JPS5823490Y2 - スポツト溶接ガンの取付装置 - Google Patents
スポツト溶接ガンの取付装置Info
- Publication number
- JPS5823490Y2 JPS5823490Y2 JP7225378U JP7225378U JPS5823490Y2 JP S5823490 Y2 JPS5823490 Y2 JP S5823490Y2 JP 7225378 U JP7225378 U JP 7225378U JP 7225378 U JP7225378 U JP 7225378U JP S5823490 Y2 JPS5823490 Y2 JP S5823490Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- welding gun
- spot welding
- yoke
- mounting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はスポット溶接ガンを工業用ロボットや連続自動
溶接装置に取付けるための取付装置に関するもので、取
付部に移動可能に取付けてワークを変形させることなく
溶接することができると共に溶接作業における両電極の
復帰に伴う時間的ロスをなくした装置を提供するにある
。
溶接装置に取付けるための取付装置に関するもので、取
付部に移動可能に取付けてワークを変形させることなく
溶接することができると共に溶接作業における両電極の
復帰に伴う時間的ロスをなくした装置を提供するにある
。
これを図示実施例について説明すると、１はスポット溶
接ガンを示し、該溶接ガン１はシリンダ２のピストン３
に連結したヘッド側電極４と、シリンダ２のヨーク５に
連結したヨーク側電極６とからなり、そのシリンダ２ば
、ピストン３を内装する内シリンダ２ａと、該内シリン
ダ２ａを内装する外シリンダ２ｂとをもって形成され、
そのピストンロッド７には、ピストン３のヘッド側に開
口する軸方向の凹孔８を設けると共に、その外シリンダ
２ｂには、ヘッド側端蓋の内側中心に立設されて前記凹
孔８内に嵌挿するパイプ９を設け、該バイブ９に連通ず
る如く外シリンダ２ｂのヘッド側端蓋に設けた第１エア
ー供給口１０を介してピストン３の加圧エアーはピスト
ン３のヘッド側に供給されると共に、内シリンダ２ａの
加圧エアーは外シリンダ２ｂのヘッド側作動室に開口す
る第２エアー供給口１１を介して供給され、更にピスト
ン３の復帰エアーは外シリンダ２ｂのロンド側端蓋に開
口する第３のエアー供給口１２を介して供給されるよう
にした。
接ガンを示し、該溶接ガン１はシリンダ２のピストン３
に連結したヘッド側電極４と、シリンダ２のヨーク５に
連結したヨーク側電極６とからなり、そのシリンダ２ば
、ピストン３を内装する内シリンダ２ａと、該内シリン
ダ２ａを内装する外シリンダ２ｂとをもって形成され、
そのピストンロッド７には、ピストン３のヘッド側に開
口する軸方向の凹孔８を設けると共に、その外シリンダ
２ｂには、ヘッド側端蓋の内側中心に立設されて前記凹
孔８内に嵌挿するパイプ９を設け、該バイブ９に連通ず
る如く外シリンダ２ｂのヘッド側端蓋に設けた第１エア
ー供給口１０を介してピストン３の加圧エアーはピスト
ン３のヘッド側に供給されると共に、内シリンダ２ａの
加圧エアーは外シリンダ２ｂのヘッド側作動室に開口す
る第２エアー供給口１１を介して供給され、更にピスト
ン３の復帰エアーは外シリンダ２ｂのロンド側端蓋に開
口する第３のエアー供給口１２を介して供給されるよう
にした。
又前記ヨーク５はヨ−ク側電極６の導電アーム１３を支
承するアーム取付枠５ａをもって形成され、該取付枠５
ａには絶縁板１４を介してケーブル取付片１５を取付け
、該取付片１５の後端に取付けられる図示しないケーブ
ルの一方の端子は導電アーム１３に接続されると共に他
方の端子は可撓性導電板１６を介してヘッド側電極４に
接続されている。
承するアーム取付枠５ａをもって形成され、該取付枠５
ａには絶縁板１４を介してケーブル取付片１５を取付け
、該取付片１５の後端に取付けられる図示しないケーブ
ルの一方の端子は導電アーム１３に接続されると共に他
方の端子は可撓性導電板１６を介してヘッド側電極４に
接続されている。
そして溶接ガン１ば、そのシリンダ２の外周に突設した
軸筒２ａを介してロボット等の腕に取付けられる支持ブ
ラケット１７に設けた方形枠１７ａに架設されるガイド
ロッド１８に摺動自在に支承され、その摺動はシリンダ
２に設けた固定のバネ受け２ｂと方形枠１７ａの前部に
設けた調整自在のバネ受は螺子１９との間に介装される
ばね２０により後方に摺動するように弾発され、その弾
発力に抗して溶接ガン１は前方に摺動するようにシリン
ダ２の後端に作動シリンダ２１を設け、該シリンダ２１
のロッド２１ａを方形枠１７ａの後方に設けたストッパ
１７ｂに対向させた。
軸筒２ａを介してロボット等の腕に取付けられる支持ブ
ラケット１７に設けた方形枠１７ａに架設されるガイド
ロッド１８に摺動自在に支承され、その摺動はシリンダ
２に設けた固定のバネ受け２ｂと方形枠１７ａの前部に
設けた調整自在のバネ受は螺子１９との間に介装される
ばね２０により後方に摺動するように弾発され、その弾
発力に抗して溶接ガン１は前方に摺動するようにシリン
ダ２の後端に作動シリンダ２１を設け、該シリンダ２１
のロッド２１ａを方形枠１７ａの後方に設けたストッパ
１７ｂに対向させた。
図中２２及び２３は方形枠１γａに設けた前進及び後退
調整ねじを示す。
調整ねじを示す。
次にその作動を説明すると令弟１図示の如く第３エアー
供給口１２と作動シリンダ２１とにエア−を供給したシ
リンダ２の復帰状態においては作動シリンダ２１のロッ
ド２１ａはストッパ１７ｂに当接して溶接ガン１をばね
２０に抗して前進調整ねじ２２に当接する！で前進させ
て停止され、かくてロボットの腕が移動するもガン１は
支持ブラケット１７に対してみだりに摺動することなく
従って電極４，６は開放された状態でワークに対し正確
に装着され、次いでエアーを切換えて第１エアー供給口
１０と第２エアー供給口１１とにエアーを供給するとき
受圧面積の大きな内シリンダ２ａはピストン３を伴って
速やかに予備ストロークが与えられると共に、受圧面積
の小さなピストン３は内シリンダ２ａに対し緩やかに作
動ストロークが与えられてヘッド側電極４はワークに当
接し、このとき作動シリンダ２１は不作動に存するため
ばね２０により溶接ガン１はブラケット１７に対し後退
し、そのヨーク側電極６もワークに当接するもので、そ
の両電極４，６のワークの挾持を１ってワークは更にシ
リンダ２により加圧溶着されるものである。
供給口１２と作動シリンダ２１とにエア−を供給したシ
リンダ２の復帰状態においては作動シリンダ２１のロッ
ド２１ａはストッパ１７ｂに当接して溶接ガン１をばね
２０に抗して前進調整ねじ２２に当接する！で前進させ
て停止され、かくてロボットの腕が移動するもガン１は
支持ブラケット１７に対してみだりに摺動することなく
従って電極４，６は開放された状態でワークに対し正確
に装着され、次いでエアーを切換えて第１エアー供給口
１０と第２エアー供給口１１とにエアーを供給するとき
受圧面積の大きな内シリンダ２ａはピストン３を伴って
速やかに予備ストロークが与えられると共に、受圧面積
の小さなピストン３は内シリンダ２ａに対し緩やかに作
動ストロークが与えられてヘッド側電極４はワークに当
接し、このとき作動シリンダ２１は不作動に存するため
ばね２０により溶接ガン１はブラケット１７に対し後退
し、そのヨーク側電極６もワークに当接するもので、そ
の両電極４，６のワークの挾持を１ってワークは更にシ
リンダ２により加圧溶着されるものである。
このように本考案によるときは溶接ガン１をそのシリン
ダ２外周の軸筒２ａを介して支持ブラケット１７に設け
たガイドバー１８に摺動自在に嵌合させそのシリンダ２
と支持ブラケット１７との間に、シリンダ２を後方に附
勢させるばね２０と、該ばね２０の附勢に抗してシリン
ダ２を前方に摺動させる作動シリンダ２１とを設けたも
のであるから溶接に際し、電極４，６はばね２０により
その圧力が調整されてワークに対して大きな力をもって
当接することがないのでワークを変形させることがない
と共に溶接完了後におけるヨーク側電極６の溶接位置へ
の復帰が作動シリンダ２１により速やかに行われて次の
溶接箇所への移動が円滑に行われ作業時間を短縮でき、
而もシリンダ２ばその外周の軸筒をもってガイドバー１
８に支承させたからその取付けが簡単となる等の効果を
有する。
ダ２外周の軸筒２ａを介して支持ブラケット１７に設け
たガイドバー１８に摺動自在に嵌合させそのシリンダ２
と支持ブラケット１７との間に、シリンダ２を後方に附
勢させるばね２０と、該ばね２０の附勢に抗してシリン
ダ２を前方に摺動させる作動シリンダ２１とを設けたも
のであるから溶接に際し、電極４，６はばね２０により
その圧力が調整されてワークに対して大きな力をもって
当接することがないのでワークを変形させることがない
と共に溶接完了後におけるヨーク側電極６の溶接位置へ
の復帰が作動シリンダ２１により速やかに行われて次の
溶接箇所への移動が円滑に行われ作業時間を短縮でき、
而もシリンダ２ばその外周の軸筒をもってガイドバー１
８に支承させたからその取付けが簡単となる等の効果を
有する。
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図はシリンダ
を半裁して示す正面図、第２図は平面図、第３図は側面
図である。 ２・・・・・・シリンダ、３・・・・・・ピストン、４
・−・・・ヘッド側電極、５・・・・・・ヨーク、６・
・・・・・ヨーク側電極、１７・・・・・・支持ブラケ
ット、１８・・・・・・ガイドバー、２０・・・・・・
ばね、２１・・・・・・作動シリンダ。
を半裁して示す正面図、第２図は平面図、第３図は側面
図である。 ２・・・・・・シリンダ、３・・・・・・ピストン、４
・−・・・ヘッド側電極、５・・・・・・ヨーク、６・
・・・・・ヨーク側電極、１７・・・・・・支持ブラケ
ット、１８・・・・・・ガイドバー、２０・・・・・・
ばね、２１・・・・・・作動シリンダ。
Claims (1)
- シリンダ２のピストン３に連結したヘッド側電極４とシ
リンダ２のヨーク５に連結したヨーク側電極６とからな
るスポット溶接ガン１を、該シリンダ２外周の軸筒２ａ
を介して支持ブラケット１７に設けたガイドバー１８に
摺動自在に支承させると共に該シリンダ２と該支持ブラ
ケット１７との間に該シリンダ２を後方に附勢させるば
ね２０と該ばね２０に抗して該シリンダ２を前方に摺動
させる作動シリンダ２１とを設けたことを特徴とするス
ポット溶接ガンの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225378U JPS5823490Y2 (ja) | 1978-05-30 | 1978-05-30 | スポツト溶接ガンの取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225378U JPS5823490Y2 (ja) | 1978-05-30 | 1978-05-30 | スポツト溶接ガンの取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54174627U JPS54174627U (ja) | 1979-12-10 |
| JPS5823490Y2 true JPS5823490Y2 (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=28983765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7225378U Expired JPS5823490Y2 (ja) | 1978-05-30 | 1978-05-30 | スポツト溶接ガンの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823490Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-05-30 JP JP7225378U patent/JPS5823490Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54174627U (ja) | 1979-12-10 |
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