JPH066389U - 垂直搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直搬送装置の昇降動をスムースに行う。 【構成】 基板１を設け、該基板１に前後一対のガイド
柱２を左右に立設し、該ガイド柱２，２の上部に横架部
材３を設ける。前記左右のガイド柱２，２にローラ７を
介して昇降自在となる昇降体８，８を設け、該左右の昇
降体８，８の間にキャリッジ本体９を配設し、前記昇降
体８に左右方向に上下回動自在にリンク部材１０の一端
部を連結し、該リンク部材１０の他端部をキャリッジ本
体９に左右方向に上下回動自在に連結した構成にする。 【効果】 左右のガイド柱を立設する際に左右のガイド
柱の間隔が上部側と下部側とで若干ずれていても、昇降
体とキャリッジ本体とに介在するリンク部材が左右方向
において上下回動して、このずれを吸収し、左右の支柱
に沿ってキャリッジをスムースに昇降動することができ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建築現場等に設置され、荷物を昇降搬送する垂直搬送装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、荷物を昇降搬送する垂直搬送装置は、図１、図２に示すように、前後に 一対のガイド柱２１を左右に立設し、この左右のガイド柱２１，２１に昇降自在 にキャリッジ２２を設けた構成となっており、前記キャリッジ２２は左右のガイ ド柱２１，２１それぞれにローラ２３を介して昇降自在となる左右の昇降体２４ ，２４と、左右の昇降体２４，２４にわたって架設し、かつ荷物ｎを載置するキ ャリッジ本体２５とからなり、また、前記ガイド柱２１においては、前後のガイ ド柱２１の間に上下方向にわたってピンラック２６が設けられている。そして、 図３に示すように、前方のガイド柱２１においてはガイド柱２１に対し左右２方 向と前方向から３個のローラ２３が当接して転動していると共に、後方のガイド 柱２１においてはガイド柱２１に対し左右２方向と後方向から３個のローラ２３ が当接して転動し、これによりキャリッジ２２がガイド柱２１に沿って昇降自在 となっている。

【０００３】 また、キャリッジ２２には左右に駆動モータ２７を設け、該駆動モータ２７の 出力側にスプロケット２７ａを設けて、スプロケット２７ａがピンラック２６に 係合するようになり、駆動モータ２７を作動してスプロケット２７ａを回転させ ることで、キャリッジ２２がローラ２３を介してガイド柱２１に案内されながら 昇降動するようになっている。この部分を詳細に説明すると、図４に示すように 、駆動モータ２７の出力側に設けられたスプロケット２７ａがピンラック２６と 噛み合っており、ピンラック２６の反対側に駆動モータ２７側に設けられた押え 用ローラ２７ｂが当接され、スプロケット２７ａと押え用ローラ２７ｂとでピン ラック２６を挟持するようになっている。また、駆動モータ２７の上部にガバナ 安全装置２７ｃが設けられ、その先端にガバナ用スプロケット２７ｄが設けられ てピンラック２６に噛み合っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の垂直搬送装置おいては、左右のガイド柱２１，２１を立設する際、左右 のガイド柱２１，２１の間隔が上部側と下部側とで若干ずれると、キャリッジ２ ２が昇降動できなくなるという問題があり、このため、ガイド柱２１を立設する 際、左右のガイド柱２１，２１の間隔を上部側と下部側とで同一にしなければな らず、その作業に多大な時間を要するという問題があった。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、垂直搬送装置において、左右にガイド柱を立設し、該左右のガイド 柱にローラを介して昇降自在となる昇降体を設け、該左右の昇降体の間にキャリ ッジ本体を配設し、前記昇降体に左右方向に上下回動自在にリンク部材の一端部 を連結し、該リンク部材の他端部をキャリッジ本体に左右方向に上下回動自在に 連結した構成とする。

【０００６】

【作用】

上記のように垂直搬送装置を構成することで、ガイド柱を立設する際、左右の ガイド柱の間隔が上部側と下部側とで若干ずれが生じても、リンク部材が上下に 回動することにより、キャリッジが昇降動できなくなるということを防止する。

【０００７】

【実施例】

本考案による垂直搬送装置の第一実施例について説明する。 図５、図６に示すように、左右に細長形状の基板１を備え、該基板１の左右両 端の前後位置にガイド柱２をそれぞれ立設し、各ガイド柱２，２の上部を横架部 材３で連結する。前記基板１の左右両端でガイド柱２，２の左右外側に縦柱４を 設けて、前後一対のガイド柱２と縦柱４とを連結部材５で結合している。そして 、前記左右のガイド柱２，２に沿ってキャリッジ６を昇降自在に設けており、該 キャリッジ６は、ガイド柱２にローラ７を介して昇降自在となる左右の昇降体８ ，８と、この左右の昇降体８，８にわたって架設するキャリッジ本体９とよりな る。該キャリッジ本体９は、中央フレーム部材９ａと、該中央フレーム部材９ａ の左右それぞれにピンにより結合固定した左右のサイドフレーム部材９ｂ，９ｂ と、中央フレーム部材９ａの上部にローラ９ｃを介して前後移動自在となるプレ ート部材９ｄとからなり、該プレート部材９ｄに荷物ｎを載置する構成となって いる。 さらに、前記昇降体８とキャリッジ本体９とは、昇降体８の前後に突起部８ａ を設けると共に、キャリッジ本体９のサイドフレーム部材９ｂにも昇降体８の突 起部８ａの対向箇所に突起部９ｅを設け、前記昇降体８の突起部８ａにリンク部 材１０の長手方向の一端部を左右方向に上下回動自在にピン１１ａで連結し、こ のリンク部材１０の他端部をサイドフレーム部材９ｂの突起部９ｅに左右方向に 上下回動自在にピン１１ｂで連結するようになっており、これを左右両側に設け ている。

【０００８】 このように構成することで、例えば左右のガイド柱２，２の間隔が上部側と下 部側とで若干ずれていても、昇降体８とキャリッジ本体９との連結部に設けたリ ンク部材１０が左右方向において上下回動して、このずれを吸収し、左右のガイ ド柱２，２に沿ってキャリッジ６がスムースに昇降動するようになる。 なお、本実施例においては、リンク部材１０を左右両側に設けた構成としてい るが、この構成を左右どちらか一方にリンク部材１０を設け、他方をピンのみの 結合とするようにしても良い。

【０００９】 次にガイド柱２と昇降体８のローラ７との位置関係について説明する。 図７、図８に示すように、昇降体８の左右方向の側面外側の前後位置に各ブロ ック部材１２，１２を左右方向に向かって水平にそれぞれ固着する。この各ブロ ック部材１２，１２における前方位置に固着したブロック部材１２に第一軸１３ ａと第二軸１３ｂとを前後方向に向かって水平に固着し、該第一軸１３ａと第二 軸１３ｂはガイド柱２の左右両側に位置しており、第一軸１３ａに左ローラ７ａ を、第二軸１３ｂに右ローラ７ｂをそれぞれベアリング１４を介して回動自在に 、かつ第一軸１３ａと第二軸１３ｂとに沿って前後方向に若干移動自在に設ける 。そして、昇降体８の側面におけるブロック部材１２より上方位置に第三軸１３ ｃを左右方向に向かって水平に固着し、該第三軸１３ｃに前ローラ７ｃをベアリ ング１４を介して回動自在に、かつ第三軸１３ｃに沿って左右方向に若干移動自 在に設ける。前記左ローラ７ａと右ローラ７ｂと前ローラ７ｃは、その転動面を ガイド柱２の円周面に対応して凹状に形成すると共に、ガイド柱２との間に隙間 が形成されるように構成している。また、昇降体８の側面の後方位置に固着した ブロック部材１２に左ローラ７ｄと右ローラ７ｅと後ローラ７ｆとを、前記左ロ ーラ７ａと右ローラ７ｂと前ローラ７ｃと同様に第一軸１３ａと第二軸１３ｂと 第三軸１３ｃとに設けた構成にする。 そして、ガイド柱２とローラ７との位置関係は、昇降体８の前後方向において は前ローラ７ｃと後ローラ７ｆのどちらか一方がガイド柱２に当接し、昇降体７ の左右方向においては左ローラ７ａと右ローラ７ｂのどちらか一方と左ローラ７ ｄと右ローラ７ｅのどちらか一方がガイド柱２に当接しており、３個のローラ７ がガイド柱２に当接することで、昇降体８の前後方向、左右方向がガイド柱２に より規制されるようになっている。そして、このような６個のローラ７よりなる ローラ群は左右それぞれの昇降体８，８の上部と下部とに設けている。

【００１０】 次に、ガイド柱２に歪みが生じているときのローラの動作状態について説明す る。例えば、ガイド柱２が上部側に向かって後方に若干ずれていると、キャリッ ジ６が下方にある場合は、前方のガイド柱２に前ローラ７ｃと右ローラ７ｂとが 当接し、左ローラ７ａが非当接となると共に、後方のガイド柱２に右ローラ７ｅ が当接し、後ローラ７ｆと左ローラ７ｄとが非当接となった状態になる。そして 、キャリッジ６を上昇していくと、前方のガイド柱２と前ローラ７ｃとが離れて いくと共に、右ローラ７ｂと右ローラ７ｅとが第二軸１３ｂ，１３ｂに沿って後 方に移動していき、キャリッジ６が上方にいくと、前方のガイド柱２に右ローラ ７ｂが当接し、前ローラ７ｃと左ローラ７ａとが非当接となると共に、後方のガ イド柱２に後ローラ７ｆと右ローラ７ｅとが当接し、左ローラ７ｄが非当接とな った状態となる。このようにローラ７が動作することで、ガイド柱２に歪みが生 じて、左右のガイド柱２がずれていても、それぞれのローラ７がそれぞれの軸１ ３に沿って前後方向あるいは左右方向に移動して、このずれを吸収し、左右のガ イド柱２に沿ってキャリッジ６がスムースに昇降動するようになる。

【００１１】 また、図５に示すように、昇降体８の上部にはスプロケット１５をそれぞれに 設け、該スプロケット１５にチェーン１６をそれぞれに吊着しており、該チェー ン１６は一端を横架部材３に固着し、そこより下方の昇降体８に設けられたスプ ロケット１５を経て上方の横架部材３に設けられたスプロケット１７に吊着し、 そこより基板３に設けられたスプロケット１８を経て基板３に設けた昇降用モー タ１９に他端を接続する構成となり、これが左右の昇降体８，８にそれぞれ設け られている。このように構成することで、昇降用モータ１９を作動して昇降用モ ータ１９でチェーン１６を巻き取ったり引き出したりして、キャリッジ６を昇降 動するように構成している。

【００１２】 また、第二実施例として、図９に示すように、第一実施例とほぼ同様であるが 、左右に立設するガイド柱２を前後に設けるのでなく、左右それぞれに１本ずつ ガイド柱２を設ける。そして、昇降体８の前後中央部にガイド柱２に対し前後方 向と左右方向より当接可能となる前ローラ７ｇ、後ローラ７ｈ、左ローラ７ｉ、 右ローラ７ｊをそれぞれの軸１３を介して設け、これらのローラはローラの転動 面とガイド柱２との間に隙間を形成すると共に、それぞれのローラが軸１３に沿 って前後方向あるいは左右方向に若干移動自在となるように設ける構成とする。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、左右のガイド柱を立設する際、左右のガイド柱の間隔が上部側と下 部側とで若干ずれていても、昇降体とキャリッジ本体との連結部に設けたリンク 部材が左右方向において上下回動して、このずれを吸収し、左右のガイド柱に沿 ってキャリッジがスムースに昇降動することができる。よって、左右のガイド柱 を立設する作業においては、従来のように多大な時間を要することなく、容易に 作業を行うことができる。 また、左右のガイド柱を立設する際、ガイド柱に歪みが生じて、左右のガイド 柱がずれていても、それぞれのローラが軸に沿って前後方向あるいは左右方向に 移動して、このずれを吸収し、左右のガイド柱に沿ってキャリッジがスムースに 昇降動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の垂直搬送装置の正面図である。

【図２】従来の垂直搬送装置の概略上面図である。

【図３】図２のＡ部詳細図である。

【図４】従来の駆動モータに設けられたスプロケットと
ピンラックとの係合部の説明図である。

【図５】本考案による垂直搬送装置の正面図である。

【図６】本考案による垂直搬送装置の概略上面図であ
る。

【図７】図６のＢ部詳細図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】本考案による他の垂直搬送装置の概略上面図で
ある。

【符号の説明】

１…基板、２…ガイド柱、３…横架部材、４…縦柱、５
…連結部材、６…キャリッジ、７…ローラ、７ａ…左ロ
ーラ、７ｂ…右ローラ、７ｃ…前ローラ、７ｄ…左ロー
ラ、７ｅ…右ローラ、７ｆ…後ローラ、７ｇ…前ロー
ラ、７ｈ…後ローラ、７ｉ…左ローラ、７ｊ…右ロー
ラ、８…昇降体、８ａ…突起部、９…キャリッジ本体、
９ａ…中央アーム部材、９ｂ…サイドアーム部材、９ｃ
…ローラ、９ｄ…プレート部材、９ｅ…突起部、１０…
リンク部材、１１ａ，１１ｂ…ピン、１２…ブロック部
材、１３…軸、１３ａ…第一軸、１３ｂ…第二軸、１３
ｃ…第三軸、１４…ベアリング、１５…スプロケット、
１６…チェーン、１７，１８…スプロケット、１９…昇
降用モータ、２１…ガイド柱、２２…キャリッジ、２３
…ローラ、２４…昇降体、２５…キャリッジ本体、２６
…ピンラック、２７…駆動モータ、２７ａ…スプロケッ
ト、２７ｂ…押え用ローラ、２７ｃ…ガバナ安全装置、
２７ｄ…ガバナ用スプロケット。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右にガイド柱２，２を立設し、該左右
   のガイド柱２，２にローラ７を介して昇降自在となる昇
   降体８，８を設け、該左右の昇降体８，８の間にキャリ
   ッジ本体９を配設し、前記昇降体８に左右方向に上下回
   動自在にリンク部材１０の一端部を連結し、該リンク部
   材１０の他端部をキャリッジ本体９に左右方向に上下回
   動自在に連結したことを特徴とする垂直搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ローラ７は、ガイド柱２に対し前後
   方向、左右方向より当接可能となるように複数個設ける
   と共に、ローラ７の転動面とガイド柱２との間に隙間を
   形成し、かつそれぞれのローラ５が軸１３に沿って移動
   自在となるように構成したことを特徴とする請求項１の
   垂直搬送装置。