JPH0670972U - スポット溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数の被溶接部材が相互に重合されて成る被溶
接部の一面側が支持部材で支承され、前記被溶接部の他
面に当接可能な電極が、該電極を被溶接部に圧接させる
溶接位置と電極を被溶接部から離反させた原位置との間
で作動可能なガンアームの先端に設けられ、該ガンアー
ムには流体圧シリンダが連結されるスポット溶接装置に
おいて、作業性の低下を回避しつつ被溶接部への電極の
衝撃的な圧接を防止する。 【構成】原位置および溶接位置間でのガンアームの作動
経路の途中には溶接位置に近接して切換位置が設定さ
れ、流体圧シリンダ１０と流体圧源１３との間には、ガ
ンアームの原位置から溶接位置への作動時に流体圧シリ
ンダ１０への作用圧を前記切換位置で高圧から低圧に切
換える圧力切換手段１４が設けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の被溶接部材が相互に重合されて成る被溶接部の一面側が受け 部材で支承され、前記被溶接部の他面に当接可能な電極が、該電極を被溶接部に 圧接させる溶接位置と電極を被溶接部から離反させた原位置との間で作動可能な ガンアームの先端に設けられ、該ガンアームには流体圧シリンダが連結されるス ポット溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、かかるスポット溶接装置は、たとえば特開昭５９−１６９６８４号公報 および特開平１−２７１０７６号公報等により知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の装置では、流体圧シリンダに一定圧の流体圧が作用するようにされ ており、ガンアームは一定の速度で作動せしめられる。このため、ガンアームの 先端の電極の被溶接部への圧接速度が高いときにはその際の衝撃による被溶接部 に突き上げや歪の発生が避けられず、またそのようなことを回避するために、ガ ンアームの作動速度を低下させると、作業性が低下する。

【０００４】 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作業性の低下を回避しつ つ被溶接部への電極の衝撃的な圧接を防止するようにしたスポット溶接装置を提 供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１記載の考案によれば、原位置および溶接 位置間でのガンアームの作動経路の途中には溶接位置に近接して切換位置が設定 され、流体圧シリンダと流体圧源との間には、ガンアームの原位置から溶接位置 への作動時に流体圧シリンダへの作用圧を前記切換位置で高圧から低圧に切換え る圧力切換手段が設けられる。

【０００６】 また請求項２記載の考案によれば、上記請求項１記載の考案の構成に加えて、 ガンアームは支持体に作動可能に支承されており、該支持体には、原位置から溶 接位置への作動途中にガンアームが切換位置に達したことを検出して圧力切換手 段を切換作動させる位置検出手段が設けられる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面により本考案をインダイレクトスポット溶接装置に適用したときの 一実施例について説明する。

【０００８】 図１および図２は本考案の一実施例を示すものであり、図１はインダイレクト スポット溶接装置の縦断側面図、図２は流体圧制御回路の回路図である。

【０００９】 先ず図１において、このインダイレクトスポット溶接装置は、たとえば車両用 ドアの構成要素である第１の被溶接部材としてのアウターパネル１、ならびに第 ２の被溶接部材としてのインナーパネル２を溶接接合するためのものであり、ア ウターパネル１のヘミング加工された周縁部にインナーパネル２の周縁部が挟ま れて相互に重合されて成る被溶接部３が、インダイレクトスポット溶接により接 合されることになる。

【００１０】 前記被溶接部３の一面側は、中間部に絶縁材４を介在させた受け部材としての 当て金５で支承され、該当て金５は、固定の支持体６から延設される支持アーム ７の先端で支持される。また支持体６には、前記被溶接部３の他面に圧接可能な 電極８が先端に設けられるガンアーム９が作動可能に支承されるものであり、こ のガンアーム９には、加圧空気等の流体圧により伸縮作動する流体圧シリンダ１ ０が連結される。さらに被溶接部３から離れた位置でインナーパネル２には他の 電極１１が当接される。

【００１１】 而してガンアーム９は、電極８を被溶接部３から離した原位置Ｐ_H と、電極８ を被溶接部３に圧接させる溶接位置Ｐ_W との間で往復作動可能なものであり、流 体圧シリンダ１０の縮小作動に応じて、ガンアーム９が原位置Ｐ_H から溶接位置 Ｐ_W まで矢印１２で示す作動経路に沿って作動する。しかも該作動経路１２の途 中には溶接位置Ｐ_W に近接して切換位置Ｐ_C が設定される。

【００１２】 図２において、加圧空気を供給するための流体圧源１３と、流体圧シリンダ１ ０との間には、ガンアーム９の原位置Ｐ_H から溶接位置Ｐ_W への作動時に流体圧 シリンダ１０への作用圧を前記切換位置Ｐ_C で高圧から低圧に切換える圧力切換 手段１４が設けられる。

【００１３】 流体圧の作用に応じて流体圧シリンダ１０を伸長作動させるための該流体圧シ リンダ１０のピストン側流体圧室１０ａには管路１５が接続されており、流体圧 の作用に応じて流体圧シリンダ１０を縮小作動させるための流体圧シリンダ１０ のロッド側流体圧室１０ｂには管路１６が接続される。この管路１６は、圧力切 換手段１４を介して管路１７に接続され、管路１５，１７と流体圧源１３との間 には、流体圧源１３を管路１５に通じさせる状態ならびに流体圧源１３を管路１ ７に通じさせる状態を切換可能な電磁切換弁１８が介設される。

【００１４】 圧力切換手段１４は、パイロット圧の非作用時に管路１７を管路１６に通じさ せる状態ならびにパイロット圧の作用に応じて管路１７を管路１９に通じさせる 状態を切換える切換弁２０と、管路１９および管路１６間に介設されるレギュレ ータ２１とを備え、レギュレータ２１は、流体圧源１３からの流体圧を一定の低 圧に減圧する。

【００１５】 切換弁２０にパイロット圧を導くパイロット管路２２は管路１６に接続されて おり、このパイロット管路２２には、管路１６側から順に、位置検出手段として の機械作動弁２３と、管路１５からのパイロット圧を受けて作動する切換弁２４ とが介設される。

【００１６】 機械作動弁２３は、それが備えるローラプランジャ２５に操作力が作用しない 状態での閉弁状態と、ローラプランジャ２５が押されることによる開弁状態とを 切換えるものである。而して機械作動弁２３は、図１で示すように、ガンアーム ９に設けられた被検出部２６により押されるものであり、ガンアーム９が原位置 Ｐ_H から溶接位置Ｐ_W まで作動する間に切換位置Ｐ_C に達したときに前記被検出 部２６でローラプランジャ２５が押されるようにして支持体６に配設される。

【００１７】 また切換弁２４は、管路１５からのパイロット圧を受けて機械作動弁２３から の流体圧を大気に解放する状態と、管路１５からのパイロット圧が作用しないと きに機械作動弁２３からの流体圧を切換弁２０にパイロット圧として作用させる 状態とを切換可能である。

【００１８】 次にこの実施例の作用について説明すると、ガンアーム９が原位置Ｐ_H にある 状態で、電磁切換弁１８により流体圧源１３を管路１７に通じさせると、流体圧 源１３からの高圧流体が切換弁２０および管路１６を経て流体圧シリンダ１０の ロッド側流体圧室１０ｂに作用し、管路１５が電磁切換弁１８を介して大気に開 放されているので、流体圧シリンダ１０が比較的速い速度で縮小作動し、ガンア ーム９は原位置Ｐ_H から作動経路１２に沿って溶接位置Ｐ_W 側に向けて作動する 。

【００１９】 而してガンアーム９が切換位置Ｐ_C に達すると、被検出部２６によりローラプ ランジャ２５が押されることにより機械作動弁２３が開弁する。このとき、切換 弁２４は管路１５からパイロット圧が作用していないので、機械作動弁２３から の流体圧がパイロット圧として作用するのに応じて、切換弁２０が管路１７を管 路１９に通じさせる状態に切換作動し、流体圧源１３からの流体圧がレギュレー タ２１で一定の低圧に減圧された状態で流体圧シリンダ１０のロッド側流体圧室 １０ｂに作用することになる。したがって流体圧シリンダ１０の縮小作動速度が 比較的緩やかとなり、電極８の被溶接部３への圧接速度が比較的緩やかとなり、 衝撃的な圧接が回避されることになり、被溶接部３に突き上げや歪が発生するこ とを防止することができる。

【００２０】 しかもガンアーム９および電極８の作動速度が比較的緩やかとなるので、電極 ８が被溶接部３に当接する直前であるので、作業性の低下が最小限に抑えられる ことになる。

【００２１】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は上記実施例に限定されるもので はなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の 設計変更を行なうことが可能である。

【００２２】 たとえば、位置検出手段としてリミットスイッチを用い、該リミットスイッチ によって被検出部２６を検出するのに応じて開弁作動する電磁切換弁を機械作動 弁２３に代えて用いることも可能である。また上記実施例ではインダイレクトス ポット溶接装置について説明したが、本考案をダイレクトスポット装置に適用す ることも可能である。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように請求項１記載の考案によれば、原位置および溶接位置間でのガン アームの作動経路の途中には溶接位置に近接して切換位置が設定され、流体圧シ リンダと流体圧源との間には、ガンアームの原位置から溶接位置への作動時に流 体圧シリンダへの作用圧を前記切換位置で高圧から低圧に切換える圧力切換手段 が設けられるので、電極が被溶接部に圧接する直前に作動速度を低下させること より、作業性の低下を最小限に抑えつつ、電極の被溶接部への衝撃的な圧接を回 避して歪や突き上げ等の不具合が発生することを防止することができる。

【００２４】 また請求項２記載の考案によれば、上記請求項１記載の考案の構成に加えて、 ガンアームは支持体に作動可能に支承されており、該支持体には、原位置から溶 接位置への作動途中にガンアームが切換位置に達したことを検出して圧力切換手 段を切換作動させる位置検出手段が設けられるので、ガンアームが切換位置に達 したことを容易にかつ確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インダイレクトスポット溶接装置の縦断側面図
である。

【図２】流体圧制御回路の回路図である。

【符号の説明】

１ 被溶接部材としてのアウターパネル ２ 被溶接部材としてのインナーパネル ３ 被溶接部 ５ 受け部材としての当て金 ８ 電極 ９ ガンアーム １０ 流体圧シリンダ １２ 作動経路 １３ 流体圧源 １４ 圧力切換手段 ２３ 位置検出手段としての機械作動弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被溶接部材（１，２）が相互に重
   合されて成る被溶接部（３）の一面側が受け部材（５）
   で支承され、前記被溶接部（３）の他面に当接可能な電
   極（８）が、該電極（８）を被溶接部（３）に圧接させ
   る溶接位置（Ｐ_W ）と電極（８）を被溶接部（３）から
   離反させた原位置（Ｐ_H ）との間で作動可能なガンアー
   ム（９）の先端に設けられ、該ガンアーム（９）には流
   体圧シリンダ（１０）が連結されるスポット溶接装置に
   おいて、原位置（Ｐ_H ）および溶接位置（Ｐ_W ）間での
   ガンアーム（９）の作動経路（１２）の途中には溶接位
   置（Ｐ_W ）に近接して切換位置（Ｐ_C ）が設定され、流
   体圧シリンダ（１０）と流体圧源（１３）との間には、
   ガンアーム（９）の原位置（Ｐ_H ）から溶接位置
   （Ｐ_W ）への作動時に流体圧シリンダ（１０）への作用
   圧を前記切換位置（Ｐ_C）で高圧から低圧に切換える圧
   力切換手段（１４）が設けられることを特徴とするスポ
   ット溶接装置。
2. 【請求項２】 ガンアーム（９）は支持体（６）に作動
   可能に支承されており、該支持体（６）には、原位置
   （Ｐ_H ）から溶接位置（Ｐ_W ）への作動途中にガンアー
   ム（９）が切換位置（Ｐ_C ）に達したことを検出して圧
   力切換手段（１４）を切換作動させる位置検出手段（２
   ３）が設けられることを特徴とする請求項１記載のスポ
   ット溶接装置。