JPH05154668A - スポット溶接機の溶接制御方法及びその装置 - Google Patents
スポット溶接機の溶接制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH05154668A JPH05154668A JP3324530A JP32453091A JPH05154668A JP H05154668 A JPH05154668 A JP H05154668A JP 3324530 A JP3324530 A JP 3324530A JP 32453091 A JP32453091 A JP 32453091A JP H05154668 A JPH05154668 A JP H05154668A
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- Japan
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- pressure
- work
- electrode
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- welding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電極のワークに対する接触圧力を検出しなが
ら電源及び接触圧力を制御することにより適正な溶接を
行うスポット溶接機の溶接制御方法及びその装置を提供
する。 【構成】 上電極チップ（電極）２３の位置を検出する
位置センサ（位置検出部）２９と、上電極チップ２３の
ワークＷに対する接触圧力を検出する圧力センサ（圧力
検出部）２７とを設けたので、作業中の上電極チップ２
３の位置およびワークＷへの接触圧力を知ることができ
る。そして、これら位置センサ２９及び圧力センサ２７
からの信号に基づいて電源３９及び油圧シリンダ（流体
シリンダ）１５を制御する制御装置１３を設けた。これ
により、制御装置１３は、溶接を行っているワークＷの
材質及び板厚に対して、メモリ４３ａ、４５ａに記憶さ
れている最適な加圧バターンや電流制御パターンを適用
させて油圧シリンダ１５や電源３９を制御することがで
きる。
ら電源及び接触圧力を制御することにより適正な溶接を
行うスポット溶接機の溶接制御方法及びその装置を提供
する。 【構成】 上電極チップ（電極）２３の位置を検出する
位置センサ（位置検出部）２９と、上電極チップ２３の
ワークＷに対する接触圧力を検出する圧力センサ（圧力
検出部）２７とを設けたので、作業中の上電極チップ２
３の位置およびワークＷへの接触圧力を知ることができ
る。そして、これら位置センサ２９及び圧力センサ２７
からの信号に基づいて電源３９及び油圧シリンダ（流体
シリンダ）１５を制御する制御装置１３を設けた。これ
により、制御装置１３は、溶接を行っているワークＷの
材質及び板厚に対して、メモリ４３ａ、４５ａに記憶さ
れている最適な加圧バターンや電流制御パターンを適用
させて油圧シリンダ１５や電源３９を制御することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はスポット溶接機の溶接
制御方法及びその装置に係り、さらに詳しくは、電極の
ワークに対する接触圧力を検出しながら最適な加圧及び
電流制御を行うスポット溶接機の溶接制御方法及びその
装置に関するものである。
制御方法及びその装置に係り、さらに詳しくは、電極の
ワークに対する接触圧力を検出しながら最適な加圧及び
電流制御を行うスポット溶接機の溶接制御方法及びその
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスポット溶接機は、重ねたワーク
を両側から挟んで加圧しながら溶接を行う二つの電極
と、この電極を互いに接近・離反せしめる例えばエアシ
リンダのような流体シリンダと、前記電極に溶接用電力
を供給する電源と、この電源及び前記流体シリンダ用の
四方切換弁を制御するフットスイッチとを備えている。
を両側から挟んで加圧しながら溶接を行う二つの電極
と、この電極を互いに接近・離反せしめる例えばエアシ
リンダのような流体シリンダと、前記電極に溶接用電力
を供給する電源と、この電源及び前記流体シリンダ用の
四方切換弁を制御するフットスイッチとを備えている。
【０００３】従って、作業者がフットスイッチを踏み込
むことにより四方切換弁を作動させて、空気圧源から空
気をエアシンダに送り込み、電極同志を接近させて、電
極間に配置されているワークを溶接するものである。こ
の時の電極がワークに接触する圧力は、フットスイッチ
の踏み込み量により制限され、また、電極への電力の供
給もフットスイッチによりオン・オフ制御されている。
むことにより四方切換弁を作動させて、空気圧源から空
気をエアシンダに送り込み、電極同志を接近させて、電
極間に配置されているワークを溶接するものである。こ
の時の電極がワークに接触する圧力は、フットスイッチ
の踏み込み量により制限され、また、電極への電力の供
給もフットスイッチによりオン・オフ制御されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、電極がワークに接触する圧
力や溶接用の電流のオン・オフは、フットスイッチによ
り制御されており、電極の接触圧力は作業者が経験から
判断しているため、良好な溶接を行うにはかなりの経験
が要求される。また、良好な溶接を行うには、材質や板
厚により適正な接触圧力や溶接電流の大きさやタイミン
グが要求されるが、溶接電流はフットフイッチによりオ
ン・オフ制御されているだけなので良好な溶接を得るこ
とが困難である。
うな従来の技術にあっては、電極がワークに接触する圧
力や溶接用の電流のオン・オフは、フットスイッチによ
り制御されており、電極の接触圧力は作業者が経験から
判断しているため、良好な溶接を行うにはかなりの経験
が要求される。また、良好な溶接を行うには、材質や板
厚により適正な接触圧力や溶接電流の大きさやタイミン
グが要求されるが、溶接電流はフットフイッチによりオ
ン・オフ制御されているだけなので良好な溶接を得るこ
とが困難である。
【０００５】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、電極のワークに対する
接触圧力を検出しながら電源及び接触圧力を制御するこ
とにより適正な溶接を行うスポット溶接機の溶接制御方
法及びその装置を提供するものである。
に着目してなされたものであり、電極のワークに対する
接触圧力を検出しながら電源及び接触圧力を制御するこ
とにより適正な溶接を行うスポット溶接機の溶接制御方
法及びその装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るスポット
溶接機の溶接制御装置は、重ねたワークを両側から挟ん
で接合する二つの電極と、この電極を互いに接近・離反
せしめる流体シリンダと、前記電極に溶接用電力を供給
する電源と、前記電極を制御するフットスイッチと、を
有するスポット溶接機であって、前記電極の位置を検出
する位置検出部と、前記電極のワークに対する接触圧力
を検出する圧力検出部と、前記位置検出部及び圧力検出
部からの信号に基づいて前記電極を制御する制御装置
と、を設け、前記制御装置には、フットスイッチにより
オン・オフ制御される前記電極の加圧パターン及び電流
制御パターンに基づき電極の位置・圧力制御部と溶接電
流制御部を備えたものである。
溶接機の溶接制御装置は、重ねたワークを両側から挟ん
で接合する二つの電極と、この電極を互いに接近・離反
せしめる流体シリンダと、前記電極に溶接用電力を供給
する電源と、前記電極を制御するフットスイッチと、を
有するスポット溶接機であって、前記電極の位置を検出
する位置検出部と、前記電極のワークに対する接触圧力
を検出する圧力検出部と、前記位置検出部及び圧力検出
部からの信号に基づいて前記電極を制御する制御装置
と、を設け、前記制御装置には、フットスイッチにより
オン・オフ制御される前記電極の加圧パターン及び電流
制御パターンに基づき電極の位置・圧力制御部と溶接電
流制御部を備えたものである。
【０００７】そして、そのために、スポット溶接機全体
を制御する制御装置内に予めワークの材質・板厚等の溶
接条件に対する最適な加圧パターンと電流パターンを記
憶しておき、流体シリンダにより上下移動するワークの
変位を位置検出部が検出し且つ前記流体シリンダにより
ワークに押圧される電極の接触圧力を圧力検出部が検出
して制御装置に伝達し、制御装置が、伝達された圧力及
び位置情報を分析しつつ同時に前記加圧パターンに従っ
て前記流体シリンダを制御し且つ前記電流パターンに従
って電源を制御するものである。
を制御する制御装置内に予めワークの材質・板厚等の溶
接条件に対する最適な加圧パターンと電流パターンを記
憶しておき、流体シリンダにより上下移動するワークの
変位を位置検出部が検出し且つ前記流体シリンダにより
ワークに押圧される電極の接触圧力を圧力検出部が検出
して制御装置に伝達し、制御装置が、伝達された圧力及
び位置情報を分析しつつ同時に前記加圧パターンに従っ
て前記流体シリンダを制御し且つ前記電流パターンに従
って電源を制御するものである。
【０００８】
【作用】この発明に係るスポット溶接機の溶接制御方法
及びその装置によれば、電極の位置を検出する位置検出
部と、電極のワークに対する接触圧力を検出する圧力検
出部とを設けたので、作業中の電極の位置およびワーク
への接触圧力を知ることができる。そして、これら位置
検出部及び圧力検出部からの信号に基づいて電源及び流
体シリンダを制御する制御装置を設けたので、溶接しな
がら接触圧力等の状態を知ることができる。これによ
り、制御装置は、溶接を行っているワークの材質及び板
厚に対して、メモリに記憶されている最適な加圧バター
ンや電流制御パターンを適用させて流体シリンダや電源
を制御することができるので、作業者の熟練度に左右さ
れることなく良好な溶接を行うことができる。
及びその装置によれば、電極の位置を検出する位置検出
部と、電極のワークに対する接触圧力を検出する圧力検
出部とを設けたので、作業中の電極の位置およびワーク
への接触圧力を知ることができる。そして、これら位置
検出部及び圧力検出部からの信号に基づいて電源及び流
体シリンダを制御する制御装置を設けたので、溶接しな
がら接触圧力等の状態を知ることができる。これによ
り、制御装置は、溶接を行っているワークの材質及び板
厚に対して、メモリに記憶されている最適な加圧バター
ンや電流制御パターンを適用させて流体シリンダや電源
を制御することができるので、作業者の熟練度に左右さ
れることなく良好な溶接を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下この発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１０】図３及び図４には、スポット溶接機１の全
体を示している。スポット溶接機１では、ベースプレー
ト３の上に設けられているフレーム５の上部に上部支持
台７を装備し、その下方には下部支持台９を装備し、さ
らに、フレーム５の下端にはフットスイッチ１１を装備
している。また、フレーム５の外側には、制御装置１３
を装備している。
体を示している。スポット溶接機１では、ベースプレー
ト３の上に設けられているフレーム５の上部に上部支持
台７を装備し、その下方には下部支持台９を装備し、さ
らに、フレーム５の下端にはフットスイッチ１１を装備
している。また、フレーム５の外側には、制御装置１３
を装備している。
【００１１】前記上部支持台７には、流体シリンダとし
て例えば油グリコール系の作動油を使用した油圧シリン
ダ１５が設けられている。図１を加えて参照するに、こ
の油圧シリンダ１５は、制御装置１３に制御されるサー
ボバルブ１７を介して、圧力源やタンクからなる油圧ユ
ニット１９に接続されており、ピストンロッド２１を上
下に移動させるようになっている。ピストンロッド２１
の下方には、下端に電極としての上電極チップ２３を装
着した上電極棒２５が取付けられている。
て例えば油グリコール系の作動油を使用した油圧シリン
ダ１５が設けられている。図１を加えて参照するに、こ
の油圧シリンダ１５は、制御装置１３に制御されるサー
ボバルブ１７を介して、圧力源やタンクからなる油圧ユ
ニット１９に接続されており、ピストンロッド２１を上
下に移動させるようになっている。ピストンロッド２１
の下方には、下端に電極としての上電極チップ２３を装
着した上電極棒２５が取付けられている。
【００１２】従って、制御装置１３がサーボバルブ１７
を作動させることにより油圧シリンダ１５のピストンロ
ッド２１を作動させ、上電極チップ２３を上下移動させ
る。また、油圧シリンダ１５には、圧力検出部としての
圧力センサ２７が設けられており、圧力フィードバック
信号２７ａが制御装置１３に送られる。そして、ピスト
ンロッド２１には上電極チップ２３の位置を検出するた
めの位置検出部としての位置センサ２９が装備されてお
り、位置フィードバック信号２９ａが制御装置１３へ送
られるため、デュアルモードの制御が行われる。
を作動させることにより油圧シリンダ１５のピストンロ
ッド２１を作動させ、上電極チップ２３を上下移動させ
る。また、油圧シリンダ１５には、圧力検出部としての
圧力センサ２７が設けられており、圧力フィードバック
信号２７ａが制御装置１３に送られる。そして、ピスト
ンロッド２１には上電極チップ２３の位置を検出するた
めの位置検出部としての位置センサ２９が装備されてお
り、位置フィードバック信号２９ａが制御装置１３へ送
られるため、デュアルモードの制御が行われる。
【００１３】図３及び図４に戻って、前記下部支持台９
の上側にはホーン固定台３１が取付けられており、ホー
ン固定台３１にはホーン３３が固定されている。このホ
ーン３３の先端には下電極棒３５が取付けられており、
下電極棒３５の上端には電極としての下電極チップ３７
が装着されている。
の上側にはホーン固定台３１が取付けられており、ホー
ン固定台３１にはホーン３３が固定されている。このホ
ーン３３の先端には下電極棒３５が取付けられており、
下電極棒３５の上端には電極としての下電極チップ３７
が装着されている。
【００１４】前記上・下電極チップ２３、３７に溶接用
電力を供給する電源３９は、制御装置１３からインバー
タ４１（図１参照）に指令が発せられることにより、電
流が制御されている。
電力を供給する電源３９は、制御装置１３からインバー
タ４１（図１参照）に指令が発せられることにより、電
流が制御されている。
【００１５】フットスイッチ１１は、ベースプレート３
の上面に回動自在に設けられており、制御装置１３に連
結されている。このフットスイッチ１１は制御装置１３
のオン・オフを切り換えるものである。
の上面に回動自在に設けられており、制御装置１３に連
結されている。このフットスイッチ１１は制御装置１３
のオン・オフを切り換えるものである。
【００１６】以上のように構成したスポット溶接機１
は、上・下電極チップ２３、３７間に重ねて配された二
枚ないし三枚のワークＷを、フットスイッチ１１を踏み
込むことにより接合するものである。その際、上電極チ
ップ２３がワークＷに接触する圧力を圧力センサ２７が
検出し、上電極チップ２３の位置を位置センサ２９が検
出し、これら両センサ２７、２９からの信号に基づいて
制御装置１３が油圧シリンダ１５及び電源３９を制御
し、ワークＷの材質や板厚等に対応した制御を行って良
好な溶接を行うものである。
は、上・下電極チップ２３、３７間に重ねて配された二
枚ないし三枚のワークＷを、フットスイッチ１１を踏み
込むことにより接合するものである。その際、上電極チ
ップ２３がワークＷに接触する圧力を圧力センサ２７が
検出し、上電極チップ２３の位置を位置センサ２９が検
出し、これら両センサ２７、２９からの信号に基づいて
制御装置１３が油圧シリンダ１５及び電源３９を制御
し、ワークＷの材質や板厚等に対応した制御を行って良
好な溶接を行うものである。
【００１７】次に、図１に基づいて、制御内容について
説明する。制御装置１３は、大きく分けて、電極の位置
・圧力制御部４３と溶接電流制御部４５からなり、電極
の位置・圧力制御部４３及び溶接電流制御部４５の両者
共、各々内部にメモリ４３ａ、４５ａを備えている。
説明する。制御装置１３は、大きく分けて、電極の位置
・圧力制御部４３と溶接電流制御部４５からなり、電極
の位置・圧力制御部４３及び溶接電流制御部４５の両者
共、各々内部にメモリ４３ａ、４５ａを備えている。
【００１８】電極の位置・圧力制御部４３は、メモリ４
３ａ内に種々の材質、板厚等に対する最適な加圧パター
ンを記憶しており、圧力センサ２７及び位置センサ２９
からの信号に基づいて対応する加圧パターンを選択す
る。この加圧パターンは、後述するように、位置によっ
て制御される位置制御部分と、接触圧力により制御され
る圧力制御部分とを有している。そして、制御装置１３
は、加圧パターンに従って所望の接触圧力で上電極チッ
プ２３をワークＷに押しつけるように、サーボバルブ１
７を制御して油圧シリンダ１５を作動させる。
３ａ内に種々の材質、板厚等に対する最適な加圧パター
ンを記憶しており、圧力センサ２７及び位置センサ２９
からの信号に基づいて対応する加圧パターンを選択す
る。この加圧パターンは、後述するように、位置によっ
て制御される位置制御部分と、接触圧力により制御され
る圧力制御部分とを有している。そして、制御装置１３
は、加圧パターンに従って所望の接触圧力で上電極チッ
プ２３をワークＷに押しつけるように、サーボバルブ１
７を制御して油圧シリンダ１５を作動させる。
【００１９】また、溶接電流制御部４５は、そのメモリ
４５ａ内に種々の材質、板厚等に対応する最適な電流パ
ターンを記憶しており、圧力センサ２７及び位置センサ
２９からの信号に基づいて最適な電流パターンを選択
し、インバータ４１を制御して溶接電流を最適なものに
する。
４５ａ内に種々の材質、板厚等に対応する最適な電流パ
ターンを記憶しており、圧力センサ２７及び位置センサ
２９からの信号に基づいて最適な電流パターンを選択
し、インバータ４１を制御して溶接電流を最適なものに
する。
【００２０】図２に、スポット溶接機１の動作を表すタ
イムチャートを示す。先ず、制御装置１３から、ワーク
Ｗの材質・板厚等を入力して、最適な加圧パターン及び
電流パターンが得られるようにしておく。フットスイッ
チ１１がオフのときは、スポット溶接機１全体がオフと
なっている。作業者がフットスイッチ１１を踏み込んで
オンにすると（Ｔ０時点）、制御装置１３はサーボバル
ブ１７を作動して油圧シリンダ１５のピストンロッド２
１を徐々に下降させていく。この間のピストンロッド２
１は、加圧パターンの位置制御部分に従って制御されて
おり、下降位置は常に位置センサ２９が検出しながら制
御装置１３に信号を送っている。そして、上電極チップ
２３がワークＷに接触したことを、圧力センサ２７が検
出すると（Ｔ１時点）、制御装置１３は加圧パターンの
圧力制御部分に従ってさらにピストンロッド２１を下降
させる。圧力センサ２７は、常に上電極チップ２３がワ
ークＷに接触する圧力を検出して制御装置１３にその信
号を発している。接触圧力が所定圧まで上がると、制御
装置１３は電流パターンに従ってインバータ４１を制御
し、溶接電流を上げて溶接を開始する（Ｔ２時点）。溶
接が完了して、作業者がフットスイッチ１１をオフにす
ると（Ｔ３時点）、制御装置１３は再び加圧パターンの
位置制御部分に従い、サーボバルブ１７を切り換えて油
圧シリンダ１５のピストンロッド２１を上昇させる。こ
れに伴い、上電極チップ２３の接触圧力は急激に減少し
て、溶接を完了する。
イムチャートを示す。先ず、制御装置１３から、ワーク
Ｗの材質・板厚等を入力して、最適な加圧パターン及び
電流パターンが得られるようにしておく。フットスイッ
チ１１がオフのときは、スポット溶接機１全体がオフと
なっている。作業者がフットスイッチ１１を踏み込んで
オンにすると（Ｔ０時点）、制御装置１３はサーボバル
ブ１７を作動して油圧シリンダ１５のピストンロッド２
１を徐々に下降させていく。この間のピストンロッド２
１は、加圧パターンの位置制御部分に従って制御されて
おり、下降位置は常に位置センサ２９が検出しながら制
御装置１３に信号を送っている。そして、上電極チップ
２３がワークＷに接触したことを、圧力センサ２７が検
出すると（Ｔ１時点）、制御装置１３は加圧パターンの
圧力制御部分に従ってさらにピストンロッド２１を下降
させる。圧力センサ２７は、常に上電極チップ２３がワ
ークＷに接触する圧力を検出して制御装置１３にその信
号を発している。接触圧力が所定圧まで上がると、制御
装置１３は電流パターンに従ってインバータ４１を制御
し、溶接電流を上げて溶接を開始する（Ｔ２時点）。溶
接が完了して、作業者がフットスイッチ１１をオフにす
ると（Ｔ３時点）、制御装置１３は再び加圧パターンの
位置制御部分に従い、サーボバルブ１７を切り換えて油
圧シリンダ１５のピストンロッド２１を上昇させる。こ
れに伴い、上電極チップ２３の接触圧力は急激に減少し
て、溶接を完了する。
【００２１】このように、上電極チップ２３の位置を検
出する位置センサ２９と、上電極チップ２３のワークＷ
に対する接触圧力を検出する圧力センサ２７とを設けた
ので、溶接作業中の上電極チップ２３の位置およびワー
クＷへの接触圧力を知ることができる。これにより、制
御装置１３は、溶接を行っているワークＷの材質及び板
厚に対して、電極の位置・圧力制御部４３のメモリ４３
ａに予め記憶されている最適な加圧バターンや溶接電流
制御部４５のメモリ４５ａに予め記憶されている電流制
御パターンを適用させて、油圧シリンダ１５や電源３９
を制御することができるので作業者の熟練度に左右され
ることなく良好な溶接を行うことができる。
出する位置センサ２９と、上電極チップ２３のワークＷ
に対する接触圧力を検出する圧力センサ２７とを設けた
ので、溶接作業中の上電極チップ２３の位置およびワー
クＷへの接触圧力を知ることができる。これにより、制
御装置１３は、溶接を行っているワークＷの材質及び板
厚に対して、電極の位置・圧力制御部４３のメモリ４３
ａに予め記憶されている最適な加圧バターンや溶接電流
制御部４５のメモリ４５ａに予め記憶されている電流制
御パターンを適用させて、油圧シリンダ１５や電源３９
を制御することができるので作業者の熟練度に左右され
ることなく良好な溶接を行うことができる。
【００２２】尚、上記実施例においては、流体シリンダ
として油圧シリンダ１５を使用したが、本発明はこれに
限らず、例えばエアーシリンダを使用しても同様の作用
・効果が得られる。
として油圧シリンダ１５を使用したが、本発明はこれに
限らず、例えばエアーシリンダを使用しても同様の作用
・効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】この発明に係るスポット溶接機の溶接制
御方法及びその装置は以上説明したような構成のもので
あり、電極の位置を検出する位置検出部と、電極のワー
クに対する接触圧力を検出する圧力検出部とを設けたの
で、作業中の電極の位置およびワークへの接触圧力を知
ることができる。そして、これら位置検出部及び圧力検
出部からの信号に基づいて電源及び流体シリンダを制御
する制御装置を設けたので、溶接しながら接触圧力等の
状態を知ることができる。これにより、制御装置は、溶
接を行っているワークの材質及び板厚に対して、メモリ
に記憶されている最適な加圧バターンや電流制御パター
ンを適用させて流体シリンダや電源を制御することがで
きるので、作業者の熟練度に左右されることなく良好な
溶接を行うことができる。
御方法及びその装置は以上説明したような構成のもので
あり、電極の位置を検出する位置検出部と、電極のワー
クに対する接触圧力を検出する圧力検出部とを設けたの
で、作業中の電極の位置およびワークへの接触圧力を知
ることができる。そして、これら位置検出部及び圧力検
出部からの信号に基づいて電源及び流体シリンダを制御
する制御装置を設けたので、溶接しながら接触圧力等の
状態を知ることができる。これにより、制御装置は、溶
接を行っているワークの材質及び板厚に対して、メモリ
に記憶されている最適な加圧バターンや電流制御パター
ンを適用させて流体シリンダや電源を制御することがで
きるので、作業者の熟練度に左右されることなく良好な
溶接を行うことができる。
【図１】この発明に係るスポット溶接機の溶接制御方法
及びその装置の一実施例を示すブロック図である。
及びその装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示した実施例の動作を示すタイムチャー
トである。
トである。
【図３】スポット溶接機の全体を示す正面図である。
【図４】スポット溶接機の全体を示す側面図である。
１ スポット溶接機 １１ フットスイッチ １３ 制御装置 １５ 油圧シリンダ（流体シリンダ） ２３ 上電極チップ（電極） ２７ 圧力センサ（圧力検出部） ２９ 位置センサ（位置検出部） ３７ 下電極チップ（電極） ３９ 電源 ４３ａ、４５ａ メモリ Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 スポット溶接機全体を制御する制御装置
内に予めワークの材質・板厚等の溶接条件に対する最適
な加圧パターンと電流パターンを記憶しておき、流体シ
リンダにより上下移動するワークの変位を位置検出部が
検出し且つ前記流体シリンダによりワークに押圧される
電極の接触圧力を圧力検出部が検出して制御装置に伝達
し、制御装置が、伝達された圧力及び位置情報を分析し
つつ同時に前記加圧パターンに従って前記流体シリンダ
を制御し且つ前記電流パターンに従って電源を制御する
ことを特徴とするスポット溶接機の溶接制御方法。 - 【請求項２】 重ねたワークを両側から挟んで接合する
二つの電極と、この電極を互いに接近・離反せしめる流
体シリンダと、前記電極に溶接用電力を供給する電源
と、前記電極を制御するフットスイッチと、を有するス
ポット溶接機であって、前記電極の位置を検出する位置
検出部と、前記電極のワークに対する接触圧力を検出す
る圧力検出部と、前記位置検出部及び圧力検出部からの
信号に基づいて前記電極を制御する制御装置と、を設
け、前記制御装置には、フットスイッチによりオン・オ
フ制御される前記電極の加圧パターン及び電流制御パタ
ーンに基づき電極の位置・圧力制御部と溶接電流制御部
を備えてなるスポット溶接機の溶接制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324530A JPH05154668A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | スポット溶接機の溶接制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324530A JPH05154668A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | スポット溶接機の溶接制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154668A true JPH05154668A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18166836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324530A Pending JPH05154668A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | スポット溶接機の溶接制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154668A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003508227A (ja) * | 1999-08-31 | 2003-03-04 | ユニテック ミヤチ コーポレイション | 空気圧式溶接ヘッド |
| JP2013244520A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接制御装置、抵抗溶接機及び溶接データ設定装置 |
| WO2015002337A1 (ko) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Kim Sung Kap | 스폿 용접기의 타적 누락 방지 시스템 |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP3324530A patent/JPH05154668A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003508227A (ja) * | 1999-08-31 | 2003-03-04 | ユニテック ミヤチ コーポレイション | 空気圧式溶接ヘッド |
| JP2013244520A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接制御装置、抵抗溶接機及び溶接データ設定装置 |
| WO2015002337A1 (ko) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Kim Sung Kap | 스폿 용접기의 타적 누락 방지 시스템 |
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