JPS6340678A - スタツド溶接用ガン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は主として溶接用スタッドを対象物体にアーク溶
接方式でロボット又は手動にて溶接するためのスタッド
溶接用ガン装置に関するものである。

（従来の技術） 従来に於けるこの種の装置にあっては１種類のスタッド
を対象物体に溶接する場合、１個の溶接器と１個のスタ
ッド供給袋ごと１個の溶接銃とが必要であり、他種類の
スタッドを溶接する場合には更に別の溶接銃が必要であ
った。

即ち、具体的に述べると同径であって長さの異なる２種
類のスタッドを夫々溶接する際にはガン先端より突出せ
しめたスタッドの溶接端部とスパークシールド部との距
離を一定（約１．６ｍｍ）に保つために該スタッドの長
さに対応した２種類の溶接銃が夫々必要となり、経費が
高くなると共に溶接作又に際し一々溶接銃を交換しなけ
ればならす作業性が悪いという欠点があった。

（技術的課題） タッドを選択により溶接可能にすることを技術的課題と
するものである。

（技術的手段） 本発明では」二足の技術的課題を解決するために溶接銃
の内部機構を改良し、ダブルピストンを採用してピスト
ンロッドの移動距離を可変設定し、スタッドの溶接端部
とスパークシールド部との距離を、異なった長さのスタ
ッドに無関係に一定（１，６ｍｍ）にすべくなしである
。

具体的には図示の実施例に示す如く下記の構成となる。

■は溶接銃本体で主としてシリンダー２と該シリンダー
２内を往復移動するピストンロッド３とスタッド４を挟
持するチャック５とスパークシールド７及び第二ピスト
ン８とから構成しである。

９は前記シリンダー２に形成したスタッド供給口でスタ
ッド供給筺体１１を介してスタッド供給管１０に連結し
である。

前記した第一ピストン７はピストンロッド３に一体的に
取付けてあり、中間シリンダー１２及び空気圧シリンダ
ー１３内を往復移動すべくなしである。

この空気圧シリンダー１３へは、タイミング指令回路（
図示せず）からの指令により空気圧が矢標Ａ方向へ導入
されたり、矢標Ｂ方向へ排出されたりする。

１４は空気圧シリンダー１３に形成したストッパ一部で
第二ピストン８の矢標Ｃ方向への移動を規制するもので
、ストップ面部１５とストッパ一部１４との距ｍｌは一
定で本実施例では５　ｍ　ｍに採っである。

距＃ｌ　＝　５　ｍ　ｍにした理由は次の如くである。

即ち、例へばスタッド４の長さＪｌ＋＝１５ｍｍとしス
タッド１６の長さ１２＝２０ｍｍとするとその差は５ｍ
ｍとなる。

従って、前記したスパークシールド６とスタンド（４，
１６）の頂面１７との距離ΔＪＪ＝１．６ｍｍを一定に
保つためには供給するスタッドの種類によりピストンロ
ッド３の移動距離を５ｍｍだけ調整しなければならない
。

このために距＃、文を５ｍｍにしたものである。

尚、この距＃交は採用するスタッドの長さに対応して設
定することは勿論である。

又、前記した距離Δ文＝１．６ｍｍはスタッド溶接の最
適条件である。

前記した第二ピストン８はピストンロッド３に遊嵌して
あり、第一ピストン７及び矢標り方向への空気圧の供給
により左右方向へ距ｆｌｆＩＱ＝５ｍｍだけ往復移動す
べくなしである。

１８は第二ピストン８の凹部に形成したストッパー面部
で第一ピストン７のストッパ一部１９と圧接すべくなし
である。　　２０は中間シリンダー１２のストッパ一部
で第二ピストン８のストッパー面部２１と圧接し該第二
ピストン８の矢標Ｅ方向への移動を規制すべくなしであ
る。

２２は中間シリンダー１２に形成した空気圧供給口で中
間シリンダー室２３内へ空気圧を供給乃至排出すべくな
しである。　２４は中間シリンダー１２の１１１部１２
Ａに形成した空気圧供給口で空気圧の矢標り方向への供
給により第二ピストン８を矢標Ｃ方向へ距＃　ｌ　＝　
５　ｍ　ｍだけ移動せしめるものである。

２５は空気圧シリンダー１３へ空気圧を供給する空気圧
供給口である。

而して、前記した各空気圧供給口（２２，２４，２５）
はタイミング指令回路（図示せず）に連繋してあり該タ
イミング指令回路からの指令に基いて空気圧を供給した
り排気したりするものである。

而して、空気圧供給口２５より空気圧が空気圧シリンダ
ー１３内へ供給され、空気圧供給口２２から排気される
と第一ピストン７及びピストンロッド３は矢標Ｆ方向に
移行し第二ピストン８のストッパー面部１８に圧接して
停止する。

又、ピストン７及びピストンロッド３が矢標Ｇ方向に移
行している状態に於いて、空気圧供給口２４より空気圧
が供給されると第二ピストン８は矢標Ｃ方向へ距離１　
＝　５　ｍ　ｍ移動し空気圧シリンダー１３のストッパ
一部１４に圧接して停止Ｆする。

２６はＯリングである。

前記したチャック５は常時、先様Ｈ方向に挟持力が働く
ように弾性を附与せしめてあり、スタッド（４゜１６）
を挟持すべく成しである。

２７は長さの短いスタッド４を溶接銃本体１へ供給する
ためのフィーダー、２８は長さの長いスタッド１６を溶
接銃本体ｌへ供給するためのフィーダー、２９はスタッ
ド切換器で切換信号Ｓにより切り換わりスタッド４又は
１６の何れか一方を空気圧によりスタッド供給口９へ供
給すべくなしである。

（作　用） 先ず、長さの短かいスタッド４を溶接する場合について
説明する。

スタッド切換器２９の切換えによりフィーダー２７内の
スタット４はスタッド供給管１０、スタッド供給口９を
介してシリンダー２内に供給される。

然る時、空気圧供給口２５からの空気圧の供給により第
一ピストン７は先様Ｆ方向に移動されるので、同時に同
方向にピストンロッド３も移動しその先端３Ａでもって
スタッド４を同方向に押出せしめる。

該第−ピストン７の移動は第二ピストン８のストッパー
面ｉ′１１１１８に圧接して停止する。

この時、スタッド４はチャック５より幾分突出し、頂面
１７とスパークシールド６との距離Δ、Ｑ＝１．６ｍｍ
を保って突出した位置で停止することとなる。

次いで、スタッド４の所定個所へのスタッド溶接が行わ
れこれに引き続き溶接銃本体１を所定個所より引き上げ
ると同時に空気圧シリンダー１３内の空気圧は空気圧供
給口２５より排出される。　　一方、中間シリンダー１
２の空気圧供給口２２より空気圧が供給され中間シリン
ダー室２３内に導入されるので第一ピストン７は先様Ｇ
方向へ移動し、ピストンロッド３もこれと同体に同方向
へ移動し次の溶接に備えることとなる。

このピストンロッド３の先端３Ａが先様Ｇ方向に移動し
、スタッド供給口９を通過すると該スタッド供給口９か
ら次に溶接するためのスタッド４が供給されてくる。　
　以後、同様の動作が繰返えされる。

次に、長さの長いスタッド１６を溶接する場合について
説明する。

第一ピストン７を先様Ｇ方向に避退移動せしめた状態に
しておいて、中間シリンダー１２７ご於ける筒部１２Ａ
の空気圧供給口２４より空気圧を供給すると、ピストン
ロッド３に遊嵌しである第二ピストン８は先様Ｃ方向に
距離文＝５ｍｍ移動して空気圧シリンター１３のストッ
パ一部１４に圧接して停止する。

これによりピストンロッド３の先様Ｆ方向への移動量が
設定されたこととなる。

スタッド切換器２９の切換えによりフィーダー２８内の
スタッド１６はスタッド供給管ｌＯ、スタッド供給口９
を介してシリンダー２内に供給される。

然る時、空気圧供給口２５からの空気圧の供給により第
一ピストン７は先様Ｆ方向に移動され、ピストンロー２
ド３も同時に同方向に移動しその先端３Ａでもってスタ
ッド１６を同方向に押出せしめる。

該第−ピストン７の移動は、距＃見＝５ｍｍ先様Ｃ方向
に移動停止している第二ピストン８のストッパー面部１
８に圧接して停止する。

この時、スタッド１６はチャック５より幾分突出し、［
而１７とスパークシールド６との距離Δ立＝１．６ｍｍ
を保って突出した位置で停止することとなる。　　次い
で、スタッド１６の所定個所へのスタッド溶接が行われ
、これに引き続き溶接銃本体１を所定個所より引き上げ
ると共に空気圧供給口２４より筒部１２Ａ内の空気圧を
排出せしめると第二ピストン８は第一ピストン７の押圧
力により一緒に先様Ｅ及びＦ方向へ移動する。

然る後、空気圧シリンダー１３内の空気圧を空気圧供給
口２５より排気する一方、中間シリンダー１２の空気圧
供給口２２より空気圧を中間シリンダー室２３内へ導入
し、第二ピストン８を現在位置に停止せしめた状態に於
いて第一ピストン７とピストンロッド３とを同体に先様
Ｇ方向に移動する。

このピストンロッド３の先端３Ａが先様Ｇ方向へ移動し
、スタッド供給口９を通過すると該スタッド供給口９か
ら次に溶接するためのスタット１６が供給されて来る。

　　次に、又空気圧供給口２２から中間シリンダー室２
３内の空気圧を排出すると同時に筒部１２Ａの空気圧供
給口２４より空気圧を供給し、第二ピストン８を先様Ｃ
方向に距ガ文＝　５　ｍ　ｍ移動せしめ空気圧シリンダ
ー１３のストッパ一部１４に圧接して停止せしめる。　
　以後、同様の作動が繰り返されてスタッド１６のスタ
ッド溶接が次々と行われることとなる。

（効　果） 而して、本発明は下記の如き特有の効果がある。

単一の溶接銃本体を利用して突出したスタッドの頂面と
スパークシールドとの間の距離Δ交を一定に保ったまま
同径異長の２種類のスタッドをその選択により個別に溶
接が出来るので、設備費その他の経費が大幅に安くなり
又溶接作業を行うに際し一々溶接銃を交換する必要なく
作業ｆＢ率が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体を示す平面図、第２図は本発
明の要部を示す横断平面図、第３図は同じく中間シリン
ダーの縦断側面図、第４図は同じく中間シリンダーの縦
断正面図、第５図はスタッドの供給経路を示すブロック
ダイヤグラム、第６図は長さの短かいスタ・・／ド０平
面図、第７図は長さの長いスタッドの平面図を示しであ
る。 ■・・・溶接銃本体　　　　２・・・シリンダー３昏・
−ピストンロッド　４．１６・・拳スタッド６・拳・ス
パークシールド　７・・−第一・ピストン８・・・第二
ピストン　　１２・・・中間シリンダー特許出願人　　
日本スタッドウェルディング株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）単一の溶接銃本体を利用してスタッドの頂面とス
   パークシールドとの距離Δｌを一定に保ったまま同径異
   長の２種類のスタッドをその選択により個別に溶接すべ
   く成したスタッド溶接用ガン装置
2. （２）単一の溶接銃本体１を利用してスタッドの頂面１
   ７とスパークシールド６との距離Δｌを一定に保ったま
   ま同径異長の２種類のスタッド（４、１６）を個別に突
   出すべく該溶接銃本体１に中間シリンダー１２を設ける
   と共に該中間シリンダー１２内にピストンロッド３を有
   する第一のピストン７と第二のピストン８とを設け、第
   二のピストン８の移動する距離ｌの設定により第一のピ
   ストン７の移動量を規制したスタッド溶接用ガン装置
3. （３）特許請求の範囲第２項の記載に於いて、第二ピス
   トン８の移動する距離ｌがスタッド４とスタッド１６の
   長さの差ｌ＿２−ｌ＿１＝ｌであるスタッド溶接用ガン
   装置