JPH0664645B2 - 物品処理装置及びその処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般的には小売り物品を処理するための保安シ
ステム及び方法に関し、特にスーパーマーケット及びこ
れに似たところで小売物品の付添オペレータ無しのチェ
ックアウトを保護して顧客の詐欺行為が無いようにする
装置及び方法に関する。

従来技術 従来のこの種のシステムとしては、米国特許第3681570
号及び第3681571号に開示されているものがある。この
ようなシステムでは、購入しようとして選択された商品
を処理し、例えばコード形態の個々の識別コードを発生
する。購入しようとして選択された商品は、コンベアに
載せられ商品コードをリーダで走査すべきリードオフ領
域に搬送される。リーダはコードの信号表示を発行し、
これを値段や重量等の特定の商品特性を蓄積するコンピ
ュータに送信する。商品は、更に、コンベアによって、
重量スケール等の測定装置に送られ、測定装置がその出
力を比較器に送り、比較器はコンピュータに蓄積された
重量を重量スケール出力信号と比較する。もし、比較結
果が満足できないものであれば、コンベアは逆転して、
商品をリーダの入力に戻す。もし、比較結果が満足でき
るものであれば、商品は引き渡し場所にてコンテナに搬
ばれる。

発明が解決しようとする課題 従来技術のシステムは「セルフ・サービス」ストアのた
めのものであって、コードの読み取りは「自動読み取
り」によって行なわれます。システムは、オペレータが
関与せず、顧客が処理を自ら実行する商品チェックアウ
トでは決してない。仮にこの従来技術のシステムを顧客
が処理を自らするチェックアウトに適用したとしても、
次の様な問題を生じる。即ち、顧客が詐欺行為をして２
つの商品重量の大きい高価な商品と軽い安価な商品等、
を持す出すことがあり得る。その顧客は安価な商品をス
キャナーで走査し、スキャナーは安い方の値段を呼び出
す。そして、重量比較の結果が満足できるものとされた
後、その顧客は、簡単に、コンベア上の高価な商品を安
価な商品と交換することができる。

一方、本発明は、このような詐欺行為で排除する「監視
手段」を備えています。

実施例を参照して具体的に説明すると、入口光カーテン
のモニタ、即ち光カーテンの複数回の遮蔽の観察を必要
とします。その遮蔽のあるものは、コンベアの移動方向
に影響を与えないが、他の遮蔽にある条件下においてコ
ンベアの逆転（後退）を起こします。

例えば、明細書中の状態表を参照すると、初期状態Ａに
おいて、商品の走査なくして第１のカーテンが破られる
と状態Ｃに移行します。状態Ｃ（不法操作）では入口コ
ンベアが後退されます。しかしながら、状態Ａで商品が
走査された場合、装置は状態Ｂに移行し、コンベアは前
進して商品を受け入れます。入口光カーテンが商品によ
って遮蔽されると、状態Ｄに移行し、コンベアが継続し
て前進させられます。入口光カーテンが復帰すると（商
品がカーテンを越えると）、状態Ｉに移行します。状態
Ｉにおいて入口光カーテンが遮蔽されると（購入者が重
量検査前に保安区域に到達することによって）、状態Ｃ
に移行して、コンベアを後退させます。

発明の概要 本発明は、監視手段による保安区域にて、購入物品の重
量や形状を実測値と物品識別符号に対応した基準値とを
比較することにより、上記詐欺行為を判別することを目
的とする。その目的を達成するために、本発明は、 購入するために選択された個別の識別符号を有する物品
を処理する物品処理装置であって、 該物品の識別符号を表す出力信号を発生する符号読み取
り手段、 該物品の測定可能な特性を検出して該物品の特性を表す
出力信号を発生するセンサ手段、 該物品を搬送可能なコンベア手段、 前記コンベア手段により該物品を受け入れ方向、又は拒
絶方向に選択的に移動させる制御手段、及び 前記コンベア手段の一部に沿って保安区域を設定し、該
保安区域への入口を規定し、かつ該入口の状態を表す出
力信号を与える監視手段を備え、 前記制御手段が複数の該物品の各々に就いて該物品識別
符号に関連づけて物品特性の所定値を示す信号を蓄積
し、（Ａ）前記符号読み取り手段の出力信号に対応した
該蓄積信号と前記センサ手段の検出信号とを比較して所
定の相関関係を満足した場合に、前記監視手段が該入口
の異常状態を示す信号を発生していない事を条件として
前記コンベア手段を受け入れ方向に作動させ、（Ｂ）該
蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を満足しても前
記監視手段が該入り口の異常状態を示す信号を発生した
場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に作動させ、
かつ（Ｃ）該蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を
満足しない場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に
作動させることを特徴とする物品処理装置を提供する。

実施例 本発明は、好適な実施例の以下の詳細な記載及び図面か
らさらに理解される。この図面においては、類似の参照
数字は類似の部品及び要素を識別するものである。

第１図において、スーパーマーケットのチェックアウト
区域にはカウンタ及び介在通路がある。各カウンタ20は
レーザーのUPC読取器又は走査器10、相互に作用する顧
客通信用のディスプレイ・スクリーン11、内送又は進入
コンベア12、外送又は排出コンベア13、袋詰め区域14、
トンネル又は安全区域15、レシート・ユニット16（第２
図）、通路制御ゲート17及び補信号ランプ18を有してい
る。

各群のチェックアウト・カウンタ（複数）ごとに、主監
視スクリーン22、現金引出し24を備えたキーボード23、
最終の販売片プリンタ25、及び顧客を見ることのできる
ディスプレイ26（第３図）を有しているレジ係21が一人
いるようにもできる。

チェックアウト・カウンタ20を使用する場合には、顧客
はこのチェックアウト・カウンタのところまで従来の買
物車に購入用に選んだ物品を入れて持ってくる。もしも
チェックアウト・カウンタ20が使用できる場合にはディ
スプレイ・スクリーン11は以下の表Ｉにリストしたよう
なメッセージを示す。

表 Ｉ ようこそ。これはさわると作動するディスプレイです。
あなたの選択をするためにはこのスクリーンで所望のメ
ッセージの右側のところを単に触れてください。

1. 走査し始める用意ができている。（触れる） 2. 始める前に操作上の指示を復習する必要がある。
（触れる） 3. 助けて！援助して欲しい。（触れる） 始めのメッセージのところで述べたように、ディスプレ
イ・スクリーン11は幾つかの所定の場所の内の任意の一
つを人の指で触れることによって感応し又は活動するよ
うにされる。この特定の実施例の場合には、このような
場所は３個ある。この場所の一つに指を触れることはス
イッチを動作させたり、又は信号ボタン又はそれに類似
の物を押したりすることに等価なことであり、そして装
置に対してディスプレイ・スクリーン11に示される関連
質問に対し肯定的な応答を送ることになる。装置の使用
に関するこの最初の記載については、顧客は経験があ
り、そして表Ｉにあるメッセージ１の隣の場所に触れる
ものであるということを仮定する。

顧客は次に各品目を１個づつUPC符号を下にして読取器1
0の上を通し、そして、その品目を進入コンベア12に載
せる。その価格と品目の識別は、品目が顧客の手の届く
範囲から保安区域15を介してコンベアにより袋詰め区域
14へ移送されるに従ってディスプレイ・スクリーン11に
現れる。

全品物が読取器10によって走査されて進入コンベア12に
置かれると顧客は再びディスプレイ・スクリーン11上の
別のディスプレイと通信してレシート・ユニット16から
印刷されたレシートを顧客に渡し始めるようにさせるこ
ともできる。それから顧客はレシートと買物車を受け取
って袋詰め区域14まで制御ゲート17を進んでいき品物を
袋に入れ、入れた袋を買物車に置き、そしてレジ係21の
ところへ行く。各カウンタは別個の識別子、番号、文
字、組合せ又はこれに類似のものを有し、それによって
各カウンタはレジ係と同一になり得る。確認子はレジ係
に提供された印刷レシートに表われるものであり、それ
は又レシート・ユニット16により印刷され、そして装置
によって記憶された小合計に対応する小合計と共に主監
視スクリーン22に表われる。

キーボード23によってレジ係は任意の提供されたクーポ
ンに対する書き方勘定を記入することができ、そして特
大の品目又はUPCのラベルのない品目のような、カウン
タ20によっては自動的に扱い得ない品目を加えることが
できる。レジ係がキーボード23を介して記入する従っ
て、可視による確認がディスプレイ26によって顧客に提
供される。最終のレシートはプリンタ25によって印刷さ
れて供給され、そして、支払い業務は従来の仕方で達成
される。

セルフサービスで付添いオペレータ無しの装置が有効に
なるためには、顧客の不注意な誤りを処置し、そして、
装置をバイパスし又は詐欺行為をするような試みを防ぐ
ための種々の保安手段を設けることが必要である。この
いろいろな手段はこれから記載する本発明の装置内に含
まれている。

第１、２及び４図を参照すると、各カウンタ20はその保
安区域15への入口に電子カーテンの形をした進入監視部
33を有している。この電子カーテンを確立するLED（発
光ダイオード）素子又は他の光源の列31は保安区域15の
一方の側に沿って取付けられ、そして保安区域15の対向
する側に沿って取付けられたホトセル、感光ダイオード
又はこれに類似するものの対応列32と協働する。

LED列35及びホトセル又は感光ダイオード列36からなる
第２の電子カーテンの形をした出口監視部34が進入コン
ベア12及び排出コンベア13の間の接続部に位置づけら
れ、監視部33に似た安全区域内に取付けられている。監
視部33及び34の電子カーテンは安全区域において垂直方
向に向いているがさらに別のカーテン37を袋詰め区域14
内に水平に配置してそのLED列38を一側に位置づけ、そ
してその感光ダイオード列39を対向側に位置づけるよう
にもできる。さらに、光源40と検出器41を有する光束組
立体を、排出コンベア13と袋詰め区域14との間の交差部
に位置づけられる検出ビーム42として設けることができ
る。

第４図を見ると、第１図の装置の種々の要素が概略示さ
れている。各進入コンベア12の下には物品を載せたり或
いは取り外したりすることによって生ずるコンベアの重
量の変化に応答する感応重量計43が設けられている。こ
の感応重量計43は従来構造のもので、プロセッサ44に供
給される電気アナログ出力信号を発生できるもので良
い。プロセッサ44は適当な回路（図示せず）を介して、
製品の識別、重量及び価格により店全体の品目を記憶装
置の中に含む売買用の中央コンピュータに接続されてい
る。他のリンク（図示せず）によりプロセッサ44はレジ
係の主監視部22及びキーボード23に接続され、そして前
述の小合計の情報をそれに提供する。売買用のその中央
コンピュータは現在のチェックアウトのため事務レジ係
により作動されるレーザの現金レジスタ装置と共に現在
使用されているものに類似のものでも良い。

さらに第４図に示されてるように、レーザの読取器10は
プロセッサ44に電気的に接続され、このプロセッサ44は
コンベア12及び13に接続されてこれらを制御する。この
コンベア12及び13は両方とも前進及び逆方向に動作する
ようになっている。同様に、電子スクリーン又はビーム
・センサ33、34、37及び42の各々はプロセッサ44に接続
されている。任意設置の監視装置45がゲート17に接続さ
れ、このゲート17を介して顧客は現金レジスタ46、それ
から出口へと通る。現金レジスタ46は第３図に示す要素
23乃至26を有している。

監視装置45は、使用される場合、1983年７月19日発行さ
れ、そして、本願と同一の譲受人に譲渡された、ハンブ
ル（Huble）他の米国特許4,394,645号の「エレクトリカ
ル・サーベイランス・アパレイタス・ウイズ・ムーバブ
ル・アンテナ・エレメンツ」（Elecprical Surveillanc
e Apparapus With Moveable Antenna Elemenps）に開示
されたように構成することができる。上記のハンブル他
の特許に記載されているように、適当なアンテナ・コイ
ルはここでゲート17と示した揺動ゲート内に隠されてい
ていろいろの物品に取り付けた透磁可能なタグに応答す
る。装置はトンネル15を介して揺動ゲートの周を通過す
るタグには応答しないが、このタグをつけた物品が買物
車で又は顧客の人と一緒にゲートを通して運ばれる場合
には警報を発し、又は表示機を作動させる。もちろん適
当な感応素子は監視体制を維持することが望まれるので
販売されている各物品に取付けられなければならない。

顧客が品目をレーザで走査し、そしてコンベア12にそれ
らを置くときに何らかの理由で、誤った読み取りが得ら
れ、又はその重量計を介して装置が不一致を検出する場
合には、コンベア12は動作を停止し、そして第10図に示
したメッセージがディスプレイ・スクリーン11に現れ
る。顧客は支持に従うか、又は援助が必要ならば、スク
リーンの場所47に触れて信号ランプ18を点灯し、それに
より適当な補助者に警告を与える。

レーザの読取器10では、その動作は一対の信号光48及び
49と関連している。これらの信号光の一つ、例えば、48
は、線であって他の信号光49は赤であるようにしても良
い。上述のように、顧客が利用できるカウンタ20に近づ
くと顧客はディスプレイ・スクリーン11上に第７図のメ
ッセージで迎えられる。スクリーンの場所27に触れた
後、顧客はレーザー読取器10の上で物品を走査し始め
る。もしも走査が正しく行なわれる場合には、即ち、レ
ーザ読取器がUPCのラベルの読みを行なうと、線の光48
が点灯されて顧客に品物をコンベア12に置くように忠告
する。その走査に何らかの欠陥がある場合には赤い光49
が点灯される。もちろんカウンタ上の信号光48及び49は
ディスプレイ・スクリーン11又はそれに関連する適当な
信号により置き代えることができる。

物品を満足に走査すると、その種類及び価格が表IIの型
式でディスプレイ・スクリーン11に表示される。

同時にプロセッサ44は中央コンピュータ（図示せず）か
ら丁度走査した物品の普通の重量に関する情報を受け取
る。この重量は重量計43によって決められた重量と比較
され、そして、正しい相関関係がある場合には、コンベ
ア12と13は物品を袋詰め区域14へ運ぶ。もしもくい違い
がある場合には、装置は走査動作を繰り返してもらうた
めに物品を顧客に返す。

各品目が走査され、処理されるに従って、顧客のレシー
トは印刷される。意図的であるか又は偶然であるかに拘
らず処理ルーチンからずれると装置は停止されて顧客に
誤りがなされたので物品はもう一度走査されなければな
らないということを伝える。物品の走査が完了すると、
顧客は表IIのディスプレイに示された場所に触れる。こ
の動作により小計がレシート上に印刷され、そしてレシ
ートはユニット16によって顧客に渡される。次に顧客は
前述のようにレジ係21のところまで進むが、ユニット16
からのレシートは、提供された物品をマーケットから、
即ち、分配区域から取り除く権限があるということを確
立する場合に使用される手段となる。

任意の都合にいい数のチェックアウト・カウンタ20は、
あるいはチェックアウト・ステーションとも呼ぶが、第
４図に略示した単一の現金レジスタ46に接続することが
できる。

第１図及び第２図に示した実施例では、一定のカウンタ
20のレーザの読取器10とディスプレイ・スクリーン11
は、このカウンタの袋詰め区域14が前の顧客に属する物
品により占められる限り、不動作となって後の顧客には
利用できないものとなる。故に、この装置は高価なレー
ザ・ユニットとディスプレイ・スクリーンを最大限利用
し得るものではない。しかしながら、第５図及び６図に
示した変形構造を使用することによって効率がかなり増
大する。ここでは、２組のコンベア、トンネル及び袋詰
め区域が単一のレーザ及びディスプレイ・スクリーンに
よって受け持たされる。第１図及び第２図に含まれる同
一の要素が第５図及び第６図に現れる場合には、それら
は同一の参照数字により示され、あるいは複製物を示す
ために、参照数字にダッシュをつけて示される。便宜
上、二重又は複式のカウンタは参照数字50により一般的
に示される。特に、図示はしないが別個の重量計43が第
５図及び第６図のコンベア12及び12′の各々の下に位置
づけられている。しかしながら、単一のプロセッサ44は
両コンベア・ライン及び共通のレーザ及びスクリーンに
情報を与えることができる。

第５図に示されているように、顧客はレーザ読取器10の
一方の側または他方の側に立ちながら品目を走査する。
このために、第６図に最もよくわかる仕方で光48及び49
を48′及び49′として二重にすることが望ましいかもし
れない。又、ディスプレイ・スクリーン11と顧客が直接
向き合うようにディスプレイ・スクリーン11は回動可能
に取付けられて顧客によって回転できるようにされるの
が好ましい。

第５図及び第６図の実施例にはさらに一つの新しい点が
存在する。即ち、ここでは第５図に示されるように、一
人の顧客が共通の読取器10を使用している間別の顧客が
例えば袋詰め区域14′から物品を袋詰めしているがその
物品をコンベア12及び13からなる交互のコンベア、ライ
ンへ送ることができる。顧客に指示するために、別のメ
ッセージがスクリーン11のための初期のディスプレイに
組込まれている。このメッセージは利用できる対向側を
顧客が使用するよう指示するものである。この支持は便
利な優遇手段としてのみ含まれているのである。その理
由は、袋詰め区域14′が次の顧客からの品目によって混
合されるのを防ぐできである場合に物品がさえぎられる
とコンベア12′は不動作のまま維持され、そしてコンベ
ア12が始動するからである。勿論、袋詰め区域14が占め
られるとき、動作はコンベア12′に移され、一方コンベ
ア12は不動作のまま維持される。

装置の動作をさらに詳細に理解するために、以下に続く
「状態表」を参照すべきである。この表を読むために
は、第１のカーテンはカーテン33又は33′のいずれかで
あり、第２のカーテンはカーテン34又は34′のいずれか
である。各状態はアルファベットの１又は２文字によっ
て示される別の線上に表われる。この状態の説明は簡略
形でのみ示されるが、装置の状態の進行の一部として読
取られるときにのみ理解される。

線「Ａ」は初期の状態を表わす。コンベア12及び13はオ
フあるいは静止している。走査器10はこの走査器の上を
通される品目のUPCラベルを読ま用意ができるようにエ
ネイブルされ、そして表Ｉの初期のディスプレイがスク
リーン11の上に示される。

装置によるか又は顧客によるいろいろのアクションは
「入力条件」の下にリストされている。見出しの下のボ
ックス内に文字が表われている態様のアクションだけが
その線の状態の場合の有効な入力である。したがって初
期の状態の場合には、走査が生じるか又はカーテン33の
不法な遮蔽が起り得る。このようなカーテンの遮断は、
顧客がUPCラベルを走査せずに下流のコンベアに何かも
のを置こうとした場合に生ずる可能性がある。したがっ
て、「第１のカーテン遮断」の下の線「Ａ」上には線
「Ｃ」上の状態の変化を示す文字「Ｃ」が表われる。こ
の状態は「不法な操作」として認識される。

初期の不法な操作を完全に理解するか、不法な操作状態
の次には進入コンベア12の逆進動作が続くということが
わかる。これは状態表では「進入コンベア逆進」と略示
されている。同時に、排出コンベア13の動作は変化され
ないままである。この状態では、排出コンベア13は決し
て動作を始めないから、静止している。走査器10はディ
スエイブルされ重量計43のディスエイブルされ、そして
スクリーン11は表IIIの除かれる品目メッセージを示
す。

表 III コンベア・ベルトから最後の品目を除去しなさい。

その最後の品目は走査されず、及び／又は正しく登録さ
れなかったので再び走査されなければならない。

又、５秒の時間間隔のタイミングが始まる。もしも５秒
以内にいかなるアクションも生じない場合には装置は、
「進入コンベア停止」によって示される、コンベア12が
停止される線「Ｆ」の状態に移り、コンベア13は前進動
作し（「排出コンベア前進」）、走査10はエネイブルさ
れ、一方重量計43はディスエイブルされ、第10のディス
プレイはスクリーン11上に残ったままであり、そして５
秒の期間が計測される。もしも次の５秒間に何も起らな
い場合にはこれは任意の品目が処理され、あるいは印刷
されるまえの初期の状態変化であったから、装置は状態
「Ａ」、即ち初期状態にもどる。

状態表を介して任意のシーケンスの事象を追跡すること
ができる。さらに説明を行なうために一連の適法な走査
を考えてみることにする。

前のように装置が状態「Ａ」にあるとき顧客が近づき、
そして最初の品目を走査し、その品目をコンベア12にお
いたと仮定する。第４図では、この操作は、位置「Ａ」
を通して１品目をカーテン33の前のコンベア12上の位置
「Ｂ」へ移動させることである。状態表は、線「Ｂ」で
は、一つの品目が走査され、両コンベアが前方へ動いて
おり、走査器が今ディセイブルされているが重量計はエ
ネイブルされ、そして５秒間の期間がタイムアウトする
ようにセットされているということを示す。もしも重量
が妥当なものであると認められず又はカーテン33が５秒
以内に遮断される場合には、重量は上述のように不法な
操作として取扱われる。しかし、カーテン33の遮断を生
じさせるコンベア12上の位置「Ｂ」から位置「Ｃ」への
品目の移動を仮定してみる「第４図参照」。すると装置
は状態「Ｂ」にシーケンスする。両コンベアは前進し、
走査器はディスエイブルされ、そして重量計はエネイブ
ルされる。妥当な走査の場合、次の事象はカーテン33を
復旧させるために物品を位置「Ｄ」へ移動させること又
は妥当な重量を決定することである筈である。カーテン
33がまず復旧されると、装置は状態「Ｉ」へ進み、両コ
ンベア12と13は前進され、走査器はディセイブルされ、
重量計はエネルブルされる。

この点で適切な重量が確認されると、装置は状態「Ｌ」
へステップする。両コンベア12と13は前進動作し、走査
器はエネルブルされる。物品が「Ｅ」に到達すると、品
物はコンベア12からコンベア13へ移されてカーテン34を
遮断し状態「Ｐ」への変化を生じる。この場合、コンベ
ア12と13は前進しており、レーザ読取器10と重量計43は
両方共ディセイブルされる。

次の妥当な動作は、位置「Ｆ」によって表わされるよう
に物品がコンベア13へ進む時のカーテン34の復旧であ
る。全ての位置表示で意図されているように、第４図の
仮想線ボックスの位置は、それが与えられたカーテンの
前、中、又は後の位置を示す限り重要である。カーテン
34が復旧されるとシーケンスは状態「DD」に進む。この
間にレシートへの印刷が行なわれる。この後５秒間の期
間が続く。もしも他の物品がこの期間に走査されなけれ
ば、状態「Ｇ」に移り、そこで、排出コンベア13が前進
動作を続け、コンベア12は静止し、走査器はエネイブル
され、重量計はディスエイブルされ、そしてスクリーン
11は表IIにあるように表示を行なう。

さて、顧客の処置が終了したことを示す表IIの場所に触
れると、状態「EE」に移りこの状態期間中にスクリーン
11は表IIIを示し、小計は印刷され排出コンベア13のみ
が動作を持続し、そして15秒間のタイミングが始まる。
この期間の終には、装置は状態「Ａ」に戻る。しかしな
がら、物品があまり大きくてコンベア13をクリアして袋
詰め区域14へ行くとができない場合には、又は袋詰め区
域があまり込みすぎていてホト−オピティカル・ビーム
42が遮断される場合には、排出コンベア13はビーム42が
復旧されるような時まで動作をし続ける。この状態が支
配的である限り、プロセッサ44はレーザ読取器10とコン
ベア13の動作を防止し、即ち状態「Ａ」を遅らせる。
又、カーテン37が袋詰め区域14の１個以上の物品によっ
て遮断される限り状態「Ａ」は遅らされる。

さらに別の実施例を次に完全に理解する。そうすれば状
態表を参照することによってどんなシーケンスの動作も
完全に理解できることになる。又状態「Ａ」で始めて、
物品は走査され、そして位置「Ａ」を通って第４図でみ
られるようにコンベア12上の位置「Ｂ」へ移動され、そ
の結果の状態は線「Ｂ」に現われるようになる。物品は
おそらく位置「Ｂ」からカーテン33を破断する位置
「Ｃ」へ進み、それから状態「Ｄ」を通ってカーテン33
は復旧され、シーケンスは状態「Ｉ」へ進む。走査器は
依然としてディスエイブルされたままである。この時点
まで物品は位置「Ｄ」にあり、その重量は妥当のものと
判断されているはずで、走査器がエネルブルされる状態
「Ｌ」が仮定される。カーテン34が遮断される前に第２
の品目が走査されるとすると、装置は状態「Ｎ」に移
り、２つの品目が進入コンベア12の上に存在する。その
一つは区域「Ｂ」に、そして、他の一つは区域「Ｄ」に
ある。この時点で、いまコンベア12の上にある２つの物
品の相対的な位置に依存して、第１又は第２のカーテン
33又は34のいずれかが遮断される。もしカーテン33が遮
断される場合には、装置は状態「Ｑ」に移る。今第２の
物品が第１のカーテンを越えて進みカーテン33を復旧さ
せるとすると、装置は状態「Ｔ」に移る。ここで、次の
事象は重量の妥当性を再度確認することであると仮定す
る。２つの品目がコンベア12の上にあるので、測定され
る重量はその合計重量に等しくなければならない。もし
も妥当な重量が状態「Ｔ」で確認されると、次の状態は
「Ｘ」となり、ここでは第１の品目はカーテン34を破断
しなければならず、そして状態「AA」に移り、続いてカ
ーテン34を復旧し第１の品目はコンベア13に入る。さて
装置は状態「CC」にある。この時点ではカーテン34を丁
度通った品目に関するデータはプリントされ、装置は状
態「Ｉ」に移る。ここでは、第２の品目の重量の妥当性
を確認することが必要となり、それにより装置は状態
「Ｌ」に移る。これ以上品目は走査されず、コンベアの
上の位置「Ｄ」に今ある品目が位置「Ｅ」に移ると、カ
ーテン34は遮断され、装置は状態「Ｐ」に移る。次に、
カーテン34は復旧されて装置を状態「DD」に移し、この
状態で、さらに走査がおこらない場合に５秒経過する
と、装置は状態「Ｇ」に移り、この状態で、スクリーン
11は表IIの完了質問を表示する。顧客がスクリーン上の
表IIの場所に触れると、装置は状態「EE」に移り、この
状態の間、表IVの最終表示がスクリーン11に現われる。
プリセットした15秒の時間が経過すると、装置は「Ａ」
の初期状態に戻り、新しい顧客を待つ。

表 IV スーパーマーケットでショッピングしていただきありが
とうございます。どうぞレシートを受け取り、お客様の
クーポンを扱うレジ係までおこし下さい。

お客様の買物車をお忘れなくお持ち下さい。

丁度今記載した動作シーケンスについては、状態「Ｔ」
において重量が妥当と確認された場合、装置による不法
な操作という仮定は避ける必要がある。即ち、シーケン
スが呼び戻される場合には、第１の品目の重量は最初状
態「Ｄ」において妥当なものと判断された。それにもか
かわらず、第１の品目が排出される前に第２の品目がコ
ンベア12に置かれると、重量が妥当か否か再度確認を行
なわなければならないということを装置が要求する。そ
れから、装置は最初の品目の排出を要求し、そこで第２
の品目の重量の確認が独立して行なわれる。この動作は
装置の不法な使用を防止しようとするものである。例え
ば、第２の品目が合法的に位置「Ｃ」にあってカーテン
33を遮断するとき第１の品目が位置「Ｄ」にある場合に
は、重量が今再チェックされなければ、顧客がカーテン
33の中に手を伸ばして第１の品目と並ぶ位置「Ｄ」にお
いてコンベア12上に第３の品目を置いたかどうかを装置
は検出することができない。故に、カーテン33が遮断さ
れる度に、品目がカーテン34を通過できる前に重量は再
度妥当なものかどうか確認されなければならない。

もう一つのおもしろい状態は長尺物の品目を扱う場合で
ある。この品目はカーテン33を遮断しカーテン34に到達
し、カーテン33が復旧する前にカーテン34を遮断させ
る。これは、カーテン34の遮断前に重量が妥当なものだ
と確認されている場合には妥当なものであるとして扱か
わなければならない。この場合１つの例では状態シーケ
ンスが「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」、「Ｈ」、「JJ」となる
場合がある。この点でカーテン33はカーテン34より速く
復旧されなければならない。それ故、状態の有効な連続
は「Ｐ」、「DD」であり、さらに「Ｂ」または「Ｇ」の
いずれか等が続くことである。

次に第７図を見ると、第１図の装置の種々の態様を満足
させるためのいろいろの要素がこの複合装置の態様を満
足させるものとして、さらに相互接続のブロック線図で
示されている。進入コンベア12の下には物品重量センサ
43があり、上述のように、このセンサ43はコンベアの上
に物品を置いたりあるいはそこから取除いたりすること
によって生ずるコンベアの重量の変化に応答する。セン
サ43は従来の構造のもので良く、その出力信号を線100
を介して中央処理装置（CPU）44に送る。

安全区域外に配置したUPC読取器10はその出力信号を線1
02を介してCPU44へ送る。CPU44は線104によって物品受
入れ／拒絶ユニット106に接続されていて、このユニッ
ト106はコンベア12の駆動ローラDRを制御し、線104の状
態に応答してコンベアを選択的に前進（受入れ）又は後
退（拒絶）させる。

物品形状センサ108は、好ましくは、第８図に関し以下
に記載されるように入口カーテン33と一体に実現するの
が好ましいが、測定した物品の高さ又は形状を示す出力
信号を線110に供給する。この線110は同信号をCPU44に
供給する。線112はこの信号を又形状比較器114に送る。
線116は測定した物品の重量を重量比較器118へ送る。高
さと重量の比較が装置の特徴として選択される場合に
は、CPU44は、記憶装置を介して利用できる高さ及び重
量の所定値に基づいて線120に記憶した高さを示す出力
信号を送り、形状比較器114は線112と120の高さの値を
比較し、その比較の結果を示す出力信号を線120を介し
てCPU44に供給する。同様に、CPU44は線126で記憶した
重量の値を示す出力信号を供給し、重量比較器118は線1
16と126の重量値を比較して線128を介してCPU44へその
比較の結果を示す出力信号を供給する。

安全区域15内に配置したUPC読取器130は、その安全区域
内の物品UPCを示す出力信号を線132を介してCPU44に供
給する。安全区域15内に同様に配置されたEASタグ検出
器134は、安全区域の物品がEASタグを有しているかいな
いかを示す出力信号を線136を開してCPU44へ送る。

第７図の場合のように、物品形状センサ108から分離さ
れると、入口光カーテン33は線138を介してCPU44へその
遮断を示す出力を提供する。

メモリ140は線142と144によりCPU44に接続されて、その
間で記憶用のUPCの重量および形状の値並びに記憶用の
測定した重量および形状の値を通信する。

CPU44は、安全区域外で読まれるUPCの読み取り時、安全
区域内で読まれたUPC、測定された物品の重量、測定さ
れた物品の形状、測定され記憶された重量及び高さの比
較の結果、入口カーテンへの侵入、及びEACタグの有無
よりなるいろいろの可能な入力を有している。出口カー
テンの侵害を示す信号も線147で提供することができ
る。CPU44は、２つの主な可能性、即ち、線104の状態、
及びそれによるコンベア移動を制御し、そして物品の重
量及び形状の所定目標値の記憶したものを本質的に翻訳
する場合において、前述の入力信号に応答して動作をす
るが、このことは光カーテン33と形状センサ108を一体
にし、かつ内部UPC読取器130を満足させるに適当な構造
についての記載に続いて述べることにする。

おおまかに考察すると、CPU44、比較器114及び118（こ
れらはCPU内において満足できるものでも良い）、物品
受入れ／拒絶ユニット106及びメモリ140は第４図の装置
の制御手段を構成し、それによりコンベアの移動を制御
する。

第８図をみると、LEDマルチプレク・ユニット148は線15
0a、150b及び150nで入口光カーテンの列31のLED Ａ、L
ED Ｂ及びLED Ｃに提供する。LED Ｂ及びLED Ｎと
の間のLEDの仮想線は、第８図の図示が３個より多いELD
を有するということを示すためになされている。カウン
タ152は自己リセットカウンタであり、表示されてるよ
うに、そのＮ番目のカウントに達すると０カウントにリ
セットされる。ここでｎは列31のLEDの数である。カウ
ンタ152の状態はその出力線154a、154b及び154nで示さ
れ、そして線156を介してマルチプレクサ148へ送られ
る。カウンタ152が循環動作をするに従って、マルチプ
レクサ148は一度に一つづつLEDを引き続いて選択的に付
勢する。

入口光カーテンのPC列32は、対応するホトセルPC Ａ、
PC Ｂ、仮想線で囲み省略したPC、及びPC Ｎを有し、
これらの出力信号を線160a、160b、省略したかそう線表
示のPC出力線及び160nを介してPCマルチプレクサ・ユニ
ット158に供給するものとして示されている。線162はLE
Dマルチプレクサ148と同一シーケンスでかつ同期してPC
マルチプレクサ・ユニット158が動作するようにカウン
タ152の状態をPCマルチプレクサ・ユニット158へ供給す
る。入口カーテンは従って、垂直ステップで進められ、
PCマルチプレクサ・ユニット158の出力線（複数）110は
互いに通信をして初期の垂直なLED−PCの対を選択的に
示し、従って物品の高さを示す。

多くの物品の高さの読みが物品の移動中になされるよう
に、カウンタ152の動作はコンベア12の移動速度に比較
して高く周期的に循環する。さらに、周囲の光の影響は
一定の周波数でLEDの付勢を遮断することにより取除
き、それによって周囲の光と対照されるLEDの出力エネ
ルギーの確実な識別がPCでできるようにすることが好ま
しい。

第９図には一つの型式の内部のUPC読取器130が示されて
いる。文字数字認識ユニット166は安全区域内の物品のU
PCを検出して突きとめるように動作して符号読取器172
の垂直及び水平偏移に関する出力を線168及び170に供給
する。この符号読取駆動部172は、物品のUPCの出力表示
をするためにその検出位置へ移動できるようリンク176
及び178によって読取部174を支持している。

本発明による第１の装置態様は第10図に示すフローチャ
ートを有しても良い。CPU44のこのプログラムへの進入
（開始）に続いてステップ180（コンベアを連続前進状
態におく）が実施される。この場合にはコンベア12は物
品を安全区域15へ進める方向に移動される。ステップ18
2（物品の一般に認められた共通の製品符号（UPC）を記
憶する）において、読取り器10により読取られたUPCは
記憶されて、物品の形状又は他の記憶した特性を得るた
めに装置のメモリにアクセスする場合使用される。

CPUは次にステップ184（物品の高さを光カーテンから得
る）においてその入力線100を注意し、そして入口カー
テンから物品の高さを決定する。物品の所定高さ値は次
にステップ186（装置のメモリから目標の物品の形状を
得る）において記憶部から得られる。測定及び記憶した
物品の高さが互いに一致するか不一致かの決定はステッ
プ188（？測定された物品の形状は目標値内にあるか）
において成され、CPUはこの後者の決定のため第７図の
線122の状態に注意する。物品の高さが一致したとき流
れはステップ190（開始に行く）に進む。不一致の場合
には、流れはステップ192（コンベアを逆にする）に進
むが、これは物品拒絶手段である。

本発明による第２の装置型式には第10図のステップ180
及び182、さらに第11図に示したステップが含まれても
良い。ステップ194（安全区域内で読まれた記憶UPCを取
出す）においては、CPUはステップ182において記憶され
た符号を得る。ステップ196（安全区域内で読まれたUPC
を記憶する）においては、CPUは第４図のその入力線132
を注意し、内部読取器130の出力を得る。ステップ198
（？内部のUPCは外部のUPCと一致してるか）においては
CPUは第２の装置態様の場合の必要な比較を行なう。こ
の比較が肯定的なものである場合には流れはステップ20
0（復帰）に進む、これは始まり即ちステップ180への復
帰を意図するものである。その比較が否定的である場合
には、ステップ202が実施される（コンベアを後進す
る）。

本発明の装置の第３の態様においても第10図のステップ
180及び182、ならびに第12図のステップを含んでも良
い。ステップ204（安全地帯外で読まれた記憶UPCを取り
出す）においては、CPUはステップ182で記憶された符号
を得る。次にステップ206の質問がなされる。（？物品
はEASのタグを持つべきか）。いま記載中の装置を満足
させる場合における一つの試みは、物品にEASのタグを
選択的につける。即ち、顧客の側での詐欺行為を最もよ
り受けやすいより高価な物品にのみタグを付けることで
ある。例えば、高価なワインを売るところでは、装置の
高さ及び重量測定能力を知っている顧客は、その高価な
ワインの瓶に似た大きさ及び重量の安いワイン瓶のUPC
走査によって装置の機能を無効にし、入口コンベアにそ
の高価な瓶を置こうと努めるかもしれない。このような
場所の装置が第11図に示した第２のUPC読取り態様を含
まない場合には、高価な瓶の重量及び高さが安いワイン
瓶のUPCに関連する記憶値の目標以内にある場合に詐欺
を行なおうとすると成功するであろう。

UPCを走査された物品が指定によるタグ付の物品ではな
い場合、この情報は装置の記憶部にあるのでステップ20
6の質問に対する答は否定的になる。したがって流れは
ステップ208（?EASタグは存在するか）及びその質問に
進む。いま記載している実施例においては、この高価な
ワイン瓶はタグをつけているが、このタグはCPUの入力
線136からこのCPUへのプレゼントとして知られる。これ
らの状況下ではステップ208の質問に対する肯定により
ステップ210（コンベアを逆進する）の実行と物品の拒
絶がおこる。不正の瓶の起きかえが無く安いワイン瓶が
本当に安全区域にある場合には、両ステップ206と208の
質問の答は否定的となり、ステップ212（復帰）に進
む。

ステップ206の質問に対する答が肯定の場合にはステッ
プ206から210までの実行に対する補足的な実行が所望に
より生ずる。かくして、ステップ206（?EASタグは存在
するか）の答は肯定的となり、流れはステッププ214に
至る。物品にタグがつけられるべきであるが存在しない
場合には、ステップ215（コンベアを逆進する）に行き
物品は逆進される。

本発明による上記のいくつかの装置の態様の各々におい
て、第13図に示したような光カーテンのルーチンがこの
光カーテンの侵害を検出するために実行することができ
る。ステップ216（？入口光カーテンは遮断されたか）
の質問によって、CPUは安全区域内への物品の進入を知
らされる。肯定的な答えがない場合には、このステップ
を通してルーチンが循環する。CPUへの線110の入力をCP
Uが検出することによって得られる肯定的な答の場合に
は、流れはステップ218（？出口の光カーテンは遮断さ
れたか）に進み、ルーチンは再び肯定的な答がくるまで
循環する。これによりステップ220（？出口の光カーテ
ンの遮断前に入口の光カーテンは再び遮断されたか）に
至り、そこではCPUはその種々の入力の使用により、考
慮中の物品の排出前に他の物品UPCの読取り及び記録の
数の一致によって示される他の物品の予想され識別され
た記録とは異なる仕方で入口光カーテンが遮断されたの
かどうかの問題を解決する。もしもステップ220の質問
に対する答が肯定である場合には、ステップ222（コン
ベアが逆進）が実施される。ステップ220の質問に対す
る答がそうでない場合には、流れはステップ224（復
帰）に向かう。

本発明による装置の複合態様は第14図及び第15図のフロ
ーチャートに従うことができる。開始に続き、ステップ
226（？セットアップ・モードを記憶しているか）は、
装置のいろいろな要素の出力信号を処理し、そしてそこ
から記憶装置に格納することによって装置がそれ自体装
置のデーター・ベースをコンパイルする後で述べるモー
ドに進むべきかどうかについて質問する。もしも答がイ
エスなら、流れはステップ228（セットアップにいく）
に向かうが、これは後で第16図に関して述べられるよう
に実施される。逆の場合には、ステップ230（コンベア
を連続前進状態におく）にゆき、次にステップ232（物
品の一般に認められた共通の製品符号（UPC））に行く
が、これら両者は上に述べた如くである。

次にステップ234（光カーテンのルーチンを行う）に行
き、そこで装置は上述のようにその光カーテンの侵害に
注意する。ステップ236（測定した物品の形状を記憶す
る）においては、装置は前に述べたように動作する。ス
テップ238（測定した物品の重量を記憶する）は、第７
図の物品重量センサ43からのCPUの線100の入力信号をCP
Uが注意してその表示を記憶するよう要求する。ステッ
プ240（装置のメモリから物品の目標重量及び形状を得
る）においては、CPUは、ステップ242（？測定した物品
の形状は目標値内にあるか）において測定及び記憶した
高さの比較及びステップ244（？測定した物品の重量は
目標値内にあるか）における測定し記憶した重量の比較
の準備をする。これらの質問の答がいずれも否定的であ
る場合には、流れはステップ246及び248の対応するコン
ベア逆進の実行に進む。

ステップ242及び244の両方の質問の答がイエスである場
合には、流れはステップ250（UPCのチェック・ルーチン
を行なう）に進み、そこで外側及び内側の検出されたUP
Cの比較に関する上記のルーチンが実行される。ステッ
プ250での物品の受け入れに続き、装置はステップ252
（EASのチェック・ルーチンを行なう）に進み、そこでE
ASのタグ検出及び処理に関する上述のルーチンが実施さ
れる。EASの検出が成功すると、装置ステップ256（開始
へゆく）を介して復帰する。

本発明の動作のセットアップ・モードは第16図のフロー
チャートにおおまかに示されている。前に言及したよう
にこの装置のモードにより、これまでに述べた幾つかの
実施例における装置の動作に有用なデータの個々に記憶
したものの翻訳（compile）が可能になり、それにより
装置を据え付けることができる施設のUPCに関連するデ
ータ・ベースから独立することができる。勿論、設置施
設のデータ・ベースは前述の装置でセットアップが存在
しない場合に使用することができる。

第16図を見るとセットアップを開始する場合に、ステッ
プ258（コンベアを連続前進動作状態におく）とステッ
プ260（物品の一般に認められた共通の製品符号（UP
C））は上述のように実施される。ステップ262（？この
UPC用の完了した記録があるか）においては、手元にあ
るUPC用のセットアップの前の動作のために、必要な情
報の完全な記憶が翻訳されたかどうかが質問となる。こ
の質問に対する答がイエスの場合には、流れはステップ
270（復帰）に向かう。もしも答が否定の場合には流れ
はステップ264（物品の重量を測定して記録に記憶す
る）に進み、そこでコンベア上の物品に関する重量セン
サの出力は目標重量値として記憶される。この記憶され
た重量は、同一物品が再び後のセットアップ時に重量に
ついて考えられ、そして過渡的に記憶され続いて測定さ
れた重量間の一致が生ずるまではデーター・ベースの目
標値又は充分に確立された値と考えないほうが望まし
い。しかしながら第16図のおおまかなフローチャートの
場合には、最初採用された重量の大きさは確立された目
標重量として考えられる。

入口の光カーテンを通して物品を輸送していく場合に、
物品は３つほどの全く異なった高さを示すかもしれな
い。缶詰商品を考えると、この商品は直立している場合
があり、その場合には光カーテンの円筒状のもの缶の長
さをその高さとして測定する。又はその缶が横倒しにな
っている場合があるが、その場合には光カーテンはその
缶の直径をその高さとして測定する。箱の場合には、箱
は３つの可能な寸法即ち、長さ、幅及び高さを有してい
て、その各々がコンベア上の箱の配置に依存して光カー
テンに対して提供されることができる。

セットアップ時には各物品ごとに全ての受け入れ可能性
のある光カーテン又は物品形状センサの測定値の記憶を
見張ることが好ましい。これは、物品がステップ266
（物品の高さを測定して、この高さが前に記録された高
さと異なる場合にはH1、H2又はH3の１つとして記録内に
記録する）において連続するセットアップ実行時に光カ
ーテンを通過するたびごとに順次行なわれる。だいたい
は、測定した高さが物品の記録内の前に記憶した高さと
比較される。もしも現在測定された値が前に記憶された
値と一致せず、記録が完全でない場合には、場合によ
り、測定量がH1、H2又はH3の１つとして採用される。重
量について上に述べたように、この場合にも冗長度も望
ましい常套手段であるが、この冗長度は第16図のおおま
かなフローチャートからは便宜上省略してある。

ステップ268（？重量及びH1、H2及びH3の全てはこのUPC
のための記録内に記憶されているか）においては、考慮
中の物品に関する記録が完全であるかどうかの質問がな
される。もしもその答が否定である場合には、ステップ
270において復帰が行なわれる。もしも答が肯定である
場合には、情報が利用できて上述のステップ262の質問
時に直ちに復帰ができるようにするためステップ272
（このUPCのための完成した記録の表示を記憶し、そし
て復帰する）が実施される。

上記の装置のいろいろの変形例及び上述の方法の変更は
本発明から逸脱せずに成し得る。したがって図示の好適
な実施例及びその実行方法は例示的なものであって制限
的なものを意図しているものではないということが理解
されるべきである。本発明の真の思想及び範囲は前述の
特許請求の範囲に記載されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は顧客出口の点からみた、本発明によるスーパー
マーケットの代表的なチェックアウト区域の斜視図、 第２図は顧客出口の点からみた第１図の実施例に使用さ
れるチェックアウト・ステーション又はカウンタの１つ
の斜視図、 第３図は第１図に示した実施例の一部を形成するレジ係
部の正面斜視図、 第４図は第１図の実施例のフローチャート及びブロック
線図の組合せの形をとる装置の要素の略図、 第５図は第１図に似た斜視図であるが、二重の通路が単
一のチェックアウト・ユニットと関連づけられている本
発明の変形例を示す図、 第６図は第５図の実施例のカウンタの１つの斜視図であ
って、その入口間からみた図、 第７図は本発明による複合装置を提供するように相互に
連結された要素のシステム・ブロック線図、 第８図は本発明による入口光カーテンの小装置のブロッ
ク線図、 第９図は本発明を実施する場合に有用な移動可能なUPC
読取器のブロック線図、 第10図乃至16図は本発明の装置のいろいろの態様の場合
のやり方のフローチャートを示す図である。 ［主要部分の符号の説明］ 10……符号読み取り手段 40、41、42、43……センサ手段 12、13……コンベア手段 44……制御手段 15……保安区域 33、34、……監視手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デヴイツト エル．ジエンツラー アメリカ合衆国．33434 フロリダ，ボイ ントン ビーチ，シルヴアー レース レ ーン 3702 (72)発明者 ステイーヴン ジエー．チリデツツケ アメリカ合衆国．33066 フロリダ，ココ ナツツ クリーク，ノースウエスト サー テイス ストリート 4767

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】購入するために選択された個別の識別符号
   を有する物品を処理する物品処理装置であって、 該物品の識別符号を表す出力信号を発生する符号読み取
   り手段、 該物品の測定可能な特性を検出して該物品の特性を表す
   出力信号を発生するセンサ手段、 該物品を搬送可能なコンベア手段、 前記コンベア手段により該物品を受け入れ方向、又は拒
   絶方向に選択的に移動させる制御手段、及び 前記コンベア手段の一部に沿って保安区域を設定し、該
   保安区域への入口を規定し、かつ該入口の状態を表す出
   力信号を与える監視手段を備え、 前記制御手段が複数の該物品の各々に就いて該物品識別
   符号に関連づけて物品特性の所定値を示す信号を蓄積
   し、（Ａ）前記符号読み取り手段の出力信号に対応した
   該蓄積信号と前記センサ手段の検出信号とを比較して所
   定の相関関係を満足した場合に、前記監視手段が該入口
   の異常状態を示す信号を発生していない事を条件として
   前記コンベア手段を受け入れ方向に作動させ、（Ｂ）該
   蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を満足しても前
   記監視手段が該入り口の異常状態を示す信号を発生した
   場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に作動させ、
   かつ（Ｃ）該蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を
   満足しない場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に
   作動させることを特徴とする物品処理装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装
   置であって、前記監視手段及び前記センサ手段の両方が
   共通の検出手段によって構成されていることを特徴とす
   る物品処理装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装
   置であって、前記識別符号を示す出力信号を発生するた
   めに前記保安区域にさらに別の符号読み取り手段を有
   し、前記制御手段が、前記符号読み取り手段の出力信号
   と前記別の符号識別読み取り手段の出力信号を比較し
   て、この比較に応答して前記コンベア手段を選択的に動
   作させるように動作可能であることを特徴とする物品処
   理装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装
   置であって、前記保安区域内の物品がEASタグ付きであ
   るかどうかを決定するためのEAS検出手段をさらに有
   し、前記制御手段が、複数の前記物品の各々ごとに、前
   記物品がEASタグ付きであるかどうかの表示を記憶し、
   そして、この記憶した表示及び前記の決定に応答して選
   択的に前記コンベア手段を動作させるように動作可能で
   あることを特徴とする物品処理装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装
   置であって、前記制御手段が、複数の前記物品の各々ご
   とに前記符号読み取り手段及び前記センサ手段の出力信
   号を処理することによって物品識別符号と相関関係にあ
   る前記物品の特性の所定値を表わす信号の前記の記憶し
   たものをコンパイルするように動作可能であることを特
   徴とする物品処理装置。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第３項に記載の物品処理装
   置であって、前記保安区域内の物品がEASタグ付きであ
   るかどうかを決定するためのEAS検出手段をさらに有
   し、前記制御手段が、複数の前記物品の各々ごとに、前
   記物品がEASタグ付きであるかどうかの表示を記憶し、
   そして、この記憶した表示及び前記決定に応答して選択
   的に前記コンベア手段を動作させるように動作可能であ
   ることを特徴とする物品処理装置。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載の物品処理装
   置であって、前記制御手段が、複数の前記物品の各々ご
   とに前記符号読み取り手段及び前記センサ手段の出力信
   号を処理することによって物品識別符号と相関関係にあ
   る前記物品の特性の所定値を示す信号を記憶したものを
   コンパイルするように動作可能であることを特徴とする
   物品処理装置。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第４項に記載の物品処理装
   置であって、前記制御手段が、複数の前記物品の各々ご
   とに前記符号読み取り手段及び前記センサ手段の出力信
   号を処理によって物品識別符号と相関関係にある前記物
   品の特性の所定値を示す信号を記憶したものをコンパイ
   ルするように動作可能であることを特徴とする物品処理
   装置。
9. 【請求項９】特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装
   置であって、前記センサ手段の出力信号が物品の形状を
   示し、本装置がさらに前記コンベア手段により前記物品
   の受領時に前記物品の重量を示す出力信号を発生するた
   めの物品重量検出手段をさらに有し、前記制御手段が、
   複数の前記物品の各々ごとに、物品の識別符号と相関関
   係にある前記物品の重量の所定値を示す信号を記憶し、
   前記符号読み取り手段の出力信号に応答して前記の記憶
   した重量信号と前記の重量検出手段の出力信号を比較
   し、そして前記重量信号の比較の結果に応答して選択的
   に前記コンベア手段を動作するように動作可能であるこ
   とを特徴とする物品処理装置。
10. 【請求項１０】購入するために選択された個別の識別符
    号を有する物品を処理する物品処理装置であって、 該物品の識別符号を表す出力信号を発生する符号読み取
    り手段、 該物品の測定可能な特性を検出して該物品の特性を表す
    出力信号を発生するセンサ手段、 該物品を搬送可能なコンベア手段、 前記コンベア手段により該物品を受け入れ方向、又は拒
    絶方向に選択的に移動させる制御手段、及び 前記コンベア手段の一部に沿って保安区域を設定し、該
    保安区域への入口を規定し、かつ該入口の状態を表す出
    力信号を与える監視手段を備え、 前記制御手段が複数の該物品の各々に就いて該物品識別
    符号に関連づけて物品特性の所定値を示す信号を蓄積
    し、（Ａ）前記符号読み取り手段の出力信号に対応した
    該蓄積信号と前記センサ手段の検出信号とを比較して所
    定の相関関係を満足した場合に、前記監視手段が該入口
    の異常状態を示す信号を発生していない事を条件として
    前記コンベア手段を受け入れ方向に作動させ、（Ｂ）該
    蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を満足しても前
    記監視手段が該入り口の異常状態を示す信号を発生した
    場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に作動させ、
    かつ（Ｃ）該蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を
    満足しない場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に
    作動させる物品処理装置を使用する方法において、 （ａ）購入用に選んだ物品の識別符号を識別し、 （ｂ）前記保安区域に前記選んだ物品を配置し、 Ｉ、前記物品の特性を測定し、及び II、前記物品の前記識別符号を再び識別し、 （ｃ）前記測定した物品の特性と前記物品の特性を記憶
    した所定値との不一致の場合、或いは前記測定した物品
    の特性と前記物品の特性を記憶した所定値とが一致して
    いるものの前記ステップ（ａ）とステップ（ｂ）とで識
    別された識別符号が不一致の場合には前記保安区域から
    前記処理した物品を取り除き前記処理した物品を購入者
    に返却する事を特徴とする物品処理装置の使用方法。
11. 【請求項１１】特許請求の範囲第10項に記載の方法であ
    って、前記物品の特性が物品の形状であり、前記工程
    （ｂ）I.が前記保安区域内に入る場合に実施されること
    を特徴とする物品処理方法。
12. 【請求項１２】特許請求の範囲第11項に記載の方法であ
    って、物品の重量を測定し、前記保安区域から前記処理
    した物品を取り除き、そして前記物品の重力の記憶した
    所定値と前記測定した重量が一致しないときに前記物品
    を購入者に返すことをさらに含む物品処理方法。
13. 【請求項１３】購入するために選択された個別の識別符
    号を有する物品を処理する物品処理装置であって、 該物品の識別符号を表す出力信号を発生する符号読み取
    り手段、 該物品の測定可能な特性を検出して該物品の特性を表す
    出力信号を発生するセンサ手段、 該物品を搬送可能なコンベア手段、 前記コンベア手段により該物品を受け入れ方向、又は拒
    絶方向に選択的に移動させる制御手段、及び 前記コンベア手段の一部に沿って保安区域を設定し、該
    保安区域への入口を規定し、かつ該入口の状態を表す出
    力信号を与える監視手段を備え、 前記制御手段が複数の該物品の各々に就いて該物品識別
    符号に関連づけて物品特性の所定値を示す信号を蓄積
    し、（Ａ）前記符号読み取り手段の出力信号に対応した
    該蓄積信号と前記センサ手段の検出信号とを比較して所
    定の相関関係を満足した場合に、前記監視手段が該入口
    の異常状態を示す信号を発生していない事を条件として
    前記コンベア手段を受け入れ方向に作動させ、（Ｂ）該
    蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を満足しても前
    記監視手段が該入り口の異常状態を示す信号を発生した
    場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に作動させ、
    かつ（Ｃ）該蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を
    満足しない場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に
    作動させる物品処理装置を使用する方法において、 （ａ）購入用に選んだ物品の識別符号を識別し、 （ｂ）前記保安区域に前記選んだ物品を配置し、 Ｉ、前記物品の特性を測定し、及び II、前記物品にEASタグが付されているかどうかを検出
    し、 （ｃ）前記測定した物品の特性と前記物品の特性を記憶
    した所定値との不一致の場合、或いは前記測定した物品
    の特性と前記物品の特性を記憶した所定値とが一致して
    いるものの前記識別符号によりタグ付きではない物品の
    識別符号が識別されているにも関わらず前記タグが検出
    された場合、前記保安区域から前記処理した物品を取り
    除き前記処理した物品を購入者に返却する事を特徴とす
    る物品処理装置の使用方法。
14. 【請求項１４】特許請求の範囲第13項に記載の方法であ
    って、前記物品の特性が物品の形状であり、前記工程
    （ｂ）I.が前記物品が前記保安区域内に入る場合に実施
    されることを特徴とする物品処理方法。
15. 【請求項１５】特許請求の範囲第14項に記載の方法であ
    って、物品の重量を測定し、前記保安区域から前記処理
    した物品を取り除き、そして前記物品の重力の記憶した
    所定値と前記の測定した重量が一致しないときに前記物
    品を購入者に返すことをさらに含む物品処理方法。
16. 【請求項１６】購入するために選択された個別の識別符
    号を有する物品を処理する物品処理装置であって、 該物品の識別符号を表す出力信号を発生する符号読み取
    り手段、 該物品の測定可能な特性を検出して該物品の特性を表す
    出力信号を発生するセンサ手段、 該物品を搬送可能なコンベア手段、 前記コンベア手段により該物品を受け入れ方向、又は拒
    絶方向に選択的に移動させる制御手段、及び 前記コンベア手段の一部に沿って保安区域を設定し、該
    保安区域への入口を規定し、かつ該入口の状態を表す出
    力信号を与える監視手段を備え、 前記制御手段が複数の該物品の各々に就いて該物品識別
    符号に関連づけて物品特性の所定値を示す信号を蓄積
    し、（Ａ）前記符号読み取り手段の出力信号に対応した
    該蓄積信号と前記センサ手段の検出信号とを比較して所
    定の相関関係を満足した場合に、前記監視手段が該入口
    の異常状態を示す信号を発生していない事を条件として
    前記コンベア手段を受け入れ方向に作動させ、（Ｂ）該
    蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を満足しても前
    記監視手段が該入り口の異常状態を示す信号を発生した
    場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に作動させ、
    かつ（Ｃ）該蓄積信号と検出信号とが所定の相関関係を
    満足しない場合には前記コンベア手段を物品拒絶方向に
    作動させる物品処理装置を使用する方法において、 （ａ）購入用に選んだ物品の識別符号を識別し、 （ｂ）前記保安区域に前記選んだ物品を配置し、 Ｉ、前記物品の特性を測定し、 II、前記物品の前記識別符号を再び識別し、及び III、前記物品にEASタグが付されているかどうかを検出
    し、 （ｃ）Ｉ、前記測定した物品の特性と前記物品の特性を
    記憶した所定値との不一致の場合、 II、前記測定した物品の特性と前記物品の特性を記憶し
    た所定値とが一致しているが、前記ステップ（ａ）と前
    記ステップ（ｂ）とで識別された識別符号が不一致の場
    合、及び III、前記測定した物品の特性と前記物品の特性を記憶
    した所定値とが一致しているが、前記識別符号によりタ
    グ付きではない物品の識別符号が識別されているにも関
    わらず前記タグが検出された場合、 前記保安区域から前記処理した物品を取り除き前記処理
    した物品を購入者に返却する事を特徴とする物品処理装
    置の使用方法。
17. 【請求項１７】特許請求の範囲第16項に記載の方法であ
    って、前記物品の特性が物品の形状であり、前記工程
    （ｂ）I.が前記物品が前記保安区域に入る場合に実施さ
    れることを特徴とする物品処理装置の使用方法。
18. 【請求項１８】特許請求の範囲第17項に記載の方法であ
    って、物品の重量を測定し、前記保安区域から前記処理
    した物品を取り除き、そして前記物品の重力の記憶した
    所定値と前記の測定した重量が一致しないときに前記物
    品を購入者に返すことをさらに含む物品処理装置の使用
    方法。