JPS5857273B2 - スタツド溶接機におけるスタツド保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタッド溶接機のチャックへ自動的に供給さ
れるスタッドをチャック先端に保持させるスタッド保持
装置に関する。

チャックの基部に設けた通路を通じて自動的に供給され
るスタンドをチャックの後部に配置した加圧棒でチャッ
クの前部に向かって押動じ、チャック先端の所定供給位
置にスタッドを保持するようにしたスタンド保持装置は
知られている。

しかし、従来のこの種スタッド保持装置に使用されてい
るチャックは、一般にその前方の軸線方向に延びる割溝
によって分割された複数の弾性指片が閉じ勝手になって
いて、チャック先端の供給位置へ給送する際、スタンド
自身又は加圧棒で弾性指片を拡開してスタッド先端の拡
大したフランジ部を通過させたのち、弾性指片がその弾
性により収縮してスタンドのシャンク部を保持するよう
になっている。

しかも、弾性指片の収縮力は保持したスタンドとチャッ
クとの間に良好な電気的接触を保証するために充分大き
くなければならない。

したがって、このようなチャックを備えたスタッド保持
装置はスタンドをチャック先端の供給位置へ給送する際
にスタッドと弾性指片との間の摩擦抵抗が大きく、また
、弾性指片の拡開及び収縮に伴い弾性指片に加わる応力
も大きいので、チャックの寿命が非常に短い欠点があっ
た。

本発明はかかる欠点を解決すべくなされたものであって
、スタンドをチャック先端の供給位置へほとんど摩擦抵
抗のない状態で極めて円滑に給送でき、且つ確実に保持
させ得るスタッド保持装置を提供することを目的として
いる。

このため本発明のスタッド保持装置は、チャックの軸線
方向へ延びる割溝によって分割された複数の弾性指片か
らなる保持部がその開時にスタンドの最大径より大きい
内径を有し、チャックの基部に設けた通路を通じて供給
されるスタンドが前記保持部を遊通ずるようになってお
り、一方、前記保持部の先端に近接して配置される可動
のストッパを備え、スタッドが前記保持部を遊通しその
先端がチャックから突出して該ストッパに当接すると、
これに応答して前記チャックの保持部が閉じてスタンド
を保持し、且つ前記ストッパがチャックから離隔するよ
うに構成されていることを特徴とする。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する１はスタ
ッド溶接機本体の基台に立設した支柱に横移動可能に取
付けられた支持アーム、２は支持アーム１の端部に固着
した取付板、３はチャック７０案内杆で、取付板２に固
着したブラケット４に上下摺動自在に支持され、且つ下
端にチャック７を装着するためのクランプ５が設けられ
ていてスプリング６によってクランプ５を常時定位置へ
引き上げ勝手になっている。

チャックγは閉時のみ圧空気で作動するエアーチャック
であって、第２図、第３図に示すように、チャック本体
８はスタッド４０を供給する通路１０を設けた基部９と
、その前方の軸線方向へ延びる割溝１２によって分割さ
れた複数の弾性指片１３からなる保持部１１とを備え、
基部９と保持部１１との間にピストン部１４が設けられ
ている。

保持部１１の各弾性指片１３は開き勝手になっていて、
第２図に示すように、その開時には通路１０と同様にス
タッド４０の最大径（通常は先端の７ランノ部の外径）
より大きい内径を有し、通路１０を通じて供給されるス
タッド４０が各弾性指片１３との間でほとんど摩擦抵抗
のない状態で保持部１１を通過できるようになっている
。

チャック本体８の保持部１１には外筒１５が、基部９に
は短いシリンダ１６が套嵌している。

外筒１５とシリンダ１６はねじ結合されていて、チャッ
ク本体８に対し軸方向へ摺動可能に套嵌されている。

外筒１５は内側下部に弾性指片１３の先端傾斜面に係合
するテーパ部１７を有し、その上部に形成された段部１
８とチャック本体８のピストン部１４との間に介装した
ばね１９の作用でチャック本体８に対し相対的に軸方向
下方へ突出勝手になっていて、保持部１１が開いた状態
にしである。

シリンダ１６は、チャック本体８の基部９及びピストン
部１４との摺接箇所にシールリング２０を嵌装して、ピ
ストン部１４との間にシリンダ室２１を形成し、該シリ
ンダ室２１にパイプ２２を通じて供給される圧空気によ
り、押しばね１９に抗して外筒１５を第３図に示すよう
にチャック本体８に対しその軸線方向上方へ移動させ、
保持部１１を閉じるようになっている。

上記チャック７は、その本体基部９に連結した電極スリ
ーブ２３をクランプ５に電気絶縁体２４を介して連結し
て取付けられる。

２５はチャック７の保持部１１下方に僅かな間隔（この
間隔はスタッド４０を保持部１１から突出°させる長さ
に設定されている）を隔てて配置される可動のストッパ
で、第１図に示す実施例では可動アーム２６の先端に取
着したマイクロスイッチ２７のピンプランジャ２８に固
着されている。

可動アーム２６は、第１図に示すように、摺動杆３に回
転自在に枢支させた作動アーム２９に固着して垂下した
支杆３０に連結されていて、作動アーム２９をソレノイ
ド３１で紙面に対して垂直方向から押動することにより
支杆３０の周りに水平方向に回動してストッパ２５をチ
ャック７から横方向へ離すようになっており、常時は復
帰はね（図示せず）の作用で第１図及び第２図に示すチ
ャック７の下方に近接して配置されるようになっている
。

上記ストッパ２５は、チャックγ先端の所定供給位置ま
で給送されてきたスタンド４０を受は止める役目と、こ
れに応答してチャック７の保持部１１を閉じるための信
号を提供するものであって、その信号はマイクロスイッ
チ２７を介しパイプ２２を通じて供給される圧空気の制
御回路に送られ、シリンダ室２１に圧空気を供給するよ
うになっている。

なお、第４図の例では、中間部を可動アーム２６の先端
にピン３９を介して枢支したてこ式のストッパ２５ａを
用い、その一端をチャック先端の下方に近接して配置さ
せると共に、他端を支杆３０又は可動アーム２６に取着
したマイクロスイッチ２γのピンプランジャ２８に接触
させるようにし、ストッパ２５ａのてこ作用でマイクロ
スイッチ２γを作動せしめるようになしである。

３２はチャック７にスタッド４０を装填する装填ブロッ
クで、クランプ４に固定したブラケット３３に取着して
チャック７の後側部に電気絶縁スリーブ３４を介して配
置されている。

装填ブロック３２はチャック本体８の通路１０と同軸的
に連通ずる装填室３５と、装填室３５に連通し斜上方へ
延びて開口している供給通路３６とを有し、スタンド４
０は供給通路３６に接続した可撓性のホース（図示せず
）を経由して圧空気により装填室３５に給送される。

３７は装填室３５及びチャック本体８内を上下動する加
圧棒で、取付板３に付設したシリンダ装置３８のピスト
ンロンド（こフランジ継手３９を介して連結され、その
下降時にフランジ継手３９部分で装填ブロック３２を押
圧して、チャック７をスプリング６に抗して下方へ押動
するようになっている。

次に作動を説明する。

スタッド４０をチャック７に給送する際にはチャック７
及びストッパ２５は第１図、第２図に示す状態にあり、
圧空気により供給通路３６を通って装填室３５に供給さ
れてきたスタ゛ノド４０は通路１０及び保持部１１の弾
性指片１３間を通過してその頭部が保持部１１の先端か
ら突出し、ストッパ２５に当接して仮想線で示す所定の
供給位置に停止する。

スタッド４０がストッパ２５に当接すると、これに連動
してマイクロスイッチ２７が作動し、このマイクロスイ
ッチ２７に応答して圧空気がパイプ２２を通じてシリン
ダ室２１に供給され、第３図に示すように、外筒１５が
チャック本体８に対しその軸線方向上方へ移動して保持
部１１を閉じ、弾性指片１３でスタッド４０のシャンク
部を把持する。

このスタッド保持動作に続いてソレノイド３１が作動し
、作動アーム２９を第１図の紙面に対して垂直方向から
押動して可動アーム２６を支杆３０の周りに水平方向に
回転させ、ストッパ２５及びマイクロスイッチ２７をチ
ャック７に対し横方向へ離隔させて溶接作業の子障とな
らないようにする。

次に、シリンダ装置３８が作動して加圧棒３７を下方へ
移動させる。

加圧棒３１の下方への運動に伴いフランジ継手３９部分
が装填ブロック３２に当接しこれを押圧すると、その押
圧力でチャック７がスプリング６に抗して押し下げられ
、その先端に保持したスタッド４００頭部が溶接しよう
とする加工物に接触する溶接位置まで下降する。

この状態で溶接が従来方法により行なわれる。

溶接が行なわれている間、シリンダ装置３８により下方
へ移動さした加圧棒３７でスタッド４０の後端を押圧す
る。

以上実施例について詳述したように、本発明のスタッド
保持装置は、チャックの保持部がその開時にスタッドの
最大径より大きい内径を有するから、スタッドはチャッ
ク先端の供給位置までほとんど摩擦抵抗のない状態で極
めて円滑に給送でき、一方、チャックの保持部の先端に
近接して配置される可動のストッパを備え、スタンドが
前記保持部を遊通しその先端がチャックから突出して該
ストッパに当接すると、これに応答して前記チャックの
保持部が閉じてスタンドを保持し、且つ前記ストッパが
チャックから離隔するように構成したから、スタ゛ノド
がチャック先端の所定供給位置に給送されていることを
確認して確実に保持することができる。

しかも、装置は比較的簡単で、チャックの使用寿命も長
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスタンド保持装置の正面図、第２
図は第１図の２−２線に沿う拡大断面図、第３図は同作
動状態を示す断面図、第４図は別の実施例の要部を示す
説明図である。 ７・・・・・・チャック、８・・・・・・チャック本体
、９・・・・・・基部、１１・・・・・・保持部、２５
・・・・・・ストッパ、２７・・・・・・マイクロスイ
ンチ、３２・・・・・・装填ブロック、４０・・・・・
・スタンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接機本体の軸方向へ可動の部分に取付けられたチ
   ャックに、その後部に配設した装填手段を通じてスタッ
   ドを自動的に供給するようになっているスタンド溶接機
   において、前記チャックは前記装填手段に連通ずる通路
   を有する基部と、その前方の軸線方向へ延びる割溝によ
   って分割された複数の弾性指片からなる保持部とを備え
   、該保持部はその開時にスタンドの最大径より大きい内
   径を有し、前記基部の通路を通じて供給されるスタッド
   が前記保持部を遊通ずるようになっており、一方、前記
   保持部の先端に近接して配置される可動のストッパを備
   え、スタッドが前記保持部を遊通しその先端がチャック
   から突出して該ストッパに当接すると、これに応答して
   前記チャックの保持部が閉じてスタ゛ノドを保持し、且
   つ前記ストッパが前記チャックから離隔するように構成
   されているスタッド溶接機におけるスタッド保持装置。 ２ ＠記チャックが圧空気で作動するエアーチャックで
   ある特許請求の範囲第１項記載のスタンド保持装置。 ３ 前記ストッパが前記チャックの下方に移動可能に設
   けられたマイクロスインチのピンプランジャに固着され
   ている特許請求の範囲第１項又は第２項記載のスタッド
   保持装置。