JPH0670382A - リモートコントローラ - Google Patents
リモートコントローラInfo
- Publication number
- JPH0670382A JPH0670382A JP21779192A JP21779192A JPH0670382A JP H0670382 A JPH0670382 A JP H0670382A JP 21779192 A JP21779192 A JP 21779192A JP 21779192 A JP21779192 A JP 21779192A JP H0670382 A JPH0670382 A JP H0670382A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- card
- remote
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 入出力カードをリモート入出力ステーション
より抜き出したときも、プログラマブルコントローラ本
体１の処理に支障を来たすことなく実行させる。 【構成】 抜き取った入出力カードの抜き取り直前のデ
ータを入出力データ保持部１３で保持し、それをプログ
ラマブルコントローラ本体１へ伝送するので、プログラ
マブルコントローラ本体１は、入力データを無しと見做
すことなく処理が継続し実行できる。
より抜き出したときも、プログラマブルコントローラ本
体１の処理に支障を来たすことなく実行させる。 【構成】 抜き取った入出力カードの抜き取り直前のデ
ータを入出力データ保持部１３で保持し、それをプログ
ラマブルコントローラ本体１へ伝送するので、プログラ
マブルコントローラ本体１は、入力データを無しと見做
すことなく処理が継続し実行できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電源を切断すること
なく入出力カードを抜き取ってもデータの安定性が確保
されるリモートコントローラに関するものである。
なく入出力カードを抜き取ってもデータの安定性が確保
されるリモートコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、遠隔地の機器を監視制御するため
にリモート入出力ステーションが用いられている。図３
は従来のリモート入出力ステーションを有するプログラ
マブルリモートコントローラの構成を示すブロック図で
ある。図３において、１はプログラマブルコントローラ
本体であり、このプログラマブルコントローラ本体１は
各種の処理を行うＣＰＵ部２、シリアルバス５とプログ
ラマブルコントローラ本体１とをインターフェースする
シリアルバスＩ／Ｆ部３から構成され、ＣＰＵ部２とシ
リアルバスＩ／Ｆ部３は内部パラレルバス４によって接
続されている。
にリモート入出力ステーションが用いられている。図３
は従来のリモート入出力ステーションを有するプログラ
マブルリモートコントローラの構成を示すブロック図で
ある。図３において、１はプログラマブルコントローラ
本体であり、このプログラマブルコントローラ本体１は
各種の処理を行うＣＰＵ部２、シリアルバス５とプログ
ラマブルコントローラ本体１とをインターフェースする
シリアルバスＩ／Ｆ部３から構成され、ＣＰＵ部２とシ
リアルバスＩ／Ｆ部３は内部パラレルバス４によって接
続されている。
【０００３】６ａから６ｎはリモート入出力ステーショ
ンであり、リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７、リモート入出力ステーション内に実装される入
出力カード９ａから９ｎとがパラレルバス８によって接
続されることによって構成されている。そしてプログラ
マブルコントローラ本体１とリモート入出力ステーショ
ン６ａから６ｎはシリアルバス５によって接続されてい
る。
ンであり、リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７、リモート入出力ステーション内に実装される入
出力カード９ａから９ｎとがパラレルバス８によって接
続されることによって構成されている。そしてプログラ
マブルコントローラ本体１とリモート入出力ステーショ
ン６ａから６ｎはシリアルバス５によって接続されてい
る。
【０００４】リモート入出力ステーションコントロール
カード７はシリアルバス５とのインターフェイスを行う
シリアルバスＩ／Ｆ部１０、制御部１１、入出力カード
Ｉ／Ｆ部１２から構成されている。
カード７はシリアルバス５とのインターフェイスを行う
シリアルバスＩ／Ｆ部１０、制御部１１、入出力カード
Ｉ／Ｆ部１２から構成されている。
【０００５】次に動作について説明すると、プログラマ
ブルコントローラ本体１内のＣＰＵ部２は予め決められ
たプログラムにより制御処理をしており、制御に必要な
プロセスの入出力データをシリアルバスＩ／Ｆ３、シリ
アルバス５、リモート入出力ステーションコントロール
カード７を経由し、リモート入出力ステーション６ａ内
の入出力カード９ａ…９ｎよりプロセスデータを入力及
び出力し、プロセス制御をしている。
ブルコントローラ本体１内のＣＰＵ部２は予め決められ
たプログラムにより制御処理をしており、制御に必要な
プロセスの入出力データをシリアルバスＩ／Ｆ３、シリ
アルバス５、リモート入出力ステーションコントロール
カード７を経由し、リモート入出力ステーション６ａ内
の入出力カード９ａ…９ｎよりプロセスデータを入力及
び出力し、プロセス制御をしている。
【０００６】ここで電源を切断すること無く、ステーシ
ョンから抜き出すことが可能な入出力カードが実装され
ているとすれば、入出力カードにおいて異常が発生した
場合に、この入出力カードのリモート入出力ステーショ
ンからの取り外しがリモート入出力ステーションの電源
を切断せずにでき、メンテナンスが可能となる。この場
合、プログラマブルコントローラ本体１は、各入出力カ
ード９ａ…９ｎの状態をリモートバス５を介して監視し
ており、異常入出力カード以外への制御は継続して実行
される。
ョンから抜き出すことが可能な入出力カードが実装され
ているとすれば、入出力カードにおいて異常が発生した
場合に、この入出力カードのリモート入出力ステーショ
ンからの取り外しがリモート入出力ステーションの電源
を切断せずにでき、メンテナンスが可能となる。この場
合、プログラマブルコントローラ本体１は、各入出力カ
ード９ａ…９ｎの状態をリモートバス５を介して監視し
ており、異常入出力カード以外への制御は継続して実行
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のリ
モート入出力ステーションでは、リモート入出力ステー
ション６内の入出力カード９ａ…９ｎの中のある入出力
カードを抜き取った時、このカードの入力データなしと
見做されて、プログラマブルコントローラの処理に支障
を来たすという問題点があった。この発明は上記のよう
な課題を解決するためになされたものであり、正常に動
作中の入出力カードをリモート入出力ステーションより
抜き出したときも、プログラマブルコントローラ本体１
の処理に支障を来たすことなく実行させることのできる
装置を得ることを目的とする。
モート入出力ステーションでは、リモート入出力ステー
ション６内の入出力カード９ａ…９ｎの中のある入出力
カードを抜き取った時、このカードの入力データなしと
見做されて、プログラマブルコントローラの処理に支障
を来たすという問題点があった。この発明は上記のよう
な課題を解決するためになされたものであり、正常に動
作中の入出力カードをリモート入出力ステーションより
抜き出したときも、プログラマブルコントローラ本体１
の処理に支障を来たすことなく実行させることのできる
装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は抜き取られる
入出力カードが指定されたときそれを抜き取る前の入力
データを装置内に保持して、プログラマブルコントロー
ラ本体１に伝送できるようにするする手段を設けたもの
である。
入出力カードが指定されたときそれを抜き取る前の入力
データを装置内に保持して、プログラマブルコントロー
ラ本体１に伝送できるようにするする手段を設けたもの
である。
【０００９】
【作用】この発明は抜き取った入出力カードの抜き取り
直前のデータを入出力データ保持部１３で保持し、それ
をプログラマブルコントローラ本体１へ伝送するので、
プログラマブルコントローラ本体１は、入力データを無
しと見做すことなく処理が継続し実行できる。
直前のデータを入出力データ保持部１３で保持し、それ
をプログラマブルコントローラ本体１へ伝送するので、
プログラマブルコントローラ本体１は、入力データを無
しと見做すことなく処理が継続し実行できる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は、この発明の一実施例を示すブロック図
であり、図３と同一符号は同一または相当部分を示して
いる。図３において、１３は入出力データ保持部、１４
はリモート入出力ステーション６ａ（リモート入出力ス
テーション６ａ〜６ｎの全てについて共通するが説明
上、記号６ａを使用する。これは以下の説明においても
同様である）上の抜き取りカード操作設定部を示す。
明する。図１は、この発明の一実施例を示すブロック図
であり、図３と同一符号は同一または相当部分を示して
いる。図３において、１３は入出力データ保持部、１４
はリモート入出力ステーション６ａ（リモート入出力ス
テーション６ａ〜６ｎの全てについて共通するが説明
上、記号６ａを使用する。これは以下の説明においても
同様である）上の抜き取りカード操作設定部を示す。
【００１１】次に動作について説明する。入出力カード
を電源切断することなくリモート入出力ステーション６
ａより抜き出すとき、抜き出すカードを選択した時点で
そのことをリモート入出力ステーション６ａ上の抜き取
りカード設定部１４に設定することにより、リモート入
出力ステーション６ａは抜き出す直前の入力データを入
出力データ保持部１３に保持する。
を電源切断することなくリモート入出力ステーション６
ａより抜き出すとき、抜き出すカードを選択した時点で
そのことをリモート入出力ステーション６ａ上の抜き取
りカード設定部１４に設定することにより、リモート入
出力ステーション６ａは抜き出す直前の入力データを入
出力データ保持部１３に保持する。
【００１２】リモート入出力ステーション６ａは、自ス
テーションに送信権が譲与され、自ステーションのデー
タをシリアルバス５に送出する際、抜き出し中の入出力
カードのデータについては、入出力データ保持部１３に
保持された抜き取り直前の入力データを送出する。よっ
てプログラマブルコントローラ本体１は、抜き出した入
力カードに対し、抜き出し中と認識すると共に、この入
力カードの入力データについては、抜き出し直前に保持
したデータを用いて処理継続できるので、システムへの
影響を与えることなく、入出力カードのメンテナンスが
できる。
テーションに送信権が譲与され、自ステーションのデー
タをシリアルバス５に送出する際、抜き出し中の入出力
カードのデータについては、入出力データ保持部１３に
保持された抜き取り直前の入力データを送出する。よっ
てプログラマブルコントローラ本体１は、抜き出した入
力カードに対し、抜き出し中と認識すると共に、この入
力カードの入力データについては、抜き出し直前に保持
したデータを用いて処理継続できるので、システムへの
影響を与えることなく、入出力カードのメンテナンスが
できる。
【００１３】また入出力カードを挿入するときは、カー
ド挿入後抜き取りカード設定部にてこのカードを挿入し
たことを設定することで、リモート入出力ステーション
６ａが挿入したカードに対しカードの正常を確認した後
に、通常の動作に復旧する。すなわち入出力カードの復
帰により、入出力データ保持部１３に記憶されていたデ
ータは無効になる。
ド挿入後抜き取りカード設定部にてこのカードを挿入し
たことを設定することで、リモート入出力ステーション
６ａが挿入したカードに対しカードの正常を確認した後
に、通常の動作に復旧する。すなわち入出力カードの復
帰により、入出力データ保持部１３に記憶されていたデ
ータは無効になる。
【００１４】次に実施例２について説明する。上記実施
例１では、入出力データ保持部１３をプログラマブルコ
ントローラ本体１とシリアルバス５を介して通信を行う
リモート入出力ステーション６ａに設けたが、図２に示
すようにＣＰＵユニット２１および複数の入出力すてー
ション２４からなるプログラマブルコントローラ本体１
内にパラレルバス２３を介して通信を行う入出力ステー
ションコントロールカード２５に本回路を具備した場合
でも、上記実施例１と同様な効果を奏する。この場合、
パラレルバス２３とのデータ授受はＣＰＵユニット２１
についてはパラレルバスＩ／Ｆを介して、入出力ステー
ション２４についてはパラレルバスＩ／Ｆ部２６を介し
て行われる。
例１では、入出力データ保持部１３をプログラマブルコ
ントローラ本体１とシリアルバス５を介して通信を行う
リモート入出力ステーション６ａに設けたが、図２に示
すようにＣＰＵユニット２１および複数の入出力すてー
ション２４からなるプログラマブルコントローラ本体１
内にパラレルバス２３を介して通信を行う入出力ステー
ションコントロールカード２５に本回路を具備した場合
でも、上記実施例１と同様な効果を奏する。この場合、
パラレルバス２３とのデータ授受はＣＰＵユニット２１
についてはパラレルバスＩ／Ｆを介して、入出力ステー
ション２４についてはパラレルバスＩ／Ｆ部２６を介し
て行われる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、入出
力カードを電源を切断することなく抜き出したときの入
力データを保持する機能を具備したことで、システムに
影響を与えることなく入出力カードのメンテナンスがで
きるので保守性の高いプログラマブルコントローラを構
成できる。
力カードを電源を切断することなく抜き出したときの入
力データを保持する機能を具備したことで、システムに
影響を与えることなく入出力カードのメンテナンスがで
きるので保守性の高いプログラマブルコントローラを構
成できる。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】従来のリモート入出力ステーションを含むリモ
ートコントローラの構成を示すブロック図である。
ートコントローラの構成を示すブロック図である。
１ プログラマブルコントロール本体 ２ ＣＰＵ部 ３、１０ シリアルバスＩ／Ｆ部 ４、２３ パラレルバス ５ シリアルバス ６ａ、６ｂ リモート入出力ステーション ７ コントロールカード ９ａ〜９ｎ 入出力カード １１ 制御部 １２ 入出力カードＩ／Ｆ部 １３ 入出力データ保持部 １４ カード設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 電源を切断することなく抜き取ることの
できる入出力カードが実装され、かつ遠隔地に設置され
るリモート入出力ユニットとそのリモート入出力ユニッ
トを制御する本体装置とが伝送路を介して接続されたリ
モートコンロトーラにおいて、 抜き取る入出力カードが指定されたときその指定された
カードの抜き出し前の入力データを保持する入力データ
保持回路を備えたことを特徴とするリモートコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4217791A JP2705478B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | リモートコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4217791A JP2705478B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | リモートコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670382A true JPH0670382A (ja) | 1994-03-11 |
| JP2705478B2 JP2705478B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16709788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4217791A Expired - Fee Related JP2705478B2 (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | リモートコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705478B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61294506A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Hitachi Ltd | プログラマブル・コントロ−ラにおける高速ｐｉｏ伝送方法 |
| JPH01232418A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Fujitsu Ltd | Ｉｃカードのデータ転送装置 |
-
1992
- 1992-08-17 JP JP4217791A patent/JP2705478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61294506A (ja) * | 1985-06-24 | 1986-12-25 | Hitachi Ltd | プログラマブル・コントロ−ラにおける高速ｐｉｏ伝送方法 |
| JPH01232418A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Fujitsu Ltd | Ｉｃカードのデータ転送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2705478B2 (ja) | 1998-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |