JPS586621Y2 - ロボツト用溶接ガン - Google Patents
ロボツト用溶接ガンInfo
- Publication number
- JPS586621Y2 JPS586621Y2 JP16832477U JP16832477U JPS586621Y2 JP S586621 Y2 JPS586621 Y2 JP S586621Y2 JP 16832477 U JP16832477 U JP 16832477U JP 16832477 U JP16832477 U JP 16832477U JP S586621 Y2 JPS586621 Y2 JP S586621Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- welding gun
- piston
- attached
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はワークに対する電極の圧接を均等に行わせるよ
うにしたロボット用溶接ガンに関するものでその作動を
円滑に且つ迅速に行わせるようにしたものである。
うにしたロボット用溶接ガンに関するものでその作動を
円滑に且つ迅速に行わせるようにしたものである。
これを図示実施例について説明すると1は溶接ガンを示
し該溶接ガン1は固定電極2を取付けるアーム3にシリ
ンダ4を設け、該シリンダ4のピストン5に設けたピス
トンロッド6に、可動電極7を設けて所謂C型ガンに形
成され、更にそのシリンダ4にはその後部隔壁8を介し
て一体に補助シリンダ9を設け、該シリンダ9は前記シ
リンダ4の後退用パイプ接続口10と連通ずる後退用に
形成させ、そのピストン11に設けたロッド12には長
さ調整自在のストッパー13を設けると共に該ストッパ
ー13が当接する受枠14に、前記シリンダ4を挾んで
一対のねじ付腕杆15,15を突設し、該腕杆15,1
5に摺動自在に支承されるようにシリンダ4の外周には
前後1対のブラケツN6,16が設けられ、更にその前
部ブラケット16と腕杆15に調整自在に螺合された調
整子17との間はばね18を介装して、シリンダ4は受
枠14に摺動自在に支承させた。
し該溶接ガン1は固定電極2を取付けるアーム3にシリ
ンダ4を設け、該シリンダ4のピストン5に設けたピス
トンロッド6に、可動電極7を設けて所謂C型ガンに形
成され、更にそのシリンダ4にはその後部隔壁8を介し
て一体に補助シリンダ9を設け、該シリンダ9は前記シ
リンダ4の後退用パイプ接続口10と連通ずる後退用に
形成させ、そのピストン11に設けたロッド12には長
さ調整自在のストッパー13を設けると共に該ストッパ
ー13が当接する受枠14に、前記シリンダ4を挾んで
一対のねじ付腕杆15,15を突設し、該腕杆15,1
5に摺動自在に支承されるようにシリンダ4の外周には
前後1対のブラケツN6,16が設けられ、更にその前
部ブラケット16と腕杆15に調整自在に螺合された調
整子17との間はばね18を介装して、シリンダ4は受
枠14に摺動自在に支承させた。
図中19はシリンダ4の前進用パイプ接続口、20は補
助シリンダ9のエアー抜き孔、21は腕杆15に螺合さ
れた調整自在の受止片、22は受枠14を支承するロボ
ット腕を示す。
助シリンダ9のエアー抜き孔、21は腕杆15に螺合さ
れた調整自在の受止片、22は受枠14を支承するロボ
ット腕を示す。
本考案は上述の如く構成されるものであるからロボット
腕22の揺動により、これに支承された溶接ガン1が第
2図示の如くワークaを挾持する状態に移動したときシ
リンダ4の前進用パイプ接続口19より加圧流体を供給
すると、そのピストン5は可動電極7がワークaに当接
する1で前進して停止するため両層の加圧流体の供給は
シリンダ4を後退して固定電極2でワークaを挾持し、
かくて均等な圧力をもって電極2,7はワークを保持し
て通電溶着され、溶着後後過用パイプ接続口10より加
圧流体を供給するときシリンダ4のピストン5は後退す
ると同時に補助シリンダ9のピストン11にも空圧が作
動するためその後退を阻止されたストッパー13によっ
てシリンダ4は前進し、かくて電極2,7はワークより
同時に後退してその復帰を迅速にするものでこのように
本考案によるときはC型ガン1に釦けるシリンダ4に隔
壁8を介して該シリンダ4の後退用パイプ接続口10に
連通ずる後退用の補助シリンダ9を設は該シリンダ9の
ピストン11に長さ調整自在のストッパー13を設ける
と共に該ストッパー13が当接する受枠14に前記シリ
ンダ4を摺動自在に支承させたから加圧溶着後のガン1
の復帰が速やかとなり又その復帰位置もストッパー13
により自由に選択されて、その作業時間を著しく短縮で
きる等の効果を有する。
腕22の揺動により、これに支承された溶接ガン1が第
2図示の如くワークaを挾持する状態に移動したときシ
リンダ4の前進用パイプ接続口19より加圧流体を供給
すると、そのピストン5は可動電極7がワークaに当接
する1で前進して停止するため両層の加圧流体の供給は
シリンダ4を後退して固定電極2でワークaを挾持し、
かくて均等な圧力をもって電極2,7はワークを保持し
て通電溶着され、溶着後後過用パイプ接続口10より加
圧流体を供給するときシリンダ4のピストン5は後退す
ると同時に補助シリンダ9のピストン11にも空圧が作
動するためその後退を阻止されたストッパー13によっ
てシリンダ4は前進し、かくて電極2,7はワークより
同時に後退してその復帰を迅速にするものでこのように
本考案によるときはC型ガン1に釦けるシリンダ4に隔
壁8を介して該シリンダ4の後退用パイプ接続口10に
連通ずる後退用の補助シリンダ9を設は該シリンダ9の
ピストン11に長さ調整自在のストッパー13を設ける
と共に該ストッパー13が当接する受枠14に前記シリ
ンダ4を摺動自在に支承させたから加圧溶着後のガン1
の復帰が速やかとなり又その復帰位置もストッパー13
により自由に選択されて、その作業時間を著しく短縮で
きる等の効果を有する。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図は平面図
、第2図は一部欠截側面図である。 1・・・溶接ガン、2・・・固定電極、3・・・アーム
、4・・・シリンダ、5・・・ピストン、7・・・可動
電極、8・・・隔壁、9・・・補助シリンダ、10・・
・後退用パイプ接続口、11・・・ピストン、13・・
・ストツバ−14・・・受枠、18・・・ばね。
、第2図は一部欠截側面図である。 1・・・溶接ガン、2・・・固定電極、3・・・アーム
、4・・・シリンダ、5・・・ピストン、7・・・可動
電極、8・・・隔壁、9・・・補助シリンダ、10・・
・後退用パイプ接続口、11・・・ピストン、13・・
・ストツバ−14・・・受枠、18・・・ばね。
Claims (1)
- シリンダ4のピストン5に連結した可動電極7と、該可
動電極7に対応する固定電極2を、シリンダ4の外周に
突出するアーム3に取付ける溶接ガン1にあ−いて、前
記シリンダ4に隔壁8を介して該シリンダ4の後退用パ
イプ接続口10に連通ずる後退用の補助シリンダ9を設
け、該シリンダ9のピストン11に長さ調整自在のスト
ッパー13を設けると共に該ストッパー13が当接する
受枠14に前記シリンダ4を摺動自在に支承させたこと
を特徴とするロボット用溶接ガン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16832477U JPS586621Y2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | ロボツト用溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16832477U JPS586621Y2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | ロボツト用溶接ガン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5495527U JPS5495527U (ja) | 1979-07-06 |
JPS586621Y2 true JPS586621Y2 (ja) | 1983-02-04 |
Family
ID=29169357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16832477U Expired JPS586621Y2 (ja) | 1977-12-16 | 1977-12-16 | ロボツト用溶接ガン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS586621Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS586632Y2 (ja) * | 1980-11-29 | 1983-02-04 | 株式会社 電元社製作所 | C形スポット溶接ガン |
-
1977
- 1977-12-16 JP JP16832477U patent/JPS586621Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5495527U (ja) | 1979-07-06 |
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