JPH10234101A - 搬送車の非接触給電装置 - Google Patents
搬送車の非接触給電装置Info
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- JPH10234101A JPH10234101A JP9050874A JP5087497A JPH10234101A JP H10234101 A JPH10234101 A JP H10234101A JP 9050874 A JP9050874 A JP 9050874A JP 5087497 A JP5087497 A JP 5087497A JP H10234101 A JPH10234101 A JP H10234101A
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- core
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲線走行路部分の曲率半径に制約がなく、曲
率半径の小さな曲線走行路部分においても確実に電磁誘
導作用により非接触で給電を行えるようにした搬送車の
非接触給電装置を提供すること。 【解決手段】 搬送車２０にコイル４を巻き付けたコア
３を配設し、走行路に沿って敷設した給電線２から電磁
誘導作用により搬送車２０に電気的に非接触で給電する
ようにした搬送車２０の非接触給電装置において、複数
のコア３を間隔をあけて搬送車２０の前後方向に直列に
配列するとともに、隣接するコア３間をコイルばね１
１，１２により連結し、コア３のうち両端に位置するコ
アを搬送車２０に揺動可能に支持する。
率半径の小さな曲線走行路部分においても確実に電磁誘
導作用により非接触で給電を行えるようにした搬送車の
非接触給電装置を提供すること。 【解決手段】 搬送車２０にコイル４を巻き付けたコア
３を配設し、走行路に沿って敷設した給電線２から電磁
誘導作用により搬送車２０に電気的に非接触で給電する
ようにした搬送車２０の非接触給電装置において、複数
のコア３を間隔をあけて搬送車２０の前後方向に直列に
配列するとともに、隣接するコア３間をコイルばね１
１，１２により連結し、コア３のうち両端に位置するコ
アを搬送車２０に揺動可能に支持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送車の非接触給
電装置に関し、特に、工場、倉庫等において稼働する搬
送車に、地上に敷設した給電線から、曲率半径の小さな
曲線走行路部分においても確実に電磁誘導作用により電
気的に非接触で給電を行えるようにした搬送車の非接触
給電装置に関するものである。
電装置に関し、特に、工場、倉庫等において稼働する搬
送車に、地上に敷設した給電線から、曲率半径の小さな
曲線走行路部分においても確実に電磁誘導作用により電
気的に非接触で給電を行えるようにした搬送車の非接触
給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場、倉庫等において物品を搬送
するために、ステーション間を結ぶように走行路を敷設
し、この走行路に沿って搬送車を移動可能に配設するよ
うにしている。この搬送車に給電を行う方式の１つとし
て、搬送車にコイルを巻き付けたコアを配設し、走行路
に沿って敷設した給電線から電磁誘導作用により搬送車
に電気的に非接触で給電する方式が採用されている。
するために、ステーション間を結ぶように走行路を敷設
し、この走行路に沿って搬送車を移動可能に配設するよ
うにしている。この搬送車に給電を行う方式の１つとし
て、搬送車にコイルを巻き付けたコアを配設し、走行路
に沿って敷設した給電線から電磁誘導作用により搬送車
に電気的に非接触で給電する方式が採用されている。
【０００３】そして、この方式において用いられるコイ
ルを巻き付けたコアには、給電線が貫通する空間を形成
したロ字形の断面形状を有するコアや給電線を挟むよう
に形成したコ字形又はＣ字形等の断面形状を有するコア
が用いられている。
ルを巻き付けたコアには、給電線が貫通する空間を形成
したロ字形の断面形状を有するコアや給電線を挟むよう
に形成したコ字形又はＣ字形等の断面形状を有するコア
が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記コアの
うち、ロ字形の断面形状を有するコアは、磁気抵抗が小
さく、給電効率が良好であるという利点を有するもの
の、その構造上の理由から、搬送車の保守や点検時に、
コアを給電線から簡単に取り外すことができず、保守・
点検作業が行いにくいという問題点がある。一方、コ字
形又はＣ字形等の断面形状を有するコアは、搬送車の保
守や点検時に、コアを給電線から簡単に取り外すことが
できるという利点を有するものの、コアの一部に間隙が
存在するため磁気抵抗が大きく、給電効率が低いという
問題点がある。そして、このため、特に、搬送車に大き
な電力を給電する必要がある場合には、コアが長大なも
のとなり、搬送車が曲線走行路部分を走行する際に、こ
のコアと給電線とが抵触する等の支障が生じることか
ら、コアの長さにより曲線走行路部分の曲率半径に制約
が加わるという問題点がある。
うち、ロ字形の断面形状を有するコアは、磁気抵抗が小
さく、給電効率が良好であるという利点を有するもの
の、その構造上の理由から、搬送車の保守や点検時に、
コアを給電線から簡単に取り外すことができず、保守・
点検作業が行いにくいという問題点がある。一方、コ字
形又はＣ字形等の断面形状を有するコアは、搬送車の保
守や点検時に、コアを給電線から簡単に取り外すことが
できるという利点を有するものの、コアの一部に間隙が
存在するため磁気抵抗が大きく、給電効率が低いという
問題点がある。そして、このため、特に、搬送車に大き
な電力を給電する必要がある場合には、コアが長大なも
のとなり、搬送車が曲線走行路部分を走行する際に、こ
のコアと給電線とが抵触する等の支障が生じることか
ら、コアの長さにより曲線走行路部分の曲率半径に制約
が加わるという問題点がある。
【０００５】本発明は、上記従来の搬送車の非接触給電
装置の有する問題点に鑑み、搬送車の保守や点検時に、
コアを給電線から簡単に取り外すことができるという利
点を有するコ字形又はＣ字形等の断面形状を有するコア
の場合であっても、曲線走行路部分の曲率半径に制約が
なく、曲率半径の小さな曲線走行路部分においても確実
に電磁誘導作用により電気的に非接触で給電を行えるよ
うにした搬送車の非接触給電装置を提供することを目的
とする。
装置の有する問題点に鑑み、搬送車の保守や点検時に、
コアを給電線から簡単に取り外すことができるという利
点を有するコ字形又はＣ字形等の断面形状を有するコア
の場合であっても、曲線走行路部分の曲率半径に制約が
なく、曲率半径の小さな曲線走行路部分においても確実
に電磁誘導作用により電気的に非接触で給電を行えるよ
うにした搬送車の非接触給電装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の搬送車の非接触給電装置は、搬送車にコイ
ルを巻き付けたコアを配設し、走行路に沿って敷設した
給電線から電磁誘導作用により搬送車に電気的に非接触
で給電するようにした搬送車の非接触給電装置におい
て、複数のコアを間隔をあけて搬送車の前後方向に直列
に配列するとともに、隣接するコア間をコイルばねによ
り連結し、該コアのうち両端に位置するコアを搬送車に
揺動可能に支持したことを特徴とする。
め、本発明の搬送車の非接触給電装置は、搬送車にコイ
ルを巻き付けたコアを配設し、走行路に沿って敷設した
給電線から電磁誘導作用により搬送車に電気的に非接触
で給電するようにした搬送車の非接触給電装置におい
て、複数のコアを間隔をあけて搬送車の前後方向に直列
に配列するとともに、隣接するコア間をコイルばねによ
り連結し、該コアのうち両端に位置するコアを搬送車に
揺動可能に支持したことを特徴とする。
【０００７】これにより、コイルばねにより連結した搬
送車の前後方向に直列に配列したコアは、曲率半径の小
さな曲線走行路部分においてもその曲線形状に確実に追
従して、隣接するコア間の間隔を略均等に維持しなが
ら、搬送車の移動に合わせて給電線に沿って円滑に移動
し、これにより、走行路に沿って敷設した給電線から電
磁誘導作用により搬送車に電気的に非接触で給電を行う
ことができる。
送車の前後方向に直列に配列したコアは、曲率半径の小
さな曲線走行路部分においてもその曲線形状に確実に追
従して、隣接するコア間の間隔を略均等に維持しなが
ら、搬送車の移動に合わせて給電線に沿って円滑に移動
し、これにより、走行路に沿って敷設した給電線から電
磁誘導作用により搬送車に電気的に非接触で給電を行う
ことができる。
【０００８】この場合において、３個以上の各コアに巻
き付けたコイルを並列に接続することができる。
き付けたコイルを並列に接続することができる。
【０００９】これにより、コイルの断線、コアの破損、
コンデンサの故障等の原因により、複数のコイルのうち
の１個のコイルから電力を取り出すことができなくなっ
た場合でも、残りのコイルから電力を取り出して搬送車
に継続して給電を行うことができる。
コンデンサの故障等の原因により、複数のコイルのうち
の１個のコイルから電力を取り出すことができなくなっ
た場合でも、残りのコイルから電力を取り出して搬送車
に継続して給電を行うことができる。
【００１０】また、コアの内側にガイドローラを配設す
ることができる。ガイドローラは、給電線（又はその保
持部材）の上面若しくは側面又はその両方に当設し、コ
アを支持するように配設することができる。
ることができる。ガイドローラは、給電線（又はその保
持部材）の上面若しくは側面又はその両方に当設し、コ
アを支持するように配設することができる。
【００１１】これにより、コアを給電線に沿ってより円
滑に移動することができる。
滑に移動することができる。
【００１２】また、両端に位置するコアを搬送車に揺動
可能に配設したリンクを介して支持することができる。
可能に配設したリンクを介して支持することができる。
【００１３】これにより、コアの搬送車の幅方向の移動
量を大きくすることができ、曲率半径のさらに小さな曲
線走行路部分においても、コアを給電線に沿って円滑に
移動することができる。
量を大きくすることができ、曲率半径のさらに小さな曲
線走行路部分においても、コアを給電線に沿って円滑に
移動することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送車の非接触給
電装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜
図４に、本発明の搬送車の非接触給電装置の一実施例を
示す。図１に示すように、地上側の固定設備として、給
電線２を、工場、倉庫等において物品を搬送するために
稼働する搬送車２０を誘導するために床面等に敷設した
走行路（図示省略）に沿って敷設する。この給電線２
は、床面等に固定した保持部材１０を介して固定すると
ともに、給電線２には、高周波電源装置１を接続し、給
電線２へ給電することにより、給電線２の周囲に高周波
の磁界を生じさせるようにする。
電装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜
図４に、本発明の搬送車の非接触給電装置の一実施例を
示す。図１に示すように、地上側の固定設備として、給
電線２を、工場、倉庫等において物品を搬送するために
稼働する搬送車２０を誘導するために床面等に敷設した
走行路（図示省略）に沿って敷設する。この給電線２
は、床面等に固定した保持部材１０を介して固定すると
ともに、給電線２には、高周波電源装置１を接続し、給
電線２へ給電することにより、給電線２の周囲に高周波
の磁界を生じさせるようにする。
【００１５】搬送車２０の下方に、給電線２を跨ぐよう
にしてフェライト等の透磁率の高い材質で閉磁路を形成
するように構成したＣ字形の断面形状を有するコア３を
設けるとともに、このコア３にコイル４を巻き付けるよ
うにする。コア３は、複数の小形のコアを間隔をあけて
搬送車２０の前後方向に直列に配列する。この各コア３
のコイル４は、望ましくは、全コアにおいて給電線２の
高周波磁界により透起する電磁誘導の電圧が等しくなる
ように、コイル４の巻き付け数等を定める。
にしてフェライト等の透磁率の高い材質で閉磁路を形成
するように構成したＣ字形の断面形状を有するコア３を
設けるとともに、このコア３にコイル４を巻き付けるよ
うにする。コア３は、複数の小形のコアを間隔をあけて
搬送車２０の前後方向に直列に配列する。この各コア３
のコイル４は、望ましくは、全コアにおいて給電線２の
高周波磁界により透起する電磁誘導の電圧が等しくなる
ように、コイル４の巻き付け数等を定める。
【００１６】各コア３のコイル４は、図１及び図２に示
すように、それぞれ共振コンデンサ１５と整流ダイオー
ドブリッジ１６で構成された整流回路５に接続し、この
整流回路５を平滑コンデンサ６に並列的に接続するとと
もに、平滑コンデンサ６を制御・動力回路７に接続して
電気回路を構成する。このように、給電線２、コア３及
びコア３に巻き付けたコイル４は、電気的には相互結合
インダクタンスを形成し、巨視的に見た場合、１つの変
圧器を形成する。また、相互結合インダクタンスと整流
回路５の共振コンデンサ１５とは、高周波電源１の電源
周波数で直列共振回路を形成するようにコンデンサの静
電容量を決定する。これにより、給電線２に給電を行う
と、各コア３のコイル４には電磁誘導により交流電流が
誘起し、この誘起電流を整流回路５により全波整流し、
直流電流に変換する。この整流回路５の出力電流は、平
滑コンデンサ６により脈流を低減して、制御・動力回路
７に給電される。
すように、それぞれ共振コンデンサ１５と整流ダイオー
ドブリッジ１６で構成された整流回路５に接続し、この
整流回路５を平滑コンデンサ６に並列的に接続するとと
もに、平滑コンデンサ６を制御・動力回路７に接続して
電気回路を構成する。このように、給電線２、コア３及
びコア３に巻き付けたコイル４は、電気的には相互結合
インダクタンスを形成し、巨視的に見た場合、１つの変
圧器を形成する。また、相互結合インダクタンスと整流
回路５の共振コンデンサ１５とは、高周波電源１の電源
周波数で直列共振回路を形成するようにコンデンサの静
電容量を決定する。これにより、給電線２に給電を行う
と、各コア３のコイル４には電磁誘導により交流電流が
誘起し、この誘起電流を整流回路５により全波整流し、
直流電流に変換する。この整流回路５の出力電流は、平
滑コンデンサ６により脈流を低減して、制御・動力回路
７に給電される。
【００１７】また、本実施例に示すように、３個以上
（本実施例の場合は４個）の各コア３に巻き付けたコイ
ル４を並列に接続することにより、コイル４の断線、コ
ア３の破損、共振コンデンサ１５の故障等の原因によ
り、複数のコイル４のうちの１個のコイルから電力を取
り出すことができなくなった場合でも、残りのコイルか
ら電力を取り出して搬送車２０に継続して給電を行うこ
とができるものとなる。この場合、搬送車２０に対する
給電能力が低下し（本実施例の場合、４個のコイル４の
うちの１個のコイルから電力を取り出すことができなく
なると、給電能力は７５％に低下する。）、搬送車２０
の最大速度での運転が困難になる等の制約が加わるが、
搬送車２０を待避位置等へ速やかに移動させること等は
十分可能であるため、コイル４の断線、コア３の破損、
共振コンデンサ１５の故障等の事故が、システム全体の
運行に支障を及ぼすことを防止することができる。
（本実施例の場合は４個）の各コア３に巻き付けたコイ
ル４を並列に接続することにより、コイル４の断線、コ
ア３の破損、共振コンデンサ１５の故障等の原因によ
り、複数のコイル４のうちの１個のコイルから電力を取
り出すことができなくなった場合でも、残りのコイルか
ら電力を取り出して搬送車２０に継続して給電を行うこ
とができるものとなる。この場合、搬送車２０に対する
給電能力が低下し（本実施例の場合、４個のコイル４の
うちの１個のコイルから電力を取り出すことができなく
なると、給電能力は７５％に低下する。）、搬送車２０
の最大速度での運転が困難になる等の制約が加わるが、
搬送車２０を待避位置等へ速やかに移動させること等は
十分可能であるため、コイル４の断線、コア３の破損、
共振コンデンサ１５の故障等の事故が、システム全体の
運行に支障を及ぼすことを防止することができる。
【００１８】図３に示すように、内部に給電線２を挿通
するとともに、この給電線２を保持する保持部材１０を
挿入できるように、下部が開口したＣ字形の断面形状を
有する各コア３は、その頂片部にコイル４を巻き付ける
とともに、このコイル４の下方位置のコア内上部に上部
ガイドローラ９を支軸９１、ベアリング９２を介して回
転自在に水平に支持し、給電線２の上面と接触して転動
するようにするとともに、コア内の対向する内側面に側
部ガイドローラ８，８を支軸８１、ベアリング８２を介
して回転自在に垂直に支持し、給電線２又はその保持部
材１０の側面と接触して転動するようにする。また、各
ガイドローラ８，９の外周面には、摩擦係数の大きいゴ
ム又は合成樹脂製の被覆層８３，９３を形成し、ガイド
ローラ８，９が給電線２の上面又は給電線２若しくはそ
の保持部材１０の側面に接触した場合に回転し易くし、
その接触部分の摩擦を防止する。これにより、上部ガイ
トローラ９でコア３の高さを保持するようにし、側部ガ
イドローラ８，８でコア３が給電線２に追従して移動す
るようにする。コア３の下部開口部３１は、図３（Ａ）
に示すように、給電線２及びその保持部材１０をこの開
口部３１よりコア３内へ挿入し、引き抜くことができる
ように給電線２の径及びその保持部材１０の厚み等を考
慮して定められる。また、コア開口部３１と対向する保
持部材１０の側面１０Ａは、その板厚を薄く形成し、コ
ア３が揺動したときに、コア３と保持部材１０とが抵触
するのを防止するようにする。
するとともに、この給電線２を保持する保持部材１０を
挿入できるように、下部が開口したＣ字形の断面形状を
有する各コア３は、その頂片部にコイル４を巻き付ける
とともに、このコイル４の下方位置のコア内上部に上部
ガイドローラ９を支軸９１、ベアリング９２を介して回
転自在に水平に支持し、給電線２の上面と接触して転動
するようにするとともに、コア内の対向する内側面に側
部ガイドローラ８，８を支軸８１、ベアリング８２を介
して回転自在に垂直に支持し、給電線２又はその保持部
材１０の側面と接触して転動するようにする。また、各
ガイドローラ８，９の外周面には、摩擦係数の大きいゴ
ム又は合成樹脂製の被覆層８３，９３を形成し、ガイド
ローラ８，９が給電線２の上面又は給電線２若しくはそ
の保持部材１０の側面に接触した場合に回転し易くし、
その接触部分の摩擦を防止する。これにより、上部ガイ
トローラ９でコア３の高さを保持するようにし、側部ガ
イドローラ８，８でコア３が給電線２に追従して移動す
るようにする。コア３の下部開口部３１は、図３（Ａ）
に示すように、給電線２及びその保持部材１０をこの開
口部３１よりコア３内へ挿入し、引き抜くことができる
ように給電線２の径及びその保持部材１０の厚み等を考
慮して定められる。また、コア開口部３１と対向する保
持部材１０の側面１０Ａは、その板厚を薄く形成し、コ
ア３が揺動したときに、コア３と保持部材１０とが抵触
するのを防止するようにする。
【００１９】コア３は、図４に示すように、コア３，３
間の両側上下端を互いに上部コイルばね１１，１１及び
下部コイルばね１２，１２により連結するようにする。
この上部コイルばね１１，１１及び下部コイルばね１
２，１２は、コア３が一直線上に位置している場合に
は、所定の張力が作用するように配設するようにする。
間の両側上下端を互いに上部コイルばね１１，１１及び
下部コイルばね１２，１２により連結するようにする。
この上部コイルばね１１，１１及び下部コイルばね１
２，１２は、コア３が一直線上に位置している場合に
は、所定の張力が作用するように配設するようにする。
【００２０】この場合において、両端に位置するコア
３，３は、搬送車２０に支軸１３ａ，１４ａを介して水
平方向に揺動可能（回動可能）に配設、支持したリンク
１３，１４の先端に支軸１３ｂ，１４ｂを介して揺動可
能（回動可能）に支持することにより、両端に位置する
コア３，３が、搬送車２０の支軸１３ａ，１４ａから相
対的に一定の距離を保持できるようにする。一方、中間
に位置するコア３は、上部コイルばね１１，１１及び下
部コイルばね１２，１２並びに両端に位置するコア３，
３を介して搬送車２０に支持されるようにする。これに
より、各コイルばねのばね定数が均一であれば、コア３
は垂直に、かつ、等間隔に保持されるため、コア３を、
曲率半径の小さな曲線走行路部分においてもその曲線形
状に確実に追従して、隣接するコア間の間隔を略均等に
維持しながら、搬送車の移動に合わせて給電線２に沿っ
て円滑に移動させることができる。
３，３は、搬送車２０に支軸１３ａ，１４ａを介して水
平方向に揺動可能（回動可能）に配設、支持したリンク
１３，１４の先端に支軸１３ｂ，１４ｂを介して揺動可
能（回動可能）に支持することにより、両端に位置する
コア３，３が、搬送車２０の支軸１３ａ，１４ａから相
対的に一定の距離を保持できるようにする。一方、中間
に位置するコア３は、上部コイルばね１１，１１及び下
部コイルばね１２，１２並びに両端に位置するコア３，
３を介して搬送車２０に支持されるようにする。これに
より、各コイルばねのばね定数が均一であれば、コア３
は垂直に、かつ、等間隔に保持されるため、コア３を、
曲率半径の小さな曲線走行路部分においてもその曲線形
状に確実に追従して、隣接するコア間の間隔を略均等に
維持しながら、搬送車の移動に合わせて給電線２に沿っ
て円滑に移動させることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の搬送車の非接触給電装置によれ
ば、曲率半径の小さな曲線走行路部分においてもその曲
線形状に確実に追従して、隣接するコア間の間隔を略均
等に維持しながら、搬送車の移動に合わせて給電線に沿
って円滑に移動させることができる、小形のコアを複数
個、一直列状に配列、設置し、これをコイルばねを介し
て互いに連結することにより、単一の長いコアを使用す
る場合に見合う大きな電力を搬送車に給電することがで
き、搬送車の保守や点検時に、コアを給電線から簡単に
取り外すことができるという利点を有するコ字形又はＣ
字形等の断面形状を有するコアの場合であっても、曲線
走行路部分の曲率半径に制約がなく、曲率半径の小さな
曲線走行路部分においても確実に電磁誘導作用により電
気的に非接触で給電を行うことができる。
ば、曲率半径の小さな曲線走行路部分においてもその曲
線形状に確実に追従して、隣接するコア間の間隔を略均
等に維持しながら、搬送車の移動に合わせて給電線に沿
って円滑に移動させることができる、小形のコアを複数
個、一直列状に配列、設置し、これをコイルばねを介し
て互いに連結することにより、単一の長いコアを使用す
る場合に見合う大きな電力を搬送車に給電することがで
き、搬送車の保守や点検時に、コアを給電線から簡単に
取り外すことができるという利点を有するコ字形又はＣ
字形等の断面形状を有するコアの場合であっても、曲線
走行路部分の曲率半径に制約がなく、曲率半径の小さな
曲線走行路部分においても確実に電磁誘導作用により電
気的に非接触で給電を行うことができる。
【００２２】また、３個以上の各コアに巻き付けたコイ
ルを並列に接続することにより、コイルの断線、コアの
破損、コンデンサの故障等の原因により、複数のコイル
のうちの１個のコイルから電力を取り出すことができな
くなった場合でも、残りのコイルから電力を取り出して
搬送車に継続して給電を行うことができ、コイルの断
線、コアの破損、コンデンサの故障等の事故が、システ
ム全体の運行に支障を及ぼすことを防止することができ
る。
ルを並列に接続することにより、コイルの断線、コアの
破損、コンデンサの故障等の原因により、複数のコイル
のうちの１個のコイルから電力を取り出すことができな
くなった場合でも、残りのコイルから電力を取り出して
搬送車に継続して給電を行うことができ、コイルの断
線、コアの破損、コンデンサの故障等の事故が、システ
ム全体の運行に支障を及ぼすことを防止することができ
る。
【００２３】また、コアの内側にガイドローラを配設す
ることにより、コアを給電線に沿ってより円滑に移動す
ることができる。
ることにより、コアを給電線に沿ってより円滑に移動す
ることができる。
【００２４】また、両端に位置するコアを搬送車に揺動
可能に配設したリンクを介して支持することにより、コ
アの搬送車の幅方向の移動量を大きくすることができ、
曲率半径のさらに小さな曲線走行路部分においても、コ
アを給電線に沿って円滑に移動することができる。
可能に配設したリンクを介して支持することにより、コ
アの搬送車の幅方向の移動量を大きくすることができ、
曲率半径のさらに小さな曲線走行路部分においても、コ
アを給電線に沿って円滑に移動することができる。
【図１】本発明の搬送車の非接触給電装置の一実施例を
示す全体説明図である。
示す全体説明図である。
【図２】同回路図である。
【図３】同コアの構造を示す説明図で、（Ａ）は右半分
を破断した正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図で
ある。
を破断した正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図で
ある。
【図４】同コアの連結構造を示す説明図で、（Ａ）はそ
の平面図、（Ｂ）は正面図である。
の平面図、（Ｂ）は正面図である。
１ 高周波電源装置 ２ 給電線 ３ コア ４ コイル ５ 整流回路 ６ 平滑コンデンサ ７ 制御・動力回路 ８ 側部ガイドローラ ９ 上部ガイドローラ １０ 保持部材 １１ コイルばね １２ コイルばね １３ リンク １４ リンク １５ 共振コンデンサ １６ 整流ダイオード ２０ 搬送車
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送車にコイルを巻き付けたコアを配設
し、走行路に沿って敷設した給電線から電磁誘導作用に
より搬送車に電気的に非接触で給電するようにした搬送
車の非接触給電装置において、複数のコアを間隔をあけ
て搬送車の前後方向に直列に配列するとともに、隣接す
るコア間をコイルばねにより連結し、該コアのうち両端
に位置するコアを搬送車に揺動可能に支持したことを特
徴とする搬送車の非接触給電装置。 - 【請求項２】 ３個以上の各コアに巻き付けたコイルを
並列に接続したことを特徴とする請求項１記載の搬送車
の非接触給電装置。 - 【請求項３】 コアの内側にガイドローラを配設したこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の搬送車の非接触給
電装置。 - 【請求項４】 両端に位置するコアを搬送車に揺動可能
に配設したリンクを介して支持したことを特徴とする請
求項１、２又は３記載の搬送車の非接触給電装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9050874A JPH10234101A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 搬送車の非接触給電装置 |
| JP07036597A JP3865154B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-03-07 | 非接触給電装置を備えた搬送車の待避方法 |
| JP2005109719A JP3961536B2 (ja) | 1997-02-18 | 2005-04-06 | 搬送車の非接触給電装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9050874A JPH10234101A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 搬送車の非接触給電装置 |
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| JP07036597A Division JP3865154B2 (ja) | 1997-02-18 | 1997-03-07 | 非接触給電装置を備えた搬送車の待避方法 |
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|---|---|---|---|
| JP9050874A Pending JPH10234101A (ja) | 1997-02-18 | 1997-02-18 | 搬送車の非接触給電装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1997
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2005
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| JP2005261194A (ja) | 2005-09-22 |
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