JPS62123905A - リニアモ−タ式搬送装置 - Google Patents
リニアモ−タ式搬送装置Info
- Publication number
- JPS62123905A JPS62123905A JP60262065A JP26206585A JPS62123905A JP S62123905 A JPS62123905 A JP S62123905A JP 60262065 A JP60262065 A JP 60262065A JP 26206585 A JP26206585 A JP 26206585A JP S62123905 A JPS62123905 A JP S62123905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- magnetic pole
- primary winding
- secondary conductor
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、工場内等で、所定の位置に物品を搬送する
のに好適なリニアモータ式搬送装置に関［従来の技術］ この種のリニアモータ式搬送装置にあっては、予め決め
られた位置に台車を停止させろことが・Ｒ要である。そ
こで、従来、次のような停止方法がとられていた。
のに好適なリニアモータ式搬送装置に関［従来の技術］ この種のリニアモータ式搬送装置にあっては、予め決め
られた位置に台車を停止させろことが・Ｒ要である。そ
こで、従来、次のような停止方法がとられていた。
（１）台車側に永久磁石を取り付けるとと乙に、地上側
の停止位置に磁石用コイルを設け、台車か停止位置にき
たときにこのコイルを励磁し、永久磁石を吸引して停止
さ仕る。
の停止位置に磁石用コイルを設け、台車か停止位置にき
たときにこのコイルを励磁し、永久磁石を吸引して停止
さ仕る。
（２）上記（１）の方法等により、台車の荒位置決めを
行い、その後、ンリンタにて台車全体をｌ″？、かし、
台車に設けられた孔に、下方（またはＬ方）より円錐状
の位置決めビンを挿入して、高精度の位１？＾決めを行
う。
行い、その後、ンリンタにて台車全体をｌ″？、かし、
台車に設けられた孔に、下方（またはＬ方）より円錐状
の位置決めビンを挿入して、高精度の位１？＾決めを行
う。
（３）低速走行中の台車の後端をンリングて押し、台車
の先端側に設けたストッパに押し付けて位置決めする。
の先端側に設けたストッパに押し付けて位置決めする。
いわゆるフォローアツプ方式である。
［発明か解決しようとずろ問題点］
ところで、上述した従来の位置決め方法にありまず、（
１）の方法は、構成が簡単で、１ヶ置決め時間が短いと
いう長所があるが、高精度の位１：！ｉ決めができない
。また、（２）、（３）の方法は、装置が（σ雑になる
。
１）の方法は、構成が簡単で、１ヶ置決め時間が短いと
いう長所があるが、高精度の位１：！ｉ決めができない
。また、（２）、（３）の方法は、装置が（σ雑になる
。
この発明は、このような背景の下になされた乙ので、構
造がＩ！ｉＴ ｌで、かつ、高精度の位置決めを行うこ
とのできるリニアモータ式搬送装置を提供上ることを目
的とする。
造がＩ！ｉＴ ｌで、かつ、高精度の位置決めを行うこ
とのできるリニアモータ式搬送装置を提供上ることを目
的とする。
Ｓ問題点を解決するための手段Ｊ
」二足問題点を解決するためにこの発明は、台車側に設
（Ｊ′みれた１次巻線と、地上側に設けられた２次導体
との相互作用により、前記台車を走行さＵ゛ろようにし
たリニアモータ式搬送装置において、１１１１記地」二
側の停止位置に磁極を配設するとともに、前記台車に磁
極センサを設け、前記台車が前記停止［二位置にきたと
きには、前記磁極センサと前記磁極と［ｊ「１記１次巻
線とで無整流子電動機を構成し、この１ｌｌ（整流子電
動機によって前記台車を停止させろことを特徴とする。
（Ｊ′みれた１次巻線と、地上側に設けられた２次導体
との相互作用により、前記台車を走行さＵ゛ろようにし
たリニアモータ式搬送装置において、１１１１記地」二
側の停止位置に磁極を配設するとともに、前記台車に磁
極センサを設け、前記台車が前記停止［二位置にきたと
きには、前記磁極センサと前記磁極と［ｊ「１記１次巻
線とで無整流子電動機を構成し、この１ｌｌ（整流子電
動機によって前記台車を停止させろことを特徴とする。
５作用 ］
上記構成によれば、台車停止位置では、無整流子電動機
として作用さ仕て、停止制御できるので、高精度の位置
決めを行うことができろ。
として作用さ仕て、停止制御できるので、高精度の位置
決めを行うことができろ。
［実施例］
以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例によるリニアモータ式搬送
装置の構成を示す概略図である。図において、■は地上
側に敷設された２次導体である。
装置の構成を示す概略図である。図において、■は地上
側に敷設された２次導体である。
この２次導体は、停止位置（以下、ステーションという
）ＳＴＩ、Ｓｒ１・・・・・と、これらの間（以下、走
行区間という）Ｉ”ｔ ｌ 、ｒｔ ２・・・・・・と
では、異なる構成を持っている。すなわち、ステーショ
ン５Ｔｉ（ｉ＝１，２・・・・・）では、帯状の鉄板２
上に、永久磁石３のＮ極とＳ極とを交互に配置した形に
なっており、また、走行区間Ｒｉでは、上記鉄板２上に
アルミ板または銅板４を敷設した構成となっている。
）ＳＴＩ、Ｓｒ１・・・・・と、これらの間（以下、走
行区間という）Ｉ”ｔ ｌ 、ｒｔ ２・・・・・・と
では、異なる構成を持っている。すなわち、ステーショ
ン５Ｔｉ（ｉ＝１，２・・・・・）では、帯状の鉄板２
上に、永久磁石３のＮ極とＳ極とを交互に配置した形に
なっており、また、走行区間Ｒｉでは、上記鉄板２上に
アルミ板または銅板４を敷設した構成となっている。
次に、１０は、２次導体Ｉ上を走行する台車である。台
車１０には、１次巻線１１が取り付けられ、集電器１２
を通して供給される３田交流によって進行磁界を発生す
る。ここで、この進行磁界の山と谷との間の距離と、永
久磁石３の磁極ピンチとは対しｒＳするようになってい
る。台車１０の面部には、永久磁石３の磁極を検出する
磁極センサ１３と、台車１０かステーションＳＴｉにき
たことを検出ずろ（ケ置センザＩ４とが取り付けられ、
上記永久磁石３．１次巻線１１および磁極センサ１３か
無整流子電動機１５を構成する。なお、上記センサ１３
．＋４の出力は、集電器１６を介して、ザーボコントロ
ーラ２０に送られる。
車１０には、１次巻線１１が取り付けられ、集電器１２
を通して供給される３田交流によって進行磁界を発生す
る。ここで、この進行磁界の山と谷との間の距離と、永
久磁石３の磁極ピンチとは対しｒＳするようになってい
る。台車１０の面部には、永久磁石３の磁極を検出する
磁極センサ１３と、台車１０かステーションＳＴｉにき
たことを検出ずろ（ケ置センザＩ４とが取り付けられ、
上記永久磁石３．１次巻線１１および磁極センサ１３か
無整流子電動機１５を構成する。なお、上記センサ１３
．＋４の出力は、集電器１６を介して、ザーボコントロ
ーラ２０に送られる。
→）゛−ポコントローラ２０は、例えば、３川交流を整
流する順変換器と、この順変換器から出力されろ直流を
可変周波数、可変電圧の交流に変換する逆変換器と、磁
極センサ１３から送られてくる信号によって、前記逆変
換器のスイッチング素子をオン／オフ制御する制御回路
等から構成され、給電線２１および集電器１２を介して
、逆変換器の出力を１次巻線１１に供給する。なお、第
１図中、１７は台車ＩＯの走行ローラ、２２は集電器Ｉ
６を通して供給されるセンサ信号をザーボコントローラ
２０に送るｆ二めの伝送線である。
流する順変換器と、この順変換器から出力されろ直流を
可変周波数、可変電圧の交流に変換する逆変換器と、磁
極センサ１３から送られてくる信号によって、前記逆変
換器のスイッチング素子をオン／オフ制御する制御回路
等から構成され、給電線２１および集電器１２を介して
、逆変換器の出力を１次巻線１１に供給する。なお、第
１図中、１７は台車ＩＯの走行ローラ、２２は集電器Ｉ
６を通して供給されるセンサ信号をザーボコントローラ
２０に送るｆ二めの伝送線である。
このような構成によれば、走行区間Ｒｉでは、１次巻線
１１と２次導体１とがリニアインダクンヨンモータとし
て作用し、この駆動力によって台車ＩＯが加減速走行す
る。一方、台車１０がステーションＳＴｉに入ると、位
置センサ１４がこれを検出し、ザーボコントローラ２０
は無整流子電動ｎ Ｉ ５の制御モードに入る。すなわ
ち、ザーポコントローラ２０は、磁極センサ１４からの
信号によって、永久磁石３の磁極位置を逐次検出し、逆
変換器のスイッチングを制御して、所定の位置に台車Ｉ
Ｏを停止させる。
１１と２次導体１とがリニアインダクンヨンモータとし
て作用し、この駆動力によって台車ＩＯが加減速走行す
る。一方、台車１０がステーションＳＴｉに入ると、位
置センサ１４がこれを検出し、ザーボコントローラ２０
は無整流子電動ｎ Ｉ ５の制御モードに入る。すなわ
ち、ザーポコントローラ２０は、磁極センサ１４からの
信号によって、永久磁石３の磁極位置を逐次検出し、逆
変換器のスイッチングを制御して、所定の位置に台車Ｉ
Ｏを停止させる。
この実施例によれば、リニアインダクンヨンモータと無
整流子電動機１５の長所を十分に生がした制御を行うこ
とができる。つまり、リニアインダクノヨンモータは、
構造か簡単であるが高精度の位置決めが固溶であるのに
対し、無整流子電動機は構造は複雑であるか、高精度の
位置決めができるという長所を持っている。従って、走
行区間Ｒ１はリニアインダクションモータとして作用し
、ステーションＳＴｉでは無整流子電動機として作用す
る本実施例によれば、適正な設備投資で、高精度の位置
決めが可能である。
整流子電動機１５の長所を十分に生がした制御を行うこ
とができる。つまり、リニアインダクノヨンモータは、
構造か簡単であるが高精度の位置決めが固溶であるのに
対し、無整流子電動機は構造は複雑であるか、高精度の
位置決めができるという長所を持っている。従って、走
行区間Ｒ１はリニアインダクションモータとして作用し
、ステーションＳＴｉでは無整流子電動機として作用す
る本実施例によれば、適正な設備投資で、高精度の位置
決めが可能である。
第２図は、２次導体ｌの変形例を示す乙のである。図に
おいて、３０は地上に敷設された帯状の非磁性材（例え
ばアルミ板またはステンレス板）である。そして、ステ
ーションＳＴｉにおいては、この非磁性材３０の上に、
直方体状の磁極３１・・・・が僅かの間隙を隔てて配置
され、この間隙に永久磁石３２・・・・・・が向きを交
互にして介装されている。一方走行区間Ｒｉにおいては
、非磁性材３０の上に、鉄板３３、アルミあるいは銅板
３４を順次積層して２次導体を形成する。
おいて、３０は地上に敷設された帯状の非磁性材（例え
ばアルミ板またはステンレス板）である。そして、ステ
ーションＳＴｉにおいては、この非磁性材３０の上に、
直方体状の磁極３１・・・・が僅かの間隙を隔てて配置
され、この間隙に永久磁石３２・・・・・・が向きを交
互にして介装されている。一方走行区間Ｒｉにおいては
、非磁性材３０の上に、鉄板３３、アルミあるいは銅板
３４を順次積層して２次導体を形成する。
この２次導体によっても、上記と同様、走行区間Ｒ１で
リニアインダクンタンモータを、ステーションＳＴｉで
無整流子電動機を構成し得ることは明らかである。
リニアインダクンタンモータを、ステーションＳＴｉで
無整流子電動機を構成し得ることは明らかである。
なお、」１記実施例では、集電器１２．１６を用いたが
、走行区間の短い場合は、集電器を省き、給電線２Ｉや
伝送線２２に直結してもよい。
、走行区間の短い場合は、集電器を省き、給電線２Ｉや
伝送線２２に直結してもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によるリニアモータ式搬
送装置は、普通の走行区間ではリニアインダクンヨンモ
ータとして作用し、停止位置では無整流子電動機として
作用するので、簡単な構成で、高精度の位置決めが可能
である。
送装置は、普通の走行区間ではリニアインダクンヨンモ
ータとして作用し、停止位置では無整流子電動機として
作用するので、簡単な構成で、高精度の位置決めが可能
である。
第１図は、この発明の一実施例によるリニアモータ式搬
送装置の構成を示す概略図、第２図は２次導体の変形例
を示す縦断面図である。 ｌ・・・・・２次導体、３・・・・・・永久磁石、ＩＯ
・・・・・・台車、１１・・・・・・１次巻線、１３・
・・・・・磁極センサ、Ｉ５・・・・・・無整流子電動
機。
送装置の構成を示す概略図、第２図は２次導体の変形例
を示す縦断面図である。 ｌ・・・・・２次導体、３・・・・・・永久磁石、ＩＯ
・・・・・・台車、１１・・・・・・１次巻線、１３・
・・・・・磁極センサ、Ｉ５・・・・・・無整流子電動
機。
Claims (1)
- 台車側に設けられた１次巻線と、地上側に設けられた２
次導体との相互作用により、前記台車を走行させるよう
にしたリニアモータ式搬送装置において、前記地上側の
停止位置に磁極を配設するとともに、前記台車に磁極セ
ンサを設け、前記台車が前記停止位置にきたときには、
前記磁極センサと前記磁極と前記１次巻線とで無整流子
電動機を構成し、この無整流子電動機によって前記台車
を停止させることを特徴とするリニアモータ式搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262065A JPH0630522B2 (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | リニアモ−タ式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60262065A JPH0630522B2 (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | リニアモ−タ式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123905A true JPS62123905A (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0630522B2 JPH0630522B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=17370541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60262065A Expired - Lifetime JPH0630522B2 (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | リニアモ−タ式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630522B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448148A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Fujitsu Ltd | File recovery control system |
| JPH0349595A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-04 | Johnan Seisakusho Co Ltd | リニアモータ装置 |
| WO2014175033A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | 村田機械株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法、及び移動体システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4506319B2 (ja) * | 2004-07-15 | 2010-07-21 | ムラテックオートメーション株式会社 | リニアモータ式搬送装置 |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP60262065A patent/JPH0630522B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6448148A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-22 | Fujitsu Ltd | File recovery control system |
| JPH0349595A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-04 | Johnan Seisakusho Co Ltd | リニアモータ装置 |
| WO2014175033A1 (ja) * | 2013-04-22 | 2014-10-30 | 村田機械株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法、及び移動体システム |
| JP2014217077A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 村田機械株式会社 | 位置検出装置、位置検出方法、及び移動体システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630522B2 (ja) | 1994-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |