JPH0678043U - 搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、蓄電部を付設するための収納スペー
スを見直して、車体のコンパクト化及び軽量化を図るこ
とにある。 【構成】 車体フレーム２が、中空の基枠２１にて構成
されている搬送車において、前記基枠２１の内部に、蓄
電部Ｚが設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車体フレームが中空の基枠にて構成されている搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる搬送車では、車体の軽量化を図るため、車体フレームを中空の基枠にて 構成していた。そして、従来では、蓄電部を付設するための収納スペースを、車 体内例えば車体フレーム上に別途設けていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来では、上述の如く蓄電部を付設するための収納スペースを別途設けている ため、車体のコンパクト化及び軽量化を行う上で、改良の余地があった。 本考案は上記の実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、蓄電部を付 設するための収納スペースを見直して、車体のコンパクト化及び軽量化を図るこ とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の搬送車は、車体フレームが中空の基枠にて構成されているものであっ て、 その第１特徴構成は、前記基枠の内部に、蓄電部が設けられている点にある。 第２特徴構成は、前記基枠の内部に対して挿脱自在な受け台が設けられ、複数 の前記蓄電部が前記受け台上に並置されている点にある。 第３特徴構成は、前記基枠の外壁面に、諸装置組み付け用の係合部が設けられ ている点にある。

【０００５】

【作用】

本考案の第１特徴構成によれば、蓄電部を中空の基枠内部に設けることができ るので、基枠内部の中空のスペースを蓄電部の収納スペースとして有効利用する ことができ、よって、蓄電部を付設するための収納スペースを別途設ける必要が ない。 第２特徴構成によれば、複数の蓄電部を基枠の内部に対して挿脱自在な受け台 上に並置して設けることができるので、蓄電部を交換する場合には、前記受け台 を引出すことにより、複数の蓄電部全てを一挙に引き出すことができるのである 。尚、蓄電部を複数個にて構成するのは、蓄電部の取扱いを容易にするためであ る。 第３特徴構成によれば、諸装置を、前記基枠の外壁面に設けられた係合部に、 組み付けることができるので、諸装置を組み付けるための設備を別途設ける必要 がない。

【０００６】

【考案の効果】

第１特徴構成によれば、基枠内部の中空のスペースを蓄電部の収納スペースと して有効利用することができるので、蓄電部を付設するための収納スペースを別 途設ける必要がなく、よって、車体のコンパクト化及び軽量化を図ることができ るに至った。 第２特徴構成によれば、受け台を引き出すことにより、複数の蓄電部全てを一 挙に引き出すことができるので、複数の蓄電部の交換を容易に行うことができる に至った。 第３特徴構成によれば、諸装置を組み付けるための設備を別途設ける必要がな いので、車体の一層のコンパクト化及び軽量化を図ることができるに至った。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本考案の物品搬送設備は、図５に示すように、走行面に設けられた走行ライン Ｇに沿って走行する搬送車Ａと、複数のステーションＳとより構成されている。 尚、これら複数のステーションＳは、夫々を区別するために符号Ｓに１〜５が添 えてある。

【０００８】 この物品搬送設備は、物品受取側のステーションＳ３〜Ｓ５において夫々のス テーションにおいて物品が無くなった場合、作業者が操作卓Ｖを操作して物品要 求の指示（要求ステーションの識別情報も指示）を出すと、その指示が中央制御 装置Ｕに伝達され、中央制御装置Ｕは、この物品要求の指示に基づいて搬送車Ａ の移載作業指示をホームステーションＨＰへと送信する。

【０００９】 この移載作業指示をホームステーションＨＰより受け取った搬送車Ａは、この 移載作業指示に基づいて、指定された物品を物品供給側のステーションＳ１又は Ｓ２にて回収し、指定されたステーション（Ｓ３〜Ｓ５のいずれかのステーショ ン）へ物品を供給するように構成されている。 尚、図示しないが、ホームステーションＨＰには、搬送車側通信装置５２と通 信を行うためのホームステーション側通信装置が設けられている。

【００１０】 図１〜図４に示すように、搬送車Ａには、物品Ｅを移載するための物品移載装 置１と、その物品移載装置１等を支持する車体フレーム２と、前後一対の駆動輪 ３と、左右一対のキャスター輪としての従動輪４と、搬送車側の制御手段５とが 設けられている。 更に、搬送車Ａには、走行ラインＧを検出する走行ライン検出用光センサ５１ と、搬送車側通信装置５２と、停止位置確認用の光センサ５３とが設けられてお り、搬送車側の制御手段５は、物品移載装置１，駆動輪３，走行ライン検出用光 センサ５１，搬送車側通信装置５２，停止位置確認用光センサ５３夫々の作動を 制御するように構成されている。

【００１１】 ステーションＳには、物品Ｅを支持する支持部６１と、停止位置確認用光セン サ５３からの光を反射する反射板６２と、ステーション側通信装置６３と、支持 部６１上の物品Ｅの存否を検出する光センサ６４と、ステーション側通信装置６ ３及び光センサ６４の作動を制御するステーション側制御装置６が設けられてい る。

【００１２】 以下、各装置毎に説明する。 物品移載装置１は、図４に示すように、積荷台である先端フォーク１ａと中間 フォーク１ｂと基台１ｃと昇降駆動装置１ｄとよりなり、先端フォーク１ａが中 間フォーク１ｂに対し横方向に摺動駆動され、中間フォーク１ｂが基台１ｃに対 し横方向に摺動駆動され、基台１ｃは昇降駆動装置１ｄによって昇降駆動される ように構成されている。 そして、ステーションＳの支持部６１上の物品Ｅを回収する場合には、先端フ ォーク１ａ，中間フォーク１ｂを物品Ｅの下方へ突出させ、その後昇降駆動装置 １ｄにて基台１ｃを上昇させて、物品Ｅの回収を行い、物品Ｅを供給する場合に は、この逆の操作を行うように構成されている。

【００１３】 車体フレーム２は、図１〜図３に示すように、中空の基枠２１にて構成されて おり、基枠２１の外壁面に諸装置（物品移載装置１，駆動輪３，従動輪４，走行 ライン検出用光センサ５１，搬送車側通信装置５２，停止位置確認用光センサ５ ３等）組み付け用の係合部Ｆが設けられている。 基枠２１の内部には、基枠２１の内部に対して、挿脱自在な受け台２２が設け られ、複数の蓄電部Ｚが、前記受け台２２上に並置されている。つまり、基枠２ １の内部に、蓄電部Ｚが設けられている。 上記受け台２２の下部には、図３に示すように、基枠２１の内壁面に設けられ たレール溝２１ａに勘合する凸部２２ａが設けられている。つまり、この凸部２ ２ａをレール溝２１ａに対しスライドさせて受け台２２を挿脱するように構成さ れている。

【００１４】 尚、この複数の蓄電部Ｚより供給される電力により、諸装置（物品移載装置１ ，駆動輪３，制御装置５，走行ライン検出用光センサ５１，搬送車側通信装置５ ２，停止位置確認用光センサ５３等）を駆動することとなる。 又、図中２３は蓄電部Ｚのプラス電極、２４はマイナス電極を示しており、複 数の蓄電部Ｚの充電は、このプラスマイナスの電極２３，２４を介して行われる （詳述はしないが、複数の蓄電部Ｚの各電極は、夫々接続されている）。図中２ ５は、蓄電部Ｚの基枠２１内での移動及び基枠２１からの落下を防止するための 保持具であり、Ｑは、従動輪４の回動中心を示している。

【００１５】 駆動輪３は、図１，図２に示すように、回転軸芯方向に間隔を隔て並べる一対 の車輪３１Ａ，３１Ｂ及びこれら車輪３１Ａ，３１Ｂを各別に駆動するモータ３ ２Ａ，３２Ｂを支持する車輪支持フレーム３３が、一対の車輪３１Ａ，３１Ｂ間 の中央部に位置する縦軸芯Ｐ周りで回動するように、ベアリング３４，フレーム ３５を介して車体フレーム２に取り付けられて構成されている。 従って、搬送車Ａを直進させる場合には、移動車Ａの制御装置５は、モータ３ ２Ａ，３２Ｂを同一方向に同じ回転数にて回転させて走行を行うように構成され ており、搬送車Ａの走行方向を変更する場合つまり旋回走行を行う場合には、モ ータ３２Ａ，３２Ｂ夫々を異なる回転数に設定することにより旋回走行を行うよ うに構成されている。 尚、モータ３２Ａ，３２Ｂには、モータ３２Ａ，３２Ｂ夫々の回転数を検出す るエンコーダ（図示せず）及びモータ３２Ａ，３２Ｂ夫々を駆動するモータ駆動 回路（図示せず）を内蔵しており、制御手段５は、エンコーダの出力に基づいて モータ駆動回路を制御するように構成されている。

【００１６】 次に、搬送車ＡがステーションＳに停止して、ステーションＳ上の物品Ｅを回 収する過程、あるいはステーションＳ上に物品Ｅを供給する過程を、図６のフロ ーチャートを参照しながら説明する。 先ず、搬送車Ａは、ステーションＳ前方の所定の位置に停止する。そして停止 位置確認用の光センサ５３と、ステーションＳに備えられた反射板６２とによっ て所定の位置に停止したことが確認された後、移載作業指令に対応した移載作業 を行う。 尚、搬送車Ａが所定の位置に停止していないと判断されれば、搬送車Ａを前後 に移動させて停止位置の修正を行うように構成されている。

【００１７】 移載作業指令内容がステーションＳ上の物品Ｅの回収であれば、搬送車側制御 装置５は、搬送車側通信装置５２にて、物品Ｅの回収を行う旨をステーション側 通信装置６３を介してステーション側制御装置６へ送信する。 物品Ｅの回収を行う旨を受信したステーション側制御装置６は、光センサ６４ を作動させて支持部６１上の物品Ｅの存否を検出し、その検出結果を、ステーシ ョン側通信装置６３にて、搬送車側通信装置５２を介して搬送車側制御装置５へ 送信する。 そして、支持部６１上に物品Ｅが有ると判断されれば、物品移載装置１を駆動 させて、ステーションＳ上の物品Ｅの回収を行う。もし、支持部６１上に物品Ｅ が無いと判断されれば、物品Ｅの回収作業を中止する。

【００１８】 移載作業指令内容がステーションＳへの物品Ｅの供給であれば、同様にして搬 送車側制御装置５とステーション側制御装置６との間で通信を行って、支持部６ １上に物品Ｅが無いと判断されれば、物品移載装置１を駆動させてステーション Ｓ上の物品Ｅの供給を行う。もし、支持部６１上に物品Ｅが有ると判断されれば 、物品Ｅの供給作業を中止する。

【００１９】 〔別実施例〕 上記実施例の搬送車Ａは、走行面に設けられた走行ラインＧに沿って走行す るように構成されているが、搬送車Ａにジャイロ等の移動方向検出装置と移動車 の移動距離を検出する移動距離検出装置とを設け、これら検出装置の検出情報よ り移動車の現在位置を求めると共に、予め設定されたコースに従って移動車を走 行させるようにしても良い。 上記実施例において、走行路面上に光反射テープや磁気テープ等を利用した 停止位置情報のマークを設け、このマークの情報によって、搬送車Ａを所定の位 置に正確に停止させるようにしても良い。 上記実施例では、フォークを用いて物品の移載を行ったが、その移載方法は 各種変更することができる。例えば、搬送車Ａ上及びステーションＳ上に、ロー ラコンベアを設け、搬送車Ａのローラコンベア上に載置した支持具Ｆをステーシ ョンＳ方向に押し出す作用、及びステーションＳのローラコンベア上に載置した 支持具Ｆを搬送車上に引き込む作用とを有するプッシュプル装置を用いても良い 。

【００２０】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品搬送車の側面図

【図２】物品搬送車の平面図

【図３】物品搬送車の車体フレーム断面図

【図４】物品搬送設備の制御構成を示すブロック図

【図５】物品搬送車の走行説明図

【図６】フローチャート

【符号の説明】

２ 車体フレーム ２１ 基枠 ２２ 受け台 Ｆ 係合部 Ｚ 蓄電部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（２）が、中空の基枠（２
   １）にて構成されている搬送車であって、 前記基枠（２１）の内部に、蓄電部（Ｚ）が設けられて
   いる搬送車。
2. 【請求項２】 前記基枠（２１）の内部に対して、挿脱
   自在な受け台（２２）が設けられ、 複数の前記蓄電部（Ｚ）が、前記受け台（２２）上に並
   置されている請求項１記載の搬送車。
3. 【請求項３】 前記基枠（２１）の外壁面に、諸装置組
   み付け用の係合部（Ｆ）が設けられている請求項１又は
   ２記載の搬送車。