JP2607623Y2 - ウオーム減速機付モータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ウオーム減速機付モー
タに関し、特に、スラスト受け構造の改良に係り、例え
ば、自動車に搭載される電装品を駆動するのに利用して
有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車に搭載されるパワーウイ
ンドやパワーシート等の駆動装置においては、モータの
回転を充分に減速させる必要があるため、ウオーム減速
機付モータが使用されている。ウオーム減速機付モータ
は、モータ回転軸の先端部に形成されたウオームと、こ
のウオームに噛合されたウオームホイールとを備えてお
り、モータ回転軸の回転がウオームとウオームホイール
とにより減速されて出力軸へ伝達するように構成されて
いる。

【０００３】このように構成されているウオーム減速機
付モータにおいては、起動時や停止時および過負荷時
に、モータ回転軸に軸方向の衝撃力（スラスト力）が作
用する。そこで、従来のウオーム減速機付モータにおい
ては、モータ回転軸の軸方向端面を受けるスラスト受け
が配置されている。

【０００４】このようなスラスト受けとしては、図４に
示されているように、クッション部材３１にスラストプ
レート３２を接着剤層３３によって接着したもの、ある
いは、実公昭６２−４２１９６号公報に開示されている
ように、軸装着穴内に樹脂を充填して回転軸端を固定的
に支承したもの、がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、図４に示され
ているように、クッション部材３１とスラストプレート
３２とが接着剤層３３によって接着されたスラスト受け
においては、次の問題点がある。 スラストプレート
とクッション部材とを接着するための接着工程が必要で
ある。 図４（ｂ）に示されているように、接着時に
スラストプレート３２に対するクッション部材３１の位
置がずれると、回転軸とクッション部材３１との中心が
ずれてしまい、スラスト力が作用した際にスラストプレ
ート３２が傾き、スラストプレート３２が軸装着穴３４
の内周に接触したりしてノイズが発生する。 図４
（ａ）に示されているように、クッション部材３１の圧
縮量の設定範囲が接着剤層３２の盛り上がりによって狭
められる場合が発生する。

【０００６】一方、軸装着穴内に樹脂が充填されるスラ
スト受けにおいては、樹脂を充填する作業が必要のた
め、作業性が悪いという問題点がある。

【０００７】本考案の目的は、スラストプレートとクッ
ション部材との位置ずれを防止することができるととも
に、組立作業性を向上させることができるウオーム減速
機付モータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案に係るウオーム減
速機付モータは、ハウジングに回転自在に支承された回
転軸の一端部にウオームが設けられているとともに、ウ
オームにウオームホイールが噛合されており、ハウジン
グにおける回転軸の軸方向一端部に軸方向に沿って形成
された軸装着穴内に、回転軸の軸方向端面を受けるスラ
ストプレートと、このスラストプレートを支持するクッ
ション部材とが隣接されて収納されており、回転軸の回
転が減速されて負荷へ伝達されるウオーム減速付モータ
において、前記スラストプレートの外径は前記軸装着穴
の内径よりも小径に形成され、前記スラストプレートの
回転軸の軸方向端面を臨むスラスト面と反対側のスラス
ト面には凸部が形成されており、前記クッション部材は
単一部品によって構成されており、前記クッション部材
の軸方向端面は前記軸装着穴の底面に接するとともに、
このクッション部材の軸方向端面と軸装着穴の底面の一
部には、このクッション部材の弾性圧縮変形時の逃げ代
を構成するクッション部材変形許容部が設けられてお
り、前記クッション部材には軸方向に中空部が開設さ
れ、この中空部にスラストプレートの凸部が挿入されて
いることを特徴とする。

【０００９】

【作用】前記した手段によれば、スラストプレートが軸
装着穴よりも小径に形成され、しかも、スラストプレー
トはクッション部材に凸部と中空部との嵌合により位置
決め保持されているため、スラストプレートが傾いたり
軸装着穴と接触したりするのが防止され、ノイズの発生
を防止することができる。また、スラストプレートはク
ッション部材に接着剤を使用されずに支持されているた
め、組付作業性が良好であるとともに、接着剤層の盛り
上がりによってクッション部材の圧縮量の範囲が狭めら
れるのを回避することができる。

【００１０】そして、回転軸からのスラスト力がスラス
トプレートに作用した場合、クッション部材の変形によ
ってスラスト力が吸収される。すなわち、クッション部
材外周面と軸装着穴内周面間にクッション部材変形許容
部が設けられていることにより、スラスト荷重の初期に
おいてスラスト力を吸収する作用が発生されるため、過
大な負荷に対して充分に吸収する作用を発生することが
できる。また、クッション部材のラジアル方向の外周は
軸装着穴内周面と接する面が少ないので、リブ化による
クッション部材の挿入性と位置決め性（組み付け性）を
向上することができる。さらに、クッション部材変形許
容部が外周に設けられているので、スラストプレートの
突起と相俟ってクッション部材の永久変形（破壊）を防
止することができる。

【００１１】

【実施例】図１は本考案の一実施例であるウオーム減速
機付モータのスラスト受けを示しており、（ａ）は拡大
部分断面図、（ｂ）は分解斜視図である。図２（ａ）は
そのウオーム減速付モータを示す側面断面図、図２
（ｂ）はクッション部材の変形量とスラスト力との関係
を示す特性線図である。

【００１２】本実施例において、本考案に係るウオーム
減速機付モータは、自動車に搭載されるパワーウインド
やパワーシート等を駆動するためのウオーム減速機付モ
ータ（以下、車載用モータという。）として構成されて
いる。車載用モータ１はモータハウジング３とギヤハウ
ジング４とを備えており、ギヤハウジング４はモータハ
ウジング３に直列的に連結されている。車載用モータ１
の回転軸２は軸方向の両端部にそれぞれ配置されている
ラジアル軸受８、８と、中間部に配置されているラジア
ル軸受９とにより回転自在に支承されている。ギヤハウ
ジング４内に収納された回転軸２の先端部にはウオーム
５が形成されており、ウオーム５にはウオームホイール
６が噛合されている。ウオームホイール６には出力軸７
が連結されており、この出力軸７は所望の負荷に駆動力
を伝達するようになっている。

【００１３】本実施例において、回転軸２の両端面外側
には第１スラスト受け１１および第２スラスト受け２０
がモータハウジング３およびギヤハウジング４との間に
それぞれ介設されており、両スラスト受け１１および２
０により回転軸２はこれに作用する軸方向のスラスト力
を支承されるように構成されている。第２スラスト受け
２０は軸受メタルとボールとから構成されており、これ
らは回転軸２の端面とギヤハウジング４との間に介設さ
れている。

【００１４】図１に示されているように、第１スラスト
受け１１はゴムまたは樹脂が用いられて短尺で肉厚の円
筒形状に形成されたクッション部材１２と、大小径の２
段円盤形状に形成されたスラストプレート１６とを備え
ており、これらが、ギヤハウジング４に開設された軸装
着穴１０内に収納されている。クッション部材１２の外
周は中央部が径方向外側に膨出した太鼓形状に形成され
ており、クッション部材１２が軸装着穴１０に収納され
た状態において、その太鼓形状の外周面の中央部は軸装
着穴１０の内周面に押接した状態になっている。換言す
れば、クッション部材１２の外周面と軸装着穴１０の内
周面との間にはクッション部材１２の変形を許容する空
間であるクッション部材変形許容部が相対的に設けられ
ている。また、クッション部材１２の中空部１３は軸線
に沿って貫通した楕円形状に形成されている。

【００１５】図１（ｂ）に示されているように、自然状
態において、クッション部材１２における回転軸２の軸
方向端面を臨む端面（スラスト面）と反対側の端面（ス
ラスト面）には、小体積部１４が円形リング形状に膨出
形成されている。そして、図１（ａ）に示されているよ
うに、クッション部材１２およびスラストプレート１６
が回転軸２に組み付けられた後の状態において、この小
体積部１４は軸装着穴１０のスラスト面に押し付けられ
た状態になって、押し潰されるように圧縮変形し、回転
軸２に所定の弾発力を及ぼす状態になる。

【００１６】一方、スラストプレート１６は軸装着穴１
０の内径およびクッション部材１２の外径よりも若干小
径の円盤形状の本体部１７と、本体部１７における回転
軸２の軸方向端面を臨む端面とは反対側の端面に膨出形
成された凸部１８とを備えている。この凸部１８はクッ
ション部材１２の中空部１３と略同一の楕円形状に形成
されており、中空部１３内にクッション部材１２自体の
弾性力下で圧入されてクッション部材１２に固定されて
いる。すなわち、スラストプレート１６はその凸部１８
が中空部１３内に弾性力に抗して圧入されることによっ
て、クッション部材１２に保持されるとともに、楕円形
状によって回り止めされた状態になる。そして、スラス
トプレート１６は凸部１８と反対側の端面に回転軸２の
端部がボール２ａを介して押接され、回転軸２からのス
ラスト力がスラストプレート１６の中央部に作用するよ
うになっている。

【００１７】ここで、図２（ｂ）に直線Ｐ１で示されて
いる特性は、回転軸２からのスラスト力がスラストプレ
ート１６を介してクッション部材１２に作用したとき
に、クッション部材１２の小体積部１４の変形によって
回転軸２からのスラスト力が吸収される特性を示してい
る。一方、直線Ｐ２で示されている特性は、小体積部１
４が変形した後、モータの拘束等によって回転軸２から
さらに大きなスラスト力がスラストプレート１６に作用
したときに、クッション部材１６全体の変形によってモ
ータ拘束による大きな衝撃力が吸収される特性を示して
いる。この２段階の特性は次のように利用することがで
きる。

【００１８】まず、第１スラスト受け１１が軸装着穴１
０に組み付けられるに際して、特性Ｐ１で示されるスラ
スト力が予圧として回転軸２の軸方向に作用される。こ
の際、特性Ｐ１はスラスト力対変形量の傾きが小さいの
で、組み付けにおける変位量のばらつきを広い範囲に設
定することができる。また、車載用モータ１の組立後に
おける通常の負荷時において、特性Ｐ１はモータ１の駆
動力損失が大きくなるのを防止することができる。

【００１９】一方、モータ拘束等による過負荷時に際し
て回転軸２に大きなスラスト方向の衝撃力が作用した場
合には、特性Ｐ２で示されているクッション部材１２全
体による弾性力が回転軸２に作用する。この特性Ｐ２は
スラスト力対変形量の傾きが大きいため、過負荷時に、
大きなスラスト力が作用してもこの力を充分に吸収する
ことができる。

【００２０】次に作用を説明する。車載用モータ１が回
転されると、モータ１の回転力は回転軸２におけるウオ
ーム５を経由して、ウオームホイール６を時計方向（図
２参照）に回転させるようにウオームホイール６に伝達
され、さらに、ウオームホイール６に固定された出力軸
７に伝達される。出力軸７が回転されると、この回転が
図示しない所望の負荷に伝達される。このとき、回転軸
２には負荷の反作用としてのスラスト力が作用する。ま
た、第１スラスト受け１１から回転軸２が受けるスラス
ト力は、クッション部材１２の小体積部１４による予圧
のみである。

【００２１】しかも、車載用モータ１の拘束等による過
負荷時においては、回転軸２にはウオームホイール６に
よって大きい衝撃的なスラスト力が作用する。しかし、
前述した特性Ｐ２の作用により、この大きなスラスト力
はクッション部材１２全体の変形による弾性力によって
きわめて効果的に吸収される。この際、クッション部材
１２の外周面と軸装着穴１０の内周面との間にはクッシ
ョン部材変形許容部が形成されているため、クッション
部材１２はＰ２の特性を適正に発揮することになる。

【００２２】さらに、大きなスラスト力が作用すること
により、クッション部材１２全体が押し潰された場合に
は、クッション部材１２の中空部１３内に嵌入されたス
ラストプレート１６の凸部１８が軸装着穴１０のスラス
ト面に接衝する。この接衝により、クッション部材１２
はそれ以上の圧縮変形を停止されるため、永久変形する
のを防止されることになり、回転軸２に予め設定された
限界以上の移動は防止されることになる。

【００２３】本実施例においては、スラストプレート１
６が軸装着穴１０の内径およびクッション部材１２の外
径よりも若干小径に形成されて、しかも、凸部１８がク
ッション部材１２の中空部１３内に圧入されているた
め、スラストプレート１６が傾いたり、スラストプレー
ト１６がギヤハウジング４の軸装着穴１０の内周に接触
したりするのを防止することができる。その結果、スラ
ストプレート１６が傾いて回転することによって発生す
るノイズや、スラストプレート１６が軸装着穴１０の内
周に接触して発生するノイズを未然に防止することがで
きる。

【００２４】また、本実施例においては、互いに嵌合す
る中空部１３および凸部１８が略楕円形状に形成されて
いるため、クッション部材１２とスラストプレート１６
とは互いに回り止めされた状態になっている。したがっ
て、クッション部材１２とスラストプレート１６との間
における滑動は防止されるため、クッション部材１２が
異常に摩耗してしまうことはない。

【００２５】さらに、本実施例においては、クッション
部材１２の中空部１３内に嵌入されたスラストプレート
１６の凸部１８のスラスト面が軸装着穴１０のスラスト
面に直接的に対向されているため、凸部１８と軸装着穴
１０との当接によって、回転軸２の移動の限界を規定す
ることができる。

【００２６】図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本考案の他
の実施例２、３、４をそれぞれ示す各拡大部分断面図で
ある。図３（ａ）に示されている実施例２が前記実施例
１と異なる点は、クッション部材１２Ａの外周面が円柱
外周面に形成されているとともに、この外周面の軸方向
略中央部に突出部１２ａが径方向外向きに突出されて環
状に形成されている点にある。そして、軸装着穴１０に
クッション部材１２Ａが嵌入された状態において、突出
部１２ａは軸装着穴１０の内周面に押接して圧縮変形し
た状態になっている。

【００２７】図３（ｂ）に示されている実施例３が前記
実施例１と異なる点は、クッション部材１２Ｂの外周面
が円柱外周面に形成されており、軸装着穴１０Ｂが２段
円柱穴形状に形成されている点にある。そして、クッシ
ョン部材１２Ｂは軸装着穴１０Ｂの小径部に片側略半分
が圧入された状態になっている。

【００２８】図３（ｃ）に示されている実施例４が前記
実施例１と異なる点は、クッション部材１２Ｃの中空部
１３が底部１３ｃを形成されている点にある。そして、
スラストプレート１６の凸部１８のスラスト面はこの底
部１３ｃから適度に離れた位置で、軸装着穴１０のスラ
スト面に向けられている。

【００２９】なお、本考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。

【００３０】例えば、クッション部材１２とスラストプ
レート１６との間の回り止めは、中空部１３および凸部
１８を楕円形状に形成するに限らず、角形等の形状に形
成してもよい。

【００３１】小体積部１４は円形リング形状に膨出形成
するに限らず、突起群を環状に配列してもよいし、クッ
ション部材１２の端面に穴または溝を没設して相対的に
形成してもよい。

【００３２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
スラストプレートとクッション部材との位置ずれを防止
することができるとともに、組立作業性を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるウオーム減速機付モー
タのスラスト受けを示しており、（ａ）は拡大部分断面
図、（ｂ）は分解斜視図である。

【図２】（ａ）はそのウオーム減速付モータを示す側面
断面図であり、図２（ｂ）はクッション部材の変形量と
スラスト力との関係を示す特性線図である。

【図３】本考案の他の実施例を示しており、（ａ）は実
施例２の拡大部分断面図、（ｂ）は実施例３の拡大部分
断面図、（ｃ）は実施例４の拡大部分断面図である。

【図４】従来例を示しており、（ａ）は通常の組立状態
を示す拡大部分断面図、（ｂ）はスラストプレートが傾
いた状態を示す拡大部分断面図である。

【符号の説明】

１…車載用モータ（ウオーム減速機付モータ）、２…回
転軸、３…モータハウジング、４…ギヤハウジング、５
…ウオーム、６…ウオームホイール、７…出力軸、８、
９…ラジアル軸受、１０、１０Ｂ…軸装着穴、１１…第
１スラスト受け、１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ…クッ
ション部材、１２ａ…突出部、１３…中空部、１３ｃ…
底部、１４…小体積部、１６…スラストプレート、１７
…本体部、１８…凸部、２０…第２スラスト受け。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに回転自在に支承された回転
   軸の一端部にウオームが設けられているとともに、ウオ
   ームにウオームホイールが噛合されており、ハウジング
   における回転軸の軸方向一端部に軸方向に沿って形成さ
   れた軸装着穴内に、回転軸の軸方向端面を受けるスラス
   トプレートと、このスラストプレートを支持するクッシ
   ョン部材とが隣接されて収納されており、回転軸の回転
   が減速されて負荷へ伝達されるウオーム減速付モータに
   おいて、 前記スラストプレートの外径は前記軸装着穴の内径より
   も小径に形成され、前記スラストプレートの回転軸の軸
   方向端面を臨むスラスト面と反対側のスラスト面には凸
   部が形成されており、 前記クッション部材は単一部品によって構成されてお
   り、 前記クッション部材の軸方向端面は前記軸装着穴の底面
   に接するとともに、このクッション部材の軸方向端面と
   軸装着穴の底面の一部には、このクッション部材の弾性
   圧縮変形時の逃げ代を構成するクッション部材変形許容
   部が設けられており、 前記クッション部材には軸方向に中空部が開設され、こ
   の中空部にスラストプレートの凸部が挿入されているこ
   とを特徴とするウオーム減速機付モータ。
2. 【請求項２】 前記クッション部材の回転軸の軸方向端
   面を臨むスラスト面と反対側のスラスト面には小体積部
   が形成され、この小体積部が前記軸装着穴のスラスト面
   に押接されていることを特徴とする請求項１に記載のウ
   オーム減速機付モータ。