JPH0678609A - 歩行型水田作業車の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枕地でのターン時における片手ハンドル状態
を無くすことにより、旋回操向中での機体挙動の安定化
や機体の操縦性を向上させる。 【構成】 直線状の操作経路Ｗに突出して下降位置に復
帰付勢される昇降レバー２７を上昇位置Ｕと中立位置Ｎ
との夫々に保持可能な牽制アーム２８と、これを、操作
経路Ｗに突出する牽制状態と退避した解除状態とに操作
自在な牽制レバー３３とを設け、昇降レバー２７が、牽
制レバー３３の１段操作で上昇位置Ｕから中立位置Ｎへ
の移動を、かつ、２段操作で中立位置Ｎから下降位置Ｄ
への移動を許容するよう、牽制アーム２８を形成する。
右ハンドルに装着の牽制レバー３３と左ハンドルに装着
の植付クラッチ入りレバー３５とを、グリップ４Ｇを握
った状態での指操作が可能に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機、歩行型
直播等の歩行型作業機における作業中での旋回操作を容
易化させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば歩行型田植機では、植付作業にお
ける畝際での旋回では、植付クラッチを切って機体上昇
させてターンし、条合わせした後に機体を下降させると
ともに植付クラッチを入りにするという操作を行うので
あり、ターン前よりもターン後での操作の方が重要であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、畝際での旋
回では、植付クラッチの切りと機体の上昇とは植付の終
了に伴って行われるに対し、ターン終了に伴って行われ
る機体の下降と植付クラッチの入りは、微妙な条合わせ
操作を伴う植付作業の開始状態を現出させるものであ
り、慎重に操向操作する必要があるのである。つまり、
機体の昇降レバーは操縦ハンドルの側方位置に立設状態
で備えてあるので、ターン前後ではハンドルから手を離
しての昇降レバー操作のために若干の間片手ハンドル状
態となり、機体がふらついたり、バランスが乱れたりし
易い傾向があるが、ターン前の状態では植付状態に悪影
響を及ぼさないのに対し、ターン終了時には植付状態に
悪影響のでるおそれがある。従来では、ターンを開始し
た後での機体上昇を停止するべく昇降レバーをしての中
立操作のために、ターンする機体の操向操作を片手ハン
ドルで司るとともに、ターン終了後における条合わせで
の機体の下降操作時には、又、昇降レバー操作のために
若干の間片手ハンドル状態になる等、機体操縦に不利な
片手ハンドル状態が余儀無くされ、かつ、旋回から直進
に移行する比較的機体の不安定な状態と相まって条合わ
せや機体バランスが乱れ易い傾向にあり、改善の余地が
残されていた。本発明の目的は、ターン時の片手ハンド
ル状態を無くすことにより、旋回操向中での機体挙動の
安定化や機体の操縦性を向上させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、作業装置を備えた機体を昇降するための昇降
レバーを備え、機体の昇降作動が停止する中立位置の両
側に、機体を上昇させる上昇位置と下降させる下降位置
を振り分け配置した操作経路において昇降レバーを移動
操作する状態に構成し、かつ、昇降レバーを下降位置に
向けて付勢する付勢手段を備え、操作経路に突出して昇
降レバーを上昇位置と中立位置との夫々に保持可能な牽
制機構と、この牽制機構を、操作経路に突出する牽制状
態と操作経路から退避した牽制解除状態とに操作自在な
牽制操作レバーとを設け、この牽制操作レバーの第１段
の移動操作によって上昇位置にある昇降レバーの中立位
置への移動が、かつ、牽制操作レバーの第２段の移動操
作によって中立位置にある昇降レバーの下降位置への移
動が夫々可能となる状態に牽制機構を構成するととも
に、牽制操作レバーを、操縦ハンドル状態での指操作が
可能に装備してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】ターン開始に伴う機体の上昇量が所定高さにな
ると、指による牽制操作レバーの第１段操作によって操
縦ハンドルを握ったままでその高さ位置に機体を保持で
きるとともに、ターン終了時には、指による牽制操作レ
バーの第２段操作によって操縦ハンドルを握ったままで
機体の下降操作が行えるようになる、つまり、畝際での
旋回時には操縦ハンドルから手を離さずに両手ハンドル
状態とすることが可能となり、機体のバランス維持や微
妙な条合わせ操作を両手の操向状態で行うことができる
ようになり、機体の安定性が増す等、片手ハンドル状態
の従来に比べて操向操作状態が改善されるようになる。
そして、上記作用を生じさせるものを機械的手段によっ
て構成してあるので、コストダウンできるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、機械的手段によって機体の上昇
停止操作と下降操作とをハンドルを握った状態で可能と
するようにできたので、歩行型水田作業機においての慎
重を要する旋回後の植付作業開始操作が安定するととも
に、その状態での操縦性も向上し得るものを経済的に提
供することができた。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、左右一対の走行用車輪
１，１を駆動可能に備え、かつ、エンジンＥ、エンジン
ボンネット２、予備苗のせ装置３、操縦ハンドル４など
を備える自走可能な走行機体の後部に、走行機体の横方
向に並ぶ二つの苗植え付けアーム５，５、及び、各苗植
え付けアーム５に苗供給する苗のせ台６を有する植付装
置Ａを備えるとともに、走行機体の前側に配置の一つの
前接地フロート７と、走行機体の後側に配置の左右一対
の後接地フロート８，８を走行機体の底部に付設してあ
る。そして、左右車輪１，１の間に位置する肥料タンク
９、左右一対の作溝器１０，１０などを備える施肥装置
を、苗植え付けアーム５の苗植え運動に連動して粉粒状
肥料を肥料タンク９から作溝器１０に供給することによ
って、いずれもの苗植え付けアーム５による苗植え付け
箇所の付近に肥料供給するように構成して走行機体に付
設し、もって、２条の苗植え作業ができるように、か
つ、施肥作業が同時にできるように施肥装置付き歩行型
田植機を構成してある。

【０００８】左右車輪１，１それぞれの伝動ケース１１
に連動ロッド１２などで成る連動機構を介して油圧シリ
ンダ（図示せず）を連動させるとともに、この油圧シリ
ンダが伝動ケース１１を軸芯Ｙ₁ まわりで走行機体に対
して上下に揺動操作することにより、左右車輪１，１を
走行機体に対して昇降操作するように構成してあるとと
もに、油圧シリンダの制御弁（図示せず）を操作して機
体を昇降させる昇降レバー２７を、操縦ハンドル４に装
備してある。又、前接地フロート７を後端側に配置の軸
芯Ｘ₁ まわりで走行機体に対して上下に揺動するように
構成し、前接地フロート７の前端側を、連動ロッド１３
などで成る制御機構を介して前記制御弁に連動させると
ともに、前接地フロート７の後端側の走行機体に対する
高さが設定範囲になる状態に、前記制御機構が制御弁を
自動的に切り換え操作するようにも構成してある。つま
り、苗植え付けアーム５による苗植え深さを前接地フロ
ート７の走行機体に対する取付け姿勢に基いて検出し、
この検出深さが設定範囲になる状態に走行用車輪１を走
行機体に対して昇降制御するように構成し、これによ
り、走行車輪１の耕盤凹部への入り込みや耕盤凸部への
乗り上がりにかかわらず、苗植え深さをほぼ一定に維持
しながら作業できるようにしてある。

【０００９】エンジンＥの機体後方側に位置するミッシ
ョンＭ₁ に、図２及び図３に示す操作アーム１４ａ又は
１４ｂを有する一対の操向クラッチＣＬ，ＣＲを入り側
に自己復帰するように構成して備えるとともに、操向ク
ラッチＣＬ，ＣＲのいずれにおいても、操作アーム１４
ａ又は１４ｂは、機体前後方向の軸芯まわりで上下に揺
動操作することによって図３に実線で示す下降入り位置
ＯＮと点線で示す上昇切り位置ＯＦとに切り換わり、こ
の操作アーム操作に伴い、操向クラッチＣＬ又はＣＲが
入りになってエンジンＥから左側又は右側車輪１への伝
動を入りにしたり、操向クラッチＣＬ又はＣＲが切りに
なってエンジンＥから左側又は右側車輪１への伝動を切
りにするように構成してある。すなわち、操向クラッチ
ＣＬ，ＣＲは、左右いずれか一方の車輪１への伝動を切
ることによって走行機体を左向き又は右向きに操向操作
し、左右いずれもの車輪１，１への伝動を入りにするこ
とによって機体を直進向きに操向操作するのである。図
３に示すように、一方の操向クラッチＣＬの揺動操作ア
ーム１４ａにクラッチワイヤ１５ａを介して連動させた
操向クラッチレバー１６ａと、他方の操向クラッチＣＲ
の揺動操作アーム１４ｂにクラッチワイヤ１５ｂを介し
て連動させた操向クラッチレバー１６ｂを、操縦ハンド
ル４にグリップ部を握りながらの操作ができるように配
置して取付けてある。つまり、一方の操向クラッチレバ
ー１６ａにより一方の操向クラッチＣＬを入り切り操作
し、他方の操向クラッチレバー１６ｂにより他方の操向
クラッチＣＲを入り切り操作することによって、走行機
体の操向操作をするのである。走行機体の後端部に位置
する植付けミッションＭ₂ に、図２に示すような操作軸
１７を有する植付けクラッチＣＵを備えるとともに、操
作軸１７は、機体前後方向に摺動操作することによって
図２に実線で示す入り位置ＯＮと点線で示す切り位置Ｏ
Ｆとに切り換わり、この操作軸操作に伴い、植え付けミ
ッションＭ₂ が入りになり、植え付けアーム５が苗植え
作動をし、かつ、苗のせ台６が苗供給作動をするよう
に、エンジンＥからの回転動力を苗植え付け部に伝達し
たり、植え付けミッションＭ₂ が切りになり、植え付け
アーム５が苗植え作動を停止し、かつ、苗のせ台６が苗
供給作動を停止するように、エンジンＥから苗植え付け
部への伝動を停止するように構成してある。

【００１０】図２に示すように、走行機体のフレーム部
分１８に支持部材１８ａを介して軸芯Ｘ₂ まわりで揺動
可能に支持させた第１連係リンク２１、連係ワイヤ２
２、走行機体のフレーム部分１９に支持部材１９ａを介
して軸芯Ｙ₂ まわりで揺動可能に支持させた第２連係リ
ンク２３により、操向クラッチＣＬおよびＣＲと植え付
けクラッチＣＵとの連係手段２０を構成し、図２および
図４に示すように、前記フレーム部分１９に支持部材１
９ｂを介して支持させた牽制具２４ａと、この牽制具２
４ａに作用する牽制スプリング２４ｂとにより、植え付
けクラッチＣＵに対する連動機構２４を構成してある。
つまり、操向クラッチレバー１６ａ又は１６ｂによる操
向クラッチＣＬ又はＣＲの切り操作を行うと、操向クラ
ッチレバー１６ａ又は１６ｂの握り操作によるクラッチ
ワイヤ１５ａ又は１５ｂの引っ張り操作のために操作ア
ーム１４ａ又は１４ｂが下降入り位置ＯＮから上昇切り
位置ＯＦに切り換わる。この時、操作アーム１４ａ又は
１４ｂの揺動軸芯に対してクラッチワイヤ１５ａ又は１
５ｂが連結している側とは反対の遊端側が第１連係リン
ク２１の一方の遊端側に押圧作用し、このために第１連
係リンク２１が揺動して連係ワイヤ２２を引っ張り操作
し、第２連係リンク２３が揺動して操作軸１７を入り位
置ＯＮから切り位置ＯＦに摺動操作する。これにより、
連係手段２０は、操向クラッチレバー１６ａ又は１６ｂ
による操向クラッチＣＬ又はＣＲの切り操作に連係して
植え付けクラッチＣＵを入りから切りに切り換えること
になる。尚、前記植付けクラッチＣＵの操作軸１７は、
操縦ハンドル４に備えた植付けクラッチレバー２５に連
係するクラッチワイヤ３０にリターンスプリング２６を
介して連動連結してあり、植付け作業中はクラッチワイ
ヤ３０を後方に引き操作状態に維持してあり、上記のよ
うに第２連係リンク２３を揺動して操作軸１７を強制的
に切り位置ＯＦに摺動操作すると、リターンスプリング
２６が弾性変形して操作軸１７を入り位置ＯＮに復帰付
勢する。

【００１１】牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支
軸芯まわりで揺動し、図４に実線で示すように牽制具２
４ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３の前側に接当す
る牽制位置になると、牽制具２４ａが第２連係リンク２
３に対するストッパーになり、第２連係リンク２３の操
作軸１７を切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換える
方向の揺動を阻止することにより、連動機構２４が牽制
作用状態になる。牽制作用状態になった連動機構２４
は、操向クラッチレバー１６ａによる操向クラッチＣＬ
の入り操作、および、操向クラッチレバー１６ｂによる
操向クラッチＣＲの入り操作を許容しながら、前記連係
手段２０による植え付けクラッチＣＵの入り操作を牽制
する。すなわち、第２連係リンク２３に牽制作用するこ
とにより、操向クラッチレバー１６ａ，１６ｂの入り側
への操作に伴って操作アーム１４ａ，１４ｂが上昇入り
位置ＯＮに切り換わることを可能するのである。そし
て、操向クラッチＣＬ又はＣＲの入り操作が行われて操
作アーム１４ａと１４ｂのいずれもが第１連係リンク２
１に対する押圧操作を解除しても、リターンスプリング
２６による第２連係リンク２３のクラッチ入り側への揺
動操作を不能にするのである。尚、図２に示すリターン
スプリングＳＰは、植付け作業中、クラッチワイヤ３０
を緩め操作されると、第２連係リンク２３をクラッチ切
り側に操作して植付けクラッチＣＵを切りに操作するも
のである。牽制具２４ａが支持部材１９ｂによる枢支軸
芯まわりで揺動し、図４に点線で示すように牽制具２４
ａの作用端部Ｓが第２連係リンク２３に対してその横側
に位置ずれする牽制解除位置になると、連動機構２４が
牽制解除状態になる。すなわち、第２連係リンク２３が
リターンスプリング２６のために揺動して操作軸１７を
切り位置ＯＦから入り位置ＯＮに切り換え操作すること
を可能にする。牽制スプリング２４ｂは牽制具２４ａを
前記牽制位置に揺動付勢することにより、第２連係リン
ク２３が植え付けクラッチＣＵの切り操作を行うと、牽
制機構２０は前記牽制作用状態に自動的に切り換わるよ
うに構成してある。

【００１２】図５，図６に示すように、昇降レバー２７
の操作経路Ｗに突出付勢される牽制アーム２８を軸心Ｚ
周りに揺動可能に設けるとともに、ストッパ２９に接当
しての牽制姿勢にバネ３１で付勢してある。牽制姿勢に
ある牽制アーム２８は、下降位置Ｄに向けて戻しバネ２
７ａで付勢される昇降レバー２７を、上昇位置Ｕ又は中
立位置Ｎに保持するように作用する。つまり、第１スト
ップ部２８ａで上昇位置Ｕにある昇降レバー２７を、第
２ストップ部２８ｂで中立位置Ｎにある昇降レバー２７
を夫々保持可能であるとともに、第２ストップ部２８ｂ
を第１ストップ部２８ａよりも牽制アーム２８の操作方
向に長く、すなわち軸心Ｚ周りの円弧角度が大に形成し
てある。そして、右側の操縦ハンドル４には、グリップ
部４Ｇを握った状態で指操作可能な位置に横軸心Ｐ周り
で支承される牽制操作レバー３３を装着してあり、この
牽制操作レバー３３と牽制アーム２８とを連係ワイヤ３
４で連動させることにより、牽制機構Ｃを構成してあ
る。牽制機構Ｃの作用を説明すれば、係止位置Ｋにある
解除レバー３３を第１操作位置Ｂ₁ に指で押下げ操作す
ると、第１ストップ部２８ａが操作経路Ｗから退避し、
かつ、第２ストップ部２８ｂは操作経路Ｗに突出した上
昇解除状態が現出され、上昇位置Ｕにある昇降レバー２
７を中立位置にまで復帰させることが可能である。そし
て、さらに押下げ操作して解除レバー３３を第２操作位
置Ｂ₂ に位置させると、両ストップ部２８ａ，２８ｂが
共に操作経路Ｗから退避した牽制解除状態（図５の仮想
線の状態）が現出され、上昇位置Ｕ又は中立位置Ｎにあ
る昇降レバー２７を下降位置Ｄに復帰させることが可能
になるのである。一方、左側の操縦ハンドル４には、横
軸心Ｑで支承されるとともに前記牽制機構２４に連結ワ
イヤ３２で連動連結された入りレバー３５を、グリップ
部４Ｇを握った状態で指操作可能な位置に装着されてい
る。つまり、この入りレバー３５を押下げ操作すると植
付クラッチＣＵを入り操作のみ変更できるようになる。

【００１３】これら、牽制操作レバー３３と入りレバー
３５との使用による作用を説明すると、植付け作業に伴
って機体が枕地に達すると、旋回内側の操向クラッチレ
バー１６ａ又は１６ｂを握り操作して、旋回内側の操向
クラッチＣＬ又はＣＲをそれまでの入りから切りに切り
換え操作するとともに、昇降レバー２７を戻しバネ２７
ａに抗して上昇位置Ｕに操作し（牽制アーム２８は、昇
降アーム２７の上昇位置Ｕに向けての操作は許容するよ
うに形状設定されている）、走行機体が所定高さまで持
ち上げられた時点で牽制操作レバー３３を第１操作位置
Ｂ₁ に操作して昇降レバー２７を中立位置Ｎに戻す。次
に、連係手段２０の作用によって植え付けクラッチＣＵ
がそれまでの入りから切りに切り換わるとともに、連動
機構２４が牽制作用状態になり、苗植え付けアーム５お
よび苗のせ台６が作動停止しながら機体が旋回走行す
る。機体の旋回走行による向き変更が完了すると、それ
まで行っていた操向クラッチレバー１６ａ又は１６ｂの
握り操作を解除し、切りにしていた操向クラッチＣＬ又
はＣＲを入りに戻し操作する。すると、左右いずれもの
車輪１が駆動状態になって機体が自走によって直進移動
する。機体が直進走行し、旋回前の苗植え付け終了箇所
に対して機体横方向に直線状に並ぶところの予定植え付
け開始箇所に条合わせしながら達すると、今度は牽制操
作レバー３３を第２操作位置Ｂ₂ まで指操作し、中立位
置にある昇降レバー２７を下降位置Ｄに操作して機体下
降させるとともに、左側のグリップ部４Ｇを握りながら
の指操作による入りレバー３５の押下げ操作により、機
体が下降して植付可能な状態になるとすかさず植付クラ
ッチＣＵを入りにでき、苗植え付け作業が再開できる。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植え機の全体側面図

【図２】操向クラッチおよび植付けクラッチの操作構造
を示す側面図

【図３】操向クラッチの操作構造を示す後面図

【図４】連動手段の平面図

【図５】牽制操作レバーと昇降レバーの連係構造を示す
系統図

【図６】右グリップ部の側面図

【符号の説明】

４ 操縦ハンドル ２７ 昇降操作具 ２７ａ 戻しばね ３３ 牽制操作レバー Ａ 作業装置 Ｃ 牽制機構 Ｗ 操作経路 Ｕ 上昇位置 Ｎ 中立位置 Ｄ 下降位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置（Ａ）を備えた機体を昇降する
   ための昇降レバー（２７）を備え、機体の昇降作動が停
   止する中立位置（Ｎ）の両側に、機体を上昇させる上昇
   位置（Ｕ）と下降させる下降位置（Ｄ）とを振り分け配
   置した操作経路（Ｗ）において前記昇降レバー（２７）
   を移動操作する状態に構成し、かつ、前記昇降レバー
   （２７）を前記下降位置（Ｄ）に向けて付勢する付勢手
   段（２７ａ）を備え、前記操作経路（Ｗ）に突出して前
   記昇降レバー（２７）を前記上昇位置（Ｕ）と前記中立
   位置（Ｎ）との夫々に保持可能な牽制機構（Ｃ）と、こ
   の牽制機構（Ｃ）を、前記操作経路（Ｗ）に突出する牽
   制状態と前記操作経路（Ｗ）から退避した牽制解除状態
   とに操作自在な牽制操作レバー（３３）とを設け、この
   牽制操作レバー（３３）の第１段の移動操作によって前
   記上昇位置（Ｕ）にある昇降レバー（２７）の前記中立
   位置（Ｎ）への移動が、かつ、前記牽制操作レバー（３
   ３）の第２段の移動操作によって前記中立位置（Ｎ）に
   ある昇降レバー（２７）の前記下降位置（Ｄ）への移動
   が夫々可能となる状態に前記牽制機（Ｃ）を構成すると
   ともに、前記牽制操作レバー（３３）を、操縦ハンドル
   （４）を握った状態での指操作が可能に装備してある歩
   行型水田作業車の操作構造。