CN112509250A - 一种基于电子标签检测的自动收银设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子标签相关领域，尤其是一种基于电子标签检测的自动收银设备，包括机身，所述机身内，所述机身内设置有传输腔，所述传输腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机、第一皮带轮和第一传送轮，所述第一转轴右侧可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第二皮带轮和第二传送轮，所述第二传送轮与所述第一传送轮之间通过传送带传动连接，所述传输腔上侧设置有开口朝下的第一滑动腔，能够实现在运输物品的同时检测物品上的电子标签，若运输过程中未检测到电子标签则将物品翻转后再次进行运输检测，检测到后记录电子标签携带的信息，并将物品收集至质量达到一定值后打包运输出设备。

Description

一种基于电子标签检测的自动收银设备

技术领域

本发明涉及电子标签相关领域，尤其是一种基于电子标签检测的自动收银设备。

背景技术

智能化物联网的普及，让人们生活发生了越来越多的变化，如今商超购物可利用电子标签实现客人自助选购，从而解放人力，便捷人们的生活，而现有的自动收银设备需要使用者自行将电子标签二维码对齐扫描处，常有老人等由于不懂得操作而无法使用，因此有必要设计一种基于电子标签检测的自动收银设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电子标签检测的自动收银设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于电子标签检测的自动收银设备，包括机身，所述机身内，所述机身内设置有传输腔，所述传输腔上侧设置有向上贯通的入口腔，所述传输腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机、第一皮带轮和第一传送轮，所述第一转轴右侧可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第二皮带轮和第二传送轮，所述第二传送轮与所述第一传送轮之间通过传送带传动连接，所述传输腔上侧设置有开口朝下的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有扫描装置，所述扫描装置可以在物品开始运输时跟随进行扫描，所述传输腔左侧设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有二次扫描装置，所述二次扫描装置可以将未检测到的物品重新运至检测起点再次开始检测，所述传输腔下侧设置有返回腔，所述传输腔右侧设置有挡板装置，所述挡板装置可以在物品运输至所述挡板装置上侧后翻折，或在未检测到时移开使物品落入所述返回腔内，所述挡板装置下侧设置有收纳装置，所述收纳装置可以在接收一定质量的物品后推出。

进一步地，所述扫描装置包括所述第一滑动腔前后两侧设置有开口相对的滑轨，所述滑轨内可左右滑动的设置有第一齿条，所述第一齿条左端壁与所述第一滑动腔左端壁之间固定设置有第一弹簧，所述第一齿条右端壁上固定设置有第一继电块，所述第一齿条下端固定设置有红外检测器，所述第一滑动腔右端壁上固定设置有第二继电块，所述第一滑动腔内的所述第一齿条上侧可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿条相互啮合，所述第三转轴左侧设置有开口朝右的弹簧腔，所述弹簧腔内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第三皮带轮和第三齿轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第三齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述第一滑块左端壁与所述弹簧腔左端壁之间固定设置有第二弹簧，所述弹簧腔左端壁固定设置有第一电磁铁，所述第一滑块左端壁上固定设置有第一磁铁。

进一步地，所述二次扫描装置包括固定设置于苏搜狐第二滑动腔下端壁的第一液压缸，所述第一液压缸上侧固定设置有升块，所述升块上侧设置有第一承重块，所述第一承重块下端壁与所述升块上端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第一承重块下端壁固定设置有第三继电块，所述升块上端壁固定设置有第四继电块，所述第二滑动腔上端设置有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第二电机和摆杆，所述摆杆末端固定设置有摩擦块。

进一步地，所述挡板装置包括开口朝上的设置有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第四皮带轮和第四齿轮，所述第六转轴上侧设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块内可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第五齿轮，所述第二滑块左端壁上固定设置有第二电磁铁，所述第三滑动腔左端壁上固定设置有第二磁铁，所述第三滑动腔上侧可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第四齿轮分别可与所述第五齿轮相互啮合，所述第八转轴上侧开口朝右的设置有第四滑动腔，所述第四滑动腔内可左右滑动的设置有第二齿条，所述第二齿条可与所述第六齿轮相互啮合，所述第二齿条左端壁与所述第四滑动腔左端壁之间固定设置有第四弹簧，所述第二齿条上侧设置有摆块，所述摆块下端壁与素数第二齿条上端壁之间固定设置有第五弹簧，所述摆块内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第七齿轮，所述第九转轴下侧可转动的设置有第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第五皮带轮、第六皮带轮和第八齿轮，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第六皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第三皮带传动连接，所述第八齿轮可与所述第七齿轮相互啮合。

进一步地，所述收纳装置包括贯通设置于所述机身右端的出口腔，所述出口腔左侧设置有空腔，所述空腔内可上下滑动的设置有第二承重块，所述第二承重块下端壁与所述空腔下端壁之间固定设置有第六弹簧，所述第二承重块下端壁固定设置有第一继电器，所述空腔下端壁固定设置有第二继电器，所述空腔左侧设置有开口朝右的第五滑动腔，所述第五滑动腔左端壁固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸右端固定设置有推杆，所述第五滑动腔上侧开口朝下的设置有存放腔，所述存放腔内设置有箱体。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种基于电子标签检测的自动收银设备，能够实现在运输物品的同时检测物品上的电子标签，若运输过程中未检测到电子标签则将物品翻转后再次进行运输检测，检测到后记录电子标签携带的信息，并将物品收集至质量达到一定值后打包运输出设备。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于电子标签检测的自动收银设备整体结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大示意图。

图3是图1中B处的结构放大示意图。

图4是图1中C处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种基于电子标签检测的自动收银设备，包括机身11，所述机身11内，所述机身11内设置有传输腔84，所述传输腔84上侧设置有向上贯通的入口腔13，所述传输腔84内可转动的设置有第一转轴32，所述第一转轴32表面固定设置有第一电机31、第一皮带轮33和第一传送轮34，所述第一转轴32右侧可转动的设置有第二转轴36，所述第二转轴36表面固定设置有第二皮带轮37和第二传送轮38，所述第二传送轮38与所述第一传送轮34之间通过传送带35传动连接，所述传输腔84上侧设置有开口朝下的第一滑动腔25，所述第一滑动腔25内设置有扫描装置101，所述扫描装置101可以在物品开始运输时跟随进行扫描，所述传输腔84左侧设置有第二滑动腔12，所述第二滑动腔12内设置有二次扫描装置102，所述二次扫描装置102可以将未检测到的物品重新运至检测起点再次开始检测，所述传输腔84下侧设置有返回腔85，所述传输腔84右侧设置有挡板装置103，所述挡板装置103可以在物品运输至所述挡板装置103上侧后翻折，或在未检测到时移开使物品落入所述返回腔85内，所述挡板装置103下侧设置有收纳装置104，所述收纳装置104可以在接收一定质量的物品后推出。

有益地，所述扫描装置101包括所述第一滑动腔25前后两侧设置有开口相对的滑轨26，所述滑轨26内可左右滑动的设置有第一齿条27，所述第一齿条27左端壁与所述第一滑动腔25左端壁之间固定设置有第一弹簧29，所述第一齿条27右端壁上固定设置有第一继电块86，所述第一齿条27下端固定设置有红外检测器30，所述第一滑动腔25右端壁上固定设置有第二继电块87，所述第一滑动腔25内的所述第一齿条27上侧可转动的设置有第三转轴23，所述第三转轴23表面固定设置有第一齿轮24和第二齿轮28，所述第二齿轮28可与所述第一齿条27相互啮合，所述第三转轴23左侧设置有开口朝右的弹簧腔15，所述弹簧腔15内可左右滑动的设置有第一滑块19，所述第一滑块19内可转动的设置有第四转轴20，所述第四转轴20表面固定设置有第三皮带轮21和第三齿轮22，所述第三皮带轮21与所述第一皮带轮33之间通过第一皮带45传动连接，所述第三齿轮22可与所述第一齿轮24相互啮合，所述第一滑块19左端壁与所述弹簧腔15左端壁之间固定设置有第二弹簧16，所述弹簧腔15左端壁固定设置有第一电磁铁17，所述第一滑块19左端壁上固定设置有第一磁铁18。

有益地，所述二次扫描装置102包括固定设置于苏搜狐第二滑动腔12下端壁的第一液压缸39，所述第一液压缸39上侧固定设置有升块40，所述升块40上侧设置有第一承重块41，所述第一承重块41下端壁与所述升块40上端壁之间固定设置有第三弹簧43，所述第一承重块41下端壁固定设置有第三继电块42，所述升块40上端壁固定设置有第四继电块44，所述第二滑动腔12上端设置有摆动腔80，所述摆动腔80内可转动的设置有第五转轴82，所述第五转轴82表面固定设置有第二电机81和摆杆83，所述摆杆83末端固定设置有摩擦块14。

有益地，所述挡板装置103包括开口朝上的设置有转动腔88，所述转动腔88内可转动的设置有第六转轴66，所述第六转轴66表面固定设置有第四皮带轮67和第四齿轮68，所述第六转轴66上侧设置有第三滑动腔65，所述第三滑动腔65内可左右滑动的设置有第二滑块62，所述第二滑块62内可转动的设置有第七转轴61，所述第七转轴61表面固定设置有第五齿轮89，所述第二滑块62左端壁上固定设置有第二电磁铁63，所述第三滑动腔65左端壁上固定设置有第二磁铁64，所述第三滑动腔65上侧可转动的设置有第八转轴59，所述第八转轴59表面固定设置有第六齿轮60，所述第六齿轮60与所述第四齿轮68分别可与所述第五齿轮89相互啮合，所述第八转轴59上侧开口朝右的设置有第四滑动腔50，所述第四滑动腔50内可左右滑动的设置有第二齿条51，所述第二齿条51可与所述第六齿轮60相互啮合，所述第二齿条51左端壁与所述第四滑动腔50左端壁之间固定设置有第四弹簧52，所述第二齿条51上侧设置有摆块48，所述摆块48下端壁与素数第二齿条51上端壁之间固定设置有第五弹簧49，所述摆块48内可转动的设置有第九转轴46，所述第九转轴46表面固定设置有第七齿轮47，所述第九转轴46下侧可转动的设置有第十转轴53，所述第十转轴53表面固定设置有第五皮带轮54、第六皮带轮55和第八齿轮56，所述第五皮带轮54与所述第四皮带轮67之间通过第二皮带58传动连接，所述第六皮带轮55与所述第二皮带轮37之间通过第三皮带57传动连接，所述第八齿轮56可与所述第七齿轮47相互啮合。

有益地，所述收纳装置104包括贯通设置于所述机身11右端的出口腔69，所述出口腔69左侧设置有空腔74，所述空腔74内可上下滑动的设置有第二承重块78，所述第二承重块78下端壁与所述空腔74下端壁之间固定设置有第六弹簧77，所述第二承重块78下端壁固定设置有第一继电器76，所述空腔74下端壁固定设置有第二继电器75，所述空腔74左侧设置有开口朝右的第五滑动腔79，所述第五滑动腔79左端壁固定设置有第二液压缸70，所述第二液压缸70右端固定设置有推杆71，所述第五滑动腔79上侧开口朝下的设置有存放腔72，所述存放腔72内设置有箱体73。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明处于初始状态时，所述第二弹簧16处于放松状态，所述第一弹簧29处于放松状态，所述第五弹簧49处于放松状态，所述第四弹簧52处于放松状态，所述第三弹簧43处于放松状态；

当本发明的设备工作时，从所述入口腔13将物品放入，启动所述第一电机31，带动所述第一转轴32转动，带动所述第一皮带轮33和所述第一传送轮34转动，带动所述传送带35转动，将物品向右侧运输，同时所述第一传送轮34转动通过所述传送带35的传动带动所述第二传送轮38转动，带动同轴的所述第二皮带轮37转动，通过所述第三皮带57的传动带动所述第六皮带轮55转动，从而带动同轴的所述第五皮带轮54和所述第八齿轮56转动，同时所述第一皮带轮33转动通过所述第一皮带45的传动带动所述第三皮带轮21转动，从而带动同轴的所述第三齿轮22转动，啮合带动所述第一齿轮24转动，带动同轴的所述第二齿轮28转动，从而啮合带动所述第一齿条27向右移动，拉伸所述第一弹簧29，实现物品移动的同时所述红外检测器30跟随检测；

若所述红外检测器30迅速检测到物品上的电子标签，则记录电子标签上所携带的物品信息的同时，触发所述第一电磁铁17得电得磁，从而吸引所述第一磁铁18，带动所述第一滑块19左滑，压缩所述第二弹簧16，使所述第三齿轮22与所述第一齿轮24脱离啮合，所述第一齿条27失去啮合力，在所述第一弹簧29的作用下回弹复位，物品继续随所述传送带35运动至所述摆块48上侧，向下压动所述摆块48，压缩所述第五弹簧49，所述第七齿轮47下移至与所述第八齿轮56相互啮合，所述第八齿轮56转动啮合带动所述第七齿轮47转动，从而使所述摆块48翻转，将所述摆块48上侧的物品拨至所述空腔74内的所述箱体73上；

若所述红外检测器30未能检测到物品上的电子标签，所述第一齿条27持续向右移动直至所述第一继电块86与所述第二继电块87接触触发，从而使所述第二磁铁64得电得磁，排斥所述第二滑块62向右移动，使所述第五齿轮89分别与所述第六齿轮60和所述第四齿轮68相互啮合，所述第五皮带轮54转动通过所述第二皮带58的传动带动所述第四皮带轮67转动，带动同轴的所述第四齿轮68转动，啮合带动所述第五齿轮89转动，啮合带动所述第六齿轮60转动，啮合带动所述第二齿条51向右移动，拉伸所述第四弹簧52，此时物品运输至最右侧时不再来到所述摆块48上侧，而翻转掉落通过所述返回腔85来到所述第一承重块41上侧，向下挤压所述所述第一承重块41，压缩所述第三弹簧43，使所述第三继电块42与所述第四继电块44接触触发所述第一液压缸39和所述第二电机81启动，所述第一液压缸39将所述升块40向上运输，所述第二电机81转动带动所述第五转轴82转动，带动所述摆杆83转动，将运动至最上侧的所述第一承重块41上的物品向右侧拨动，使其重新来到所述传送带35上侧，再次开始检测；

当所述空腔74内的所述箱体73存放足够多质量的物品时，向下压动所述第二承重块78至所述第二继电器75与所述第一继电器76接触触发所述第二液压缸70启动，带动所述推杆71向右侧移动后重新返回，从而实现将所述空腔74内的所述箱体73推出所述出口腔69，而将所述第五滑动腔79内的所述箱体73推至所述空腔74内，所述存放腔72内的所述箱体73掉落至所述第五滑动腔79内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于电子标签检测的自动收银设备，包括机身，其特征在于：所述机身内，所述机身内设置有传输腔，所述传输腔上侧设置有向上贯通的入口腔，所述传输腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一电机、第一皮带轮和第一传送轮，所述第一转轴右侧可转动的设置有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有第二皮带轮和第二传送轮，所述第二传送轮与所述第一传送轮之间通过传送带传动连接，所述传输腔上侧设置有开口朝下的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有扫描装置，所述扫描装置可以在物品开始运输时跟随进行扫描，所述传输腔左侧设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有二次扫描装置，所述二次扫描装置可以将未检测到的物品重新运至检测起点再次开始检测，所述传输腔下侧设置有返回腔，所述传输腔右侧设置有挡板装置，所述挡板装置可以在物品运输至所述挡板装置上侧后翻折，或在未检测到时移开使物品落入所述返回腔内，所述挡板装置下侧设置有收纳装置，所述收纳装置可以在接收一定质量的物品后推出。

2.如权利要求1所述一种基于电子标签检测的自动收银设备，其特征在于：所述扫描装置包括所述第一滑动腔前后两侧设置有开口相对的滑轨，所述滑轨内可左右滑动的设置有第一齿条，所述第一齿条左端壁与所述第一滑动腔左端壁之间固定设置有第一弹簧，所述第一齿条右端壁上固定设置有第一继电块，所述第一齿条下端固定设置有红外检测器，所述第一滑动腔右端壁上固定设置有第二继电块，所述第一滑动腔内的所述第一齿条上侧可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿条相互啮合，所述第三转轴左侧设置有开口朝右的弹簧腔，所述弹簧腔内可左右滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块内可转动的设置有第四转轴，所述第四转轴表面固定设置有第三皮带轮和第三齿轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第三齿轮可与所述第一齿轮相互啮合，所述第一滑块左端壁与所述弹簧腔左端壁之间固定设置有第二弹簧，所述弹簧腔左端壁固定设置有第一电磁铁，所述第一滑块左端壁上固定设置有第一磁铁。

3.如权利要求1所述一种基于电子标签检测的自动收银设备，其特征在于：所述二次扫描装置包括固定设置于苏搜狐第二滑动腔下端壁的第一液压缸，所述第一液压缸上侧固定设置有升块，所述升块上侧设置有第一承重块，所述第一承重块下端壁与所述升块上端壁之间固定设置有第三弹簧，所述第一承重块下端壁固定设置有第三继电块，所述升块上端壁固定设置有第四继电块，所述第二滑动腔上端设置有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设置有第五转轴，所述第五转轴表面固定设置有第二电机和摆杆，所述摆杆末端固定设置有摩擦。

4.如权利要求1所述一种基于电子标签检测的自动收银设备，其特征在于：所述挡板装置包括开口朝上的设置有转动腔，所述转动腔内可转动的设置有第六转轴，所述第六转轴表面固定设置有第四皮带轮和第四齿轮，所述第六转轴上侧设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块内可转动的设置有第七转轴，所述第七转轴表面固定设置有第五齿轮，所述第二滑块左端壁上固定设置有第二电磁铁，所述第三滑动腔左端壁上固定设置有第二磁铁，所述第三滑动腔上侧可转动的设置有第八转轴，所述第八转轴表面固定设置有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第四齿轮分别可与所述第五齿轮相互啮合，所述第八转轴上侧开口朝右的设置有第四滑动腔，所述第四滑动腔内可左右滑动的设置有第二齿条，所述第二齿条可与所述第六齿轮相互啮合，所述第二齿条左端壁与所述第四滑动腔左端壁之间固定设置有第四弹簧，所述第二齿条上侧设置有摆块，所述摆块下端壁与素数第二齿条上端壁之间固定设置有第五弹簧，所述摆块内可转动的设置有第九转轴，所述第九转轴表面固定设置有第七齿轮，所述第九转轴下侧可转动的设置有第十转轴，所述第十转轴表面固定设置有第五皮带轮、第六皮带轮和第八齿轮，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二皮带传动连接，所述第六皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第三皮带传动连接，所述第八齿轮可与所述第七齿轮相互啮合。

5.如权利要求1所述一种基于电子标签检测的自动收银设备，其特征在于：所述收纳装置包括贯通设置于所述机身右端的出口腔，所述出口腔左侧设置有空腔，所述空腔内可上下滑动的设置有第二承重块，所述第二承重块下端壁与所述空腔下端壁之间固定设置有第六弹簧，所述第二承重块下端壁固定设置有第一继电器，所述空腔下端壁固定设置有第二继电器，所述空腔左侧设置有开口朝右的第五滑动腔，所述第五滑动腔左端壁固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸右端固定设置有推杆，所述第五滑动腔上侧开口朝下的设置有存放腔，所述存放腔内设置有箱体。

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