JPH0670901A

JPH0670901A - シーケンス制御装置

Info

Publication number: JPH0670901A
Application number: JP4228290A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Kuroki; 邦彦黒木; Michio Nakano; 道夫中野
Original assignee: Hitachi Instruments Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Instruments Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1992-08-27
Filing date: 1992-08-27
Publication date: 1994-03-15
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JP3170359B2

Abstract

(57)【要約】【目的】被制御装置の動作を所定の処理手順に従っ
て、制御するシーケンス制御装置において、制御精度が
向上されたシーケンス制御装置を実現する。【構成】シーケンス制御装置５０のマイクロプログラ
ムシーケンサ５１は、起動処理制御部５２により起動さ
れ、マイクロプログラム記憶部５３からシーケンス手順
を読みだし実行する。ＲＦ波形出力部５７は、シーケン
サ５１の指令によりＲＦ波形データを受取り、指定タイ
ミングで、波形データをＲＦ制御装置へ供給する。傾斜
磁場発生装置への波形データ出力タイミングとなると、
演算部５４はシーケンサ５１からの起動指令を受取り、
演算記憶部５５に記憶されている処理を選択し、波形デ
ータを生成する。生成された波形データは、演算部５４
から同期制御部５６に供給される。同期制御部５６にお
いて、シーケンサ５１の動作と同期して、波形データが
傾斜磁場発生装置へ供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、核磁気共鳴イ
メージング装置における傾斜磁場発生装置等の被制御装
置の動作を、所定の処理手順に従って制御するシーケン
ス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】核磁気共鳴イメージング装置における傾
斜磁場発生装置は、シーケンス制御装置により制御が行
われる。上述した核磁気共鳴イメージング装置は、人体
の頭部，腹部などの内部構造を、非破壊的に検査する装
置として、Ｘ線ＣＴ装置や超音波撮像装置に代わって、
広く利用されてきている。この核磁気共鳴イメージング
装置は、核磁気共鳴現象を用いるものであり、Ｘ線ＣＴ
や超音波撮像装置では得られなかった、多種類の情報を
取得できる。

【０００３】まず、核磁気共鳴現象の基本原理につい
て、以下に簡単に説明する。原子核は陽子と中性子から
構成され、全体で角運動量Ｉで回転、つまり、核スピン
しているとみなされる。ここで、水素の原子核を取り上
げて考えることにする。水素原子核は１個の陽子からな
り、スピン量子数１／２で表される回転をしている。陽
子は正の電荷があるため、原子核が回転するにともなっ
て、磁気モーメントμが生じ、原子核一つ一つを非常に
小さな磁石と考える事ができる。例えば、鉄のような強
磁性体では、上述した磁石の方向が揃っているために、
全体として磁化が生じる。一方、水素などでは、上述し
た磁石の方向がバラバラで、全体としては磁化は生じな
い（しかし、この場合でも静磁場Ｈ0を印加すると、そ
れぞれの原子核は、静磁場Ｈ0の方向に揃うようにな
る）。

【０００４】水素原子核の場合には、スピン量子数は１
／２であるので、−１／２と＋１／２の二つのエネルギ
ー準位に分かれる。このエネルギー準位間の差ΔＥは、
一般的に次式（１）で示される。 ΔＥ＝ γｈＨ0／２π −−− （１）ただし、γは磁気回転比、ｈはプランク定数、Ｈ0は静
磁場強度である。ところで、一般に原子核には静磁場Ｈ
0によってμ×Ｈ0の力が加わるために、原子核は静磁場
の軸の回りを、次式（２）で示す角速度ω（ラーモア角
速度）で歳差運動する。 ω ＝ γＨ0 −−− （２）このような状態の系に、角周波数ωの電磁波（ＲＦ波）
を印加すると、核磁気共鳴現象が起る。一般に、原子核
は式（１）で表されるエネルギー差ΔＥに相当するエネ
ルギーを吸収し、エネルギー準位が高い方に遷位する。
この時、種々の原子核が多数存在していても、すべての
原子核が核磁気共鳴現象を起こすわけではない。これ
は、原子核毎に磁気回転比γが異なるために、式（２）
で示される共鳴周波数が原子核毎に異なり、印加された
周波数に対応するある特定の原子核だけが、共鳴するた
めである。

【０００５】次に、ＲＦ波によって高い準位に遷位させ
られた原子核は、ある時定数（緩和時間と呼ばれる）で
決まる時間の後に、元の準位に戻る。この時にＲＦ波に
よって、高い準位に遷位させられた原子核から、角周波
数ωの核磁気共鳴信号が放出される。ここで、上述した
緩和時間は、更に、スピン−格子緩和時間（縦緩和時
間）Ｔ1とスピン−スピン緩和時間（横緩和時間）Ｔ2に
分けられる。一般に、固体の場合には、スピン同士の相
互作用が生じ易いために、スピン−スピン緩和時間Ｔ2
は短くなる。また、吸収したエネルギーは、まず、スピ
ン系に、次に格子系に移っていくため、スピン−格子緩
和時間Ｔ1は、スピン−スピン緩和時間Ｔ2に比べて、非
常に大きい値となる。ところが、液体の場合には、分子
が自由に運動しているため、スピン−スピンとスピン−
格子のエネルギー交換の生じ易さは同程度である。

【０００６】上述した現象は、水素原子核以外にも、リ
ン原子核、炭素原子核、ナトリウム原子核、フッ素原子
核や酸素原子核などについても同様に生じる。上述した
基本原理に基づく核磁気共鳴現象を用いた検査装置にお
いては、検査物体からの信号を分離、識別する必要があ
るが、その一つに、検査物体に傾斜磁場を印加し、物体
各部の置かれた磁場を異ならせ、次に、各部の共鳴周波
数、あるいはフェーズエンコード量を異ならせること
で、位置の情報を得る方法がある。この方法の基本原理
については、特開昭５５−２０４９５号公報，ジャーナ
ル・オブ・マグネティック・レゾナンス誌（Ｊ．Ｍag
n．Ｒeson．）第１８巻，第６９〜８３頁（１９７５
年）、フィジックス・オブ・メディスン・アンド・バイ
オロジー誌（Ｐhys．Ｍed．＆Ｂiol．）第２５巻，第７
５１〜７５６頁（１９８０年）等に記載されているの
で、詳細な説明は省略する。

【０００７】核磁気共鳴イメージンング装置は、上述し
たような核磁気共鳴現象を用いて、被検体の断層画像を
得るように構成されている。図５は、核磁気共鳴イメー
ジング装置に用いられるシーケンス制御装置６０の概略
構成図である。図５において、操作者が操作卓（図示せ
ず）に診断開始を指示する。すると、診断開始を示す信
号が、インターフェースバス６５を介してＣＰＵ６４に
供給される。ＣＰＵ６４は、供給された診断開始信号に
応答し、診断の開始を、インターフェースバス６５を介
して起動処理制御部５２に指示する。そして、起動処理
制御部５２は、内部インターフェースバス５９を介し
て、マイクロプログラムシーケンサ５１を起動する。マ
イクロプログラムシーケンサ５１は、シーケンス手順を
マイクロプログラム記憶部５３から取り出し、取り出し
たシーケンス手順に従って動作制御を実行する。そし
て、マイクロプログラムシーケンサ５１は、ＲＦ波形出
力部５７及び傾斜磁場波形出力部５８に指令信号を供給
する。すると、ＲＦ波形出力部５７は、ＲＦ制御装置
（図示せず）に指令信号を供給する。また、傾斜磁場波
形出力部５８は、傾斜磁場発生装置（図示せず）に、例
えば、図６に示すような波形指令信号を供給する。つま
り、図６に示す波形指令信号は、時点ｔ1にて、傾斜磁
場出力初期値ａからｂに変化し、所定時間経過後、時点
ｔ2にて、傾斜磁場出力値ｂからｃに変化する。傾斜磁
場発生装置は、このような波形指令信号に従って、傾斜
磁場コイルにより傾斜磁場を発生させる。

【０００８】なお、上述した核磁気共鳴イメージング装
置と同様な例としては、特開昭６２ー２４００３９号公
報、特開平３ー１０６３３９号公報、特開平３ー１０９
０４７号公報に記載されたものがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したシ
ーケンス制御装置において、特に、核磁気共鳴イメージ
ング装置に適用されたシーケンス制御装置６０におい
て、得られる画像の鮮明度を向上するため、制御対象で
ある傾斜磁場発生装置が最適な動作を実行するように、
細密に制御されることが望まれている。

【００１０】傾斜磁場発生装置が細密に制御されるため
には、傾斜磁場波形出力部５８からの波形指令信号の波
形の形状を、細密に制御する必要がある。そして、波形
指令信号の形状を細密に制御して、傾斜磁場波形を改善
し、被検体の位置情報を細密化すれば、得られる画像の
鮮明度を向上することができる。そこで、従来のシーケ
ンス制御装置６０において、マイクロプログラムシーケ
ンサ５１の制御動作を増加し、傾斜磁場波形出力部５８
への指令信号を細密に制御できるように構成することが
考えられる。

【００１１】ところが、マイクロプログラムシーケンサ
５１は、シーケンス制御装置６０全体の動作を制御する
ものであり、傾斜磁場波形出力部５８への指令信号を細
密に制御する余裕はない。したがって、従来のシーケン
ス制御装置においては、制御対象の動作の細密度を向上
化することが困難であった。

【００１２】本発明の目的は、被制御装置の動作を所定
の処理手順に従って、制御するシーケンス制御装置にお
いて、制御精度が向上され、被制御装置の動作を細密に
制御できるシーケンス制御装置を実現することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は以下のように構成される。シーケンス制御
を行うマイクロプログラムシーケンサと、中央処理装置
から指令が供給される起動処理制御部と、上記マイクロ
プログラムシーケンサを動作させるためのシーケンス手
順を格納するマイクロプログラム記憶部と、を有し、被
制御装置の動作を所定の処理手順に従って制御するシー
ケンス制御装置において、所定の演算処理手順及びこの
処理手順の基本データを格納する演算記憶部と、上記マ
イクロプログラムシーケンサにより起動され、上記演算
記憶部に格納された処理手順及び基本データに基づい
て、上記マイクロプログラムシーケンサとは非同期で高
速に信号処理を行う演算部と、上記演算部により高速に
処理された信号を、上記マイクロプログラムシーケンサ
の動作と同期して、被制御装置へ供給する同期制御部
と、を備える。

【００１４】また、核磁気共鳴イメージング装置の中央
処理部から指令が供給される起動処理制御部と、シーケ
ンス制御を行うマイクロプログラムシーケンサと、上記
マイクロプログラムシーケンサを動作させるためのシー
ケンス手順を格納するマイクロプログラム記憶部と、を
有し、核磁気共鳴イメージング装置の中央処理部からの
指令に基づいて、被制御部の動作を所定の処理手順に従
って制御するシーケンス制御装置において、上記マイク
ロプログラムシーケンサからの指令に従って、核磁気共
鳴イメージング装置の高周波磁場制御部に供給する高周
波信号を生成する高周波信号出力部と、所定の演算処理
手順及びこの処理手順の基本データを格納する演算記憶
部と、上記マイクロプログラムシーケンサにより起動さ
れ、上記演算記憶部に格納された処理手順及び基本デー
タに基づいて、上記マイクロプログラムシーケンサとは
非同期で高速に信号処理を行い、傾斜磁場発生部に供給
する傾斜磁場信号を生成する演算部と、上記演算部によ
り高速に処理された信号を、上記マイクロプログラムシ
ーケンサの動作と同期して、傾斜磁場発生部へ供給する
同期制御部と、を備える。

【００１５】好ましくは、上記シーケンス制御装置にお
いて、演算部は、演算記憶部に格納された処理手順及び
基本データに基づいた波形の信号を生成し、出力する。
また、好ましくは、上記シーケンス制御装置において、
演算部は、積和演算を高速演算可能なデジタル信号処理
プロセッサである。

【００１６】

【作用】マイクロプログラムシーケンサが、中央処理装
置より起動されると、マイクロプログラム記憶部に記憶
されているシーケンス手順に従って、シーケンス動作を
開始する。マイクロプログラムシーケンサは、シーケン
ス手順に基づいて、演算部に対して起動を指令する。演
算部は、演算記憶部に格納された処理手順及び基本デー
タに基づいて、マイクロプログラムシーケンサと非同期
に、高速に信号処理を行う。演算部により処理された信
号は、同期制御部に供給される。同期制御部は、供給さ
れた信号を、マイクロプロプログラムシーケンサの動作
に同期して、被制御装置に供給する。これにより、マイ
クロプログラムシーケンサに制御動作を追加することな
く、制御精度が向上され、被制御装置の動作を細密に制
御することができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるシーケンス
制御装置５０の概略構成図であり、核磁気共鳴イメージ
ング装置に適用した場合の例である。また、図２は、核
磁気共鳴イメージング装置の全体構成図であり、図３
は、核磁気共鳴イメージング装置に、もっとも多く用い
られているスピンエコー法の撮影シーケンスを示す図で
ある。

【００１８】図２において、６４は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、６１は画像処理装置である。また、３１、３２、
３３は傾斜磁場電源の増幅器であり、２１、２２、２３
はそれぞれ、Ｚ方向、Ｘ方向及びＹ方向の傾斜磁場を発
生させる傾斜磁場コイルである。増幅器３１、３２、３
３はそれぞれ、上記傾斜磁場コイル２１、２２、２３を
駆動する。そして、これら増幅器３１、３２、３３によ
り傾斜磁場制御装置３０が構成される。傾斜磁場コイル
２１、２２、２３により発生される傾斜磁場により検査
対象の置かれる空間の磁場分布が、所望の傾斜分布とさ
れる。シーケンス制御装置５０は、各装置へ、種々の命
令、データを、一定のタイミングで出力する機能を有す
るものである。

【００１９】ＲＦ制御装置４０は、シーケンス制御装置
５０からの命令、データにより波形を生成し、増幅後、
ＲＦコイル４１を励振する。そして、被検体７０から核
磁気共鳴信号が発生されると、この核磁気共鳴信号が、
ＲＦコイル４１で受信される。ＲＦコイル４１で受信さ
れた信号成分は、ＲＦ制御装置４０に供給される。そし
て、ＲＦ制御装置４０により信号処理後、画像処理装置
６１に送られ、画像データに変換される。変換された画
像データは、インターフェースバス６５を介して表示器
６２に供給され、この表示器６２にて医療診断用画像と
して表示される。各装置の操作は、操作部６３により行
われる。なお、磁石１０により、静磁場が発生される。
また、被検体である被検者７０は、ベッド７１に配置さ
れ、ベッド７１は支持台７２上を移動可能に構成されて
いる。

【００２０】さて、被検者７０は、静磁場Ｈ0を発生す
る磁石１０と、互いに直交する３方向の傾斜磁場を発生
するＸ，Ｙ，Ｚの傾斜磁場コイル２１、２２、２３と、
ＲＦ磁場を発生するＲＦ磁場コイル４１と、の中に配置
されている。ここで、被検者７０の横断面（Ｘ−Ｙ面）
を撮像するには図３に示すスピンエコーシーケンスに従
って、傾斜磁場制御装置３０とＲＦ制御装置４０とが駆
動される。

【００２１】図３において、時点ｔ0から時点ｔ1までの
期間Ｇでは、被検者７０に傾斜磁場Ｇz（図３の
（Ｂ））を印加した状態で振幅変調されたＲＦ電力（図
３の（Ａ））を、ＲＦコイル４１に印加する。横断面の
磁場強度は、静磁場Ｈ0と位置ｚの傾斜磁場強度ｚＧzの
和Ｈ0＋ｚＧzで示される。一方、振幅変調された角周波
数ωのＲＦ電力は、特定の周波数帯域ω±Δωを有して
いるので次式（３）を満足するように、角周波数ω、あ
るいは傾斜磁場強度Ｇzを選ぶ事で、横断面の部分の水
素原子核スピンが、励起される。 ω±Δω ＝ γ（Ｈ0＋ｚＧz） −−− （３）ここで、γは水素原子核の磁気回転比を示す。

【００２２】次に、時点ｔ1からｔ2までの期間Ｈでは、
傾斜磁場Ｇy（図３の（Ｃ））をΔｔの間印加する事
で、先に励起された核スピンは、位置ｙにより次式
（４）で示される周波数変移Δωaを発生する。 Δωa ＝ γｙＧyΔｔ −−− （４）時点ｔ3からｔ4までの期間Ｊで、傾斜磁場Ｇx（図３の
（Ｄ））を印加した状態で、核磁気共鳴信号を収集す
る。このとき、期間Ｇで励起された核スピンは、位置ｘ
によって次式（５）で示される周波数差Δωbを有する
事になる。 Δωb ＝ γｘＧx −−− （５）時点ｔ2からｔ3までの期間Ｉは、励起された核スピンの
スピンエコーを得るために、１８０度のＲＦ磁界と傾斜
磁場Ｇzが、印加されている。時点ｔ0まで、及び時点ｔ
4以降の期間Ｋは、核スピンが平衡に戻るまでの待ち時
間である。期間Ｈの傾斜磁場Ｇyの振幅値を、２５６ス
テップ変化させて、繰り返し、核磁気共鳴信号を収集す
れば、２５６×２５６のデータが得られる。これらのデ
ータを２次元フーリエ変換する事で、画像が得られる。

【００２３】次に、図１において、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）６４は、インターフェイスバス６５を介して起動処
理制御部５２及びマイクロプログラム記憶部５３と接続
され、シーケンス制御装置５０の動作は、このマイクロ
プログラム記憶部５３に記憶されたシーケンス手順によ
り決定される。内部インターフェイスバス５９は、シス
テム制御装置５０内の各構成部間を連絡する主要バスで
ある。そして、このバス５９は、各構成部の動作制御を
行うマイクロプログラムシーケンサ５１と、マイクロプ
ログラム記憶部５３と、マイクロプログラムシーケンサ
５１の指令により出力波形を生成する演算部５４と、波
形出力に必要な処理手順及び基本データを記憶している
演算記憶部５５と、ＲＦ波形出力部５７とに接続され
る。ここで、図１の例においては、演算部５４は、積和
演算等を高速演算可能なデジタル信号処理プロセッサ
（DSP:Digital Signal Processor）が用いられている。
演算記憶部５５及び同期制御部５６は演算部５４の指令
により制御され、同期制御部５６は傾斜磁場発生装置３
０へ波形データを出力し、ＲＦ波形出力部５７はＲＦ制
御装置４０に波形を出力する。

【００２４】以上のような構成のシーケンス制御装置５
０において、中央処理装置６４から予め所定のシーケン
ス制御手順がマイクロプログラム記憶部５３へ格納され
る。また、傾斜磁場発生装置３０へ送出する波形データ
を生成するための処理手順及びベースとなるデータが演
算記憶部５５に格納される。次に、操作部６３から中央
処理装置６４を介して、シーケンス起動指示が起動処理
制御部５２に伝達されると、シーケンスが開始される。
シーケンスが開始されると、マイクロプログラムシーケ
ンサ５１は起動処理制御部５２により起動され、順次マ
イクロプログラム記憶部５３からシーケンス手順を読み
だし実行する。ＲＦ制御装置４０へ波形データ及び命令
を出力するタイミングとなると、ＲＦ波形出力部５７
は、マイクロプログラムシーケンサ５１の指令によりＲ
Ｆ波形データを受取り、指定されるタイミングで、波形
データをＲＦ制御装置４０へ供給する。

【００２５】また、傾斜磁場発生装置３０へ波形データ
を出力するタイミングとなると、演算部５４は、マイク
ロプログラムシーケンサ５１からの起動指令を受取り、
設定されたパラメータを読み込む。そして、演算部５４
は、パラメータに従って、演算記憶部５５に記憶されて
いる処理を選択し、選択した処理に基づいて、波形デー
タを生成する。生成された波形データは、演算部５４か
ら同期制御部５６に供給される。この同期制御部５６に
おいて、マイクロプログラムシーケンサ５１の動作と同
期して、波形データが傾斜磁場発生装置３０へ供給され
る。

【００２６】次に、演算部５４により、生成される波形
データの例を図４に示す。図４において、波形は、時点
ｔ1からｔ1aに、傾斜磁場値ａからｂへ曲線状に変化さ
れる。そして、傾斜磁場値は、時点ｔ1aからｔ2までｂ
に保持され、時点ｔ3にて磁場値ｃとなるように直線状
に変化される。この場合、波形信号Ｇ（ｔ）の傾斜磁場
値ａからｂへの変化は、次式（６）に基づいて実行する
ことができる。Ｇ（ｔ）＝（ａ＋ＧＭ（ｔ））（ｂ−ａ）／ＭａｘＧ −−−（６）ただし、ＧＭ（ｔ）は演算記憶部５５に登録されている
ベースパターンであり、ＭａｘＧは出力最大値である。

【００２７】このように、シーケンス制御装置５０にお
いて、マイクロプログラムシーケンサ５１とは別個に、
傾斜磁場波形を制御する演算部５４、演算記憶部５５、
同期制御部５６を設けたので、制御精度が向上されたシ
ーケンス制御装置５０を実現し、傾斜磁場発生装置３０
の動作を細密に制御することができる。画像の鮮明度を
向上することができる。また、傾斜磁場波形を細密に制
御して、高効率に画像を得ることができるので、被検体
の撮影時間を短縮化することができる（超高速撮影可
能）。

【００２８】なお、図４に示した波形は、Ｘ、Ｙ、Ｚの
傾斜磁場のそれぞれに適用できるものである。また、演
算部５４が発生し得る波形は、図４に示したものに限ら
ず、他の波形、例えば、ＳＩＮ波形等も発生可能であ
る。

【００２９】また、図１の例においては、演算部５４と
して、デジタル信号処理プロセッサを用いたが、これに
限らず、他の種々のものが適用可能である。さらに、上
述した実施例は、本発明のシーケンス制御装置を核磁気
共鳴イメージング装置に適用した場合の例であるが、核
磁気共鳴イメージング装置に限らず、他の装置にも適用
することができる。例えば、自動分析装置の動作及び分
析制御にも、本発明のシーケンス制御装置を適用するこ
とができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マイク
ロプログラムシーケンサと、起動処理制御部と、マイク
ロプログラム記憶部と、を有し、被制御装置の動作を所
定の処理手順に従って制御するシーケンス制御装置にお
いて、処理手順及び基本データを格納する演算記憶部
と、マイクロプログラムシーケンサとは非同期で高速に
信号処理を行う演算部と、演算部により処理された信号
を、マイクロプログラムシーケンサの動作と同期して、
被制御装置へ供給する同期制御部とを備える。したがっ
て、被制御装置を細密に制御することができ、制御精度
が向上されたシーケンス制御装置を実現することができ
る。また、本発明によれば、核磁気共鳴イメージング装
置の中央処理部から指令が供給される起動処理制御部
と、マイクロプログラムシーケンサと、マイクロプログ
ラム記憶部と、を有し、被制御部の動作を所定の処理手
順に従って制御するシーケンス制御装置において、高周
波磁場制御部に供給する高周波信号を生成する高周波信
号出力部と、演算処理手順及び基本データを格納する演
算記憶部と、マイクロプログラムシーケンサとは非同期
で信号処理を行い、傾斜磁場発生部に供給する傾斜磁場
信号を生成する演算部と、この演算部により処理された
信号を、マイクロプログラムシーケンサの動作と同期し
て、傾斜磁場発生部へ供給する同期制御部と、を備え
る。これにより、制御精度が向上されたシーケンス制御
装置を実現し、核磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場
発生部を細密に制御して、画像の鮮明度を向上すること
ができる。また、傾斜磁場波形を細密に制御して、高効
率に画像を得ることができるので、被検体の撮影時間を
短縮化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシーケンス制御装置の
概略構成図である。

【図２】本発明が適用される核磁気共鳴イメージング装
置の概略構成図である。

【図３】核磁気共鳴イメージング装置の撮影シーケンス
のタイミングチャートである。

【図４】図１の例における演算制御部により生成される
出力波形の一例を示す図である。

【図５】従来のシーケンス制御装置の概略構成図であ
る。

【図６】図６の例における傾斜磁場波形出力部により生
成される出力波形を示す図である。

【符号の説明】

１０磁石２１、２２、２３傾斜磁場発生コイル３０傾斜磁場発生装置３１、３２、３３増幅器４０ＲＦ制御装置４１ＲＦコイル５０シーケンス制御装置５１マイクロプログラムシーケンサ５２起動処理制御部５３マイクロプログラム記憶部５４演算部５５演算記憶部５６同期制御部５７ＲＦ波形出力部５９内部インターフェイスバス６１画像処理装置６２表示器６３操作部６４中央処理装置６５インターフェイスバス７０被検体７１ベッド７２支持台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シーケンス制御を行うマイクロプログラ
ムシーケンサと、中央処理装置から指令が供給される起
動処理制御部と、上記マイクロプログラムシーケンサを
動作させるためのシーケンス手順を格納するマイクロプ
ログラム記憶部と、を有し、被制御装置の動作を所定の
処理手順に従って制御するシーケンス制御装置におい
て、所定の演算処理手順及びこの処理手順の基本データを格
納する演算記憶部と、上記マイクロプログラムシーケンサにより起動され、上
記演算記憶部に格納された処理手順及び基本データに基
づいて、上記マイクロプログラムシーケンサとは非同期
で高速に信号処理を行う演算部と、上記演算部により高速に処理された信号を、上記マイク
ロプログラムシーケンサの動作と同期して、被制御装置
へ供給する同期制御部と、を備えたことを特徴とするシーケンス制御装置。
【請求項２】請求項１記載のシーケンス制御装置にお
いて、上記演算部は、上記演算記憶部に格納された処理
手順及び基本データに基づいた波形の信号を生成し、出
力することを特徴とするシーケンス制御装置。
【請求項３】請求項１記載のシーケンス制御装置にお
いて、上記演算部は、積和演算を高速演算可能なデジタ
ル信号処理プロセッサであることを特徴とするシーケン
ス制御装置。
【請求項４】核磁気共鳴イメージング装置の中央処理
部から指令が供給される起動処理制御部と、シーケンス
制御を行うマイクロプログラムシーケンサと、上記マイ
クロプログラムシーケンサを動作させるためのシーケン
ス手順を格納するマイクロプログラム記憶部と、を有
し、核磁気共鳴イメージング装置の中央処理部からの指
令に基づいて、被制御部の動作を所定の処理手順に従っ
て制御するシーケンス制御装置において、上記マイクロプログラムシーケンサからの指令に従っ
て、核磁気共鳴イメージング装置の高周波磁場制御部に
供給する高周波信号を生成する高周波信号出力部と、所定の演算処理手順及びこの処理手順の基本データを格
納する演算記憶部と、上記マイクロプログラムシーケンサにより起動され、上
記演算記憶部に格納された処理手順及び基本データに基
づいて、上記マイクロプログラムシーケンサとは非同期
で高速に信号処理を行い、傾斜磁場発生部に供給する傾
斜磁場信号を生成する演算部と、上記演算部により高速に処理された信号を、上記マイク
ロプログラムシーケンサの動作と同期して、傾斜磁場発
生部へ供給する同期制御部と、を備えたことを特徴とするシーケンス制御装置。
【請求項５】請求項４記載のシーケンス制御装置にお
いて、上記演算部は、上記演算記憶部に格納された処理
手順及び基本データに基づいた波形の信号を生成し、出
力することを特徴とするシーケンス制御装置。
【請求項６】請求項４記載のシーケンス制御装置にお
いて、上記演算部は、積和演算を高速演算可能なデジタ
ル信号処理プロセッサであることを特徴とするシーケン
ス制御装置。