CN110902298B - 一种自动化无人收银流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化无人收银流水线，包括第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置，第四传送装置以及第五传送装置，传送装置均设有围挡，并通过支柱固定在地上，所述传送装置上设有商品扫描装置，顾客将商品放在所述传送装置上，商品在流水线上自动前进，所述传送装置上设有分类挡板，当商品扫描成功后挡板将其送入特定传送带，若没有成功则继续在传输带上前进。本发明可以自动扫描商品并收银并与移动互联网支付结合，节约了人力成本，同时保证了收银的效率和速度，并且美观，全程自动化流水线作业，保证每件商品都经过扫描，效率与速度兼顾，便于推广，实用性强。

Description

一种自动化无人收银流水线

技术领域

本发明属于自动化以及收银方法领域，具体为一种自动化无人收银流水线。

背景技术

收银是人们购买商品的必须环节，是购买商品的结算方式，传统的人工收银方式效率低，速度慢，尤其是节假日或促销日排队结账的顾客较多，满足不了过大的人流量，并且人工成本较高，满足不了现在日益增长的消费需求，现在新型的无人收银可以节省人力成本但是由于顾客不熟悉流程，速度慢，效率不高，并且难以监督顾客是否扫描了每一件商品，防盗性较差，扫描出错时还是需要人工干预，也难以大规模推广。

发明内容

发明目的：鉴于现有的不足，本发明旨在提出一种自动化无人收银流水线，实现移动支付与自动化流水线收银相结合，实现自动化扫描，提高收银的效率与防盗性，实用性强，不用额外使用射频标签(RFID)。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动化无人收银流水线，包括：第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置，第四传送装置，第五传送装置，第一扫描单元，第二扫描单元，第一分类挡板，第二分类挡板，触摸式移动支付收银终端，商品放置台，打包台，回收台，回收挡板，电机，闸机。

所述第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置、第四传送装置、打包台处于同一水平高度；所述第五传送装置与回收台处于同一水平高度且低于第一传送装置的高度；所述第一传送装置下设有固定平台，所述固定平台上设有触摸式移动支付收银终端；所述闸机位于商品放置台一侧；所述电机，用于控制各个传送装置运动。

所述第一传送装置的一端与商品放置台连接，另一端与第二传送装置的一端垂直连接；在距第二传送装置另一端一定距离处放置回收挡板；所述第三传送装置的一端与第一传送装置垂直连接，另一端与第四传送装置垂直连接，同时在第一、第三传送装置的连接处设置第一分类挡板，所述第一分类挡板与第一传送装置两端有一定距离；所述第四传送装置的一端与第二传送装置垂直连接，另一端与打包台连接，方便扫描完的商品进入打包台，同时在第二、第四传送装置的连接处设置第二分类挡板，所述第二分类挡板与第二传送装置两端有一定距离；所述第五传送装置的一端与回收挡板连接，另一端与回收台连接；所述第一扫描单元安装于第一传送装置上方且位于商品放置台与第三传送装置中间，所述第二扫描单元安装于第二传送装置上方且位于第一、第四传送装置中间。

所述第一分类挡板、第二分类挡板为可开关构件，通过电机控制其打开与闭合，所述第一分类挡板用于选择商品由第一或第三传送装置传输，默认打开第一分类挡板，即默认选择第一传送装置传输，第一次扫描商品成功后，闭合第一分类挡板，商品进入第三传送装置传输；所述第二分类挡板用于选择商品由第二或第四传送装置传输，默认打开第二分类挡板，即默认选择第二传送装置传输，第二次扫描商品成功后，闭合第二分类挡板，商品进入第四传送装置传输，最终进入打包台。

所述第一传送装置的传输方向为与商品放置台连接端至与第二传送装置连接端；

所述第二传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至回收挡板放置端；

所述第三传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至与第四传送装置连接端；

所述第四传送装置的传输方向为与第二传送装置连接端至与打包台连接端；

所述第五传送装置的传输方向为回收挡板放置端至与回收台连接端。

进一步，所述第一传送装置包括第一传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第一传送带两侧，所述下支座位于上支架下方，上支架与下支座固定连接，所述第一扫描单元安装于上支架上。所述第二传送装置包括第二传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第二传送带两侧，所述下支座位于上支架下方，上支架与下支座固定连接，所述第二扫描单元安装于上支架上。所述第三传送装置包括第三传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第三传送带两侧，所述下支座位于上支架下方，上支架与下支座固定连接。所述第四传送装置包括第四传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第四传送带两侧，所述下支座位于上支架下方，上支架与下支座固定连接。

进一步，所述第五传送装置包括第一、第二、第三回收传送带、传送带支柱；各回收传送带与传送带支柱固定连接；各回收传送带处于同一水平高度；第一回收传送带的一端与回收挡板连接，另一端与第二回收传送带垂直连接；第二回收传送带的另一端与第三回收传送带的一端垂直连接，第三回收传送带的另一端与回收台连接。优选的，第一回收传送带位于第二传送装置的正下方，第二回收传送带位于第一传送装置的正下方，第五传送装置分别与第一、第二传送装置共用下支座。

进一步，所述第一、第二、第三、第四传送装置中的上支架与下支座通过螺栓连接。

进一步，所述第五传送装置中的各回收传送带与传送带支柱通过螺栓连接。

进一步，所述第一、第二、第三、第四、第五传送装置上方设置围挡，同时在与第一传送装置连接的第二传送装置端部设置围挡并且与第一传送装置的围挡对齐，防止商品脱离传送装置。

进一步，所述第一扫描单元包括第一上扫描仪、第一左扫描仪、第一右扫描仪、扫描仪固定板、扫描仪固定底座、扫描仪固定支柱；第一左扫描仪和第一右扫描仪安装在第一传送装置上，扫描仪固定板位于第一左扫描仪和第一右扫描仪顶部，并通过扫描仪固定支柱与扫描仪固定底座相连，扫描仪固定底座连接于第一传送装置上；第一上扫描仪位于所述扫描仪固定板上方，以保证充分扫描商品的三个基本面。

进一步，所述第二扫描单元包括第二上扫描仪、第二左扫描仪、第二右扫描仪、扫描仪固定板、扫描仪固定底座、扫描仪固定支柱；所述上支架上设有第二左扫描仪和第二右扫描仪，扫描仪固定板位于第二左扫描仪和第二右扫描仪顶部，并通过扫描仪固定支柱与扫描仪固定底座相连，扫描仪固定底座连接于上支架上；第二上扫描仪位于所述扫描仪固定板上方，以保证充分扫描商品的三个基本面。

优选的，所述第一扫描单元和第二扫描单元中，所述扫描仪固定底座和扫描仪固定支柱分别设置四个。第一、第二、第三、第四传送装置中的下支座数量以及第五传送装置中传送带支柱数量可根据实际应用做出调整。

本发明所述的一种自动化无人收银流水线，具体工作过程如下：

在第一传送装置入口处，顾客将要扫描的商品放上商品放置台，然后逐一将商品平放到第一传送装置，商品随着第一传送装置向前运动，经过第一扫描单元，实现对商品第一次扫描。如果第一扫描单元扫描到条码，则触发第一分类挡板闭合，表示商品已被成功扫描，并在触摸式移动支付收银终端上显示，同时由于第一分类挡板的阻挡，商品由第一传送装置进入第三传送装置，并最终进入第四传送装置，然后随着第四传送装置传输到打包台。如果第一扫描单元没有扫描到条码，则第一分类挡板保持打开状态，不阻挡商品在第一传送装置上的前进，商品继续沿着第一传送装置向前运动，进入第二传送装置，经过第二扫描单元，由于第二传送装置与第一传送装置传输方向旋转90度，所以商品扫描的基本面也发生变化，经过二次扫描后，除了商品与传送装置的接触面外，商品的其他面都扫描完成。如果第二扫描单元扫描到条码，则触发第二分类挡板闭合，表示商品已被成功扫描，并在触摸式移动支付收银终端上显示，同时由于第二分类挡板的阻挡，商品由第二传送装置进入第四传送装置，并最终传输到打包台。如果第二扫描单元没有扫描到条码，则第二分类挡板保持打开状态，不阻挡商品在第二传送装置上的前进，商品继续沿着第二传送装置向前运动落入第五传送装置，并由第五传送装置送回回收台，以便顾客重新进行扫描。当所有商品都到达打包台后，顾客在触摸式移动支付收银终端进行结算。顾客未完成结算时，闸机关闭，顾客结算完成后，闸机打开，顾客可以通过闸机并到打包台打包商品。上述流程保证了整个收银过程的防盗性。进一步，在商品传送的过程中全程设有围挡保护，防止商品偏离传送区间。

有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益的技术效果：流水线式的收银方式节省了人工收银的人力成本，并方便顾客结账，提高速度与效率节省时间四个扫描仪保证了商品价格扫描的精度与效率。触摸式移动支付收银终端方便顾客快速支付。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图1；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图4为本发明实施例的整体结构示意图2；

图5为本发明实施例的整体结构示意图3；

附图标记说明：1-触摸式移动支付收银终端；2-第一右扫描仪；3-上支架；4-第一传送带；5-下支座；6-扫描仪固定底座；7-扫描仪固定支柱；8-扫描仪固定板；9-第一上扫描仪；10-第一左扫描仪；11-围挡；12-第一分类挡板；13-第二传送带；14-第二左扫描仪；15-第二右扫描仪；16-第二上扫描仪；17-第二分类挡板；18-第一回收传送带；19-第四传送带；20-打包台；21-第二回收传送带；22-第三回收传送带；23-传送带支柱；24-回收台；25-第三传送带；26-闸机；27-固定平台；28-商品放置台；29-回收挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

本发明所述的一种自动化无人收银流水线，如图1所示，包括：第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置，第四传送装置，第五传送装置，第一扫描单元，第二扫描单元，第一分类挡板12，第二分类挡板17，触摸式移动支付收银终端1，商品放置台28，打包台20，回收台24，回收挡板29，电机，闸机26。

所述第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置、第四传送装置、打包台20处于同一水平高度；所述第五传送装置与回收台24处于同一水平高度且低于第一传送装置的高度；所述第一传送装置下设有固定平台27，所述固定平台27上设有触摸式移动支付收银终端1；所述闸机26位于商品放置台28一侧；所述电机，用于控制各个传送装置运动。

所述第一传送装置的一端与商品放置台28连接，另一端与第二传送装置的一端垂直连接，以保证在第二次扫描时，可以扫描商品的其余两个面，提高扫描的全面性与效率；在距第二传送装置另一端一定距离处放置回收挡板29；所述第三传送装置的一端与第一传送装置垂直连接，另一端与第四传送装置垂直连接，同时在第一、第三传送装置的连接处设置第一分类挡板12，所述第一分类挡板12与第一传送装置两端有一定距离；所述第四传送装置的一端与第二传送装置垂直连接，另一端与打包台20连接，方便扫描完的商品进入打包台20，同时在第二、第四传送装置的连接处设置第二分类挡板17，所述第二分类挡板17与第二传送装置两端有一定距离；所述第五传送装置的一端与回收挡板29连接，另一端与回收台24连接；所述第一扫描单元安装于第一传送装置上方且位于商品放置台28与第三传送装置中间，所述第二扫描单元安装于第二传送装置上方且位于第一、第四传送装置中间。

所述第一分类挡板12、第二分类挡板17为可开关构件，通过电机控制其打开与闭合，所述第一分类挡板12用于选择商品由第一或第三传送装置传输，默认打开第一分类挡板12，即默认选择第一传送装置传输，第一次扫描商品成功后，打开第一分类挡板12，商品进入第三传送装置传输；所述第二分类挡板17用于选择商品由第二或第四传送装置传输，默认打开第二分类挡板17，即默认选择第二传送装置传输，第二次扫描商品成功后，打开第二分类挡板17，商品进入第四传送装置传输，最终进入打包台20。

所述第一传送装置的传输方向为与商品放置台28连接端至与第二传送装置连接端；

所述第二传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至回收挡板29放置端；

所述第三传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至与第四传送装置连接端；

所述第四传送装置的传输方向为与第二传送装置连接端至与打包台20连接端；

所述第五传送装置的传输方向为回收挡板29放置端至与回收台24连接端。

所述第一传送装置包括第一传送带4、上支架3、下支座5；所述上支架3连接于第一传送带4两侧，所述第一扫描单元安装于上支架3上。所述第二传送装置包括第二传送带13、上支架3、下支座5；所述上支架3连接于第二传送带13两侧，所述第二扫描单元安装于上支架3上。所述第三传送装置包括第三传送带25、上支架3、下支座5；所述上支架3连接于第三传送带25两侧。所述第四传送装置包括第四传送带19、上支架3、下支座5；所述上支架3连接于第四传送带19两侧。所述第一、第二、第三、第四传送装置的下支座5位于上支架3下方，上支架3分别与下支座5固定连接。

所述第五传送装置包括第一回收传送带18、第二回收传送带21、第三回收传送带22、传送带支柱23；各回收传送带与传送带支柱23固定连接；各回收传送带处于同一水平高度；第一回收传送带18的一端与回收挡板29连接，另一端与第二回收传送带21垂直连接；第二回收传送带21的另一端与第三回收传送带22的一端垂直连接，第三回收传送带22的另一端与回收台24连接。第一回收传送带18位于第二传送装置的正下方，第二回收传送带21位于第一传送装置的正下方，第五传送装置分别与第一、第二传送装置共用下支座5。

所述第一、第二、第三、第四传送装置中的上支架3与下支座5通过螺栓连接。所述第五传送装置中的各回收传送带与传送带支柱23通过螺栓连接。

所述第一、第二、第三、第四传送装置的上支架3上方设置围挡11，所述第五传送装置的各回收传送带上方设置围挡11，同时在与第一传送装置连接的第二传送装置端部设置围挡11并且与第一传送装置的围挡11对齐，防止商品脱离传送装置。

所述第一扫描单元包括第一上扫描仪9、第一左扫描仪10、第一右扫描仪2、扫描仪固定板8、扫描仪固定底座6、扫描仪固定支柱7；第一左扫描仪10和第一右扫描仪2安装在第一传送装置上，扫描仪固定板8位于第一左扫描仪10和第一右扫描仪2顶部，并通过扫描仪固定支柱7与扫描仪固定底座6相连，扫描仪固定底座6连接于第一传送装置上；第一上扫描仪9位于所述扫描仪固定板8上方，以保证充分扫描商品的三个基本面；在第一扫描单元中，所述扫描仪固定底座6和扫描仪固定支柱7分别设置四个。

所述第二扫描单元包括第二上扫描仪16、第二左扫描仪14、第二右扫描仪15、扫描仪固定板8、扫描仪固定底座6、扫描仪固定支柱7；所述上支架3上设有第二左扫描仪14和第二右扫描仪15，扫描仪固定板8位于第二左扫描仪14和第二右扫描仪15顶部，并通过扫描仪固定支柱7与扫描仪固定底座6相连，扫描仪固定底座6连接于上支架3上；第二上扫描仪16位于所述扫描仪固定板8上方，以保证充分扫描商品的三个基本面；在第二扫描单元中，所述扫描仪固定底座6和扫描仪固定支柱7分别设置四个。

本发明所述的一种自动化无人收银流水线，具体工作过程如下：

在第一传送带4入口处，顾客将要扫描的商品放上商品放置台28，然后逐一将商品平放到第一传送带4，商品随着第一传送带4向前运动，经过第一左扫描仪10、第一右扫描仪2以及第一上扫描仪9，实现对商品三个基本面的同时扫描。

如果第一传送装置上的三个扫描仪其中任意一个扫描到条码，则触发第一分类挡板12闭合，表示商品已被成功扫描，并在触摸式移动支付收银终端1上显示，同时由于第一分类挡板12的阻挡，商品由第一传送带4进入第三传送带25，并最终进入第四传送带19，然后随着第四传送带19传输到打包台20。

如果第一传送装置上的三个扫描仪都没有扫描到条码，则第一分类挡板12保持打开状态，即与围挡11重合，不阻挡商品在第一传送带4上的前进，商品继续沿着第一传送带4向前运动，进入第二传送带13，经过第二左扫描仪14、第二右扫描仪15以及第二上扫描仪16，由于第二传送装置与第一传送装置传输方向旋转90度，所以商品扫描的基本面也发生变化，经过二次扫描后，除了商品与传送装置的接触面外，商品的其他面都扫描完成。

如果第二传送装置上的三个扫描仪其中任意一个扫描到条码，则触发第二分类挡板17闭合，表示商品已被成功扫描，并在触摸式移动支付收银终端1上显示，同时由于第二分类挡板17的阻挡，商品由第二传送带13进入第四传送带19，并最终传输到打包台20。

如果第二传送装置上的三个扫描仪都没有扫描到条码，则第二分类挡板17保持打开状态，即与围挡11重合，不阻挡商品在第二传送带13上的前进，商品继续沿着第二传送带13向前运动，落入第五传送装置的第一回收传送带18，并由第一回收传送带18、第二回收传送带21、第三回收传送带22送回回收台24，以便顾客重新进行扫描。

当所有商品都到达打包台20后，顾客在触摸式移动支付收银终端1进行结算。顾客未完成结算时，闸机26关闭，顾客结算完成后，闸机26打开，顾客可以通过闸机26并到打包台20打包商品。上述流程保证了整个收银过程的防盗性。在商品传送的过程中全程有围挡11保护，防止商品偏离传送区间。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化无人收银流水线，其特征在于：包括：第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置，第四传送装置，第五传送装置，第一扫描单元，第二扫描单元，第一分类挡板，第二分类挡板，触摸式移动支付收银终端，商品放置台，打包台，回收台，回收挡板，电机，闸机；

所述第一传送装置，第二传送装置，第三传送装置、第四传送装置、打包台处于同一水平高度；所述第五传送装置与回收台处于同一水平高度且低于第一传送装置的高度；所述第一传送装置下设有固定平台，所述固定平台上设有触摸式移动支付收银终端；所述闸机位于商品放置台一侧；所述电机，用于控制各个传送装置运动；

所述第一传送装置的一端与商品放置台连接，另一端与第二传送装置的一端垂直连接；在距第二传送装置另一端一定距离处放置回收挡板；所述第三传送装置的一端与第一传送装置垂直连接，另一端与第四传送装置垂直连接，同时在第一、第三传送装置的连接处设置第一分类挡板，所述第一分类挡板与第一传送装置两端有一定距离；所述第四传送装置的一端与第二传送装置垂直连接，另一端与打包台连接，同时在第二、第四传送装置的连接处设置第二分类挡板，所述第二分类挡板与第二传送装置两端有一定距离；所述第五传送装置的一端与回收挡板连接，另一端与回收台连接；所述第一扫描单元安装于第一传送装置上方且位于商品放置台与第三传送装置中间，所述第二扫描单元安装于第二传送装置上方且位于第一、第四传送装置中间；

所述第一分类挡板、第二分类挡板为可开关构件，通过电机控制其打开与闭合，所述第一分类挡板用于选择商品由第一或第三传送装置传输，默认打开第一分类挡板，即默认选择第一传送装置传输；所述第二分类挡板用于选择商品由第二或第四传送装置传输，默认打开第二分类挡板，即默认选择第二传送装置传输；

所述第一传送装置的传输方向为与商品放置台连接端至与第二传送装置连接端；

所述第二传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至回收挡板放置端；

所述第三传送装置的传输方向为与第一传送装置连接端至与第四传送装置连接端；

所述第四传送装置的传输方向为与第二传送装置连接端至与打包台连接端；

所述第五传送装置的传输方向为回收挡板放置端至与回收台连接端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一传送装置包括第一传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第一传送带两侧，所述第一扫描单元安装于上支架上；所述第二传送装置包括第二传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第二传送带两侧，所述第二扫描单元安装于上支架上；所述第三传送装置包括第三传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第三传送带两侧；所述第四传送装置包括第四传送带、上支架、下支座；所述上支架连接于第四传送带两侧；所述第一、第二、第三、第四传送装置的下支座位于上支架下方，上支架分别与下支座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第五传送装置包括第一、第二、第三回收传送带、传送带支柱；各回收传送带与传送带支柱固定连接；各回收传送带处于同一水平高度；第一回收传送带的一端与回收挡板连接，另一端与第二回收传送带垂直连接；第二回收传送带的另一端与第三回收传送带的一端垂直连接，第三回收传送带的另一端与回收台连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：第一回收传送带位于第二传送装置的正下方，第二回收传送带位于第一传送装置的正下方，第五传送装置分别与第一、第二传送装置共用下支座。

5.根据权利要求2所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四传送装置中的上支架与下支座通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第五传送装置中的各回收传送带与传送带支柱通过螺栓连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四、第五传送装置上方设置围挡，同时在与第一传送装置连接的第二传送装置端部设置围挡并且与第一传送装置的围挡对齐。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一扫描单元包括第一上扫描仪、第一左扫描仪、第一右扫描仪、扫描仪固定板、扫描仪固定底座、扫描仪固定支柱；第一左扫描仪和第一右扫描仪安装在第一传送装置上，扫描仪固定板位于第一左扫描仪和第一右扫描仪顶部，并通过扫描仪固定支柱与扫描仪固定底座相连，扫描仪固定底座连接于第一传送装置上；第一上扫描仪位于所述扫描仪固定板上方。

9.根据权利要求8所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第二扫描单元包括第二上扫描仪、第二左扫描仪、第二右扫描仪、扫描仪固定板、扫描仪固定底座、扫描仪固定支柱；第二左扫描仪和第二右扫描仪安装在第二传送装置上，扫描仪固定板位于第二左扫描仪和第二右扫描仪顶部，并通过扫描仪固定支柱与扫描仪固定底座相连，扫描仪固定底座连接于第二传送装置上；第二上扫描仪位于所述扫描仪固定板上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动化无人收银流水线，其特征在于：所述第一扫描单元和第二扫描单元中，所述扫描仪固定底座和扫描仪固定支柱分别设置四个。

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