JP2869303B2 - 歩行型田植機の操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機における
操向操作と植付けクラッチ操作を行うための操作構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、左右一対の推進車輪を備えた歩
行型田植機の操向構造としては、左右の推進車輪への動
力伝達を左右の操向クラッチで独立的に断続する形態が
採られており、又、植付けクラッチの入り切り操作は専
用の植付けクラッチレバーの揺動操作で行うようにして
いた。この操作構造によると、一行程の植付け走行ガ終
了して畦際などで機体方向転換を行う場合、植付けクラ
ッチレバーで植付けクラッチを切り操作するとともに、
操縦ハンドルの左右に設けた操向クラッチレバーの一方
を握り操作して左あるいは右の操向クラッチを切り操作
することになり、操向クラッチレバーと植付けクラッチ
レバーの持ち替えを伴うことになって、このレバー持ち
替えの際に片手が操縦ハンドルから離れることとなり、
機体が不安定になることがあった。このような不具合を
解消するために、近年では、左右いずれかの操向クラッ
チレバーをクラッチ切り操作すると、これに連動して植
付けクラッチを切り操作するように構成するとともに、
クラッチ切り操作された植付けクラッチをクラッチ切り
状態で保持するロック機構と、このロック機構をロック
解除作動させる指操作式の植付けクラッチ入り操作具と
を導入することで、左右の両手で操縦ハンドルを保持し
たままで機体の操向と植付けクラッチの入り切り操作を
行えるようにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案構成による
と、左右の両手で操縦ハンドルを保持したままで操向ク
ラッチおよび植付けクラッチの操作を行うことができる
とともに、機体方向転換を終えて直進走行に復帰しても
植付けクラッチが切り状態に保持されているので、次行
程の条合わせを容易に行うことができて便利ではある
が、機体方向転換を行った後、直ちに植付けを開始する
ような圃場においては、機体方向転換が終了して操向ク
ラッチを入り操作した後、植付けクラッチを切り状態に
ロックしているロック機構を植付けクラッチ入り操作具
の指操作でロック解除して、植付けクラッチを入り状態
に付勢復帰させる必要があり、この際に指操作が遅れ気
味となって次行程の植付け開始位置がずれるおそれがあ
った。

【０００４】本発明はこのような実情に着目してなされ
たものであって、圃場状況に応じた操向クラッチ操作お
よび植付けクラッチ操作を行えるようにして、作業性の
向上を図れるようにすることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、操縦ハンドルに備えた左右の操向クラッ
チレバーの少なくとも一方のクラッチ切り操作に伴っ
て、クラッチ入り付勢された植付けクラッチを切り操作
する連係機構とを備えた歩行型田植機の操作構造におい
て、次のような構成を採る。つまり、本第１発明は、ク
ラッチ切り操作された植付けクラッチをクラッチ切り状
態で保持するロック機構と、このロック機構をロック解
除作動させる指操作式の植付けクラッチ入り操作具と、
前記ロック機構のロック作動を許す植付けクラッチ保持
モードと、ロック機構のロック作動を牽制阻止する植付
けクラッチ保持解除モードとに切換え可能なロック作動
選択機構とを装備した構成とした。

【０００６】又、本第２発明は、前記ロック作動選択機
構を、前記植付けクラッチ入り操作具の移動軌跡から離
れた牽制解除位置と、ロック解除位置まで操作された植
付けクラッチ入り操作具の復帰移動軌跡内に突入する牽
制位置とに変位可能な係合部材と、この係合部材を牽制
解除位置に復帰付勢する付勢手段とで構成した。

【０００７】

【作用】上記第１発明の構成によると、ロック作動選択
機構を植付けクラッチ保持モードに選択した場合には、
操向クラッチレバーの切り操作に連動してクラッチ切り
操作された植付けクラッチを、ロック機構を介してクラ
ッチ切り状態で保持することができ、畦際において機体
方向転換の後、直ちに植付け走行を行わないような圃場
において利用できる。又、ロック作動選択機構を植付け
クラッチ保持解除モードに選択した場合には、操向クラ
ッチレバーを切り操作している間だけ植付けクラッチを
クラッチ切り状態にでき、操向クラッチレバーを戻して
直進走行に復帰すると直ちに植付けクラッチはクラッチ
入り状態に復帰し、畦際において機体方向転換の後、直
ちに植付け走行を行うような圃場において利用できる。

【０００８】上記第２発明の構成によると、ロック機構
のロック作動を牽制阻止する植付けクラッチ保持解除モ
ードに選択するのに、ロック機構をロック解除作動させ
る状態に植付けクラッチ入り操作具を操作して、この植
付けクラッチ入り操作具の復帰を阻止する牽制位置にま
で係合部材を移動操作しておく。このようにして植付け
クラッチ入り操作具と係合部材を互いに干渉する状態に
しておくと、それぞれの復帰付勢力で互いが係合状態に
維持され、植付けクラッチ入り操作具を再び指操作して
係合部材と干渉しない位置まで変位させると、係合から
外れた係合部材は自らの復帰付勢力で後退移動して牽制
解除位置に戻り、植付けクラッチ保持モードが現出され
ることになる。

【０００９】

【発明の効果】その結果、本第１発明によれば、植付け
クラッチの切りロックが利く状態と利かない状態を圃場
に応じて選択でき、作業性の高い植付けを行うことが可
能となった。又、本第２発明によれば、植付けクラッチ
保持解除モードから植付けクラッチ保持モードへの切換
えが、植付けクラッチ入り操作具の操作で簡単に行うこ
とができ、取扱性に優れたものに構成できる。

【００１０】

【実施例】図１に、本発明に係る歩行型田植機が示され
ている。図において、１は機体前部に搭載したエンジ
ン、２はミッシヨンケース、３はミッシヨンケース２の
左右に装備した左右一対の車輪伝動ケース、４は各車輪
伝動ケース３の遊端に軸支した推進車輪、５は機体後部
に配備した苗植付け装置、６は機体下部に配備された整
地フロート、７は後方に延出された操縦ハンドル、８は
機体上部に設けた予備苗のせ枠、９は施肥装置である。

【００１１】前記苗植付け装置５は、後傾斜姿勢の苗の
せ台１０を一定ストロークで往復横移動させながらその
下端部から植付け爪１１で苗を切り出し、整地フロート
６で整地された田面に植え付けるように構成されたもの
であって、ミッシヨンケース２に内装した植付けクラッ
チ１２を介して動力伝達を受けている。

【００１２】前記施肥装置９は、粉粒状の肥料を貯留し
た肥料ホッパー１３、植付け爪１１に連動してホッパー
下部から設定量づつ肥料を送り出す繰り出し機構１４、
繰り出された肥料の流下ホース１５、整地フロート６の
整地部下面に取り付けられた溝切り板１６、その後部に
取付けられた作溝器１７、等からなり、流下ホース１５
で案内されてきた肥料を、溝切り板１６および作溝器１
７で田面に形成した施肥溝に供給するように構成されて
いる。尚、前記溝切り板１６は、図８に示すように、ブ
ロー成形された整地フロート６の下面の溝６ａ内に嵌め
込まれた状態で、溝切り板１６の後部と整地フロート６
とがタッピングネジ１８で連結固定されるとともに、溝
切り板１６の前部と整地フロート６とが溝切り板下方か
ら挿通された頭付きピン１９、座がね２０、および、ベ
ータピン２１で連結されている。そして、タッピングネ
ジ１８による後部連結部位を基準連結位置とし、頭付き
ピン１９による前部連結部位におけるフロート側のピン
挿通孔をバカ孔や前後長孔にすることで無理なく溝切り
板１６をフロート下面に取付けられるようになってい
る。

【００１３】左右の前記車輪伝動ケース３は左右一体昇
降および独立昇降して耕盤深さの変動に対応できるとと
もに、各車輪伝動ケース３への伝動系に介在した操向ク
ラッチ２２の一方を選択的に切り操作することで、片方
の推進車輪４のみを駆動して機体の操向を行うように構
成されている。

【００１４】図示しないが、左右の操向クラッチ２２は
それぞれクラッチ入り方向にバネ付勢されており、操縦
ハンドル７の左右グリップ７ａに備えた操向クラッチレ
バー２３にワイヤ２４を介して左右独立系として連係さ
れ、操向クラッチレバー２３の上方への握り込み操作に
伴うワイヤ２４の引張によってクラッチ切り操作され、
操向クラッチレバー２３の握り込みを解除することで操
向クラッチ２２がクラッチ入り復帰するようになってい
る。

【００１５】前記植付けクラッチ１２は専用の操作レバ
ー２５で入り切り操作される他に、上記操向クラッチレ
バー２３の操作に連動して切り操作されるようになって
おり、その連係構造を図２〜図４に基づいて以下に説明
する。

【００１６】左右一対のパイプフレームからなる操縦ハ
ンドル７には、支点Ｐを中心に上下揺動可能な連係アー
ム３０が枢支連結され、この連係アーム３０の端部金具
３０ａに左右の操向クラッチレバー２３各々から導出さ
れた２本のワイヤ２４が挿通されるとともに、各ワイヤ
２４にカシメ固着した接当部材３１が上記端部金具３０
ａに下方より接当可能となっている。又、連係アーム３
０の中間部と前記操作レバー２５とがロッド３２を介し
て連動連結されるとともに、連係アーム３０と植付けク
ラッチ１２とがワイヤ３３で連動連結されている。従っ
て、操作レバー２５が自由動可能な位置（植付けクラッ
チ入り位置）に操作されると、図２に示すように、連係
アーム３０が下方に自由揺動可能となって、植付けクラ
ッチ１２がその付勢力で「クラッチ入り」となり、操作
レバー２５が操作されて連係アーム３０が強制的に上方
に揺動されると、ワイヤ３３が引張されて植付けクラッ
チ１２が「クラッチ切り」となる。又、この「クラッチ
切り」状態で操向クラッチ用のワイヤ２４が引張されて
左右いずれかの操向クラッチ２２が切り操作されても、
図３に示すように、連係アーム３０が強制的に上方に揺
動されて、植付けクラッチ１２が「クラッチ切り」とな
る。

【００１７】前記連係アーム３０の基部には、この連係
アーム３０を「クラッチ切り」位置に係合固定するロッ
ク機構３４が配備されている。このロック機構３４は、
連係アーム３０から延出された係合アーム部３０ｂと、
その先端に設けた係合ピン３０ｃと、操縦ハンドル７に
支点Ｑを中心に回動可能に枢支したロックレバー３５、
および、ロックレバー３５を係合ピン３０ｃに係合作用
する方向に回動付勢するバネ３６とから構成されてお
り、図３に示すように、連係アーム３０が「クラッチ切
り」位置まで揺動されると、ロックレバー３５の段部３
５ａが係合ピン３０ｃに係合し、連係アーム３０の「ク
ラッチ入り」位置への復帰を阻止するように構成されて
いる。従って、植付け走行を行っている際に、左右いず
れかの操向クラッチレバー２３を握り操作して機体操向
を行うと、これに連動して植付けクラッチ１２が切り操
作され、かつ、ロック機構３４によって植付けクラッチ
１２の切り状態が上記のようにして保持され、以後、操
向クラッチレバー２３の握りを放して直進走行に復帰し
ても植付けクラッチ１２は切り状態のままとなる。

【００１８】このようにロック機構３４によってクラッ
チ切り状態に保持された植付けクラッチ１２を入り操作
するための植付けクラッチ入り操作具３７が、操縦ハン
ドル７における一方のグリップ７ａ（実施例では左側）
に備えたブラケット３８に支点Ｒを中心に上下回動可能
に枢支されている。そして、この植付けクラッチ入り操
作具３７と前記ロック機構３４のロックレバー３５とが
ワイヤ３９で連係されている。この植付けクラッチ入り
操作具３７は、グリップ７ａを握った手（左手）の親指
で下方に押し込み操作可能となっており、ロックレバー
３５が図３に示すロック位置ｒにあるときに植付けクラ
ッチ入り操作具３７は、図７（イ）に示すように、上方
のロック可能位置Ｒにあり、この状態から植付けクラッ
チ入り操作具３７をロック解除位置Ｆまで押し込み操作
してワイヤ３９を引張することによって、ロック位置ｒ
にあるロックレバー３５をバネ３６に抗してロック解除
位置ｆに強制回動させることができ、ロック解除された
連係アーム３０は自由となり、植付けクラッチ１２の付
勢入り作動を許して「クラッチ入り」位置へ移動する。

【００１９】前記植付けクラッチ入り操作具３７には、
ロック機構３４のロック作動を許す「植付けクラッチ保
持モード」と、ロック機構３４のロック作動を牽制阻止
する「植付けクラッチ保持解除モード」とに切換え可能
なロック作動選択機構４０が作用するよう構成されてい
る。

【００２０】このロック作動選択機構４０は、図６に示
すように、前記ブラケット３８の側面に横移動可能に支
持した係合部材４１と、これをスライド付勢するコイル
バネ４２と、係合部材４１を人為操作するゴム製のノブ
４３とで構成され、コイルバネ４２およびスライド部を
覆う蛇腹状カバー４３ａがノブ４２に一体形成されてい
る。そして、係合部材４１が横移動限界までスライド付
勢された状態では、図６および図７（イ）に示すよう
に、係合部材４１の先端大径部４１ａが前記植付けクラ
ッチ入り操作具３７の移動軌跡から側方に離れた牽制解
除位置ａに後退しており、この状態がロック機構３４の
ロック作動を許す「植付けクラッチ保持モード」となっ
ている。又、図７（ロ）に示すように、植付けクラッチ
入り操作具３７をロック解除位置Ｆに押し込み操作した
状態で係合部材４１をコイルバネ４２に抗して押し込み
スライドさせて、植付けクラッチ入り操作具３７の復帰
移動軌跡内に突入する牽制位置ｂに移動させると、植付
けクラッチ入り操作具３７の端辺に形成した凹部３７ａ
に係合部材４１の先端大径部４１ａが引掛かって、互い
の復帰移動が阻止されることになり、この状態がロック
機構３４のロック作動を牽制阻止する「植付けクラッチ
保持解除モード」となる。

【００２１】つまり、図６および図７（イ）に示す「植
付けクラッチ保持モード」では、上記したように、操向
クラッチレバー２３を握り操作に連動して植付けクラッ
チ１２が切り操作され、かつ、ロック機構３４によって
植付けクラッチ１２の切り状態が保持され、以後、操向
クラッチレバー２３の握りを放して直進走行に復帰して
も植付けクラッチ１２は切り状態のままとなり、植付け
クラッチ入り操作具３７の押し込み操作によるロック解
除操作が行われてはじめて植付けクラッチ１２が入れら
れる。

【００２２】又、図７（ロ）に示す「植付けクラッチ保
持解除モード」では、操向クラッチレバー２３を握り操
作に連動して植付けクラッチ１２が切り操作されるが、
ロック機構３４が作動解除されているために植付けクラ
ッチ１２の切り保持機能がなく、操向クラッチレバー２
３の握りを放して直進走行に戻ると、直ちに植付けクラ
ッチ１２がその付勢作用で入り状態になる。そして、こ
の「植付けクラッチ保持解除モード」において、植付け
クラッチ入り操作具３７を図７（ロ）に示す状態から少
し押し下げ操作すると、係合部材４１の先端大径部４１
ａと植付けクラッチ入り操作具３７との引掛かりが外
れ、係合部材４１がコイルバネ４２によって牽制解除位
置ａに後退移動する。

【００２３】〔別実施例〕 前記係合部材４１を牽制解除位置ａに後退付勢する
手段として、前記ノブ４３に一体形成された蛇腹状カバ
ー４３ａの弾性を強く設定すれば、前記コイルバネ４２
を省略することができる。 前記ロック作動選択機構４０をロック機構３４の設
置箇所に配備して、ロックレバー３５の作動を牽制する
ように構成することもでき、ロック作動選択機構４０の
設置箇所は任意に設定可能である。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の全体側面図

【図２】操向クラッチと植付けクラッチとの連係構造を
示す正面図

【図３】ロック機構のロック作動状態を示す正面図

【図４】ロック機構の平面図

【図５】操向クラッチレバー部分の側面図

【図６】植付けクラッチ入り操作具とロック作動選択機
構を示す一部切欠き平面図

【図７】植付けクラッチ入り操作具とロック作動選択機
構を示す側面図 （イ）「植付けクラッチ保持モード」 （ロ）「植付けクラッチ保持解除モード」

【図８】整地フロート取付け構造を示す一部切欠き側面
図

【符号の説明】

７ 操縦ハンドル １２ 植付けクラッチ ２３ 操向クラッチレバー ３４ ロック機構 ３７ 植付けクラッチ入り操作具 ４０ ロック作動選択機構 ４１ 係合部材 ａ 牽制解除位置 ｂ 牽制位置 Ｆ ロック解除位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 眞幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 331 A01C 11/02 313 A01C 11/02 330

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦ハンドル（７）に備えた左右の操向
   クラッチレバー（２３）の少なくとも一方のクラッチ切
   り操作に伴って、クラッチ入り付勢された植付けクラッ
   チ（１２）を切り操作する連係機構を備えた歩行型田植
   機の操作構造において、 クラッチ切り操作された植付けクラッチ（１２）をクラ
   ッチ切り状態で保持するロック機構（３４）と、このロ
   ック機構（３４）をロック解除作動させる指操作式の植
   付けクラッチ入り操作具（３７）と、前記ロック機構
   （３４）のロック作動を許す「植付けクラッチ保持モー
   ド」と、ロック機構（３４）のロック作動を牽制阻止す
   る「植付けクラッチ保持解除モード」とに切換え可能な
   ロック作動選択機構（４０）とを装備してある歩行型田
   植機の操作構造。
2. 【請求項２】 前記ロック作動選択機構（４０）を、前
   記植付けクラッチ入り操作具（３７）の移動軌跡から離
   れた牽制解除位置（ａ）と、ロック解除位置（Ｆ）まで
   操作された植付けクラッチ入り操作具（３７）の復帰移
   動軌跡内に突入する牽制位置（ｂ）とに変位可能な係合
   部材（４１）と、この係合部材（４１）を牽制解除位置
   （ｂ）に復帰付勢する付勢手段とで構成してある請求項
   １記載の歩行型田植機の操作構造。