JPH0680084A - 電動チルトステアリングの駆動支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾動コラムを固定コラムに対して、その動作
状態を極めて滑らかとし、装置全体を簡素化するととも
に生産性を極めて良好とすること。 【構成】 固定コラムＡに傾動コラムＢを上下方向に傾
動自在に連結し、傾動コラムＢの下方に該傾動コラムＢ
とともに移動する移動体９を回動自在に設けること。揺
動支持部５にて揺動自在なる螺子軸４からなる駆動螺子
体Ａ2 の揺動支持部５を前記固定コラムＡ側に設け、揺
動支持部５が前記移動体９とステアリングホィールＨ間
に存在する位置にすること。その駆動螺子体Ａ2 の螺子
軸４と移動体９に形成した内螺子部９ｂとを螺合するこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動作状態が極めて滑ら
かであり、装置全体を簡素化することができるととも
に、生産性が極めて良好である電動チルトステアリング
の駆動支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、例えば特開昭５８−１
９１６６８号公報に示されているように、モータにより
回動する送り螺子を両端で支持して設け、その送り螺子
に送りナットを螺合させ、また該送りナットと傾動コラ
ム部とをリンクにて枢支自在に連結し、送り螺子を回動
させることにより送りナットが往復動し、その送りナッ
トの移動にともなって、リンクが傾動コラム部を上下方
向に傾動させる構造のものが存在している。

【０００３】また、特開昭６３−１３４３７１号公報に
示されているように、モータにより回動する歯車螺子機
構により往復するロット部材を傾動コラム部に回動自在
に支持して設け、前記歯車螺子機構によりロット部材を
進退させ、傾動コラム部を上下方向に傾動調整する構造
のものが存在する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の構造のもので
は、送り螺子の両端を回動自在に支持し、その螺子に螺
合するナット部材を送り螺子の回動により進退移動さ
せ、そのナット部材の進退移動を、リンクを介し傾動コ
ラム部に上下動の傾動として伝達するものであり、その
リンクの両端の連結部がナット部材及び傾動コラム部と
の２箇所に存在し、その２箇所の連結部は回動自在で滑
らかな作動が要求される。

【０００５】このため、連結部には適宜隙間を存在させ
ないと、滑らかな作動が得られないが、一方その２ヶ所
の連結部の隙間よりハンドル部のガタを大きく発生させ
るおそれがある。

【０００６】また、送り螺子を両端で回動自在に支持し
ているため、その螺子の取付位置精度を高めないと、安
定したコラム部の傾動調整角度を得ることができないの
で、装置コストが高いものとなる。（送り螺子が所定位
置より僅かにずれて取り付けられると、上下方向の傾動
角が異なるものになるおそれがある。）また、後者のロ
ット部材Ｐ（ボルト側）を移動させるタイプのものは、
傾動ブラケットＪを傾動させるために、ロット部材Ｐの
傾動ブラケットＪとの連結部（ヨーク部）を長孔に形成
しているため、線状接触であるため、その部分でのガタ
が大きく発生するおそれがある。

【０００７】特に、上記のように傾動ブラケットＪ側に
ロット部材Ｐを設け、固定コラムＫ側に前記ロット部材
Ｐに螺合するナット部材Ｎを設けた位置関係では、図１
０に示すように、傾動ブラケットＪ及びステアリングホ
ィールＷの重量が作用し、図１１に示すように、ロット
部材Ｐには圧縮荷重がかかり、ロット部材Ｐとこれに螺
合するナット部材Ｎとは、図１２に示すように、かた当
たり状態となり、動作が重くなる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を固定
コラムに傾動コラムを上下方向に傾動自在に連結し、傾
動コラムの下方に該傾動コラムとともに移動する移動体
を回動自在に設け、揺動自在とした螺子軸と揺動支持部
からなる駆動螺子体の揺動支持部を前記固定コラム側に
設け、螺子軸を揺動自在とし、その駆動螺子体の揺動支
持部が前記移動体とステアリングホィール間に存在する
ように位置し、その駆動螺子体の螺子軸と移動体に形成
した内螺子部を螺合してなる電動チルトステアリングの
駆動支持構造としたことにより傾動コラムを固定コラム
に対して極めて滑らかに摺動させることができ、且つそ
のクリアランスを最適な状態にすることができ、上記課
題を解決したものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１に示すように、固定コラムＡ及び傾動コラ
ムＢとから構成され、その固定コラムＡに対して傾動コ
ラムＢが上下方向に傾動し、ステアリングホィールＨの
チルト操作が行われる。

【００１０】その固定コラムＡ及び傾動コラムＢの内部
に収容されたステアリングシャフトＳが内装され、傾動
コラムＢの傾動箇所においてステアリングシャフトＳも
自在継手等にて屈曲可能に連続しており、そのステアリ
ングシャフトＳの先端にステアリングホィールＨが装着
されている。

【００１１】その固定コラムＡは、図２に示すように、
軸管体１と継手筺体部Ａ1 とからなり、該継手筺体部Ａ
1 は、傾動コラムＢとの継手箇所となるものであって、
適宜の間隔をおいて対向する継手側面２，２間に傾動コ
ラムＢの被継手部が上下方向に傾動自在に枢支具１２，
１２にて連結されている。

【００１２】その継手筺体部Ａ1 の下方には、図１，図
２に示すように、ステアリングホィールＨ側に突き出す
ように傾動用駆動支持部３が形成され、該傾動用駆動支
持部３には駆動螺子体Ａ2 が設けられて、該駆動螺子体
Ａ2 は螺子軸４と揺動支持部５とからなり、螺子軸４は
歯車機構６を介して傾動用駆動支持部３箇所に装着され
た電動機Ｍにて回動する。

【００１３】その揺動支持部５は螺子軸４の軸方向端部
箇所にて球状面５ａが設けられ、揺動受部５ｂ内にて球
状面５ａが所定範囲において回動し、該球状面５ａにと
もなって螺子軸４が揺動することができるようになって
いる。

【００１４】その歯車機構６は、図４，図５に示すよう
に、二つの螺子歯車から構成され、一方は被伝達歯車６
ａで前記揺動支持部５に設けられ、また他方は伝達歯車
６ｂが傾動用駆動支持部３に軸支され、該伝達歯車６ｂ
が電動機Ｍよりウォームギヤ機構７等を介して螺子軸４
を回動させるものであって、上述したように駆動螺子体
Ａ2 はその螺子軸４が電動機Ｍにより回動し、且つ適宜
に揺動自在となるように構成されたものである。

【００１５】その傾動コラムＢでは、図２に示すよう
に、前記固定コラムＡの継手筺体部Ａ1 に傾動自在に連
結する傾動連結部８が形成され、該傾動連結部８より傾
動軸管１３が形成され、その傾動連結部８が前述したよ
うに継手筺体部Ａ1 の継手側面２，２間に配置され傾動
枢支具により枢支連結されている。

【００１６】その傾動連結部８の下方には、図２，図５
に示すように、移動体９が備えられており、該移動体９
は立方体状の筺状体９ａの内部に内螺子部９ｂが形成さ
れ、該内螺子部９ｂは前記駆動螺子体Ａ2 の螺子軸４に
螺合するものであり、その移動体９が螺子軸４の軸方向
に沿って移動するとともに、傾動コラムＢを上下方向に
傾動させるものである。

【００１７】上記移動体９は、前記駆動螺子体Ａ2 の揺
動支持部５よりステアリングホィールＨから遠ざかる位
置に存在し、換言すると駆動螺子体Ａ2 の揺動支持部５
はステアリングホィールＨと移動体９との間に存在する
位置構成となっている。

【００１８】即ち、傾動コラムＢには、図６に示すよう
に、運転者のステアリングホィールＨを操作する手から
受ける荷重及びステアリングホィールＨ，ステアリング
シャフトＳ等の重量が荷重として作用し、上記の要因に
より傾動コラムＢには常時下方向に荷重がかかるもので
あるが、その傾動コラムＢに設けた移動体９が、傾動コ
ラムＢと固定コラムＡとの枢支具１２箇所を中心に回動
し、その移動体９が駆動螺子体Ａ2 の揺動支持部５から
離れる方向に力がかかることとなり、駆動螺子体Ａ2 の
螺子軸４には移動体９により引張荷重が作用するように
なっている。

【００１９】その移動体９は、傾動連結部８の下方に二
股状に形成された支持突起１０，１０の間に回動自在に
装着されており、具体的には、図８に示すように、軸受
溝１０ａ，１０ａ内に挿入されている移動体９の回動軸
９ｃにベアリングｂを設け、軸固定材１１の両軸受側部
１１ａ，１１ａを前記支持突起１０，１０に対応して配
置し、ベアリングｂを軸受溝１０ａ，１０ａと軸固定材
１１の両軸受側部１１ａ，１１ａにて挟むようにして支
持し、ベアリングｂ，ｂを介して、回動軸９ｃ，９ｃが
固定される。

【００２０】さらに、固定支持板１４が支持突起１０，
１０に軸固定材１１の下方に位置するようにして装着さ
れ、その固定支持板１４に備えられた押圧固定螺子１５
によって軸固定材１１の被押圧底部１１ｂが上方に押圧
され、移動体９のベアリングｂ，ｂが固定装着される。

【００２１】その移動体９は、前述したように固定コラ
ムＡ側の駆動螺子体Ａ2 の螺子軸４に螺合しており、該
螺子軸４が電動機Ｍにて回動することにより、その軸方
向に沿って移動体９が移動し、該移動体９の移動に対応
して傾動コラムＢが上下方向に傾動するものであり、こ
のとき傾動コラムＢの傾動によって生じる固定コラムＡ
との角度の変化に対して、図７に示すように、駆動螺子
体Ａ2 の螺子軸４及び移動体９の力の作用方向が常に同
一方向となるように、適宜に回動及び揺動し、螺子軸４
及び移動体９に無理な力がかからないようにしている。

【００２２】また、図１に示すように、固定コラムＡは
テレスコピックの動作をなすために被摺動コラムＬ内に
摺動自在に装着され、テレスコピック動作時にも、テレ
スコピック用電動機にてテレスコピック操作を行うこと
もある。

【００２３】

【発明の効果】本発明においては、固定コラムＡに傾動
コラムＢを上下方向に傾動自在に連結し、傾動コラムＢ
の下方に該傾動コラムＢとともに移動する移動体９を回
動自在に設け、揺動自在とした螺子軸４と揺動支持部５
からなる駆動螺子体Ａ2 の揺動支持部５を前記固定コラ
ムＡ側に設け、螺子軸４を揺動自在とし、その駆動螺子
体Ａ2 の揺動支持部５が前記移動体９とステアリングホ
ィールＨ間に存在するように位置し、その駆動螺子体Ａ
2 の螺子軸４と移動体９に形成した内螺子部９ｂを螺合
してなる電動チルトステアリングの駆動支持構造とした
ことにより、まず第１に傾動コラムＢを固定コラムＡに
対して極めて滑らかに、且つガタが生じることなくチル
ト操作を行うことができるし、第２に装置全体は精度を
高くする必要がなく、且つ組立が容易にでき安定した品
質を得ることができる。

【００２４】上記効果を詳述すると、固定コラムＡには
駆動螺子体Ａ2 が設けられ、傾動コラムＢには移動体９
が直接支持され、その駆動螺子体Ａ2 の螺子軸４と移動
体９とが螺合しており、傾動コラムＢの傾動動作に直接
かかわるのはその螺子軸４と移動体９との螺合箇所一点
のみであるため、移動体９及び駆動螺子体Ａ2 の螺子軸
４をあらかじめ傾動コラムＢ及び固定コラムＡに確実に
装着しておくことで傾動コラムＢのガタつきを防止する
ことができる。

【００２５】これは、従来のタイプに見られるように、
両端を回動自在に支持した送り螺子に送りナットを螺合
し、該送りナットと傾動コラム部とをリンクにて枢支自
在に連結し送りナットの移動にともなって、リンクが傾
動コラム部を上下方向に傾動させる構造に比べ、そのリ
ンクを使用しないことによって、構造を単純化したのみ
ならず、リンクによる傾動コラム部と送りナットとの枢
支連結を無くすことにより、両者に生じるガタを格段に
減少させることができる。

【００２６】次に、傾動コラムＢ側に装着した移動体９
は回動自在とし、また固定コラムＡ側に設けた駆動螺子
体Ａ2 の螺子軸４を揺動支持部５にて揺動自在としてい
るため、両者に無理な荷重がかかることなくでき、チル
ト操作が滑らかにできる。

【００２７】次に、固定コラムＡに設けた駆動螺子体Ａ
2 の螺子軸４は揺動支持部５により揺動自在であり、ま
た移動体９は傾動コラムＢに対して回動自在に設けたも
のであるため、装置の組立時においては、移動体９の内
螺子部９ｂと駆動螺子体Ａ2の螺子軸４との螺合が容易
にできるので、装置の生産性が良好となる。

【００２８】次に、駆動螺子体Ａ2 の揺動支持部５が前
記移動体９とステアリングホィールＨ間に存在するよう
に位置させ、その駆動螺子体Ａ2 の螺子軸４と移動体９
の内螺子部９ｂを螺合していることで、移動体９は駆動
螺子体Ａ2 の螺子軸４に対して常時引張荷重をかけるこ
ととなり、良好な螺合状態を得ることができる。

【００２９】即ち、傾動コラムＢのステアリングホィー
ルＨ等による自重や、運転者のステアリングホィールＨ
を握る手から受ける荷重等が傾動コラムＢにかかり、図
６に示すように、これらの全体的な荷重をＷとすると、
該荷重Ｗにより傾動コラムＢのステアリングホィールＨ
側が下がるように作用し、さらに螺子軸４は揺動支持部
５が移動体９とステアリングホィールＨとの間に存在す
るので移動体９が螺子軸４を揺動支持部５の反対方向に
引っ張るように荷重をかけることができる。

【００３０】上記のように、移動体９は駆動螺子体Ａ2
の螺子軸４に対して引張荷重がかかるように作用し、ま
た螺子軸４が揺動支持部５により移動体９の荷重方向に
一致することができ、また移動体９の傾動コラムＢに対
して回動自在となっているので、荷重は常に螺子軸４の
軸方向に一致し、移動体９と螺子軸４の螺合状態は、図
９に示すように、均一なる接触であって、かた当たりで
はなく、チルト動作が極めて滑らかにできるとともに、
電動機Ｍに必要以上に負担がかかることも防止できる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体を示す側面図

【図２】本発明の要部を示す側面図

【図３】本発明の要部を示す平面略示図

【図４】本発明の要部断面図

【図５】本発明の移動体の斜視図

【図６】本発明の作動状態を示す詳細図

【図７】本発明の作動状態を示す略示図

【図８】本発明の移動体個所の断面図

【図９】移動体の要部断面図

【図１０】従来タイプのステアリング装置の略示図

【図１１】図１０を簡略化した図面

【図１２】かた当たり状態を示す略示図

【符号の説明】

Ａ…固定コラム Ｂ…傾動コラム ９…移動体 ９ｂ…内螺子部 Ａ2 …駆動螺子体 ４…螺子軸 ５…揺動支持部 Ｈ…ステアリングホィール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定コラムに傾動コラムを上下方向に傾
   動自在に連結し、傾動コラムの下方に該傾動コラムとと
   もに移動する移動体を回動自在に設け、揺動自在とした
   螺子軸と揺動支持部からなる駆動螺子体の揺動支持部を
   前記固定コラム側に設け、螺子軸を揺動自在とし、その
   駆動螺子体の揺動支持部が前記移動体とステアリングホ
   ィール間に存在するように位置し、その駆動螺子体の螺
   子軸と移動体に形成した内螺子部を螺合してなることを
   特徴とした電動チルトステアリングの駆動支持構造。