CN109544829A - 一种超市自提结算工作台 - Google Patents

一种超市自提结算工作台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种超市自提结算工作台，包括图像识别计算模块，图像识别计算模块连接有结算模块和传输装置，结算模块连接有支付模块，支付模块连接有回收反应模块，传输装置连接有图像采集模块，图像采集模块连接有照明装置，图像识别计算模块、结算模块、传输装置、支付模块、回收反应模块、图像采集模块和照明装置均连接有电源装置。本发明提供了一种超市自提结算工作台，首先将商品放到传送带，通过计算机AI图像识别进行暗箱读取计算，瞬间自动识别商品数量和单品，将相关商品信息和结算金额显示在液晶触控显示屏上，消费者通过手机支付相应款项后，商品会被自动推出暗箱完成整个购买流程。

Description

一种超市自提结算工作台
技术领域
本发明涉及自助结算技术领域，具体来说，涉及一种超市自提结算工作台。
背景技术
目前超市主要采用的收银台结账系统，是通过条形码扫描录入由系统计算结账，但由于人力成本问题，超市结算平台数量有一定控制，这样就导致高峰时段排队现象较多，给消费者带来时间浪费。2、无人超市完成自动付款流程需要使用RFID物联网标签，其成本较高而且需要二次贴标，其效率与成本超出现有收益标准。3、超市现有的自助结账平台需要消费者自己操作，对消费者的守约及使用方法有一定要求，不适合大范围推广使用。
自助结算机在国外已经开始逐渐普及，但在国内却一直处于试点阶段。国外发达国家人力成本高，看重自动化降低人工成本，但在人工成本还相对较低的中国，超市里最头疼的问题还是排队结账，而目前国内的消费者还是会倾向于人工结算，而目前现有的自助结算机不仅没有解决超市排队的问题，还增加了用户的成本。另外自助结账在目前推广使用中会出现大量虚假扫码的情况，给超市直接带来经济损失。
综上所述，目前超市现有的自助结算机具有操作复杂，不易理解，消费者上手速度慢，无法杜绝偷盗现象的缺点。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种超市自提结算工作台，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种超市自提结算工作台，包括图像识别计算模块，所述的图像识别计算模块连接有结算模块和传输装置，所述的结算模块连接有支付模块，所述的支付模块连接有回收反应模块，所述的传输装置连接有图像采集模块，所述的图像采集模块连接有照明装置，所述的图像识别计算模块、结算模块、传输装置、支付模块、回收反应模块、图像采集模块和照明装置均连接有电源装置。
进一步的，所述的传输装置包括设置在商品处理箱外的入箱传输带，所述的入箱传输带的主动轮连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有启动按钮，所述入箱传输带的从动轮连接有箱内传输带的主动轮，所述的启动按钮与所述电源装置连接。
进一步的，所述的回收反应模块包括回收反应板，所述的回收反应板设置在箱内传输带的末端，所述回收反应板的一端通过动力轴与取货台连接，所述回收反应板的另一端连接有电磁开关，所述回收反应板的下方设有回收箱和供回收反应板另一端转动的转动导轨，所述的电磁开关与所述电源装置连接，所述的回收反应模块用于当消费者放弃最后的购买动作，达到设定的等待时间后，驱动开关开启将现有皮带传输带上的所有商品推至回收箱暂存，后由超市工作人员处理。
进一步的，所述的图像采集模块用于采集商品的图像信息，所述的图像采集模块为图像识别摄像头，所述的图像识别摄像头包括设置在商品处理箱顶部的俯视摄像头、设置在商品处理箱前侧的前侧摄像头和设置在商品处理箱后侧的后侧摄像头。
进一步的，所述的俯视摄像头、前侧摄像头和后侧摄像头均为8倍高分辨率摄像头。
进一步的，所述的照明装置为设置在商品处理箱顶部的补光灯。
进一步的，所述的图像识别计算模块用于接收图像采集模块采集到的图像通过AI计算机读图的自我学习及数据归类工作，计算出商品实际种类及数量。
进一步的，所述的结算模块用于接收图像识别计算模块获得的商品实际种类及数量信息，根据超市的结算价格给出支付详单，并同步发送到超市的管理系统与之同步。
进一步的，所述的支付模块包括液晶触控显示屏、数据处理主机、RFID读取器、会员卡读取器、密码输入键盘和信息处理机，用于商品结算完成后，将商品信息显示在液晶触控显示屏上，其中包括产品名称、数量、型号、价格信息，并会在液晶触控显示屏上显示消费者支付通道的选择按钮，消费者根据自己的支付通道获得相应的支付通道，其中包括主流移动支付软件、会员卡支付等方式。
本发明的有益效果：本发明提供了一种超市自提结算工作台，首先将商品放到传送带，通过计算机AI图像识别进行暗箱读取计算，瞬间自动识别商品数量和单品，将相关商品信息和结算金额显示在液晶触控显示屏上，消费者通过手机支付相应款项后，商品会被自动推出暗箱完成整个购买流程。同时智能主机记录该商品流通次数并上传到云端形成超市商品的大数据平台，可供查看。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种超市自提结算工作台的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的一种超市自提结算工作台的模块框图；
图3是本发明的工作台结账流程图；
图4是本发明的消费场景及设备结构简图；
图5是本发明的流程图；
图6是回收反应板的结构示意图；
图中：1、图像识别摄像头；2、补光灯；3、启动按钮；4、入箱传输带；5、箱内传输带；6、回收箱；7、结算收付模块；8、回收反应板；9、取货台；10、数据处理主机；11、动力轴；12、电磁开关；13、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，根据本发明实施例所述的一种超市自提结算工作台，包括图像识别计算模块，所述的图像识别计算模块连接有结算模块和传输装置，所述的结算模块连接有支付模块，所述的支付模块连接有回收反应模块，所述的传输装置连接有图像采集模块，所述的图像采集模块连接有照明装置，所述的图像识别计算模块、结算模块、传输装置、支付模块、回收反应模块、图像采集模块和照明装置均连接有电源装置。
在一具体实施例中，所述的传输装置包括设置在商品处理箱外的入箱传输带4，所述的入箱传输带4的主动轮连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有启动按钮3，所述入箱传输带4的从动轮连接有箱内传输带5的主动轮，所述的启动按钮3与所述电源装置连接，所述的箱内传输带上设有传感称。
在一具体实施例中，所述的回收反应模块包括回收反应板8，所述的回收反应板8设置在箱内传输带5的末端，所述回收反应板8的一端通过动力轴与取货台9连接，所述回收反应板8的另一端连接有电磁开关12，所述回收反应板8的下方设有回收箱6和供回收反应板8另一端转动的导轨13，所述的电磁开关12与所述电源装置连接，所述的回收反应模块用于当消费者放弃最后的购买动作，达到设定的等待时间后，驱动开关开启将现有皮带传输带上的所有商品推至回收箱暂存，后由超市工作人员处理。
在一具体实施例中，所述的图像采集模块用于采集商品的图像信息，所述的图像采集模块为图像识别摄像头1，所述的图像识别摄像头1包括设置在商品处理箱顶部的俯视摄像头、设置在商品处理箱前侧的前侧摄像头和设置在商品处理箱后侧的后侧摄像头。
在一具体实施例中，所述的俯视摄像头、前侧摄像头和后侧摄像头均为8倍高分辨率摄像头。
在一具体实施例中，所述的照明装置为设置在商品处理箱顶部的补光灯2。
在一具体实施例中，所述的图像识别计算模块用于接收图像采集模块采集到的图像通过AI计算机读图的自我学习及数据归类工作，计算出商品实际种类及数量。
在一具体实施例中，所述的结算模块用于接收图像识别计算模块获得的商品实际种类及数量信息，根据超市的结算价格给出支付详单，并同步发送到超市的管理系统与之同步。
在一具体实施例中，所述的支付模块包括液晶触控显示屏、数据处理主机10、RFID读取器、会员卡读取器、密码输入键盘和信息处理机，用于商品结算完成后，将商品信息显示在液晶触控显示屏上，其中包括产品名称、数量、型号、价格信息，并会在液晶触控显示屏上显示消费者支付通道的选择按钮，消费者根据自己的支付通道获得相应的支付通道，其中包括主流移动支付软件、会员卡支付等方式。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
根据本发明所述的一种超市自提结算工作台，工作台机械部分主要由入箱皮带传输带、箱内皮带传输带、回收翻动板三个机械结构组成。其中皮带传输带使用链道传送的元气件，回收翻动板利用电磁开关和转动轴的方式完成翻转动作。具体工作原理如下：首先是消费者启动开关，皮带会将商品传输至检测箱内，随后图像识别摄像头开始工作，此时完成计算所需要的数据信息，当消费者完成购买后，皮带将会继续传送商品到收货台，如果购物没有正常完成，皮带将会把商品推至翻动回收板然后回落至回收仓。
在具体使用时，消费者将选购的商品放置在设备堆放平台上作为皮带传输的前期准备工作。
商品皮带传输部分的工作流程为：由传输皮带、传动电机元器件、控制组件等组成。消费者将采购的商品全部放置完毕后，可以通过按压启动按钮将商品运输至检测箱，所有商品运送结束后，消费者可去收货台等候付款。也可以再次按压启动按钮使皮带传输链道做停止动作或者反向运行，完成调换货及退货处理。
商品图像识别计算模块的工作流程：该模块由密闭箱、数据处理主机、高倍摄像头、红外摄像头、补光灯、红外感应射线器、自动挡板等元器件组成。当商品整体进入检测箱后，消费者在取货处按压结算按钮，检测箱开始通过对箱内商品进行图像识别及数量判别，期间由于做了大量的AI计算机读图的自我学习及数据归类工作，摄像头在三维空间内成像的图像会被迅速计算出商品实际种类及数量，该模块准确率已达到99.96%。
商品结算模块的工作流程：该模块由计算软件、数据处理主机、API信息接口构成。当图像识别计算模块将其获得的产品SKU信息传输给结算模块后，结算模块会根据超市的结算价格给出支付详单，并同步发送到超市的管理系统与之同步。消费者此时会在显示器上看到详单，消费者通过手机移动、会员卡付款。
商品结算支付模块的工作流程：该模块由液晶触控显示屏、数据处理主机、RFID读取器、会员卡读取器、密码输入键盘、信息处理机箱组成。当商品结算完成后，将显示在消费者显示屏上，其中包括产品名称、数量、型号、价格等信息，并会在页面给消费者支付通道的选择按钮，消费者根据自己的支付通道获得相应的支付通道，其中包括主流移动支付软件、会员卡支付等方式。
商品回收反应板模块的工作流程：该模块由档格版、反应开关装置、商品回收箱组成。当顺利完成所有购物流程之后，工作台会通过皮带链道将所有产品推出至提货台，消费者自行打包带走。当消费者放弃最后的购买动作，达到设定的等待时间后，主机将给档格版发送指令，档格版自动打开将现有皮带传输带上的所有商品推至回收箱暂存，后由超市工作人员处理。
商品三维图像采集及信息录入：该部分由另外一套图像采集设备完成。本发明涉及到使用商品360度三维全覆盖图像采集技术，是通过数码摄像设备将商品前、后、正、侧、俯、仰图像做精确采集，后通过图像算法将该图像做成可视三维立体成像数据文件，并与产品属性信息一一对应生成数据库文件用于储存与读取，此工作只需要一个商品采集一次即可在所有设备使用，无需设备使用方单独制作录入。
回收翻板的主要结构及工作原理：回收翻板是由一个同轴器件作为动作驱动开关、一块弧形翻板、驱动元器件等原件组成。当正常购物完成后，该回收板处在闭合状态，商品可以安全通过翻板。当购物失败，商品在通过翻板时驱动开关启动，翻板将向下转动，商品全部落入回收箱中，直到箱内所有商品传输完毕，关闭回收翻板。
综上所述，本发明提供了一种超市自提结算工作台，首先将商品放到传送带，通过计算机AI图像识别进行暗箱读取计算，瞬间自动识别商品数量和单品，将相关商品信息和结算金额显示在液晶触控显示屏上，消费者通过手机支付相应款项后，商品会被自动推出暗箱完成整个购买流程。同时智能主机记录该商品流通次数并上传到云端形成超市商品的大数据平台，可供查看。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超市自提结算工作台，其特征在于，包括图像识别计算模块，所述的图像识别计算模块连接有结算模块和传输装置，所述的结算模块连接有支付模块，所述的支付模块连接有回收反应模块，所述的传输装置连接有图像采集模块，所述的图像采集模块连接有照明装置，所述的图像识别计算模块、结算模块、传输装置、支付模块、回收反应模块、图像采集模块和照明装置均连接有电源装置。
2.根据权利要求1所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的传输装置包括设置在商品处理箱外的入箱传输带（4），所述的入箱传输带（4）的主动轮连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有启动按钮（3），所述入箱传输带（4）的从动轮连接有箱内传输带（5）的主动轮，所述的启动按钮（3）与所述电源装置连接，所述的箱内传输带上设有传感称。
3.根据权利要求2所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的回收反应模块包括回收反应板（8），所述的回收反应板（8）设置在箱内传输带（5）的末端，所述回收反应板（8）的一端通过动力轴与取货台（9）连接，所述回收反应板（8）的另一端连接有电磁开关（12），所述回收反应板（8）的下方设有回收箱（6）和供回收反应板（8）另一端转动的导轨（13），所述的电磁开关（12）与所述电源装置连接，所述的回收反应模块用于当消费者放弃最后的购买动作，达到设定的等待时间后，驱动开关开启将现有皮带传输带上的所有商品推至回收箱暂存，后由超市工作人员处理。
4.根据权利要求3所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的图像采集模块用于采集商品的图像信息，所述的图像采集模块为图像识别摄像头（1），所述的图像识别摄像头（1）包括设置在商品处理箱顶部的俯视摄像头、设置在商品处理箱前侧的前侧摄像头和设置在商品处理箱后侧的后侧摄像头。
5.根据权利要求4所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的俯视摄像头、前侧摄像头和后侧摄像头均为8倍高分辨率摄像头。
6.根据权利要求5所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的照明装置为设置在商品处理箱顶部的补光灯（2）。
7.根据权利要求6所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的图像识别计算模块用于接收图像采集模块采集到的图像通过AI计算机读图的自我学习及数据归类工作，计算出商品实际种类及数量。
8.根据权利要求7所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的结算模块用于接收图像识别计算模块获得的商品实际种类及数量信息，根据超市的结算价格给出支付详单，并同步发送到超市的管理系统与之同步。
9.根据权利要求8所述的一种超市自提结算工作台，其特征在于，所述的支付模块包括液晶触控显示屏、数据处理主机（10）、RFID读取器、会员卡读取器、密码输入键盘和信息处理机，用于商品结算完成后，将商品信息显示在液晶触控显示屏上，其中包括产品名称、数量、型号、价格信息，并会在液晶触控显示屏上显示消费者支付通道的选择按钮，消费者根据自己的支付通道获得相应的支付通道，其中包括主流移动支付软件、会员卡支付等方式。
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