JPH0688140B2

JPH0688140B2 - スタツド溶接用ガン装置

Info

Publication number: JPH0688140B2
Application number: JP61184634A
Authority: JP
Inventors: 栄二三好
Original assignee: 日本スタッドウェルディング株式会社
Priority date: 1986-08-06
Filing date: 1986-08-06
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPS6340678A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は主として溶接用スタッドを対象物体にアーク溶
接方式でロボット又は手動にて溶接するためのスタッド
溶接用ガン装置に関するものである。

（従来の技術）従来に於けるこの種の装置にあっては１種類のスタッド
を対象物体に溶接する場合、１個の溶接器と１個のスタ
ッド供給装置と１個の溶接銃とが必要であり、他種類の
スタッドを溶接する場合には更に別の溶接銃が必要であ
った。

即ち、具体的に述べると同径であって長さの異なる２種
類のスタッドを夫々溶接する際にはガン先端より突出せ
しめたスタッドの溶接端部とスパークシールド部との距
離を一定（約1.6mm）に保っために該スタッドの長さに
対応した２種類の溶接銃が夫々必要となり、経費が高く
なると共に溶接作業に際し一々溶接銃を交換しなければ
ならず作業性が悪いという欠点があった。

（技術的課題）而して、本発明は従来技術の欠点に鑑みなされたもの
で、１個の溶接銃でもって同径異長の２種類のスタッド
を選択により溶接可能にすることを技術的課題とするも
のである。

（技術的手段）本発明では上記の技術的課題を解決するために溶接銃の
内部機構を改良し、ダブルピストンを採用してピストン
ロッドの移動距離を可変設定し、スタッドの溶接端部と
スパークシールド部との距離を、異なった長さのスタッ
ドに無関係に一定（1.6mm）にすべくなしてある。

具体的には図示の実施例に示す如く下記の構成となる。

１は溶接銃本体で主としてシリンダー２と該シリンダー
２内を往復移動するピストンロッド３とスタッド４を挟
持するチャック５とスパークシールド６及び第二ピスト
ン８とから構成してある。

９は前記シリンダー２に形成したスタッド供給口でスタ
ッド供給筺体11を介してスタッド供給管10に連結してあ
る。

第一ピストン７はピストンロッド３に一体的に取付けて
あり、中間シリンダー12及び空気圧シリンダー13内を往
復移動すべくなしてある。

この空気圧シリンダー13へは、タイミング指令回路（図
示せず）からの指令により空気圧が矢標Ａ方向へ導入さ
れたり、矢標Ｂ方向へ排出されたりする。14は空気圧シ
リンダー13に形成したストッパー部で第二ピストン８の
矢標Ｃ方向への移動を規制するもので、ストップ面部15
とストッパー部14との距離ｌは一定で本実施例では5mm
に採ってある。距離ｌ＝5mmにした理由は次の如くであ
る。

即ち、例へばスタッド４の長さｌ_１＝15mmとしスタッド
16の長さl₂＝20mmとするとその差は5mmとなる。

従って、前記したスパクシールド６とスタッド（4,16）
の頂面17との距離Δｌ＝1.6mmを一定に保つためには供
給するスタッドの種類によりピストンロッド３の移動距
離を5mmだけ調整しなければならない。

このために距離ｌを5mmにしたものである。

尚、この距離ｌは採用するスタッドの長さに対応して設
定することは勿論である。

又、前記した距離Δｌ＝1.6mmはスタッド溶接の最適条
件である。

前記した第二ピストン８はピストンロッド３に遊嵌して
あり、第一ピストン７及び矢標Ｄ方向への空気圧の供給
により左右方向へ距離ｌ＝5mmだけ往復移動すべくなし
てある。

18は第二ピストン８の凹部に形成したストッパー面部で
第一ピストン７のストッパー部19と圧接すべくなしてあ
る。20は中間シリンダー12のストッパー部で第二ピスト
ン８のストッパー面部21と圧接し該第二ピストン８の矢
標Ｅ方向への移動を規制すべくなしてある。

22は中間シリンダー12に形成した空気圧供給口で中間シ
リンダー室23内へ空気圧を供給乃至排出すべくなしてあ
る。24は中間シリンダー12の筒部12Aに形成した空気圧
供給口で空気圧の矢標Ｄ方向への供給により第二ピスト
ン８を矢標Ｃ方向へ距離ｌ＝5mmだけ移動せしめるもの
である。

25は空気圧シリンダー13へ空気圧を供給する空気圧供給
口である。

而して、前記した各空気圧供給口（22,24,25）はタイミ
ング指令回路（図示せず）に連繋してあり該タイミング
指令回路からの指令に基いて空気圧を供給したり排気し
たりするものである。

而して、空気圧供給口25より空気圧が空気圧シリンダー
13内へ供給され、空気圧供給口22から排気されると第一
ピストン７及びピストンロッド３は矢標Ｆ方向に移行し
第二ピストン８のストッパー面部18に圧接して停止す
る。

又、ピストン７及びピストンロッド３が矢標Ｇ方向に移
行している状態に於いて、空気圧供給口24より空気圧が
供給されると第二ピストン８は矢標Ｃ方向へ距離ｌ＝5m
m移動し空気圧シリンダー13のストッパー部14に圧接し
て停止する。

26はＯリングである。

前記したチャック５は常時、矢標Ｈ方向に挟持力が働く
ように弾性を附与せしめてあり、スタッド（4,16）を挟
持すべく成してある。

27は長さの短いスタッド４を溶接銃本体１へ供給するた
めのフィーダー、28は長さの長いスタッド16を溶接銃本
体１へ供給するためのフィーダー、29はスタッド切換器
で切換信号Ｓにより切り換わりスタッド４又は16の何れ
か一方を空気圧によりスタッド供給口９へ供給すべくな
してある。

（作用）先ず、長さの短かいスタッド４を溶接する場合について
説明する。

スタッド切換器29の切換えによりフィーダー27内のスタ
ッド４はスタッド供給管10、スタッド供給口９を介して
シリンダー２内に供給される。

然る時、空気圧供給口25からの空気圧の供給により第一
ピストン７は矢標Ｆ方向に移動されるので、同時に同方
向にピストンロッド３も移動しその先端3Aでもってスタ
ッド４を同方向に押出せしめる。該第一ピストン７の移
動は第二ピストン８のストッパー面部18に圧接して停止
する。

この時、スタッド４はチャック５より幾分突出し、頂面
17とスパークシールド６との距離Δｌ＝1.6mmを保って
突出した位置で停止することとなる。次いで、スタッド
４の所定個所へのスタッド溶接が行われ、これに引き続
き溶接銃本体１を所定個所より引き上げると同時に空気
圧シリンダー13内の空気圧は空気圧供給口25より排出さ
れる。一方、中間シリンダー12の空気圧供給口22より空
気圧が供給され中間シリンダー室23内に導入されるので
第一ピストン７は矢標Ｇ方向へ移動し、ピストンロッド
３もこれと同体に同方向へ移動し次の溶接に備えること
となる。

このピストンロッド３の先端3Aが矢標Ｇ方向に移動し、
スタッド供給口９を通過すると該スタッド供給口９から
次に溶接するためのスタッド４が供給されてくる。以
後、同様の動作が繰返えされる。次に、長さの長いスタ
ッド16を溶接する場合について説明する。

第一ピストン７を矢標Ｇ方向に避退移動せしめた状態に
しておいて、中間シリンダー12に於ける筒部12Aの空気
圧供給口24より空気圧を供給すると、ピストンロッド３
に遊嵌してある第二ピストン８は矢標Ｃ方向に距離ｌ＝
5mm移動して空気圧シリンダー13のストッパー部14に圧
接して停止する。これによりピストンロッド３の矢標Ｆ
方向への移動量が設定されたこととなる。

スタッド切換器29の切換えによりフィーダー28内のスタ
ッド16はスタッド供給管10、スタッド供給口９を介して
シリンダー２内に供給される。

然る時、空気圧供給口25からの空気圧の供給により第一
ピストン７は矢標Ｆ方向に移動され、ピストンロッド３
も同時に同方向に移動しその先端3Aでもってスタッド16
を同方向に押出せしめる。

該第一ピストン７の移動は、距離ｌ＝5mm矢標Ｃ方向に
移動停止している第二ピストン８のストッパー面部18に
圧接して停止する。

この時、スタッド16はチャック５より幾分突出し、頂面
17とスパークシールド６との距離Δｌ＝1.6mmを保って
突出した位置で停止することとなる。次いで、スタッド
16の所定個所へのスタッド溶接が行われ、これに引き続
き溶接銃本体１を所定個所より引き上げると共に空気圧
供給口24より筒部12A内の空気圧を排出せしめると第二
ピストン８は第一ピストン７の押出力により一緒に矢標
Ｅ及びＦ方向へ移動する。

然る後、空気圧シリンダー13内の空気圧を空気圧供給口
25より排気する一方、中間シリンダー12の空気圧供給口
22より空気圧を中間シリンダー室23内へ導入し、第二ピ
ストン８を現在位置に停止せしめた状態に於いて第一ピ
ストン７とピストンロッド３とを同体に矢標Ｇ方向に移
動する。

このピストンロッド３の先端3Aが矢標Ｇ方向へ移動し、
スタッド供給口９を通過すると該スタッド供給口９から
次に溶接するためのスタッド16が供給されて来る。次
に、又空気圧供給口22から中間シリンダー室23内の空気
圧を排気すると同時に筒部12Aの空気圧供給口24より空
気圧を供給し、第二ピストン８を矢標Ｃ方向に距離ｌ＝
5mm移動せしめ空気圧シリンダー13のストッパー部14に
圧接して停止せしめる。以後、同様の作動が繰り返され
てスタッド16のスタッド溶接が次々と行われることとな
る。

（効果）而して、本発明は下記の如き特有の効果がある。

単一の溶接銃本体を利用して突出したスタッドの頂面と
スパークシールドとの間の距離Δｌを一定に保ったまま
同径異長の２種類のスタッドをその選択により個別に溶
接が出来るので、設備費その他の経費が大幅に安くなり
又溶接作業を行うに際し一々溶接銃を交換する必要なく
作業能率が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体を示す平面図、第２図は本発
明の要部を示す横断平面図、第３図は同じく中間シリン
ダーの縦断側面図、第４図は同じく中間シリンダーの縦
断正面図、第５図はスタッドの供給経路を示すブロック
ダイヤグラム、第６図は長さの短かいスタッドの平面
図、第７図は長さの長いスタッドの平面図を示してあ
る。１……溶接銃本体、２……シリンダー３……ピストンロッド、４、16……スタッド６……スパークシールド、７……第一ピストン８……第二ピストン、12……中間シリンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単一の溶接銃本体１を利用してスタッドの
頂面17とスパークシールド６との距離Δｌを一定に保っ
たまま同径異長の２種類のスタッド（4,16）を個別に突
出すべく該溶接銃本体１に中間シリンダー12を設けると
共に該中間シリンダー12内にピストンロッド３を有する
第一のピストン７と第二のピストン８とを設け、第二の
ピストン８の移動する距離ｌの設定により第一のピスト
ン７の移動量を規制したスタッド溶接用ガン装置。
【請求項２】第二ピストン８の移動する距離ｌがスタッ
ド４とスタッド16の長さの差l₂−l₁＝ｌである特許請求
の範囲第１項記載のスタッド溶接用ガン装置。