JPS5857273B2 - スタツド溶接機におけるスタツド保持装置 - Google Patents

スタツド溶接機におけるスタツド保持装置

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JPS5857273B2
JPS5857273B2 JP10524479A JP10524479A JPS5857273B2 JP S5857273 B2 JPS5857273 B2 JP S5857273B2 JP 10524479 A JP10524479 A JP 10524479A JP 10524479 A JP10524479 A JP 10524479A JP S5857273 B2 JPS5857273 B2 JP S5857273B2
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JP
Japan
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chuck
stud
holding
stopper
stand
Prior art date
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Application number
JP10524479A
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English (en)
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JPS5630078A (en
Inventor
克己 新城
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Shinjo Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Shinjo Manufacturing Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタッド溶接機のチャックへ自動的に供給さ
れるスタッドをチャック先端に保持させるスタッド保持
装置に関する。
チャックの基部に設けた通路を通じて自動的に供給され
るスタンドをチャックの後部に配置した加圧棒でチャッ
クの前部に向かって押動じ、チャック先端の所定供給位
置にスタッドを保持するようにしたスタンド保持装置は
知られている。
しかし、従来のこの種スタッド保持装置に使用されてい
るチャックは、一般にその前方の軸線方向に延びる割溝
によって分割された複数の弾性指片が閉じ勝手になって
いて、チャック先端の供給位置へ給送する際、スタンド
自身又は加圧棒で弾性指片を拡開してスタッド先端の拡
大したフランジ部を通過させたのち、弾性指片がその弾
性により収縮してスタンドのシャンク部を保持するよう
になっている。
しかも、弾性指片の収縮力は保持したスタンドとチャッ
クとの間に良好な電気的接触を保証するために充分大き
くなければならない。
したがって、このようなチャックを備えたスタッド保持
装置はスタンドをチャック先端の供給位置へ給送する際
にスタッドと弾性指片との間の摩擦抵抗が大きく、また
、弾性指片の拡開及び収縮に伴い弾性指片に加わる応力
も大きいので、チャックの寿命が非常に短い欠点があっ
た。
本発明はかかる欠点を解決すべくなされたものであって
、スタンドをチャック先端の供給位置へほとんど摩擦抵
抗のない状態で極めて円滑に給送でき、且つ確実に保持
させ得るスタッド保持装置を提供することを目的として
いる。
このため本発明のスタッド保持装置は、チャックの軸線
方向へ延びる割溝によって分割された複数の弾性指片か
らなる保持部がその開時にスタンドの最大径より大きい
内径を有し、チャックの基部に設けた通路を通じて供給
されるスタンドが前記保持部を遊通ずるようになってお
り、一方、前記保持部の先端に近接して配置される可動
のストッパを備え、スタッドが前記保持部を遊通しその
先端がチャックから突出して該ストッパに当接すると、
これに応答して前記チャックの保持部が閉じてスタンド
を保持し、且つ前記ストッパがチャックから離隔するよ
うに構成されていることを特徴とする。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する1はスタ
ッド溶接機本体の基台に立設した支柱に横移動可能に取
付けられた支持アーム、2は支持アーム1の端部に固着
した取付板、3はチャック70案内杆で、取付板2に固
着したブラケット4に上下摺動自在に支持され、且つ下
端にチャック7を装着するためのクランプ5が設けられ
ていてスプリング6によってクランプ5を常時定位置へ
引き上げ勝手になっている。
チャックγは閉時のみ圧空気で作動するエアーチャック
であって、第2図、第3図に示すように、チャック本体
8はスタッド40を供給する通路10を設けた基部9と
、その前方の軸線方向へ延びる割溝12によって分割さ
れた複数の弾性指片13からなる保持部11とを備え、
基部9と保持部11との間にピストン部14が設けられ
ている。
保持部11の各弾性指片13は開き勝手になっていて、
第2図に示すように、その開時には通路10と同様にス
タッド40の最大径(通常は先端の7ランノ部の外径)
より大きい内径を有し、通路10を通じて供給されるス
タッド40が各弾性指片13との間でほとんど摩擦抵抗
のない状態で保持部11を通過できるようになっている
チャック本体8の保持部11には外筒15が、基部9に
は短いシリンダ16が套嵌している。
外筒15とシリンダ16はねじ結合されていて、チャッ
ク本体8に対し軸方向へ摺動可能に套嵌されている。
外筒15は内側下部に弾性指片13の先端傾斜面に係合
するテーパ部17を有し、その上部に形成された段部1
8とチャック本体8のピストン部14との間に介装した
ばね19の作用でチャック本体8に対し相対的に軸方向
下方へ突出勝手になっていて、保持部11が開いた状態
にしである。
シリンダ16は、チャック本体8の基部9及びピストン
部14との摺接箇所にシールリング20を嵌装して、ピ
ストン部14との間にシリンダ室21を形成し、該シリ
ンダ室21にパイプ22を通じて供給される圧空気によ
り、押しばね19に抗して外筒15を第3図に示すよう
にチャック本体8に対しその軸線方向上方へ移動させ、
保持部11を閉じるようになっている。
上記チャック7は、その本体基部9に連結した電極スリ
ーブ23をクランプ5に電気絶縁体24を介して連結し
て取付けられる。
25はチャック7の保持部11下方に僅かな間隔(この
間隔はスタッド40を保持部11から突出°させる長さ
に設定されている)を隔てて配置される可動のストッパ
で、第1図に示す実施例では可動アーム26の先端に取
着したマイクロスイッチ27のピンプランジャ28に固
着されている。
可動アーム26は、第1図に示すように、摺動杆3に回
転自在に枢支させた作動アーム29に固着して垂下した
支杆30に連結されていて、作動アーム29をソレノイ
ド31で紙面に対して垂直方向から押動することにより
支杆30の周りに水平方向に回動してストッパ25をチ
ャック7から横方向へ離すようになっており、常時は復
帰はね(図示せず)の作用で第1図及び第2図に示すチ
ャック7の下方に近接して配置されるようになっている
上記ストッパ25は、チャックγ先端の所定供給位置ま
で給送されてきたスタンド40を受は止める役目と、こ
れに応答してチャック7の保持部11を閉じるための信
号を提供するものであって、その信号はマイクロスイッ
チ27を介しパイプ22を通じて供給される圧空気の制
御回路に送られ、シリンダ室21に圧空気を供給するよ
うになっている。
なお、第4図の例では、中間部を可動アーム26の先端
にピン39を介して枢支したてこ式のストッパ25aを
用い、その一端をチャック先端の下方に近接して配置さ
せると共に、他端を支杆30又は可動アーム26に取着
したマイクロスイッチ2γのピンプランジャ28に接触
させるようにし、ストッパ25aのてこ作用でマイクロ
スイッチ2γを作動せしめるようになしである。
32はチャック7にスタッド40を装填する装填ブロッ
クで、クランプ4に固定したブラケット33に取着して
チャック7の後側部に電気絶縁スリーブ34を介して配
置されている。
装填ブロック32はチャック本体8の通路10と同軸的
に連通ずる装填室35と、装填室35に連通し斜上方へ
延びて開口している供給通路36とを有し、スタンド4
0は供給通路36に接続した可撓性のホース(図示せず
)を経由して圧空気により装填室35に給送される。
37は装填室35及びチャック本体8内を上下動する加
圧棒で、取付板3に付設したシリンダ装置38のピスト
ンロンド(こフランジ継手39を介して連結され、その
下降時にフランジ継手39部分で装填ブロック32を押
圧して、チャック7をスプリング6に抗して下方へ押動
するようになっている。
次に作動を説明する。
スタッド40をチャック7に給送する際にはチャック7
及びストッパ25は第1図、第2図に示す状態にあり、
圧空気により供給通路36を通って装填室35に供給さ
れてきたスタ゛ノド40は通路10及び保持部11の弾
性指片13間を通過してその頭部が保持部11の先端か
ら突出し、ストッパ25に当接して仮想線で示す所定の
供給位置に停止する。
スタッド40がストッパ25に当接すると、これに連動
してマイクロスイッチ27が作動し、このマイクロスイ
ッチ27に応答して圧空気がパイプ22を通じてシリン
ダ室21に供給され、第3図に示すように、外筒15が
チャック本体8に対しその軸線方向上方へ移動して保持
部11を閉じ、弾性指片13でスタッド40のシャンク
部を把持する。
このスタッド保持動作に続いてソレノイド31が作動し
、作動アーム29を第1図の紙面に対して垂直方向から
押動して可動アーム26を支杆30の周りに水平方向に
回転させ、ストッパ25及びマイクロスイッチ27をチ
ャック7に対し横方向へ離隔させて溶接作業の子障とな
らないようにする。
次に、シリンダ装置38が作動して加圧棒37を下方へ
移動させる。
加圧棒31の下方への運動に伴いフランジ継手39部分
が装填ブロック32に当接しこれを押圧すると、その押
圧力でチャック7がスプリング6に抗して押し下げられ
、その先端に保持したスタッド400頭部が溶接しよう
とする加工物に接触する溶接位置まで下降する。
この状態で溶接が従来方法により行なわれる。
溶接が行なわれている間、シリンダ装置38により下方
へ移動さした加圧棒37でスタッド40の後端を押圧す
る。
以上実施例について詳述したように、本発明のスタッド
保持装置は、チャックの保持部がその開時にスタッドの
最大径より大きい内径を有するから、スタッドはチャッ
ク先端の供給位置までほとんど摩擦抵抗のない状態で極
めて円滑に給送でき、一方、チャックの保持部の先端に
近接して配置される可動のストッパを備え、スタンドが
前記保持部を遊通しその先端がチャックから突出して該
ストッパに当接すると、これに応答して前記チャックの
保持部が閉じてスタンドを保持し、且つ前記ストッパが
チャックから離隔するように構成したから、スタ゛ノド
がチャック先端の所定供給位置に給送されていることを
確認して確実に保持することができる。
しかも、装置は比較的簡単で、チャックの使用寿命も長
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るスタンド保持装置の正面図、第2
図は第1図の2−2線に沿う拡大断面図、第3図は同作
動状態を示す断面図、第4図は別の実施例の要部を示す
説明図である。 7・・・・・・チャック、8・・・・・・チャック本体
、9・・・・・・基部、11・・・・・・保持部、25
・・・・・・ストッパ、27・・・・・・マイクロスイ
ンチ、32・・・・・・装填ブロック、40・・・・・
・スタンド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 溶接機本体の軸方向へ可動の部分に取付けられたチ
    ャックに、その後部に配設した装填手段を通じてスタッ
    ドを自動的に供給するようになっているスタンド溶接機
    において、前記チャックは前記装填手段に連通ずる通路
    を有する基部と、その前方の軸線方向へ延びる割溝によ
    って分割された複数の弾性指片からなる保持部とを備え
    、該保持部はその開時にスタンドの最大径より大きい内
    径を有し、前記基部の通路を通じて供給されるスタッド
    が前記保持部を遊通ずるようになっており、一方、前記
    保持部の先端に近接して配置される可動のストッパを備
    え、スタッドが前記保持部を遊通しその先端がチャック
    から突出して該ストッパに当接すると、これに応答して
    前記チャックの保持部が閉じてスタ゛ノドを保持し、且
    つ前記ストッパが前記チャックから離隔するように構成
    されているスタッド溶接機におけるスタッド保持装置。 2 @記チャックが圧空気で作動するエアーチャックで
    ある特許請求の範囲第1項記載のスタンド保持装置。 3 前記ストッパが前記チャックの下方に移動可能に設
    けられたマイクロスインチのピンプランジャに固着され
    ている特許請求の範囲第1項又は第2項記載のスタッド
    保持装置。
JP10524479A 1979-08-17 1979-08-17 スタツド溶接機におけるスタツド保持装置 Expired JPS5857273B2 (ja)

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WO2019118665A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Arconic Inc. Collet assembly for fastener feeding apparatus
JP2021087966A (ja) * 2019-12-03 2021-06-10 株式会社タイルメント 溶接状態検査ガン

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