JPH0662507A - 磁気浮上式搬送装置 - Google Patents
磁気浮上式搬送装置Info
- Publication number
- JPH0662507A JPH0662507A JP423792A JP423792A JPH0662507A JP H0662507 A JPH0662507 A JP H0662507A JP 423792 A JP423792 A JP 423792A JP 423792 A JP423792 A JP 423792A JP H0662507 A JPH0662507 A JP H0662507A
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- JP
- Japan
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- traveling
- magnetic levitation
- touchdown
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行台車がタッチダウン状態になったことを
即検出でき、かつ、走行路のどの場所でタッチダウン状
態になっているかを検出できる磁気浮上式搬送装置を提
供する。 【構成】 磁気浮力により走行台車を浮上させ、所定の
走行路に沿って走行させる磁気浮上式搬送装置におい
て、前記走行路に沿って左右で１対をなすよう架設さ
れ、左右が互いに電気的に絶縁された導電体からなる浮
上レールと、各々、少なくとも外周面が導電体からな
り、かつ、互いの外周面が前記走行台車本体を通じて電
気的に接続され、前記浮上レールに対向して前記走行台
車に左右で１対をなすよう設置された２個のタッチダウ
ンローラとを具備しており、前記タッチダウンローラが
左右ともに前記浮上レールの対向面に接触することによ
り、前記浮上レールの左右が電気的に接続される。
即検出でき、かつ、走行路のどの場所でタッチダウン状
態になっているかを検出できる磁気浮上式搬送装置を提
供する。 【構成】 磁気浮力により走行台車を浮上させ、所定の
走行路に沿って走行させる磁気浮上式搬送装置におい
て、前記走行路に沿って左右で１対をなすよう架設さ
れ、左右が互いに電気的に絶縁された導電体からなる浮
上レールと、各々、少なくとも外周面が導電体からな
り、かつ、互いの外周面が前記走行台車本体を通じて電
気的に接続され、前記浮上レールに対向して前記走行台
車に左右で１対をなすよう設置された２個のタッチダウ
ンローラとを具備しており、前記タッチダウンローラが
左右ともに前記浮上レールの対向面に接触することによ
り、前記浮上レールの左右が電気的に接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮力により走行
台車を浮上させ、所定の走行路に沿って走行させる磁気
浮上式搬送装置に関する。
台車を浮上させ、所定の走行路に沿って走行させる磁気
浮上式搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮力を利用して走行台車を浮上さ
せ、レールに非接触の状態で走行させて物品等を搬送す
る磁気浮上式搬送装置が知られている。この磁気浮上式
搬送装置は走行台車の走行中においてレールとの接触に
よる発塵の恐れがないため、クリーンルーム内での搬送
手段としてよく利用される。
せ、レールに非接触の状態で走行させて物品等を搬送す
る磁気浮上式搬送装置が知られている。この磁気浮上式
搬送装置は走行台車の走行中においてレールとの接触に
よる発塵の恐れがないため、クリーンルーム内での搬送
手段としてよく利用される。
【０００３】図６は従来の磁気浮上式搬送装置の構成を
示す図であり、（ａ）は磁気浮上式搬送装置の走行方向
に対して直角に切った断面図を示し、（ｂ）は磁気浮上
式搬送装置の（ａ）に示すＢ−Ｂ線による断面図を示し
ている。図において、走行台車１１は、搭載する電磁石
１２ａ，１２ｂと磁性体である浮上レール２２ａ，２２
ｂとの各々の吸引力によって浮上を実現している。一
方、走行台車１１は搭載する電磁石１３ａ，１３ｂと磁
性体である案内レール２３ａ，２３ｂとの各々の吸引力
によって安定的に走行路との非接触状態を保っている。
また、走行台車１１は床面Ａと対向する面にリニアモー
タ１４の二次側導体を有しており、これが床面Ａに設置
されたリニアモータ１４の一次側により励磁されて加
速、減速、停止等の走行制御がなされる。さらに、走行
台車１１は通信ボード１５ａを搭載する一方、走行路の
各停止ステーションＳＴには通信ボード１５ｂが設置さ
れている。そして、各停止ステーションＳＴで両通信ボ
ードが対向した際に、走行管理を行うシステム側と走行
台車１１との間で情報のやり取りを行うことができる。
例えば、システム側から走行台車１１に対して、走行に
関する各種命令等の情報が伝達される一方、走行台車１
１からシステム側に対して、走行台車１１の浮上状態、
内部の制御装置の状態、電源の状態等の情報が伝達され
る。また、走行台車１１は電源電圧の低下や故障等によ
り浮上状態を保持できなくなる場合がある。このような
場合に備えて、走行台車１１には着地ローラ１６ａ，１
６ｂが設けられており、走行台車１１は比較的安全に浮
上レール２２ａ，２２ｂに着地する（以降、この状態を
タッチダウン状態と称す。）ことができる。
示す図であり、（ａ）は磁気浮上式搬送装置の走行方向
に対して直角に切った断面図を示し、（ｂ）は磁気浮上
式搬送装置の（ａ）に示すＢ−Ｂ線による断面図を示し
ている。図において、走行台車１１は、搭載する電磁石
１２ａ，１２ｂと磁性体である浮上レール２２ａ，２２
ｂとの各々の吸引力によって浮上を実現している。一
方、走行台車１１は搭載する電磁石１３ａ，１３ｂと磁
性体である案内レール２３ａ，２３ｂとの各々の吸引力
によって安定的に走行路との非接触状態を保っている。
また、走行台車１１は床面Ａと対向する面にリニアモー
タ１４の二次側導体を有しており、これが床面Ａに設置
されたリニアモータ１４の一次側により励磁されて加
速、減速、停止等の走行制御がなされる。さらに、走行
台車１１は通信ボード１５ａを搭載する一方、走行路の
各停止ステーションＳＴには通信ボード１５ｂが設置さ
れている。そして、各停止ステーションＳＴで両通信ボ
ードが対向した際に、走行管理を行うシステム側と走行
台車１１との間で情報のやり取りを行うことができる。
例えば、システム側から走行台車１１に対して、走行に
関する各種命令等の情報が伝達される一方、走行台車１
１からシステム側に対して、走行台車１１の浮上状態、
内部の制御装置の状態、電源の状態等の情報が伝達され
る。また、走行台車１１は電源電圧の低下や故障等によ
り浮上状態を保持できなくなる場合がある。このような
場合に備えて、走行台車１１には着地ローラ１６ａ，１
６ｂが設けられており、走行台車１１は比較的安全に浮
上レール２２ａ，２２ｂに着地する（以降、この状態を
タッチダウン状態と称す。）ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は、走
行台車１１が各停止ステーションＳＴに到着したときの
みシステム側と走行台車１１との間で情報のやり取りが
可能であった。このため、走行台車１１が走行中に異常
をきたしタッチダウン状態になった場合、システム側は
そのことをすぐに検出することができず、即、リニアモ
ータ１４の停止命令を出すことができなかった。これに
より、走行台車１１はタッチダウン状態のまま走行し、
塵埃をまき散らしてしまうという問題があった。また、
システム側は走行台車１１が走行路のどの場所で異常を
きたしタッチダウン状態になったかを検出できないた
め、復旧作業に時間がかかるという問題があった。
行台車１１が各停止ステーションＳＴに到着したときの
みシステム側と走行台車１１との間で情報のやり取りが
可能であった。このため、走行台車１１が走行中に異常
をきたしタッチダウン状態になった場合、システム側は
そのことをすぐに検出することができず、即、リニアモ
ータ１４の停止命令を出すことができなかった。これに
より、走行台車１１はタッチダウン状態のまま走行し、
塵埃をまき散らしてしまうという問題があった。また、
システム側は走行台車１１が走行路のどの場所で異常を
きたしタッチダウン状態になったかを検出できないた
め、復旧作業に時間がかかるという問題があった。
【０００５】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、走行台車がタッチダウン状態になったことを
即検出でき、かつ、走行路のどの場所でタッチダウン状
態になっているかを検出できる磁気浮上式搬送装置を提
供することを目的としている。
たもので、走行台車がタッチダウン状態になったことを
即検出でき、かつ、走行路のどの場所でタッチダウン状
態になっているかを検出できる磁気浮上式搬送装置を提
供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上に述べた
課題を解決するために、請求項１記載の発明は、磁気浮
力により走行台車を浮上させ、所定の走行路に沿って走
行させる磁気浮上式搬送装置において、前記走行路に沿
って左右で１対をなすよう架設され、左右が互いに電気
的に絶縁された導電体からなるレールと、各々、少なく
とも外周面が導電体からなり、かつ、互いの外周面が前
記走行台車本体を通じて電気的に接続され、前記レール
に対向して前記走行台車に左右で１対をなすよう設置さ
れた２個のタッチダウンローラとを具備しており、前記
タッチダウンローラが左右ともに前記レールの対向面に
接触することにより、前記レールの左右が電気的に接続
されることを特徴としている。請求項２記載の発明は、
請求項１記載の磁気浮上式搬送装置において、前記レー
ルの前記タッチダウンローラとの対向面のうち、少なく
とも左右どちらか一方に絶縁体を介して導電体を載置す
ることにより、前記対向面を左右で互いに電気的に絶縁
させたことを特徴としている。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の磁気浮上式搬送装置において、前記レー
ルの前記タッチダウンローラとの対向面のうち、少なく
とも左右どちらか一方を、長手方向の各区間が電気的に
絶縁されるよう区間分けしたことを特徴としている。
課題を解決するために、請求項１記載の発明は、磁気浮
力により走行台車を浮上させ、所定の走行路に沿って走
行させる磁気浮上式搬送装置において、前記走行路に沿
って左右で１対をなすよう架設され、左右が互いに電気
的に絶縁された導電体からなるレールと、各々、少なく
とも外周面が導電体からなり、かつ、互いの外周面が前
記走行台車本体を通じて電気的に接続され、前記レール
に対向して前記走行台車に左右で１対をなすよう設置さ
れた２個のタッチダウンローラとを具備しており、前記
タッチダウンローラが左右ともに前記レールの対向面に
接触することにより、前記レールの左右が電気的に接続
されることを特徴としている。請求項２記載の発明は、
請求項１記載の磁気浮上式搬送装置において、前記レー
ルの前記タッチダウンローラとの対向面のうち、少なく
とも左右どちらか一方に絶縁体を介して導電体を載置す
ることにより、前記対向面を左右で互いに電気的に絶縁
させたことを特徴としている。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の磁気浮上式搬送装置において、前記レー
ルの前記タッチダウンローラとの対向面のうち、少なく
とも左右どちらか一方を、長手方向の各区間が電気的に
絶縁されるよう区間分けしたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】請求項１記載の発明によれば、上記走行台車が
タッチダウン状態となって、上記タッチダウンローラが
左右ともに上記レールの対向面に接触することにより、
前記レールの左右が電気的に接続される。請求項２記載
の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得
られる。請求項３記載の発明によれば、上記走行台車が
タッチダウン状態となって、上記タッチダウンローラが
左右ともに上記レールの対向面に接触することにより、
前記レールの左右がその接触位置を含む区間のみにおい
て電気的に接続された状態となる。
タッチダウン状態となって、上記タッチダウンローラが
左右ともに上記レールの対向面に接触することにより、
前記レールの左右が電気的に接続される。請求項２記載
の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得
られる。請求項３記載の発明によれば、上記走行台車が
タッチダウン状態となって、上記タッチダウンローラが
左右ともに上記レールの対向面に接触することにより、
前記レールの左右がその接触位置を含む区間のみにおい
て電気的に接続された状態となる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。図１はこの発明の一実施例によ
る磁気浮上式搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は
磁気浮上式搬送装置を走行方向に対して直角に切った断
面図を示し、（ｂ）は磁気浮上式搬送装置の（ａ）に示
すＡ−Ａ線による断面図を示している。従来と同様の構
成要素については図６と同一符号を付し、説明を省略す
る。図において、タッチダウンローラ１６ａに対する浮
上レール２２ａの対向面には絶縁体１ａを介してステン
レス鋼板２ａが載置されている。これにより、ステンレ
ス鋼板２ａは、浮上レール２２ａから電気的に絶縁され
ると同時に浮上レール２２ｂからも電気的に絶縁され
る。また、タッチダウンローラ１６ａ，１６ｂの外周面
は共に導電性材料により構成されており、各々の外周面
は導電性材料によって共に電気的に接続されている。
施例について説明する。図１はこの発明の一実施例によ
る磁気浮上式搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は
磁気浮上式搬送装置を走行方向に対して直角に切った断
面図を示し、（ｂ）は磁気浮上式搬送装置の（ａ）に示
すＡ−Ａ線による断面図を示している。従来と同様の構
成要素については図６と同一符号を付し、説明を省略す
る。図において、タッチダウンローラ１６ａに対する浮
上レール２２ａの対向面には絶縁体１ａを介してステン
レス鋼板２ａが載置されている。これにより、ステンレ
ス鋼板２ａは、浮上レール２２ａから電気的に絶縁され
ると同時に浮上レール２２ｂからも電気的に絶縁され
る。また、タッチダウンローラ１６ａ，１６ｂの外周面
は共に導電性材料により構成されており、各々の外周面
は導電性材料によって共に電気的に接続されている。
【０００９】ここで、図２は本実施例による磁気浮上式
搬送装置の検出システムの構成を示すブロック図であ
る。図において、１０は検出回路であり、走行台車１１
がタッチダウン状態となってタッチダウンローラ１６ａ
が浮上レール２２ａ上のステンレス鋼板２ａに接し、タ
ッチダウンローラ１６ｂが浮上レール２２ｂに接する
と、これを検出して検出信号を出力する。２０はリニア
モータ制御装置であり、検出回路１０からの検出信号を
受けてリニアモータ１４に停止命令を出す。また、浮上
レール２２ａ上のステンレス鋼板２ａはゾーン毎に分割
されており、各ゾーンのステンレス鋼板２ａは互いに電
気的に絶縁されている。一方、浮上レール２２ｂはゾー
ン分割されずに全体が電気的に接続されている。そし
て、浮上レール２２ｂは検出回路１０の１つの共通端子
に接続される一方、ステンレス鋼板２ａはゾーン毎に各
々検出回路１０の対応する端子に接続される。これによ
り、走行台車１１、ステンレス鋼板２ａおよび浮上レー
ル２２ｂは、図３に示すように、検出回路１０のゾーン
毎の電気接点ＳＷを構成することになる。
搬送装置の検出システムの構成を示すブロック図であ
る。図において、１０は検出回路であり、走行台車１１
がタッチダウン状態となってタッチダウンローラ１６ａ
が浮上レール２２ａ上のステンレス鋼板２ａに接し、タ
ッチダウンローラ１６ｂが浮上レール２２ｂに接する
と、これを検出して検出信号を出力する。２０はリニア
モータ制御装置であり、検出回路１０からの検出信号を
受けてリニアモータ１４に停止命令を出す。また、浮上
レール２２ａ上のステンレス鋼板２ａはゾーン毎に分割
されており、各ゾーンのステンレス鋼板２ａは互いに電
気的に絶縁されている。一方、浮上レール２２ｂはゾー
ン分割されずに全体が電気的に接続されている。そし
て、浮上レール２２ｂは検出回路１０の１つの共通端子
に接続される一方、ステンレス鋼板２ａはゾーン毎に各
々検出回路１０の対応する端子に接続される。これによ
り、走行台車１１、ステンレス鋼板２ａおよび浮上レー
ル２２ｂは、図３に示すように、検出回路１０のゾーン
毎の電気接点ＳＷを構成することになる。
【００１０】このような構成によって、走行台車１１が
通常の走行状態にある場合、タッチダウンローラ１６
ａ，１６ｂの外周面は共に浮上レールに対して非接触で
あるため、検出回路１０の電気接点はオフ状態となって
電流は流れない。一方、走行台車１１がタッチダウン状
態になった場合、タッチダウンローラ１６ｂの外周面は
浮上レール２２ｂに接触し、タッチダウンローラ１６ａ
の外周面は現在位置に該当するゾーンのステンレス鋼板
２ａに接触する。この結果、当該ゾーンに対応する検出
回路１０の電気接点がオン状態になり、この部分に電流
が流れる。これにより、検出回路１０は当該ゾーンに対
応する検出信号をリニアモータ制御装置２０に対して出
力する。そして、リニアモータ制御装置２０はこの検出
信号に対応するゾーンのリニアモータ１４に対して停止
信号を出力し、そのゾーンのリニアモータ１４に制動を
かけ、やがて停止に至らしめる。
通常の走行状態にある場合、タッチダウンローラ１６
ａ，１６ｂの外周面は共に浮上レールに対して非接触で
あるため、検出回路１０の電気接点はオフ状態となって
電流は流れない。一方、走行台車１１がタッチダウン状
態になった場合、タッチダウンローラ１６ｂの外周面は
浮上レール２２ｂに接触し、タッチダウンローラ１６ａ
の外周面は現在位置に該当するゾーンのステンレス鋼板
２ａに接触する。この結果、当該ゾーンに対応する検出
回路１０の電気接点がオン状態になり、この部分に電流
が流れる。これにより、検出回路１０は当該ゾーンに対
応する検出信号をリニアモータ制御装置２０に対して出
力する。そして、リニアモータ制御装置２０はこの検出
信号に対応するゾーンのリニアモータ１４に対して停止
信号を出力し、そのゾーンのリニアモータ１４に制動を
かけ、やがて停止に至らしめる。
【００１１】ここで、図４は浮上レール上のステンレス
鋼板のゾーン分割についての他の実施例を示している。
この場合、タッチダウンローラ１６ｂに対する浮上レー
ル２２ｂの対向面にも絶縁体１ｂを介してステンレス鋼
板２ｂを載置する。そして、ステンレス鋼板２ａ，２ｂ
を共に同じ長さで分割し、両者を分割した長さの半分だ
けずらしている。このようにすると、ゾーンの長さはス
テンレス鋼板を分割した長さの半分にすることができ、
より細かなゾーン分割が可能となる。なお、図５に示す
ように、ステンレス鋼板のゾーン分割を行わない場合
は、走行台車１１がタッチダウン状態になったことのみ
検出できることになるが、構成が簡単であるという利点
がある。
鋼板のゾーン分割についての他の実施例を示している。
この場合、タッチダウンローラ１６ｂに対する浮上レー
ル２２ｂの対向面にも絶縁体１ｂを介してステンレス鋼
板２ｂを載置する。そして、ステンレス鋼板２ａ，２ｂ
を共に同じ長さで分割し、両者を分割した長さの半分だ
けずらしている。このようにすると、ゾーンの長さはス
テンレス鋼板を分割した長さの半分にすることができ、
より細かなゾーン分割が可能となる。なお、図５に示す
ように、ステンレス鋼板のゾーン分割を行わない場合
は、走行台車１１がタッチダウン状態になったことのみ
検出できることになるが、構成が簡単であるという利点
がある。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、走行台車がタッチダウン状態になったこと
を即検出できる。この結果、速やかに該走行台車を停止
させて発塵等の被害を最小限に抑えることができるとい
う効果が得られる。請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明による効果に加えて、左右のレール間の
電気的絶縁が必ずしも保証されない場合においても、簡
単な方法で両者の電気的絶縁を確保できるという効果が
得られる。請求項３記載の発明によれば、請求項１記載
の発明による効果に加えて、走行台車が走行路のどの場
所でタッチダウン状態になっているかを検出できる。こ
れにより、現場作業者等は該走行台車の停止位置に速や
かに赴くことができ、復旧作業が迅速に行えるという効
果が得られる。また、後続の走行台車を前記停止位置を
回避して迂回させる等の走行制御ができるという効果が
得られる。
明によれば、走行台車がタッチダウン状態になったこと
を即検出できる。この結果、速やかに該走行台車を停止
させて発塵等の被害を最小限に抑えることができるとい
う効果が得られる。請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明による効果に加えて、左右のレール間の
電気的絶縁が必ずしも保証されない場合においても、簡
単な方法で両者の電気的絶縁を確保できるという効果が
得られる。請求項３記載の発明によれば、請求項１記載
の発明による効果に加えて、走行台車が走行路のどの場
所でタッチダウン状態になっているかを検出できる。こ
れにより、現場作業者等は該走行台車の停止位置に速や
かに赴くことができ、復旧作業が迅速に行えるという効
果が得られる。また、後続の走行台車を前記停止位置を
回避して迂回させる等の走行制御ができるという効果が
得られる。
【図１】この発明の一実施例による磁気浮上式搬送装置
の構成を示す図であり、（ａ）は磁気浮上式搬送装置を
走行方向に対して直角に切った断面図を示し、（ｂ）は
磁気浮上式搬送装置の（ａ）に示すＡ−Ａ線による断面
図を示している。
の構成を示す図であり、（ａ）は磁気浮上式搬送装置を
走行方向に対して直角に切った断面図を示し、（ｂ）は
磁気浮上式搬送装置の（ａ）に示すＡ−Ａ線による断面
図を示している。
【図２】本実施例による磁気浮上式搬送装置の検出シス
テムの構成を示すブロック図である。
テムの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例による磁気浮上式搬送装置の検出シス
テムの構成を電気的モデルによって示した図である。
テムの構成を電気的モデルによって示した図である。
【図４】浮上レール上のステンレス鋼板のゾーン分割に
ついての他の実施例を示す図である
ついての他の実施例を示す図である
【図５】浮上レール上のステンレス鋼板のゾーン分割を
行わない例を示す図である
行わない例を示す図である
【図６】従来の磁気浮上式搬送装置の構成を示す図であ
り、（ａ）は磁気浮上式搬送装置の走行方向に対して直
角に切った断面図を示し、（ｂ）は磁気浮上式搬送装置
の（ａ）に示すＢ−Ｂ線による断面図を示している。
り、（ａ）は磁気浮上式搬送装置の走行方向に対して直
角に切った断面図を示し、（ｂ）は磁気浮上式搬送装置
の（ａ）に示すＢ−Ｂ線による断面図を示している。
１ａ，１ｂ 絶縁体 ２ａ，２ｂ ステンレス鋼板 １０ 検出回路 １１ 走行台車 １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ 電磁石 １４ リニアモータ １５ａ，１５ｂ 通信ボード １６ａ，１６ｂ タッチダウンローラ ２０ リニアモータ制御装置 ２２ａ，２２ｂ 浮上レール ２３ａ，２３ｂ 案内レール
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気浮力により走行台車を浮上させ、所
定の走行路に沿って走行させる磁気浮上式搬送装置にお
いて、 前記走行路に沿って左右で１対をなすよう架設され、左
右が互いに電気的に絶縁された導電体からなるレール
と、 各々、少なくとも外周面が導電体からなり、かつ、互い
の外周面が前記走行台車本体を通じて電気的に接続さ
れ、前記レールに対向して前記走行台車に左右で１対を
なすよう設置された２個のタッチダウンローラとを具備
しており、 前記タッチダウンローラが左右ともに前記レールの対向
面に接触することにより、前記レールの左右が電気的に
接続されることを特徴とする磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項２】 前記レールの前記タッチダウンローラと
の対向面のうち、少なくとも左右どちらか一方に絶縁体
を介して導電体を載置することにより、前記対向面を左
右で互いに電気的に絶縁させたことを特徴とする請求項
１記載の磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項３】 前記レールの前記タッチダウンローラと
の対向面のうち、少なくとも左右どちらか一方を、長手
方向の各区間が電気的に絶縁されるよう区間分けしたこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気浮上式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00423792A JP3348438B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 磁気浮上式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00423792A JP3348438B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 磁気浮上式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662507A true JPH0662507A (ja) | 1994-03-04 |
| JP3348438B2 JP3348438B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=11578942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00423792A Expired - Fee Related JP3348438B2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 磁気浮上式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348438B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109955725A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种磁悬浮转向架和具有其的轨道交通系统 |
| CN110318307A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种用于轨道交通系统的轨道 |
| CN110316212A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种轨道车辆的转向架 |
| CN110315991A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种轨道车辆的运行控制方法、装置和轨道交通系统 |
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1992
- 1992-01-13 JP JP00423792A patent/JP3348438B2/ja not_active Expired - Fee Related
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