JPS6213745Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6213745Y2 JPS6213745Y2 JP4339183U JP4339183U JPS6213745Y2 JP S6213745 Y2 JPS6213745 Y2 JP S6213745Y2 JP 4339183 U JP4339183 U JP 4339183U JP 4339183 U JP4339183 U JP 4339183U JP S6213745 Y2 JPS6213745 Y2 JP S6213745Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cradle
- cylinder
- yoke
- welding gun
- side electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 18
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は溶接ガンの取付装置に関する。
この種装置においては、電極がワークの両面に
均等な圧接力をもつて当接するように溶接ガン本
体を工業ロボツトのクレードルにフローテングさ
せるものは公知であるが、かゝるものにおいては
ガン本体はクレードルに１個づゝ取付けられてい
るため作業能率が悪い等の不都合を有していた。
均等な圧接力をもつて当接するように溶接ガン本
体を工業ロボツトのクレードルにフローテングさ
せるものは公知であるが、かゝるものにおいては
ガン本体はクレードルに１個づゝ取付けられてい
るため作業能率が悪い等の不都合を有していた。
本考案はかゝる不都合を改良することを目的と
したもので、クレードルには溶接ガンの一対を取
付け、１回の通電により２点が溶接されるように
すると共に時には溶接ガンの１個のみにても使用
できるようにした装置を提供するにある。
したもので、クレードルには溶接ガンの一対を取
付け、１回の通電により２点が溶接されるように
すると共に時には溶接ガンの１個のみにても使用
できるようにした装置を提供するにある。
これを図示実施例について説明すると１は溶接
ガン本体を示し、該ガン本体１はシリンダ２にピ
ストンロツド３を介して連結されるヘツド側電極
４と、シリンダ２にヨーク５を介して連結される
ヨーク側電極６とからなり、該ガン本体１はその
ヨーク５に形成した支軸５ａを介してその一対を
クレードル７に互に平行に且つ摺動自在に支承さ
せ、該クレードル７には各ピストンロツド３に突
設した突片８が当接して該ピストンロツド３の後
退を規制するストツパー９，９が設けられ、かく
て一対の溶接ガン１，１はクレードル１にフロー
テングされると共に該クレードル７に形成した溶
接ガン１の支承部１０は、その一方の支承部１０
ａは、これをクレードル７に固定して設けると共
にその他方の支承部１０ｂはクレードル１に軸架
した平行一対のレール１１，１１に支承される可
動枠に形成し、該可動枠は、クレードル７に支持
される作動シリンダ１２に連結されて、該シリン
ダ１２の作動により作動位置と不作動位置とに進
退自在に設けられている。図中、１３は各ヨーク
５，５を接続する可撓導板、１４は各ピストンロ
ツド３，３側に設けた給電端子を示す。
ガン本体を示し、該ガン本体１はシリンダ２にピ
ストンロツド３を介して連結されるヘツド側電極
４と、シリンダ２にヨーク５を介して連結される
ヨーク側電極６とからなり、該ガン本体１はその
ヨーク５に形成した支軸５ａを介してその一対を
クレードル７に互に平行に且つ摺動自在に支承さ
せ、該クレードル７には各ピストンロツド３に突
設した突片８が当接して該ピストンロツド３の後
退を規制するストツパー９，９が設けられ、かく
て一対の溶接ガン１，１はクレードル１にフロー
テングされると共に該クレードル７に形成した溶
接ガン１の支承部１０は、その一方の支承部１０
ａは、これをクレードル７に固定して設けると共
にその他方の支承部１０ｂはクレードル１に軸架
した平行一対のレール１１，１１に支承される可
動枠に形成し、該可動枠は、クレードル７に支持
される作動シリンダ１２に連結されて、該シリン
ダ１２の作動により作動位置と不作動位置とに進
退自在に設けられている。図中、１３は各ヨーク
５，５を接続する可撓導板、１４は各ピストンロ
ツド３，３側に設けた給電端子を示す。
次にその作動を説明すると、先づ作動シリンダ
１２の前進状態において、各シリンダ２，２に対
する圧力流体の流入方向の切換によりヘツド側電
極４とヨーク側電極５とはワークに対する接触と
離脱とを順序よく自動的に行い、その際の電極
４，６のワークに対する接離は、１方電極のワー
クに当接した停止状態において他方電極の摺動に
よつて行われるため２個の溶接ガン１，１はワー
クに対し均等圧に接触してワークに対する装着を
容易にすると共にその溶接は１回の通電により２
点を溶接し又作動シリンダ１２を後退させるとき
はこれに連動するように支承される他方の溶接ガ
ン１は後退して不作動位置に在し、かくてクレー
ドル７の移動によるも１方の溶接ガン１のみ作動
するものである。
１２の前進状態において、各シリンダ２，２に対
する圧力流体の流入方向の切換によりヘツド側電
極４とヨーク側電極５とはワークに対する接触と
離脱とを順序よく自動的に行い、その際の電極
４，６のワークに対する接離は、１方電極のワー
クに当接した停止状態において他方電極の摺動に
よつて行われるため２個の溶接ガン１，１はワー
クに対し均等圧に接触してワークに対する装着を
容易にすると共にその溶接は１回の通電により２
点を溶接し又作動シリンダ１２を後退させるとき
はこれに連動するように支承される他方の溶接ガ
ン１は後退して不作動位置に在し、かくてクレー
ドル７の移動によるも１方の溶接ガン１のみ作動
するものである。
このように本考案によるときは、クレードル７
には溶接ガン本体１の一対をフローテングさせた
ものであるからワークに対する一対のガン本体
１，１の装着が容易となると共に１回の通電によ
り２点が溶接されるため作業能率を著しく向上で
き而もその一方の溶接ガンはこれを不作動位置に
も切換られるため１点の溶接も自在にできる効果
を有する。
には溶接ガン本体１の一対をフローテングさせた
ものであるからワークに対する一対のガン本体
１，１の装着が容易となると共に１回の通電によ
り２点が溶接されるため作業能率を著しく向上で
き而もその一方の溶接ガンはこれを不作動位置に
も切換られるため１点の溶接も自在にできる効果
を有する。
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
正面図、第２図は側面図、第３図は下面図であ
る。 １……溶接ガン本体、２……シリンダ、３……
ピストンロツド、４……ヘツド側電極、５……ヨ
ーク、５ａ……支軸、６……ヨーク側電極、７…
…クレードル、８……突片、９……ストツパー、
１０ｂ……支持部、１１……作動シリンダ。
正面図、第２図は側面図、第３図は下面図であ
る。 １……溶接ガン本体、２……シリンダ、３……
ピストンロツド、４……ヘツド側電極、５……ヨ
ーク、５ａ……支軸、６……ヨーク側電極、７…
…クレードル、８……突片、９……ストツパー、
１０ｂ……支持部、１１……作動シリンダ。
Claims (1)
- シリンダ２にピストンロツド３を介して連結さ
れるヘツド側電極４と、シリンダ２にヨーク５を
介して連結されるヨーク側電極６とからなる溶接
ガン本体１の一対を各ヨーク５，５に形成した支
軸５ａ，５ａを介してクレードル７に互に平行に
且つ摺動自在に支持させ、該クレードル７に各ピ
ストンロツド３，３に設けた突片８，８に当接し
て該ロツド３，３の後退を規制するストツパー
９，９と、一方の溶接ガン本体１を支持する支持
部１０ｂをクレードル７に対して後退させる作動
シリンダ１１とを設けたことを特徴とする溶接ガ
ンの取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339183U JPS59153080U (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 溶接ガンの取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339183U JPS59153080U (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 溶接ガンの取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153080U JPS59153080U (ja) | 1984-10-13 |
| JPS6213745Y2 true JPS6213745Y2 (ja) | 1987-04-08 |
Family
ID=30173924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4339183U Granted JPS59153080U (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | 溶接ガンの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153080U (ja) |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP4339183U patent/JPS59153080U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153080U (ja) | 1984-10-13 |
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