JPH07111770A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH07111770A JPH07111770A JP5251890A JP25189093A JPH07111770A JP H07111770 A JPH07111770 A JP H07111770A JP 5251890 A JP5251890 A JP 5251890A JP 25189093 A JP25189093 A JP 25189093A JP H07111770 A JPH07111770 A JP H07111770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- rail
- guide rail
- guide
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【目的】 静粛性と高速性能に優れ、しかもクリーンな
環境維持に効果的で且つ信頼性の高い、自走搬送用電車
利用の搬送装置を提供すること。 【構成】 搬送用電車２を案内する左右一対のガイドレ
ール１Ａ，１Ｂは、外側の垂直取付け部４と、内側へ水
平に延出する水平レール部５とを有し、搬送用電車２
は、一方のガイドレール１Ｂの水平レール部５に水平状
に取付けられた二次導体１６と搬送用電車２側に取付け
られたリニアモータ本体１７とから成る走行用駆動手段
９と、他方のガイドレール１Ａの水平レール部５に左右
水平横方向に並列し且つレール長さ方向に沿って取付け
られた一対の無接触給電用誘導路２１とこの一対の誘導
路２１間に位置するように搬送用電車２に支持された誘
導コイル２２とから成る給電手段１０とを備えた構成。
環境維持に効果的で且つ信頼性の高い、自走搬送用電車
利用の搬送装置を提供すること。 【構成】 搬送用電車２を案内する左右一対のガイドレ
ール１Ａ，１Ｂは、外側の垂直取付け部４と、内側へ水
平に延出する水平レール部５とを有し、搬送用電車２
は、一方のガイドレール１Ｂの水平レール部５に水平状
に取付けられた二次導体１６と搬送用電車２側に取付け
られたリニアモータ本体１７とから成る走行用駆動手段
９と、他方のガイドレール１Ａの水平レール部５に左右
水平横方向に並列し且つレール長さ方向に沿って取付け
られた一対の無接触給電用誘導路２１とこの一対の誘導
路２１間に位置するように搬送用電車２に支持された誘
導コイル２２とから成る給電手段１０とを備えた構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対のガイドレー
ルに支持案内される自走式搬送用電車を利用した搬送装
置に関するものである。
ルに支持案内される自走式搬送用電車を利用した搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の搬送装置としては、例えば棚間
の電車走行通路に架設されたガイドレールと、このガイ
ドレール上を走行する入出庫搬送用電車とから成る、自
動倉庫用搬送装置が知られているが、このような例えば
自動倉庫に使用される従来の搬送装置では、搬送用電車
の走行用駆動手段として、車輪を電動機で回転駆動する
駆動車輪方式のものが使用され、そして当該搬送用電車
に対する給電手段として、電車走行経路に沿って張設さ
れた給電線と当該給電線に摺接する集電ユニットとから
構成される接触給電方式のものが使用されていた。
の電車走行通路に架設されたガイドレールと、このガイ
ドレール上を走行する入出庫搬送用電車とから成る、自
動倉庫用搬送装置が知られているが、このような例えば
自動倉庫に使用される従来の搬送装置では、搬送用電車
の走行用駆動手段として、車輪を電動機で回転駆動する
駆動車輪方式のものが使用され、そして当該搬送用電車
に対する給電手段として、電車走行経路に沿って張設さ
れた給電線と当該給電線に摺接する集電ユニットとから
構成される接触給電方式のものが使用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような駆動車輪
方式の走行用駆動手段と接触給電方式の給電手段とを使
用した従来の搬送装置では、両手段の特性から静粛性と
高速性能に劣り、しかも給電手段の特性から粉塵の発生
や異物により起こる給電不良などの問題がある。而し
て、このような問題点を解決する手段として、リニアモ
ータ方式の走行用駆動手段を使用し、無接触給電方式の
給電手段を使用することが考えられたが、両手段を採用
した、真に実用的な搬送装置は提案されるに至っていな
かった。
方式の走行用駆動手段と接触給電方式の給電手段とを使
用した従来の搬送装置では、両手段の特性から静粛性と
高速性能に劣り、しかも給電手段の特性から粉塵の発生
や異物により起こる給電不良などの問題がある。而し
て、このような問題点を解決する手段として、リニアモ
ータ方式の走行用駆動手段を使用し、無接触給電方式の
給電手段を使用することが考えられたが、両手段を採用
した、真に実用的な搬送装置は提案されるに至っていな
かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の搬送装置は、左右一対のガイドレール
(1A,1B) と、このガイドレール(1A,1B) に車輪(6) を介
して支持案内される搬送用電車(2) と、走行用駆動手段
(9) と、給電手段(10)とから成り、ガイドレール(1A,1
B) は、外側の垂直取付け部(4) と、内側へ水平に延出
する水平レール部(5) とを有し、走行用駆動手段(9)
は、一方のガイドレール(1B)の水平レール部(5) に水平
状に取付けられた二次導体(16)と、この二次導体(16)に
対面するように搬送用電車(2) に支持されたリニアモー
タ本体(17)とから成り、給電手段(10)は、他方のガイド
レール(1A)の水平レール部(5)に左右水平横方向に並列
し且つレール長さ方向に沿って取付けられた一対の無接
触給電用誘導路(21)と、この一対の誘導路(21)間に位置
するように搬送用電車(2) に支持された誘導コイル(22)
とから成る点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の搬送装置は、左右一対のガイドレール
(1A,1B) と、このガイドレール(1A,1B) に車輪(6) を介
して支持案内される搬送用電車(2) と、走行用駆動手段
(9) と、給電手段(10)とから成り、ガイドレール(1A,1
B) は、外側の垂直取付け部(4) と、内側へ水平に延出
する水平レール部(5) とを有し、走行用駆動手段(9)
は、一方のガイドレール(1B)の水平レール部(5) に水平
状に取付けられた二次導体(16)と、この二次導体(16)に
対面するように搬送用電車(2) に支持されたリニアモー
タ本体(17)とから成り、給電手段(10)は、他方のガイド
レール(1A)の水平レール部(5)に左右水平横方向に並列
し且つレール長さ方向に沿って取付けられた一対の無接
触給電用誘導路(21)と、この一対の誘導路(21)間に位置
するように搬送用電車(2) に支持された誘導コイル(22)
とから成る点に特徴を有する。
【０００５】搬送用電車(2) には、各ガイドレール(1A,
1B) の内側垂直端面(4b,5a) に当接する各前後一対の位
置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d) を設け、給電手段(10)
のある側のガイドレール(1A)に隣接するローラ(7a,7b)
は位置固定し、走行用駆動手段(9) のある側のガイドレ
ール(1B)に隣接するローラ(7c,7d) は、左右水平横方向
に一定範囲内移動可能に支持すると共に、スプリング(2
6)により当該ガイドレール(1A)に圧接するように付勢す
ることが出来る。
1B) の内側垂直端面(4b,5a) に当接する各前後一対の位
置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d) を設け、給電手段(10)
のある側のガイドレール(1A)に隣接するローラ(7a,7b)
は位置固定し、走行用駆動手段(9) のある側のガイドレ
ール(1B)に隣接するローラ(7c,7d) は、左右水平横方向
に一定範囲内移動可能に支持すると共に、スプリング(2
6)により当該ガイドレール(1A)に圧接するように付勢す
ることが出来る。
【０００６】各ガイドレール(1A,1B) は、水平レール部
(5) が外側の垂直取付け部(4) の下端から延出された断
面Ｌ形のものとし、走行用駆動手段(9) の二次導体(16)
と給電手段(10)の誘導路(21)とは、各ガイドレール(1A,
1B) の水平レール部(5) の上側に配設し、搬送用電車
(2) の車輪(6) は、各ガイドレール(1A,1B) の垂直取付
け部(4) の上端面(4a)を転動するようにし、搬送用電車
(2) の各位置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d) は、各ガイ
ドレール(1A,1B) の垂直取付け部(4) の内側垂直面(4b)
に当接させることが出来る。
(5) が外側の垂直取付け部(4) の下端から延出された断
面Ｌ形のものとし、走行用駆動手段(9) の二次導体(16)
と給電手段(10)の誘導路(21)とは、各ガイドレール(1A,
1B) の水平レール部(5) の上側に配設し、搬送用電車
(2) の車輪(6) は、各ガイドレール(1A,1B) の垂直取付
け部(4) の上端面(4a)を転動するようにし、搬送用電車
(2) の各位置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d) は、各ガイ
ドレール(1A,1B) の垂直取付け部(4) の内側垂直面(4b)
に当接させることが出来る。
【０００７】また、上記とは逆に、各ガイドレール(1A,
1B) は、水平レール部(5) が外側の垂直取付け部(4) の
上端から延出された断面倒立Ｌ形のものとし、走行用駆
動手段(9) の二次導体(16)と給電手段(10)の誘導路(21)
とは、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部(5) の下
側に配設し、搬送用電車(2) の車輪(6) は、各ガイドレ
ール(1A,1B) の水平レール部(5) の上側面を転動するよ
うにし、搬送用電車(2) の各位置決め用垂直軸ローラ
(7a〜7d) は、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部
(5) の先端内側垂直面(5a)に当接させることも出来る。
1B) は、水平レール部(5) が外側の垂直取付け部(4) の
上端から延出された断面倒立Ｌ形のものとし、走行用駆
動手段(9) の二次導体(16)と給電手段(10)の誘導路(21)
とは、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部(5) の下
側に配設し、搬送用電車(2) の車輪(6) は、各ガイドレ
ール(1A,1B) の水平レール部(5) の上側面を転動するよ
うにし、搬送用電車(2) の各位置決め用垂直軸ローラ
(7a〜7d) は、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部
(5) の先端内側垂直面(5a)に当接させることも出来る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は左右一対のガイドレールであって、２は搬送用電車で
ある。ガイドレール１Ａ，１Ｂは、搬送用電車２の走行
通路を隔てて立設された棚３Ａ，３Ｂの電車走行通路側
に同一レベルで水平に付設されたもので、外側の垂直取
付け部４とこの垂直取付け部４の下端から内側へ水平に
延出する水平レール部５とから成る断面Ｌ形のものであ
り、アルミニウムなどから成形される。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１Ａ，１Ｂ
は左右一対のガイドレールであって、２は搬送用電車で
ある。ガイドレール１Ａ，１Ｂは、搬送用電車２の走行
通路を隔てて立設された棚３Ａ，３Ｂの電車走行通路側
に同一レベルで水平に付設されたもので、外側の垂直取
付け部４とこの垂直取付け部４の下端から内側へ水平に
延出する水平レール部５とから成る断面Ｌ形のものであ
り、アルミニウムなどから成形される。
【０００９】搬送用電車２には、両ガイドレール１Ａ，
１Ｂ上を転動する４つの車輪６と、４つの位置決め用垂
直軸ローラ７ａ〜７ｄと、荷移載手段８と、走行用駆動
手段９と、給電手段１０とが設けられている。荷移載手
段８は、棚３Ａ，３Ｂの荷受け板１１上に仕切り部材１
２で区画形成された各荷支持部１３と搬送用電車２の荷
支持部１４との間で荷Ｗを直角横方向に移載するもの
で、この実施例では、荷Ｗの移載方向両側を挟んで移載
方向に往復移動する一対の起伏自在なアーム１５を使用
したものが使用されている。
１Ｂ上を転動する４つの車輪６と、４つの位置決め用垂
直軸ローラ７ａ〜７ｄと、荷移載手段８と、走行用駆動
手段９と、給電手段１０とが設けられている。荷移載手
段８は、棚３Ａ，３Ｂの荷受け板１１上に仕切り部材１
２で区画形成された各荷支持部１３と搬送用電車２の荷
支持部１４との間で荷Ｗを直角横方向に移載するもの
で、この実施例では、荷Ｗの移載方向両側を挟んで移載
方向に往復移動する一対の起伏自在なアーム１５を使用
したものが使用されている。
【００１０】走行用駆動手段９は、一方のガイドレール
１Ｂの水平レール部５上に水平状に敷設された二次導体
１６と、この二次導体１６上に対面するように搬送用電
車２の底部に配設されたリニアモータ本体１７とから構
成された車上一次のリニアモータ方式のものである。こ
の実施例での二次導体１６は、図１及び図４Ａに示すよ
うに、上下両端面がＮＳ極となる矩形偏平状の多数のマ
グネット１６ａを、上面の極性がＮＳ交互に並ぶように
帯状基板１６ｂ上にレール長さ方向に並設したものであ
るが、マグネット並設の二次導体に代えてアルミニウム
などの非磁性導電体層と鉄などの磁性導電体層との積層
構造のものであっても良い。
１Ｂの水平レール部５上に水平状に敷設された二次導体
１６と、この二次導体１６上に対面するように搬送用電
車２の底部に配設されたリニアモータ本体１７とから構
成された車上一次のリニアモータ方式のものである。こ
の実施例での二次導体１６は、図１及び図４Ａに示すよ
うに、上下両端面がＮＳ極となる矩形偏平状の多数のマ
グネット１６ａを、上面の極性がＮＳ交互に並ぶように
帯状基板１６ｂ上にレール長さ方向に並設したものであ
るが、マグネット並設の二次導体に代えてアルミニウム
などの非磁性導電体層と鉄などの磁性導電体層との積層
構造のものであっても良い。
【００１１】リニアモータ本体１７は、図３及び図４Ａ
に示すように、多数のコイル１７ａをコイルヨークプレ
ート１７ｂの下側にレール長さ方向に並設して成る一次
ユニット１７ｃを、レール長さ方向に長い帯状の基板１
８の下側に複数（図示例は３つ）、レール長さ方向に直
列状に取付けられて成るものであって、基板１８の両側
辺には、ガイドレール１Ｂの水平レール部５上を転動す
る水平軸ローラ１９が適当間隔おきに軸支され、基板１
８の長さ方向２か所からは昇降ガイドロッド２０が上向
きに垂直に突設されている。この昇降ガイドロッド２０
は、搬送用電車２のフレーム２ａに対して昇降可能に貫
通し、遊端部に抜け止め用ストッパーリング２０ａが装
着されている。従ってリニアモータ本体１７は、重力で
下降して各水平軸ローラ１９がガイドレール１Ｂの水平
レール部５上に当接することにより、二次導体（マグネ
ット上面）１６に対し所定の小間隙を隔てて対面するこ
とになる。
に示すように、多数のコイル１７ａをコイルヨークプレ
ート１７ｂの下側にレール長さ方向に並設して成る一次
ユニット１７ｃを、レール長さ方向に長い帯状の基板１
８の下側に複数（図示例は３つ）、レール長さ方向に直
列状に取付けられて成るものであって、基板１８の両側
辺には、ガイドレール１Ｂの水平レール部５上を転動す
る水平軸ローラ１９が適当間隔おきに軸支され、基板１
８の長さ方向２か所からは昇降ガイドロッド２０が上向
きに垂直に突設されている。この昇降ガイドロッド２０
は、搬送用電車２のフレーム２ａに対して昇降可能に貫
通し、遊端部に抜け止め用ストッパーリング２０ａが装
着されている。従ってリニアモータ本体１７は、重力で
下降して各水平軸ローラ１９がガイドレール１Ｂの水平
レール部５上に当接することにより、二次導体（マグネ
ット上面）１６に対し所定の小間隙を隔てて対面するこ
とになる。
【００１２】給電手段１０は、他方のガイドレール１Ａ
の水平レール部５上に、レールの左右幅方向に所定間隔
を隔てて並列し且つレール長さ方向に連続するように並
設された一対の無接触給電用誘導路（リッツ線）２１
と、この誘導路２１間に位置するように搬送用電車２の
前後２か所に配設された誘導コイル２２とから成る無接
触給電方式のものである。２３は誘導路２１の長さ方向
適当間隔おきに配設された誘導路支持用ハンガーであっ
て、ガイドレール１Ａの水平レール部５上に固定立設さ
れ、２４は誘導コイル２２が装着されたコイルヨークで
あり、搬送用電車２のフレーム２ａの底部に取付けられ
ている。
の水平レール部５上に、レールの左右幅方向に所定間隔
を隔てて並列し且つレール長さ方向に連続するように並
設された一対の無接触給電用誘導路（リッツ線）２１
と、この誘導路２１間に位置するように搬送用電車２の
前後２か所に配設された誘導コイル２２とから成る無接
触給電方式のものである。２３は誘導路２１の長さ方向
適当間隔おきに配設された誘導路支持用ハンガーであっ
て、ガイドレール１Ａの水平レール部５上に固定立設さ
れ、２４は誘導コイル２２が装着されたコイルヨークで
あり、搬送用電車２のフレーム２ａの底部に取付けられ
ている。
【００１３】搬送用電車２の４つの車輪６は、両ガイド
レール１Ａ，１Ｂの垂直取付け部４の上端面４ａ上を転
動し、４つの位置決め用垂直軸ローラ７ａ〜７ｄは、両
ガイドレール１Ａ，１Ｂの垂直取付け部４の上端内側垂
直面４ｂに当接している。而して、給電手段１０のある
側のガイドレール１Ａに当接するローラ７ａ，７ｂは、
搬送用電車２のフレーム２ａの一定位置に軸支されてい
るが、走行用駆動手段９のある側のガイドレール１Ｂに
当接するローラ７ｃ，７ｄは、レール長さ方向に対し左
右幅方向に一定範囲内で水平揺動可能に軸支された可動
アーム２５に軸支されると共に、当該可動アーム２５を
外側へ付勢するスプリング２６により、ガイドレール垂
直取付け部４の上端内側垂直面４ｂに圧接せしめられて
いる。
レール１Ａ，１Ｂの垂直取付け部４の上端面４ａ上を転
動し、４つの位置決め用垂直軸ローラ７ａ〜７ｄは、両
ガイドレール１Ａ，１Ｂの垂直取付け部４の上端内側垂
直面４ｂに当接している。而して、給電手段１０のある
側のガイドレール１Ａに当接するローラ７ａ，７ｂは、
搬送用電車２のフレーム２ａの一定位置に軸支されてい
るが、走行用駆動手段９のある側のガイドレール１Ｂに
当接するローラ７ｃ，７ｄは、レール長さ方向に対し左
右幅方向に一定範囲内で水平揺動可能に軸支された可動
アーム２５に軸支されると共に、当該可動アーム２５を
外側へ付勢するスプリング２６により、ガイドレール垂
直取付け部４の上端内側垂直面４ｂに圧接せしめられて
いる。
【００１４】従って搬送用電車２は、給電手段１０のあ
る側のガイドレール１Ａの方へ付勢され、当該ガイドレ
ール１Ａ側の位置決め用垂直軸ローラ７ａ，７ｂが当該
ガイドレール１Ａの垂直取付け部４の上端内側垂直面４
ｂに当接する位置に位置決めされる。この結果、両ガイ
ドレール１Ａ，１Ｂ間の間隔に多少のばらつきがあっ
て、搬送用電車２が左右横方向に多少振れる状況にあっ
ても、給電手段１０のある側のガイドレール１Ａに対し
ては左右横方向に振れることはなく、従って、給電手段
１０に於ける誘導路２１と誘導コイル２２との水平横方
向の相対位置関係に変化が生じることはない。
る側のガイドレール１Ａの方へ付勢され、当該ガイドレ
ール１Ａ側の位置決め用垂直軸ローラ７ａ，７ｂが当該
ガイドレール１Ａの垂直取付け部４の上端内側垂直面４
ｂに当接する位置に位置決めされる。この結果、両ガイ
ドレール１Ａ，１Ｂ間の間隔に多少のばらつきがあっ
て、搬送用電車２が左右横方向に多少振れる状況にあっ
ても、給電手段１０のある側のガイドレール１Ａに対し
ては左右横方向に振れることはなく、従って、給電手段
１０に於ける誘導路２１と誘導コイル２２との水平横方
向の相対位置関係に変化が生じることはない。
【００１５】上記の理由から、図４に示すように、搬送
用電車２の走行制御のためにガイドレール側に付設する
被検出板２７やリミットスイッチ作動用カム２８など
は、給電手段１０のある側のガイドレール１Ａに取付け
るのが望ましい。２９は被検出板２７に対し左右水平横
方向に対向するように搬送用電車２側に付設された検出
用光電センサーである。
用電車２の走行制御のためにガイドレール側に付設する
被検出板２７やリミットスイッチ作動用カム２８など
は、給電手段１０のある側のガイドレール１Ａに取付け
るのが望ましい。２９は被検出板２７に対し左右水平横
方向に対向するように搬送用電車２側に付設された検出
用光電センサーである。
【００１６】ガイドレール１Ａ，１Ｂは同一のものを左
右対称向きに使用しており、図４Ｂに示すように、その
垂直取付け部４の外側には、このガイドレール自体を棚
側に取付けるときのボルトを螺嵌させるタッププレート
やナットをレール長さ方向任意の位置に嵌合するための
溝３０が上下複数段に形成され、水平レール部５の上側
複数か所と先端下側とには、走行用駆動手段９の二次導
体１６、給電手段１０の誘導路支持用ハンガー２３、被
検出板２７やカム２８などを取付けるときのボルトを螺
嵌させるタッププレートやナットをレール長さ方向任意
の位置に嵌合するための溝３１が形成され、更に水平レ
ール部５の基部上側には、二次導体１６を構成するマグ
ネット用基板の一側辺を嵌合させる水平内向きの溝３２
も形成されている。
右対称向きに使用しており、図４Ｂに示すように、その
垂直取付け部４の外側には、このガイドレール自体を棚
側に取付けるときのボルトを螺嵌させるタッププレート
やナットをレール長さ方向任意の位置に嵌合するための
溝３０が上下複数段に形成され、水平レール部５の上側
複数か所と先端下側とには、走行用駆動手段９の二次導
体１６、給電手段１０の誘導路支持用ハンガー２３、被
検出板２７やカム２８などを取付けるときのボルトを螺
嵌させるタッププレートやナットをレール長さ方向任意
の位置に嵌合するための溝３１が形成され、更に水平レ
ール部５の基部上側には、二次導体１６を構成するマグ
ネット用基板の一側辺を嵌合させる水平内向きの溝３２
も形成されている。
【００１７】以上の構成によれば、給電手段１０に於け
る誘導路２１に高周波電流を供給して誘導路２１の周り
に磁界を形成させることにより、搬送用電車２側の誘導
コイル２２に起電力が生じ、誘導路２１から誘導コイル
２２を介して搬送用電車２側へ電力の無接触伝送が行わ
れる。この電力で走行用駆動手段９のリニアモータ本体
１７に給電することにより、二次導体１６との間の磁気
作用で搬送用電車２に所定方向の推力が作用し、搬送用
電車２をガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って走行させるこ
とが出来る。
る誘導路２１に高周波電流を供給して誘導路２１の周り
に磁界を形成させることにより、搬送用電車２側の誘導
コイル２２に起電力が生じ、誘導路２１から誘導コイル
２２を介して搬送用電車２側へ電力の無接触伝送が行わ
れる。この電力で走行用駆動手段９のリニアモータ本体
１７に給電することにより、二次導体１６との間の磁気
作用で搬送用電車２に所定方向の推力が作用し、搬送用
電車２をガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って走行させるこ
とが出来る。
【００１８】なお、図５に示すように前記ガイドレール
１Ａ，１Ｂを、垂直取付け部４の上端から内側へ水平レ
ール部５が延出するように、上下逆さ向きで使用するこ
とも出来る。この場合、搬送用電車２の車輪６は水平レ
ール部５の上側面を転動することになり、各位置決め用
垂直軸ローラ７ａ〜７ｄは、水平レール部５の先端垂直
面５ａに当接させることになる。また、走行用駆動手段
９の二次導体１６や給電手段１０の誘導路２１は、ガイ
ドレール１Ａ，１Ｂの水平レール部５の下側に取付けら
れるので、ガイドレール１Ａ，１Ｂの下側に片持ち状に
延出するフレーム２ｂ，２ｃを搬送用電車２に設け、こ
れらフレーム２ｂ，２ｃ上にリニアモータ本体１７や給
電手段１０の誘導コイル２２を支持させることになる。
なお、この場合も走行用駆動手段９のリニアモータ本体
１７は、二次導体１６とリニアモータ本体１７との間の
磁気吸引力で上向きに付勢されるので、リニアモータ本
体１７を支持する基板１８のローラ１９がガイドレール
１Ｂの水平レール部５の下側面に当接し、リニアモータ
本体１７と二次導体１６との間の隙間が一定に維持され
る。しかしながら、リニアモータ本体１７に対する給電
が断たれた場合、当該リニアモータ本体１７は重力で下
降限レベルまで下降することになる。
１Ａ，１Ｂを、垂直取付け部４の上端から内側へ水平レ
ール部５が延出するように、上下逆さ向きで使用するこ
とも出来る。この場合、搬送用電車２の車輪６は水平レ
ール部５の上側面を転動することになり、各位置決め用
垂直軸ローラ７ａ〜７ｄは、水平レール部５の先端垂直
面５ａに当接させることになる。また、走行用駆動手段
９の二次導体１６や給電手段１０の誘導路２１は、ガイ
ドレール１Ａ，１Ｂの水平レール部５の下側に取付けら
れるので、ガイドレール１Ａ，１Ｂの下側に片持ち状に
延出するフレーム２ｂ，２ｃを搬送用電車２に設け、こ
れらフレーム２ｂ，２ｃ上にリニアモータ本体１７や給
電手段１０の誘導コイル２２を支持させることになる。
なお、この場合も走行用駆動手段９のリニアモータ本体
１７は、二次導体１６とリニアモータ本体１７との間の
磁気吸引力で上向きに付勢されるので、リニアモータ本
体１７を支持する基板１８のローラ１９がガイドレール
１Ｂの水平レール部５の下側面に当接し、リニアモータ
本体１７と二次導体１６との間の隙間が一定に維持され
る。しかしながら、リニアモータ本体１７に対する給電
が断たれた場合、当該リニアモータ本体１７は重力で下
降限レベルまで下降することになる。
【００１９】上記実施例では、起伏自在なアーム１５を
荷移載手段８として備えた搬送用電車２を示したが、本
発明の搬送用電車は、ランニングフォークなど、他の形
式の荷移載手段を備えた搬送用電車であっても良いし、
昇降キャレッジを備えたスタッカークレーンタイプの搬
送用電車であっても良い。勿論、荷移載手段を具備しな
い搬送用電車であっても良い。
荷移載手段８として備えた搬送用電車２を示したが、本
発明の搬送用電車は、ランニングフォークなど、他の形
式の荷移載手段を備えた搬送用電車であっても良いし、
昇降キャレッジを備えたスタッカークレーンタイプの搬
送用電車であっても良い。勿論、荷移載手段を具備しな
い搬送用電車であっても良い。
【００２０】
【発明の作用及び効果】本発明の搬送装置は以上のよう
に実施し得るものであって、係る本発明装置によれば、
搬送用電車の走行用駆動手段をリニアモータ方式とし、
搬送用電車に対する給電手段を無接触給電方式としたた
め、静粛生と高速性能に優れ、しかもクリーンな環境維
持に効果的で且つ信頼性の高い搬送装置として活用する
ことが出来るのであるが、特にリニアモータ方式の走行
用駆動手段と誘導路と誘導コイルとを使用する無接触給
電方式の給電手段とを左右に振り分け配置したので、両
者が磁気的に干渉し合って悪影響が生じるのを防止し得
ると共に、リニアモータの二次導体がガイドレールの水
平レール部に水平状に支持され、そして給電手段の一対
の誘導路がガイドレールの水平レール部に左右水平横方
向に並列支持されるのであるから、ガイドレールを含む
搬送装置全体を嵩低くコンパクトに構成することが出
来、自動倉庫内の入出庫用搬送装置として効果的に活用
することが出来る。
に実施し得るものであって、係る本発明装置によれば、
搬送用電車の走行用駆動手段をリニアモータ方式とし、
搬送用電車に対する給電手段を無接触給電方式としたた
め、静粛生と高速性能に優れ、しかもクリーンな環境維
持に効果的で且つ信頼性の高い搬送装置として活用する
ことが出来るのであるが、特にリニアモータ方式の走行
用駆動手段と誘導路と誘導コイルとを使用する無接触給
電方式の給電手段とを左右に振り分け配置したので、両
者が磁気的に干渉し合って悪影響が生じるのを防止し得
ると共に、リニアモータの二次導体がガイドレールの水
平レール部に水平状に支持され、そして給電手段の一対
の誘導路がガイドレールの水平レール部に左右水平横方
向に並列支持されるのであるから、ガイドレールを含む
搬送装置全体を嵩低くコンパクトに構成することが出
来、自動倉庫内の入出庫用搬送装置として効果的に活用
することが出来る。
【図１】 平面図である。
【図２】 一部切り欠き縦断正面図である。
【図３】 搬送用電車の要部の構成を示す平面図であ
る。
る。
【図４】 Ａ図は図２の拡大詳細図であり、Ｂ図はガイ
ドレールのみの拡大詳細図である。
ドレールのみの拡大詳細図である。
【図５】 別の実施例を示す一部切り欠き縦断正面図で
ある。
ある。
１Ａ ガイドレール １Ｂ ガイドレール ２ 搬送用電車 ３Ａ 棚 ３Ｂ 棚 ４ ガイドレールの垂直取付け部 ５ ガイドレールの水平レール部 ６ 搬送用電車の車輪 ７ａ 搬送用電車の位置決め用垂直軸ローラ ７ｂ 搬送用電車の位置決め用垂直軸ローラ ７ｃ 搬送用電車の位置決め用垂直軸ローラ ７ｄ 搬送用電車の位置決め用垂直軸ローラ ８ 荷移載手段 ９ 走行用駆動手段 １０ 給電手段 １６ リニアモータの二次導体（マグネット） １７ リニアモータ本体 ２１ 無接触給電用誘導路（リッツ線） ２２ 誘導コイル ２６ スプリング
Claims (4)
- 【請求項１】左右一対のガイドレール(1A,1B) と、この
ガイドレール(1A,1B) に車輪(6) を介して支持案内され
る搬送用電車(2) と、走行用駆動手段(9) と、給電手段
(10)とから成り、 ガイドレール(1A,1B) は、外側の垂直取付け部(4) と、
内側へ水平に延出する水平レール部(5) とを有し、 走行用駆動手段(9) は、一方のガイドレール(1B)の水平
レール部(5) に水平状に取付けられた二次導体(16)と、
この二次導体(16)に対面するように搬送用電車(2) に支
持されたリニアモータ本体(17)とから成り、 給電手段(10)は、他方のガイドレール(1A)の水平レール
部(5) に左右水平横方向に並列し且つレール長さ方向に
沿って取付けられた一対の無接触給電用誘導路(21)と、
この一対の誘導路(21)間に位置するように搬送用電車
(2) に支持された誘導コイル(22)とから成る搬送装置。 - 【請求項２】搬送用電車(2) が、各ガイドレール(1A,1
B) の内側垂直端面(4b,5a) に当接する各前後一対の位
置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d) を備え、給電手段(10)
のある側のガイドレール(1A)に隣接するローラ(7a,7b)
は位置固定され、走行用駆動手段(9) のある側のガイド
レール(1B)に隣接するローラ(7c,7d) は、左右水平横方
向に一定範囲内移動可能に支持されると共に、スプリン
グ(26)により当該ガイドレール(1B)に圧接するように付
勢されている請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】各ガイドレール(1A,1B) は、水平レール部
(5) が外側の垂直取付け部(4) の下端から延出された断
面Ｌ形のものであって、 走行用駆動手段(9) の二次導体(16)と給電手段(10)の誘
導路(21)とは、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部
(5) の上側に配設され、 搬送用電車(2) の車輪(6) は、各ガイドレール(1A,1B)
の垂直取付け部(4) の上端面(4a)を転動し、 搬送用電車(2) の各位置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d)
は、各ガイドレール(1A,1B) の垂直取付け部(4) の内側
垂直面(4b)に当接する請求項２に記載の搬送装置。 - 【請求項４】各ガイドレール(1A,1B) は、水平レール部
(5) が外側の垂直取付け部(4) の上端から延出された断
面倒立Ｌ形のものであって、 走行用駆動手段(9) の二次導体(16)と給電手段(10)の誘
導路(21)とは、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部
(5) の下側に配設され、 搬送用電車(2) の車輪(6) は、各ガイドレール(1A,1B)
の水平レール部(5) の上側面を転動し、 搬送用電車(2) の各位置決め用垂直軸ローラ (7a〜7d)
は、各ガイドレール(1A,1B) の水平レール部(5) の先端
内側垂直面(5a)に当接する請求項２に記載の搬送装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25189093A JP3171359B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 搬送装置 |
| TW083108453A TW246665B (ja) | 1993-10-07 | 1994-09-13 | |
| KR1019940023937A KR970010584B1 (ko) | 1993-10-07 | 1994-09-23 | 반송장치 |
| DE69415758T DE69415758T2 (de) | 1993-10-07 | 1994-10-06 | Transportsystem |
| EP94115791A EP0647552B1 (en) | 1993-10-07 | 1994-10-06 | A transporting system |
| US08/320,441 US5551350A (en) | 1993-10-07 | 1994-10-07 | Transporting system driven by linear motor having inductive power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25189093A JP3171359B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111770A true JPH07111770A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3171359B2 JP3171359B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=17229473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25189093A Expired - Fee Related JP3171359B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3171359B2 (ja) |
| TW (1) | TW246665B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108909496A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 河海大学 | 一种模块化设计的地下停车场无线充电系统及方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003235197A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-27 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Work conveying system, work conveying pallet used for the system, and rail connection method in work conveying system |
| JP7248111B2 (ja) * | 2020-02-10 | 2023-03-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 受け板、乗継ぎ部シュート、搬送装置及び搬送方法 |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP25189093A patent/JP3171359B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-13 TW TW083108453A patent/TW246665B/zh active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108909496A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 河海大学 | 一种模块化设计的地下停车场无线充电系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3171359B2 (ja) | 2001-05-28 |
| TW246665B (ja) | 1995-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5551350A (en) | Transporting system driven by linear motor having inductive power supply | |
| JPH10287233A (ja) | 搬送台車装置 | |
| US11458847B2 (en) | Article transferring device | |
| JPH07111770A (ja) | 搬送装置 | |
| KR970010584B1 (ko) | 반송장치 | |
| JP2760842B2 (ja) | リニア誘導モータ式搬送システム | |
| JPH07111771A (ja) | リニアモータ駆動の搬送用電車 | |
| CN1257799A (zh) | 低成本超高速磁悬浮列车 | |
| JP2936940B2 (ja) | 自走台車使用の搬送設備 | |
| JPH08163712A (ja) | 磁気浮上式搬送装置 | |
| JPH0756563Y2 (ja) | リニアモ−タ利用の搬送設備 | |
| JP3261424B2 (ja) | 入出庫用電車の給電装置 | |
| JPH0684213B2 (ja) | リニアモ−タ−駆動の仕分け用搬送装置 | |
| JPH037002A (ja) | リニアモーター駆動の搬送装置 | |
| JPH0662507A (ja) | 磁気浮上式搬送装置 | |
| JPH10234101A (ja) | 搬送車の非接触給電装置 | |
| JP2890800B2 (ja) | 磁気浮上式搬送装置 | |
| JPH11165633A (ja) | 走行台車の進路変更装置 | |
| KR200227123Y1 (ko) | 열연코일자동이송장치 | |
| JPH04208010A (ja) | 磁気浮上式ビークルの浮上量検出方法 | |
| JPH11205910A (ja) | リニア式台車型搬送装置 | |
| JPH0537773U (ja) | 交流磁気浮上搬送装置 | |
| JP2503427Y2 (ja) | 吸引式磁気浮上搬送台車の充電構造 | |
| JPH0775325A (ja) | リニア直流モータとそのモータを使用した搬送装置 | |
| JPH04244776A (ja) | 磁気浮上搬送装置及び搬送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010223 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |