JPH0672239A - 格納式ドアミラーの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 超音波モータを用いた格納式ドアミラー駆動
機構で、バイザーの拘束トルクを大きくする。 【構成】 リング状進行波型超音波モータ１０のロータ
を、車体に固定されるスタンド１に支点軸１aを中心と
してその周囲に装着するとともに、ステータを、スタン
ド１の支点軸１aと回転可能に嵌合するブラケット２に
装着する。ブラケット２をスタンド１側へ付勢するため
に、皿バネ３を支点軸１aを中心として配置し、超音波
モータ１０を皿バネ３に対して支点軸１aの軸方向へ変
位した位置に配置する。そして、ブラケット２とスタン
ド１の間に、超音波モータ１０の駆動トルクよりも小さ
な拘束トルクを生じる節度機構６,７,８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアミラーにおけるミ
ラー本体のハウジングであるバイザーを、車体から起立
させた使用位置と車体側へ倒した格納位置との間で回転
駆動するための機構に係り、特に、超音波モータを駆動
源とする駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、格納式ドアミラーは、ミラー本
体を保持するバイザーと、バイザーをドアに取り付ける
ステーとから構成されている。このタイプの格納式ドア
ミラーで超音波モータを回転駆動の駆動源として用いる
駆動機構は、例えば特開昭６２−９４４４４号公報にお
いて提案されている。この駆動機構では、ロータとステ
ータとからなるリング状の進行波型超音波モータを、ス
テーに設けられた支点軸を中心としてその周囲に配置し
て、ロータ及びステータの一方をステー側に、他方をバ
イザー側に装着し、通電時におけるロータの回転により
バイザーを回転させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この駆動機構では、超
音波モータの非通電時には、ロータとステータ相互の圧
接により得られる拘束トルク、すなわちステータをその
位置に止どめようとする力によりバイザーを使用位置も
しくは格納位置に保持することになる。しかし、バイザ
ー内で超音波モータを配置できるスペースは比較的小さ
な範囲に限られていて使用できる超音波モータが必然的
に比較的小径のものに限られるため、上記構成では、バ
イザーを使用位置もしくは格納位置に保持するのに実用
上十分な拘束トルクを得るのは困難である。

【０００４】したがって、本発明の解決すべき技術的課
題は、比較的小径の超音波モータを使用しても、従来よ
りも大きなバイザーの拘束トルクを得られる格納式ドア
ミラーの駆動機構を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る格納式ドア
ミラーの駆動機構は、車体に固定されたステーが基板部
と支点軸とを有し、ミラー本体を保持するバイザーが支
点軸に回転可能に装着される軸受け部を有し、さらに、
支点軸に装着された軸受け部を基板部側へ付勢する付勢
手段を備えた格納式ドアミラーに、リング状進行波型超
音波モータが支点軸を中心として配置され、この超音波
モータが、ステー側部材及びバイザー側部材の一方に装
着されたステータと、その他方に装着されたロータと、
ステータとロータとを相互に圧接させる圧接手段とを備
えた格納式ドアミラーの駆動機構であって、上述の技術
的課題を解決するために以下のように構成されたことを
特徴としている。

【０００６】すなわち、付勢手段が、支点軸を中心とし
て、一端が支点軸側に、他端が軸受け部側に係合した状
態で配置された皿バネにより構成され、超音波モータの
ロータ及びステータが、皿バネに対して支点軸の軸方向
に変位した位置に配置されている。そして、バイザー側
部材及びステー側部材の一方に構成された凸部手段と、
バイザーを所定の位置で停止させたときに凸部手段と嵌
合すべくバイザー側部材及びステー側部材の他方に構成
された凹部手段とからなる節度機構を備え、この節度機
構により得られるバイザー拘束トルクが、超音波モータ
の駆動トルクよりも小さな値に定められている。

【０００７】

【作用・効果】上記構成においては、超音波モータへの
非通電時は、圧接手段により生じるロータとステータ間
の圧接力から得られる拘束トルクに、節度機構により得
られる拘束トルクが加えられるから、超音波モータが従
来と同径のものであっても、全体としては、従来の約２
倍に近い拘束トルクを得ることができる。一方、節度機
構の拘束トルクは超音波モータの駆動トルクよりも小さ
な値に設定されているから、超音波モータを通電するこ
とにより、節度機構の拘束トルクに抗してバイザーを回
転駆動することができる。

【０００８】したがって、上記構成によれば、従来と同
程度の大きさの超音波モータで、使用位置と格納位置間
でのバイザーの回転駆動を可能とした上で、超音波モー
タの停止時には、バイザーを従来よりも大きな力で格納
位置もしくは使用位置に保持することができる。

【０００９】また、従来の格納式ドアミラーでは、通
常、バイザーの動作を安定させるためにバイザー側部材
の軸受け部をステー側部材の基板部側へ付勢する付勢手
段としてコイルスプリングを使用しているので、これを
超音波モータに対して支点軸の軸方向に変位した位置に
配置すれば超音波モータ及びコイルスプリングを含めた
機構の全長が長くなり、コイルスプリングを超音波モー
タの周囲に配置すれば機構の外径が大きくなるという問
題を有しているが、上記構成では、コイルスプリングの
代わりに皿バネを使用しているため、機構の全長及び外
径ともに大型化するのを防止できる。

【００１０】

【実施例】以下に、図１から図４に示した本発明の一実
施例に係る格納式ドアミラーの駆動機構について詳細に
説明する。

【００１１】図１はこの駆動機構の分解斜視図、図２は
中央縦断面図である。図において、１は車体のドアに固
定のステー(不図示)に取り付けられるスタンド、２はス
タンド１に回転可能に装着され且つバイザー(不図示)を
保持するブラケットである。スタンド１は支点軸１aと
基板部１cとを有し、ブラケット２は、支点軸１aに回転
可能に装着するための筒状の軸受け部２aと、スタンド
１の基板部１cと重ねられる基板部２cとを有している。
支点軸１aに外挿された軸受け部２aの周囲には皿バネ３
が配置されている。そして、皿バネ３の上にワッシャ４
が載置され、ブラケット２の安定した動作を得るために
皿バネ３を撓ませてブラケット２をスタンド１側へ付勢
するように、止め輪５が支点軸１aに取り付けられてい
る。

【００１２】ブラケット２にはリング状進行波型超音波
モータ１０が装着されている。この超音波モータ１０の
構造を図３の断面図に示している。図において、１１は
スラストベアリング１３を保持するエンドプレートであ
り、スラストベアリング１３は中空の出力軸１４の下端
部をエンドプレート１１に対して回転自在に保持してい
る。出力軸１４の上端部は、１５〜２０で示した超音波
モータ１０の構成部品を組み付けた後にエンドプレート
１１に固定されるハウジング２１が保持するすべり軸受
け２２に保持されている。ハウジング２１は、ブラケッ
ト２に形成されたねじ穴２b(図１)にビス１２で固定す
るための取付穴２１aを有している。また、このハウジ
ング２１の上面には、図２に仮想線で示すように、バイ
ザーの位置を検出するためのセンサ２２が設けられてい
る。

【００１３】１５(図３)は、周方向に分極された電極を
有するリング状の圧電素子であり、この圧電素子１５
は、これもリング状に形成された金属製の弾性体１６の
上面に進行波を発生させるように該弾性体１６の下面に
取り付けられている。この弾性体１６は、エンドプレー
ト１１に固定するためにナット部１６aを有し、エンド
プレート１１は、出力軸１４の周囲に位置するとともに
外周面にナット部１６aと螺合するねじが形成されたボ
ス１１bを有している。出力軸１４には、ライニング材
１７を下面に貼着し且つ出力軸１４と一体的に回転する
回転子１８が弾性体１６に重ねて外挿され、さらに、ラ
イニング材１７を弾性体１６の上面に押圧するように、
皿バネ１９が幾分撓んだ状態で止め輪２０により出力軸
１４に装着されている。また、出力軸１４は、内径面１
４aが支点軸１aと嵌合するように形成され、両者の間に
は、回り止め部材としてキーが取り付けられている(不
図示)。したがって、上記構成では、超音波モータ１０
に通電すると、支点軸１a側に装着された回転子１８が
停止したまま、ブラケット２側に装着された弾性体１６
がブラケット２とともに回転する。

【００１４】本実施例のドアミラー駆動機構では、超音
波モータ１０の非通電時のバイザーの拘束トルクを高め
るために、スタンド１に形成された凹部１bにスプリン
グ６とボール７とが収納され、ブラケット２にディテン
トプレート８が保持されている。ディテントプレートの
くぼみは、バイザーの使用位置と格納位置でボール７を
受ける位置に形成されている。このように構成された節
度機構において、ボール７を上方へ付勢してバイザーの
位置を拘束するスプリング６は、その拘束トルクが超音
波モータ１０の駆動トルクよりも僅かに弱い値となるよ
うに、支点軸１aからの距離と、線径やコイル径などの
各部の寸法が設定されている。なお、節度機構は、ボー
ル７の代わりにスタンド１またはブラケット２の一方に
形成した断面Ｖ字状等の突起と、それに対応するように
他方に形成した断面Ｖ字状の溝とから構成し、突起の高
さを必要な拘束トルクが得られるように設定してもよ
い。

【００１５】本実施例によれば、超音波モータ１０の非
通電時には、弾性体１６とライニング材１７との押圧力
から得られる拘束トルクに、節度機構により得られる拘
束トルクが加えられるから、全体としては、超音波モー
タ１０だけを設けた場合の１.５倍から約２倍に近い拘
束トルクが得られる。したがって、超音波モータ１０が
従来と同程度の外径を有するものであっても、バイザー
を従来よりも大きな力で格納位置もしくは使用位置に保
持することができる。また、超音波モータ１０は通電時
には節度機構の拘束トルクよりも少し大きな駆動トルク
を発生するから、スプリング６を撓ませてボール７を凹
部１b内に押し込みながらブラケット２を回転させるこ
とができる。

【００１６】また、本実施例では、ブラケット２をスタ
ンド１側へ付勢するために従来用いていたコイルスプリ
ングに代えて皿バネ３を用い、この皿バネ３に対して支
点軸１aの軸方向へ変位した位置に超音波モータ１０を
配置しているので、駆動機構をコンパクトに構成するこ
とができる。

【００１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その他種々の態様で実施することが可能で
ある。例えば、超音波モータは、図４に示すように構成
してもよい。この超音波モータ１０'では、スラストベ
アリングとして滑り軸受け１３'を用いている。そし
て、この滑り軸受け１３'を取付プレート１１に圧入
し、その内径側で出力軸１４を回転自在に保持してい
る。このように超音波モータ１０'自体は上記実施例と
構成の異なるものを使用しても、上記実施例と同等の効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る格納式ドアミラーの
駆動機構の分解斜視図である。

【図２】 この駆動機構の中央縦断面図である。

【図３】 この駆動機構に用いられている超音波モータ
の中央縦断面図である。

【図４】 超音波モータの変形例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ スタンド(ステー側部材) １a 支点
軸 １b 凹部 １c 基板
部 ２ ブラケット(バイザー側部材) ２a 軸受
け部 ２b ねじ穴 ２c 基板
部 ３ 皿バネ(付勢手段) ４ ワッシ
ャ ５ 止め輪 ６ スプリ
ング ７ ボール ８ ディテ
ントプレート １０,１０' 超音波モータ １１ 取付
プレート １１a ボス １２ ビス １３,１３' スラストベアリング １４ 出力
軸 １４a 内径面 １５ 圧電
素子 １６ 弾性体 １６a ナ
ット部 １７ ライニング材 １８ 回転
子 １９ 皿バネ ２０ 止め
輪 ２１ ハウジング ２１a 取
付穴 ２２ 軸受け

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に固定されたステーが基板部(1c)と
   該基板部(1c)に立設された支点軸(1a)とを有し、ミラー
   本体を保持するバイザーが該支点軸(1a)に回転可能に装
   着される軸受け部(2a)を有し、さらに、該支点軸(1a)に
   装着された軸受け部(2a)を上記基板部(1c)側へ付勢する
   付勢手段(3)を備えた格納式ドアミラーに、リング状進
   行波型超音波モータ(10)が該支点軸(1a)を中心として配
   置され、該超音波モータ(10)が、ステー側部材(1)及び
   バイザー側部材(2)の一方に装着されたステータ(15,16)
   と、その他方に装着されたロータ(17,18)と、該ステー
   タ(15,16)とロータ(17,18)とを相互に圧接させる圧接手
   段(19)とを備えた格納式ドアミラーの駆動機構におい
   て、 上記付勢手段(3)は、上記支点軸(1a)を中心として、一
   端が上記支点軸(1a)側に、他端が上記軸受け部(2a)側に
   係合した状態で配置された皿バネにより構成され、 上記超音波モータ(10)のロータ(17,18)及びステータ(1
   5,16)は、上記皿バネ(3)に対して上記支点軸(1a)の軸方
   向に変位した位置に配置され、 上記バイザー側部材(2)及びステー側部材(1)の一方に構
   成された凸部手段(6,7)と、上記バイザーを所定の位置
   で停止させたときに該凸部手段(6,7)と嵌合すべく該バ
   イザー側部材(2)及びステー側部材(1)の他方に構成され
   た凹部手段(8)とからなる節度機構(6,7,8)を備え、該節
   度機構(6,7,8)により得られるバイザー拘束トルクが、
   上記超音波モータの駆動トルクよりも小さな値に定めら
   れたことを特徴とする格納式ドアミラーの駆動機構。