JPH09104069A - 振動溶着機における溶着寸法制御装置 - Google Patents

振動溶着機における溶着寸法制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 溶着寸法精度が高品質状に制御可能な振動溶
着機における溶着寸法制御装置の提供。 【解決手段】 熱可塑性材料からなる複数の加工材の圧
接面に相対振動を供与し摩擦熱により溶融接着させる振
動溶着機において、加圧手段と協動する非接触型の変位
センサを配設し、変位センサにより振動手段と加圧手段
との間隔を検出し振動溶着寸法を制御可能とし、非接触
型の変位センサが磁界を形成する検出コイルを具備して
おり、振動手段の接近状態を検知しうるように構成され
ており、予め設定した溶着寸法データと変位センサで検
出した振動手段と加圧手段との距離データとを演算・比
較する減算部を具備し、設定溶着寸法データと距離デー
タとが一致した際に一時的に振動溶着加工を停止可能に
構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、熱可塑性材料か
らなる複数の加工材に相対振動を与えて摩擦熱により溶
着する振動溶着技術分野に属するものであって、非接触
状に溶着寸法を制御しうる装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の振動溶着加工機にあっ
て、被溶着体の溶着深さ（寸法）は予めタイマなどによ
り振動装置の発振時間を設定して時間制御をなすように
構成されていた。
【０００３】例えば、公知例として挙げられる特公昭５
６−３０１６５号公報（公知例）には摩擦溶接装置が開
示されており、プラスチック加工物の接合表面に予め押
え付ける力と溶接時間を決めて相対運動を誘発させ溶着
加工を実施し、予め設定した寸法で溶着処理する技術が
開示されている（公知例の特許公報第２欄参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記した如くに、予め
溶着加工時間を設定して所望の溶着寸法での溶着加工を
達成するものにあっても、円滑にプラスチック材を溶着
加工できるものであることは言うまでもないことである
が、尚改善することが好ましい点が解決課題として残さ
れていた。
【０００５】即ち、この種の溶着加工の際の周囲の環境
温度は必ずしも一定ではなく、又、電源電圧の変動や加
圧力の変化などの影響を受けて溶着寸法の均質状の再現
性を高精度に維持することは困難であるばかりでなく、
そのための設備は複雑で高価になることが懸念されると
ころであった。
【０００６】この発明の第１の目的は、前記した不具合
点を解消しうる優れた溶着寸法制御装置を提供すること
である。
【０００７】この発明の第２の目的は、溶着加工時の加
工材の温度もしくは周囲環境温度、更には電源電圧の変
動等によっても溶着寸法精度は全く影響されず高品質の
溶着加工を実施しうる装置を提供することである。
【０００８】この発明の第３の目的は、非接触状態で溶
着寸法を制御しうるものであるため故障が少なく、静粛
状態で寸法制御が可能な装置を提供することである。
【０００９】この発明の第４の目的は、溶着寸法を自動
的に制御しうるものであるから、操作効率の高い装置を
提供することである。
【００１０】この発明の第５の目的は、構造が簡素化さ
れメンテナンス性の優れた装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めのこの発明の対応手段は次の通りである。
【００１２】(1) 熱可塑性材料からなる複数の加工材の
内の第１の加工材を加圧手段に装填し、第２の加工材を
前記第１の加工材に対向するように振動手段に装填さ
せ、両加工材の圧接面に相対振動を供与し、摩擦熱によ
り溶融接着させる振動溶着機において、前記加圧手段と
協動する非接触型の変位センサを配設し、当該変位セン
サにより前記振動手段と前記加圧手段との間隔を検出
し、振動溶着寸法を制御可能とした振動溶着機における
溶着寸法制御装置。
【００１３】(2) 前記非接触型の変位センサが磁界を形
成する検出コイルを具備しており、前記振動手段の接近
状態を検知しうるように構成した前記(1) 記載の振動溶
着機における溶着寸法制御装置。
【００１４】(3) 寸法制御手段において予め設定した溶
着寸法データと、前記変位センサで検出した前記振動手
段と前記加圧手段との距離データとを演算比較する減算
部を具備し、前記設定溶着寸法データと前記距離データ
とが一致した際に一時的に振動溶着加工を停止可能に構
成してなる前記(1) 又は(2) 記載の振動溶着機における
溶着寸法制御装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の内容を図示の実
施の形態に基づいて説明する。
【００１６】(1) 構成 図１にはその振動溶着機の溶着寸法制御装置（ＤＥ）の
機能ブロック図が示されており、加圧手段１の加圧テー
ブル１１上に交換可能に固設した加圧治具１２内には、
例えば、リップ部ａを備えた容器状の第１の加工材Ａを
収容可能とすると共に、当該第１の加工材Ａに対向させ
て溶着加工される第２の加工材Ｂを、そのリップ部ｂを
前記リップ部ａに圧接可能となるように振動手段２の振
動プレート２１の下面に金属製の治具プレート２２を介
装して垂設した溶着治具２３内に収容可能に構成してお
り、電磁駆動型等の振動発生手段３を振動用スプリング
２４を介装して前記振動プレート２１に連結したもので
ある。
【００１７】更に、前記加圧治具１２のフランジ部１２
Ａの透孔１２Ｂ内には、溶着寸法検知手段４に設けた検
出コイル４２等を内装してなる変位センサ４１を嵌着す
る一方、前記溶着治具２３には前記変位センサ４１によ
ってその位置を検出される検出子２３Ａを側方に延びる
ように突設している。
【００１８】尚、前記変位センサ４１については、図２
に拡大図示するように内装された検出コイル４２に通電
することによって磁界（ＭＦ）を形成させ、当該磁界
（ＭＦ）に干渉する位置に前記検出子２３Ａが配置され
ると、当該検出子２３Ａ内に発生される渦電流（ＥＣ）
によって磁界（ＭＦ）が影響されて変化するので、この
状態を検出コイル４２によって検出し、検波・増幅回路
４３，変位量変換回路４４によって後述するように距離
信号に変換し、前記溶着治具２３の位置制御を可能とす
るものである。
【００１９】即ち、図１に示すように、前記溶着寸法制
御手段５の中央制御部５１には、始動指令部５２，リセ
ット指令部５３ならびに溶着寸法設定部５４などから入
力可能とする一方、メモリ部５５から提供される溶着寸
法データと、前記変位センサ４１から変位量変換回路４
４を経由して報知される少なくとも１０ｍｍ程度の変位
データとを比較・演算処理する減算部５６からの信号を
受領するよう構成し、当該中央制御部５１からの制御信
号によって加圧テーブル作動手段６への指令信号を発信
する第１の駆動制御部５７と、振動発生手段３への指令
信号を発信する第２の駆動制御部５８とが作動されるよ
うに構成されている。
【００２０】なお、図中５９は、ＬＥＤその他で構成さ
れた溶着寸法表示部を示すものである。
【００２１】(2) 使用法 次に、この寸法制御装置（ＤＥ）の使用法を図３に示す
フローチャートをも参照しつつ説明する。
【００２２】事前準備 図１に示すように第１および第２の加工材Ａ，Ｂをそれ
ぞれ加圧治具１２ならびに溶着治具２３内に装填し、そ
の各リップ部ａ，ｂが圧接可能になるように対向状に配
備する。
【００２３】又、寸法制御手段５の溶着寸法設定部５４
をマニュアル操作によって所要の溶着寸法に設定する。
【００２４】溶着操作 次に、始動指令部５２を操作し、中央制御部５１からの
指令によって第１の駆動制御部５７により加圧テーブル
作動手段６を始動させて加圧テーブル１１と共に加圧治
具１２内の第１の加工材Ａを矢印（Ｘ）方向に上昇させ
る（ステップ１）。
【００２５】ひき続いて中央制御部５１により第２の駆
動制御部５８が作動されて振動発生手段３が起動し、振
動用スプリング２４を介して振動プレート２１が矢印
（Ｙ）−（Ｙ’）方向に振動され、同様に溶着治具２３
内の第２の加工材Ｂにも振動が供与される（ステップ
２）。
【００２６】更に、短秒間後には図１に示すように第１
および第２の加工材Ａ，Ｂの各リップ部ａ，ｂが加圧治
具１２と溶着治具２３との間に挾圧された状態で圧接さ
れるため、両リップ部ａ，ｂ間に摩擦熱が発生されて溶
融が始まり、溶融加工が開始（溶着モード）される（ス
テップ３）。
【００２７】好ましくは、この状態にあって加圧テーブ
ル作動手段６の上昇運動は幾分減速され、溶融加工面に
過剰な加圧力を与えないように配慮されるとよい。
【００２８】ところで、この加工状態が続くとリップ部
ａ，ｂの圧接面が次第に溶融し、加圧テーブル１１の上
昇に伴って加圧治具１２と溶着治具２３の距離は少しず
つ接近されることとなるが、この状況は変位センサ４１
が検出子２３Ａに発生した渦電流（ＥＣ）値を検知する
ことにより刻々と検出され、検出コイル４２，検波・増
幅回路４３ならびに変位量変換回路４４によって変換さ
れた距離データとして中央制御部５１に報知され、当該
中央制御部５１からの指令によってメモリ部５５から読
み出された溶着寸法データと、前記距離データとを減算
部５６において演算・比較することによって、溶着寸法
が設定された寸法に一致するか否かが判別される（ステ
ップ４）。
【００２９】前記判別結果がＮＯの場合には、更に溶着
加工が継続される。
【００３０】ところで、前記判別結果がＹＥＳの場合、
即ち、所期の溶着寸法が達成された場合には、第２の駆
動制御部５８の指令により振動発生手段３が停止される
と共に、第１の駆動制御部５７の指令により加圧テーブ
ル作動手段６の作動も一時的に停止され、加圧治具１２
はその高さ位置を維持するので、溶着部が次第に冷却
（ホールドモード）される（ステップ５）。
【００３１】尚この間の溶着加工状態について、溶着寸
法表示部５９によってオペレータが継続して視認し、作
業精度の安全を確認しうるものである。
【００３２】前記の状態で所定時間加圧テーブル１１は
静止され、溶融状態から固形化がすすんで溶着加工が完
了する（ステップ６）。
【００３３】以下、溶着加工機が予め設定された時間軸
の制御によってシーケンシャルに工程が進行されるもの
であるが、引き続いて加圧テーブル１１が矢印Ａ’方向
に下降され、溶着製品を加圧治具１２から取り出して溶
着加工が完了する（ステップ７）。
【００３４】次に、リセット指令部５３をマニュアル操
作することによって寸法制御手段５は全て初期状態に復
帰されることとなるが、この場合中央制御部５１につい
てもシーケンシャルに自動操作させて初期状態に復帰さ
せ、次の加工工程のために待機させるように構成しても
よいことは言うまでもないことである（復帰モード）。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、次のよ
うな顕著な効果を達成できるものである。
【００３６】加工材自体の溶着温度や、加工環境温度
もしくは供給電源電圧の変動等の影響をうけることなく
高精度に溶着寸法を制御できるものである。
【００３７】故障が少なく、静粛状態で作動されうる
優れたものである。
【００３８】溶着寸法を自動的に設定寸法に適合する
よう制御できるものである。
【００３９】構造が単純でメンテナンスが容易なもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図２】図１の変位センサの作動説明図。
【図３】図１のフローチャート。
【符号の説明】
ＤＥ 溶着寸法制御装置 １ 加圧手段 １１ 加圧テーブル １２ 加圧治具 １２Ａ フランジ部 １２Ｂ 透孔 ２ 振動手段 ２１ 振動プレート ２２ 治具プレート ２３ 溶着治具 ２３Ａ 検出子 ２４ 振動用スプリング ３ 振動発生手段 ４ 溶着寸法検知手段 ４１ 変位センサ ４２ 検出コイル ４３ 検波・増幅回路 ４４ 変位量変換回路 ５ 溶着寸法制御手段 ５１ 中央制御部 ５２ 始動指令部 ５３ リセット指令部 ５４ 溶着寸法設定部 ５５ メモリ部 ５６ 減算部 ５７ 第１の駆動制御部 ５８ 第２の駆動制御部 ５９ 溶着寸法表示部 ６ 加圧テーブル作動手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 熱可塑性材料からなる複数の加工材の内
    の第１の加工材を加圧手段に装填し、第２の加工材を前
    記第１の加工材に対向するように振動手段に装填させ、
    両加工材の圧接面に相対振動を供与し、摩擦熱により溶
    融接着させる振動溶着機において、前記加圧手段と協動
    する非接触型の変位センサを配設し、当該変位センサに
    より前記振動手段と前記加圧手段との間隔を検出し、振
    動溶着寸法を制御可能とした振動溶着機における溶着寸
    法制御装置。
  2. 【請求項２】 前記非接触型の変位センサが磁界を形成
    する検出コイルを具備しており、前記振動手段の接近状
    態を検知しうるように構成した請求項１記載の振動溶着
    機における溶着寸法制御装置。
  3. 【請求項３】 寸法制御手段において予め設定した溶着
    寸法データと、前記変位センサで検出した前記振動手段
    と前記加圧手段との距離データとを演算・比較する減算
    部を具備し、前記設定溶着寸法データと前記距離データ
    とが一致した際に一時的に振動溶着加工を停止可能に構
    成してなる請求項１又は２記載の振動溶着機における溶
    着寸法制御装置。
JP28917895A 1995-10-12 1995-10-12 振動溶着機における溶着寸法制御装置 Expired - Fee Related JP3043604B2 (ja)

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