うように構成されている。

【００１６】移載作業指令内容がステーションＳ上の物
品Ｅの回収であれば、搬送車側制御装置２４は、光セン
サ２６の発光素子を作動させて光を反射板１３に向けて
照射し、その照射した光が反射板１３にて反射されなけ
れば、つまり反射光を受光素子が受光しなければ、ステ
ーションＳの支持部１１上に支持具（物品Ｅ）が有ると
判断し、物品移載装置２１を駆動させてステーションＳ
上の物品Ｅの回収を行う。もし、反射光を受光すれば、
ステーションＳの載置部１１上に物品Ｅが無いと判断
し、物品Ｅの回収作業を中止する。

【００１７】移載作業指令内容がステーションＳへの物
品Ｅの供給であれば、搬送車側制御装置２４は、光セン
サ２６の発光素子を作動させて光を反射板１３に向けて
照射し（図３参照）、反射板１３にて反射された反射光
を受光素子が受光すれば、ステーションＳの支持部１１
上に支持具（物品Ｅ）が無いと判断し、物品移載装置２
１を駆動させて搬送車Ａ上の物品ＥをステーションＳの
支持部１１上に移載する。もし、発光素子の光を受信し
ないと、ステーションＳの載置部１１上に物品Ｅが有る
と判断し、物品Ｅの移載（供給）作業を中止する。

【００１８】物品移載装置２１を駆動させて搬送車Ａ上
の物品ＥをステーションＳの支持部１１上に移載したの
ち、支持具側通信装置３２と搬送車側通信装置２２との
間で物品Ｅの載置状態が適正か否かの通信を行い（図
１，図２参照）、載置状態が適正でなければ、物品Ｅを
回収して再度移載を実行する。載置状態が適正であれ
ば、物品移載装置２１のフォークを収納して、移載作業
を終了する。

【００１９】尚、スイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３
１ｄが全てＯＮ状態になると共に、支持具用蓄電部３４
より支持具側通信装置３２及び支持具側制御装置３３へ
の給電を開始し、支持具側通信装置３２にて、支持具Ｆ
の載置状態が適正であることを送信し、搬送車側通信装
置２２から移載完了を示す信号を受信すると、支持具用
蓄電部３４より支持具側通信装置３２及び支持具側制御
装置３３への給電を停止するように構成されている。

【００２０】〔別実施例〕 上記実施例の支持具Ｆに設けられた支持具用蓄電部
３４を充電するに、搬送車Ａが支持具Ｆを搬送する過程
において、搬送車Ａの蓄電部２５にて、支持具用蓄電部
３４を充電するようにしても良い。 上記実施例の搬送車Ａは、走行面に設けられた走行
ラインＧに沿って走行するように構成されているが、搬
送車Ａにジャイロ等の移動方向検出装置と移動車の移動
距離を検出する移動距離検出装置とを設け、これら検出
装置の検出情報より移動車の現在位置を求めると共に、
予め設定されたコースに従って移動車を走行させるよう
にしても良い。 上記実施例において、走行路面上に光反射テープや
磁気テープ等を利用した停止位置情報のマークを設け、
このマークの情報によって、搬送車Ａを所定の位置に正
確に停止させるようにしても良い。 上記実施例では、フォークを用いて物品の移載を行
ったが、その移載方法は各種変更することができる。例
えば、搬送車Ａ上及びステーションＳ上に、ローラコン
ベアを設け、搬送車Ａのローラコンベア上に載置した支
持具ＦをステーションＳ方向に押し出す作用、及びステ
ーションＳのローラコンベア上に載置した支持具Ｆを搬
送車上に引き込む作用とを有するプッシュプル装置を用
いても良い。 上記実施例では、作業者が操作卓３０を操作して物
品要求等の移載作業指示を出すようにしているが、例え
ば、支持具Ｆに物品の移載先ステーションＳ情報を記録
（例えばメモリーに記憶するようにしても良いし、移載
先ステーションＳを示すマーク（バーコード等）を貼る
ようにしても良い）するようにしておき、搬送車Ａは、
移載作業が終了すると物品供給側ステーションＳにて待
機するようにしておき、物品供給側ステーションＳに物
品Ｅを支持した支持具Ｆが載置されると、搬送車Ａは、
支持具Ｆを搭載するときにその移載先ステーションＳ情
報を読み出して、その情報に基づいて移載作業を行うよ
うにしても良い。このことにより、一層の作業効率の向
上を図ることができる。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品搬送設備の構造説明側面図

【図２】物品搬送設備の構造説明平面図

【図３】物品搬送設備の構造説明側面図

【図４】支持具の断面説明図

【図５】物品搬送設備の配置図

【図６】フローチャート

【図７】従来の物品搬送設備の構造説明側面図

【符号の説明】

２１ 物品移載装置 ２２ 搬送車側通信装置 ３１ 検出手段 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ スイッチ ３２ 支持具側通信装置 Ａ 搬送車 Ｆ 支持具 Ｓ ステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置する複数のステーション
   （Ｓ）と、それらのステーション（Ｓ）に支持具（Ｆ）
   にて支持した物品を移載するための物品移載装置（２
   １）を備えた搬送車（Ａ）とが設けられた物品搬送設備
   における移載完了確認装置であって、 前記支持具（Ｆ）に、それが前記ステーション（Ｓ）上
   に適正に載置されたか否かを検出する検出手段（３１）
   と、その検出手段（３１）の検出結果を通信する支持具
   側通信装置（３２）とが設けられ、 前記搬送車（Ａ）に、前記支持具側通信装置（３２）と
   の間で通信する搬送車側通信装置（２２）が設けられて
   いる物品搬送設備における移載完了確認装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段（３１）が、前記ステーシ
   ョン（Ｓ）の前記支持具（Ｆ）を支持する支持部にて押
   し操作されて開閉するスイッチ（３１ａ，３１ｂ，３１
   ｃ，３１ｄ）にて構成されている請求項１記載の物品搬
   送設備における移載完了確認装置。