JPS6042037Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワークを定位置に押圧保持するクランプ装置に
関するものである。

この種のクランプ装置の中には、基台上に置かれたワー
クを、シリンダ機構に連設されたクランプアームで基台
上に押圧するものがあるが、この従来のクランプ装置で
は、シリンダ機構がワークから離間した位置であれば、
シリンダ機構の全ストローク範囲のいずれの位置からで
も作動が可能であった。

このため、基台上にワークを位置させ、シリンダ機構が
ワークに近接する方向に作動している途中でも、必要と
あればワークとクランプアームとの間へ作業者が手を入
れうるものであり（ワークの位置を変更したりする都合
で）、安全性の点で問題があった。

そこで、本考案は、上記した欠点を解消し安全性の点で
もすぐれたクランプ装置を提供するものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は、基台であり、該基台１上の所定位置にはワーク２
が支持されるものである。

このワーク２は、基台１上で、加工が施される物品が対
象となる。

３はシリンダ、４は該シリンダ３内に摺動自在に嵌合さ
れたピストン（図示せず）に一体的に連結されるピスト
ンロッドであり、シリンダ３とピストンロッド４とでシ
リンダ機構５を構成するものである。

このシリンダ機構５は流体圧によって作動されるもので
あり、液体でも、気体でも良い。

前記基台１には支柱６が植設されており、該支柱６の基
台１に近接する側には第１取付ブラケツト６ａが設けら
れており、該第１取付ブラケツト６ａには、概ね断面り
字形状のクランプアーム７が回動自在に軸支されており
、アーム部７ａの先端側には、取手７ｂとワーク２への
当接部７ｃとが設けられている。

支柱６には、第１取付ブラケツト６ａより一定距離だけ
離間して第２取付ブラケツト６ｂが設けられている。

シリンダ機構５は、シリンダ３の端部３ａが、第２取付
ブラケツト６ｂに回動自在に軸支され、ピストンロッド
４の先端部４ａがクランプアーム７のアーム部７ａに回
動自在に軸支されている。

このようにしてシリンダ機構５はクランプアーム７を介
して基台１との間でワーク２の押圧保持が可能に構成さ
れている。

８はリードスイッチであり、バンド８ａにより、シリン
ダ３の任意の位置に固定して設けられている。

該リードスイッチ８は、ピストンロッド４の内端に設け
られたマグネット（図示せず）が対応位置に位置した際
に投入される。

ここで、検出機構はリードスイッチ８とマグネットとに
よってなるものである。

この検出機構はクランプアーム７が実線の状態すなわち
、クランプアーム７の当接部７ｃがワーク２に当接した
際に作動されるように構成されている。

該リードスイッチ８は、Ｂ接点のスイッチ９を介して３
ポ一ト２位置スプリングバック電磁型の切替弁１０に接
続されている。

切替弁１０は、リードスイッチ８の投入により、シリン
ダ機構５に流体圧源１１からの流体を供給するように作
動する。

前記支柱６とクランプアーム７のアーム７ａとの間には
、クランプアーム７を時計方向に回動するようにスプリ
ング１２が取付けられている。

なお、図中２点鎖線で示されるクランプアーム７は、シ
リンダ機構５が最も縮んだ状態に対応する位置を示すも
のである。

本考案は以上述べたような構成をとるが、以下作用を述
べる。

クランプアーム７が２点鎖線の状態にあるときは、切替
弁１０が、流体を遮断する位置にあるので、シリンダ機
構５には、流体が導入されておらず、これは作動しない
。

この状態の下で、ワーク２を基台１の所定位置にセット
する。

その後、作業者が、取手７ｂをもってクランプアーム７
を反時計方向に回転させる。

該クランプアーム７の当接部７Ｃがワーク２に当接する
と、リードスイッチ８がマグネットにより作動される。

この作動信号を受けて、ソレノイドが励磁され切替弁１
０が流体をシリンダ機構５の内部に導入するように切り
替わり、シリンダ機構５を作動するので、ワーク２は基
台１との間に押圧保持されることになる。

このようにワーク２を押圧保持した状態で、ワーク２に
何らかの加工又は組み付を行なうわけである。

この作業を終了すると、Ｂ接点のスイッチ９を作動させ
、回路を開成させると、前記ソレノイドが消磁されてふ
たたび切替弁１０は遮断状態となる。

そうすると、クランプアーム７はスプリング１２により
、時計方向に回動させられ、二点鎖線の状態に戻される
。

実施例においては、シリンダ機構５はクランプアーム７
を介してワーク２を押圧するようにしたが、本考案は、
シリンダ機構５自体で直接ワーク２を押圧するように構
成したものにも適用できる。

また、実施例では、検出機構８として、リードスイッチ
とマグネットとを用いたが、本考案の検出機構として、
たとえば、近接スイッチやポテンションメータ等を用い
てもよいことは言うまでもない。

本考案のクランプ装置は以上述べたように、クランプア
ームがワークに当接しなければシリンダ機構が作動しな
いようにしたので、クランプ作業が極めて安全となる。

また、実施例のように、検出機構としてリードスイッチ
を使用し、しかもバンドで・これを固定するようにすれ
ば、ワークの変更に伴ない容易にスイッチ投入位置の変
更が可能となる。

さらにまた、クランプアームを介してシリンダ機構を作
動するような場合には、シリンダ機構のピストンロッド
の取付位置を変更すれば、ワークの材質に合せて、ワー
クに与える押圧力を容易に変更できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案のクランプ装置の実施例を示す側面図である
。 １・・・・・・基台、２・・・・・・ワーク、３・・・
・・・シリンダ、４・・・・・ピストンロッド、５・・
・・・・シリンダ機構、６・・・・・・支柱、７・・・
・・・クランプアーム、８・・・・・・リードスイッチ
、９・・・・・・スイッチ、１０・・・・・・切替弁、
１１・・・・・・流体圧源、１２・・・・・・スプリン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークが支持されるべき基台と、基台上に設けられた支
   柱と、一端側がこの支柱に設けられ他端側か基台上に支
   持されるワークに当接しこれを基台との間て押圧保持す
   べくワークに対し近接離間可能に設けられたシリンダ機
   構と、このシリンダ機構の他端側かワークに当接したこ
   とを検出する検出機構と、シリンダ機構への流体の供給
   ・排出を選択する切替弁と、からなり、検出機構より検
   出信号が発せられたときシリンダ機構に流体を供給する
   よう前記切替弁を切替ることを特徴とするクランプ装置
   。