JPH0662149B2 - 飴の連続受け渡し装置 - Google Patents
飴の連続受け渡し装置Info
- Publication number
- JPH0662149B2 JPH0662149B2 JP63181458A JP18145888A JPH0662149B2 JP H0662149 B2 JPH0662149 B2 JP H0662149B2 JP 63181458 A JP63181458 A JP 63181458A JP 18145888 A JP18145888 A JP 18145888A JP H0662149 B2 JPH0662149 B2 JP H0662149B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- candy
- hollow shaft
- fixed
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Confectionery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、飴をつかみ次の作業場所に搬送する複数の保
持手段を外周に備えた掴みホイールを有する飴の連続受
け渡し装置に関する。
持手段を外周に備えた掴みホイールを有する飴の連続受
け渡し装置に関する。
（従来の技術） 原材料の飴を棒状にした原材料棒から切断された飴が、
運動状態中にチェーンコンベヤの掴み手段によってつか
まれ、一定の周期で包装機械に供給される飴の連続受け
渡し装置は既に知られている。かかる装置はドイツ連邦
共和国特許出願第３２１６７７０号公報に記載されてい
る。この公知の方式では、チェーンコンベヤが高出力範
囲においては摩擦が非常に大きいために適さないという
欠点を有している。更にチェーンコンベヤは非常に大き
な場所を必要とし、またその開放構造のために飴がひど
い汚れに曝され、かつ、極めて故障し易いという問題が
あった。
運動状態中にチェーンコンベヤの掴み手段によってつか
まれ、一定の周期で包装機械に供給される飴の連続受け
渡し装置は既に知られている。かかる装置はドイツ連邦
共和国特許出願第３２１６７７０号公報に記載されてい
る。この公知の方式では、チェーンコンベヤが高出力範
囲においては摩擦が非常に大きいために適さないという
欠点を有している。更にチェーンコンベヤは非常に大き
な場所を必要とし、またその開放構造のために飴がひど
い汚れに曝され、かつ、極めて故障し易いという問題が
あった。
更にドイツ民主共和国特許第１４７６５３号公報におい
て、飴包装機械の飴を個別分離するテーブルのポケット
内にある飴が掴みホイールの保持手段によって受け取ら
れ、包装ホイールの保持手段の受け取り領域に搬送され
るような方式が知られている。しかし、この公知の方式
は、包装装置だけにしか採用できず、かつ、包装物の受
け取りと次の作業場所への受け渡しとの間の速度が等し
くなければ使用できないという欠点を有している。
て、飴包装機械の飴を個別分離するテーブルのポケット
内にある飴が掴みホイールの保持手段によって受け取ら
れ、包装ホイールの保持手段の受け取り領域に搬送され
るような方式が知られている。しかし、この公知の方式
は、包装装置だけにしか採用できず、かつ、包装物の受
け取りと次の作業場所への受け渡しとの間の速度が等し
くなければ使用できないという欠点を有している。
（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、特に柔らかいキャラメル等の飴を飴包
装機械等に受け渡す場合において、飴包装機械の出力を
著しく増大させる飴の連続受け渡し装置を提供すること
にある。
装機械等に受け渡す場合において、飴包装機械の出力を
著しく増大させる飴の連続受け渡し装置を提供すること
にある。
本発明の課題は、飴の原材料からなる原材料棒から切断
された飴が、原材料棒の供給速度が変化する時も、その
移動速度を損なうことなく無段階に調整可能な掴みホイ
ールによって掴みあげられ、後続の処理装置の処理速度
に加速されて受け渡される飴の連続受け渡し装置を提供
することである。
された飴が、原材料棒の供給速度が変化する時も、その
移動速度を損なうことなく無段階に調整可能な掴みホイ
ールによって掴みあげられ、後続の処理装置の処理速度
に加速されて受け渡される飴の連続受け渡し装置を提供
することである。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、上記課題は、各保持手段の外側保持要
素が可動軸に固定され、この可動軸が中空軸に軸方向に
移動可能に挿着され、その中空軸が回転可能に支持され
ているケーシング内に回転可能に配設され、前記可動軸
がケーシング内において固定のポット形状のカムに接し
ており、内側保持要素がそれぞれ中空軸に固定され、そ
の中空軸がケーシングの内部においてケーシング内に揺
動可能に支持されたレバーにかみ合い接続され、このレ
バーの自由端にカムローラが配置され、このカムローラ
が基本カム並びに内側揺動カムおよび外側揺動カムが形
成するカム軌道に沿って転動するように構成されている
ことによって達成される。
素が可動軸に固定され、この可動軸が中空軸に軸方向に
移動可能に挿着され、その中空軸が回転可能に支持され
ているケーシング内に回転可能に配設され、前記可動軸
がケーシング内において固定のポット形状のカムに接し
ており、内側保持要素がそれぞれ中空軸に固定され、そ
の中空軸がケーシングの内部においてケーシング内に揺
動可能に支持されたレバーにかみ合い接続され、このレ
バーの自由端にカムローラが配置され、このカムローラ
が基本カム並びに内側揺動カムおよび外側揺動カムが形
成するカム軌道に沿って転動するように構成されている
ことによって達成される。
基本カムには、雌ねじ付スリーブが固定され、このスリ
ーブには基本カムに対して半径方向に配置されているね
じ付棒が螺入され、その自由端には保持継手が回転可能
に支持されており、その内側案内棒は内側揺動カムと協
働し、外側案内棒は外側揺動カムと協働するように構成
されている。中空軸には歯車が固定されており、この歯
車はレバーに設けられたセクター歯車とかみ合い、２：
１の変速比を有している。
ーブには基本カムに対して半径方向に配置されているね
じ付棒が螺入され、その自由端には保持継手が回転可能
に支持されており、その内側案内棒は内側揺動カムと協
働し、外側案内棒は外側揺動カムと協働するように構成
されている。中空軸には歯車が固定されており、この歯
車はレバーに設けられたセクター歯車とかみ合い、２：
１の変速比を有している。
上記構成の飴の連続受け渡し装置によって、飴包装機械
の高出力範囲における一定した作業速度において停止時
間なしに無段階に変動する原材料棒の供給速度に適合さ
せて飴を受け渡すことができ、これによってかかる包装
機械の出力を増大させることができる。
の高出力範囲における一定した作業速度において停止時
間なしに無段階に変動する原材料棒の供給速度に適合さ
せて飴を受け渡すことができ、これによってかかる包装
機械の出力を増大させることができる。
（実施例） 以下図面に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明
する。
する。
本発明に基づく装置は主に、外周に複数の保持手段を有
し、各保持手段は外側保持要素２および内側保持要素３
を有している掴みホイール１からなる。外側保持要素２
は、可動軸４に固定され、この可動軸４は中空軸５内に
軸方向に移動可能に挿着されている。可動軸４は、その
自由端がポット形状のカム６に圧縮ばね７のばね圧によ
って圧縮された状態で接している。ポット形状のカム６
は、中空の固定軸１５に対して固定されている。
し、各保持手段は外側保持要素２および内側保持要素３
を有している掴みホイール１からなる。外側保持要素２
は、可動軸４に固定され、この可動軸４は中空軸５内に
軸方向に移動可能に挿着されている。可動軸４は、その
自由端がポット形状のカム６に圧縮ばね７のばね圧によ
って圧縮された状態で接している。ポット形状のカム６
は、中空の固定軸１５に対して固定されている。
中空軸５内の可動軸４の回転は滑りばね８を介して行わ
れる。この滑りはね８は、可動軸４と中空軸５の相対的
な回転を防止する。中空軸５はケーシング９内に回転可
能に支持されている。内側保持要素３は中空軸５に固定
されている。この中空軸５は後述するように、ケーシン
グ９内に揺動可能に支持されたレバー１０と動作が同調
するように接続されている。レバー１０の自由端にはカ
ムローラ１１が設けられている。このカムローラ１１は
基本カム１２、内側揺動カム１３および外側揺動カム１
４が形成するカム軌道に接触している。この基本カム１
２は、ポット形状のカム６と全く同様に、中空の固定軸
１５に一体に接続されている。
れる。この滑りはね８は、可動軸４と中空軸５の相対的
な回転を防止する。中空軸５はケーシング９内に回転可
能に支持されている。内側保持要素３は中空軸５に固定
されている。この中空軸５は後述するように、ケーシン
グ９内に揺動可能に支持されたレバー１０と動作が同調
するように接続されている。レバー１０の自由端にはカ
ムローラ１１が設けられている。このカムローラ１１は
基本カム１２、内側揺動カム１３および外側揺動カム１
４が形成するカム軌道に接触している。この基本カム１
２は、ポット形状のカム６と全く同様に、中空の固定軸
１５に一体に接続されている。
内側揺動カム１３および外側揺動カム１４は一定の範囲
内でカムローラー１１を駆動するように基本カム１２上
に配置されている。基本カム１２には、雌ねじ付スリー
ブ１６が取付けられており、この雌ねじ付スリーブ１６
にはねじ付棒１７がねじ込まれている。雌ねじ付スリー
ブ１６を貫通したねじ付棒１７の自由端には、内側案内
棒１９および外側案内棒１９′を保持した保守継手１８
が取り付けられている。中空軸５はさらに歯車２０も固
定されており、この歯車２０はレバー１０のセクター歯
車２１とかみ合っている。
内でカムローラー１１を駆動するように基本カム１２上
に配置されている。基本カム１２には、雌ねじ付スリー
ブ１６が取付けられており、この雌ねじ付スリーブ１６
にはねじ付棒１７がねじ込まれている。雌ねじ付スリー
ブ１６を貫通したねじ付棒１７の自由端には、内側案内
棒１９および外側案内棒１９′を保持した保守継手１８
が取り付けられている。中空軸５はさらに歯車２０も固
定されており、この歯車２０はレバー１０のセクター歯
車２１とかみ合っている。
本発明に基づく装置は次のように作用する。
掴みホイール１は、中空の固定軸１５の内部を貫通する
スピンドルの回転によって、中空の固定軸１５を中心に
図に示すように飴の原材料棒の送り方向に回転される。
これによって、カムローラ１１は基本カム１２、内側揺
動カム１３および外側揺動カム１４が形成するカム軌道
上を転動する。同時に圧縮ばね７によって付勢された可
動軸４は、ポット形状のカム６のカム軌道上を滑動す
る。基本カム１２、内側揺動カム１３および外側揺動カ
ム１４によって形成されたカム軌道は、カムローラ１１
と、ケーシング９内に揺動可能に支持されたレバー１０
のセクター歯車２１と、歯車２０とを介して中空軸５の
回転運動に変換される。これによって中空軸５に固定さ
れた内側保持要素３は、飴の原材料棒から切断された飴
Ｂのうけ渡し個所において、掴みホイール１の回転方向
と逆向きに揺動される（負の相対運動）。中空軸５のこ
の揺動運動は同時に滑りばね８を介して可動軸４に伝達
され、これによって外側保持要素２も同時に回転する。
ポット形状のカム６のカム軌道に圧縮ばね７のばね圧に
よって付勢された状態で接している可動軸４は、受け渡
し個所において飴Ｂを受け取る前に軸方向にケーシング
９外側に押し出され、これによって保持要素２；３は飴
Ｂを受け取る用意を完了する。可動軸４がポット形状の
カム６のカム軌道の経過に相応して再び軸方向にケーシ
ング９内に戻されることにより飴Ｂの掴み上げ（受け渡
し）が行われる。掴みホイール１が継続して回転し、お
よびこれに伴って基本カム１２、内側揺動カム１３およ
び外側揺動カム１４の共通のカム軌道上をカムローラ１
１が継続走行すると、そのカム軌道の形状によって負の
相対運動が正の相対運動に変化される（保持要素２；３
は掴みホイール１の回転方向に揺動運動する）。これに
よって飴Ｂは次の作業工程の速度に整合される。
スピンドルの回転によって、中空の固定軸１５を中心に
図に示すように飴の原材料棒の送り方向に回転される。
これによって、カムローラ１１は基本カム１２、内側揺
動カム１３および外側揺動カム１４が形成するカム軌道
上を転動する。同時に圧縮ばね７によって付勢された可
動軸４は、ポット形状のカム６のカム軌道上を滑動す
る。基本カム１２、内側揺動カム１３および外側揺動カ
ム１４によって形成されたカム軌道は、カムローラ１１
と、ケーシング９内に揺動可能に支持されたレバー１０
のセクター歯車２１と、歯車２０とを介して中空軸５の
回転運動に変換される。これによって中空軸５に固定さ
れた内側保持要素３は、飴の原材料棒から切断された飴
Ｂのうけ渡し個所において、掴みホイール１の回転方向
と逆向きに揺動される（負の相対運動）。中空軸５のこ
の揺動運動は同時に滑りばね８を介して可動軸４に伝達
され、これによって外側保持要素２も同時に回転する。
ポット形状のカム６のカム軌道に圧縮ばね７のばね圧に
よって付勢された状態で接している可動軸４は、受け渡
し個所において飴Ｂを受け取る前に軸方向にケーシング
９外側に押し出され、これによって保持要素２；３は飴
Ｂを受け取る用意を完了する。可動軸４がポット形状の
カム６のカム軌道の経過に相応して再び軸方向にケーシ
ング９内に戻されることにより飴Ｂの掴み上げ（受け渡
し）が行われる。掴みホイール１が継続して回転し、お
よびこれに伴って基本カム１２、内側揺動カム１３およ
び外側揺動カム１４の共通のカム軌道上をカムローラ１
１が継続走行すると、そのカム軌道の形状によって負の
相対運動が正の相対運動に変化される（保持要素２；３
は掴みホイール１の回転方向に揺動運動する）。これに
よって飴Ｂは次の作業工程の速度に整合される。
ねじ付棒１７を回転することによって保持継手１８に設
けられた案内棒１９；１９′を介してカム軌道の経路を
変更することができる。その場合内側案内棒１９は内側
揺動カム１３と係合し、外側案内棒１９′は外側揺動カ
ム１４と係合してカム軌道の全体の形状を変化させる。
けられた案内棒１９；１９′を介してカム軌道の経路を
変更することができる。その場合内側案内棒１９は内側
揺動カム１３と係合し、外側案内棒１９′は外側揺動カ
ム１４と係合してカム軌道の全体の形状を変化させる。
基本カム１２、内側揺動カム１３および外側揺動カム１
４のカムブロックから生ずるカム軌道の変更によって、
カムローラ１１およびセクター歯車２１が歯車２０にか
み合っているレバー１０を介して、中空軸５の回転運動
は縮小ないし増大され、これに伴って保持要素２；３の
負乃至正の相対運動が縮小ないし増大される。このよう
にして機械の運転中に棒材速度が変動する際もねじ付棒
１７を調節することによって飴の受け渡し装置を無段階
に適合させることができる。
４のカムブロックから生ずるカム軌道の変更によって、
カムローラ１１およびセクター歯車２１が歯車２０にか
み合っているレバー１０を介して、中空軸５の回転運動
は縮小ないし増大され、これに伴って保持要素２；３の
負乃至正の相対運動が縮小ないし増大される。このよう
にして機械の運転中に棒材速度が変動する際もねじ付棒
１７を調節することによって飴の受け渡し装置を無段階
に適合させることができる。
第１図は本発明に基づく装置の断面図、第２図はカムブ
ロックの詳細図である。 １……掴みホイール、２，３……保持要素、４……可動
軸、５……中空軸、６……ポット形状のカム、９……ケ
ーシング、１０……レバー、１１……カムローラ、１２
……基本カム、１３……内側揺動カム、１４……外側揺
動カム、１６……雌ねじ付スリーブ、１７……ねじ付
棒、１８……保持継手、１９……内側案内棒、１９′…
…外側案内棒、２０……歯車、２１……セクター歯車。
ロックの詳細図である。 １……掴みホイール、２，３……保持要素、４……可動
軸、５……中空軸、６……ポット形状のカム、９……ケ
ーシング、１０……レバー、１１……カムローラ、１２
……基本カム、１３……内側揺動カム、１４……外側揺
動カム、１６……雌ねじ付スリーブ、１７……ねじ付
棒、１８……保持継手、１９……内側案内棒、１９′…
…外側案内棒、２０……歯車、２１……セクター歯車。
Claims (3)
- 【請求項１】飴を掴んで次の作業場所に搬送する複数の
保持手段を外周に配設した掴みホイールを有する飴の連
続受け渡し装置において、 前記各保持手段の外側保持要素（２）は可動軸（４）に
固定され、この可動軸（４）は中空軸（５）に軸方向に
移動可能に挿着され、前記中空軸（５）は回転可能に支
持されているケーシング（９）に対して回転可能に配設
され、前記可動軸（４）は前記ケーシング（９）内で固
定されたポット形状のカム（６）に接しており、 前記各保持手段の内側保持要素（３）は前記中空軸
（５）に固定され、前記中空軸（５）は前記ケーシング
（９）の内部において、ケーシング（９）内に揺動可能
に支持されたレバー（１０）とかみ合い接続され、前記
レバー（１０）の自由端にはカムローラ（１１）が取り
付けられ、このカムローラ（１１）は基本カム（１２）
並びに内側揺動カム（１３）および外側揺動カム（１
４）と協働するように構成されていることを特徴とする
飴の連続受け渡し装置。 - 【請求項２】前記基本カム（１２）には雌ねじ付スリー
ブ（１６）が固定されており、この雌ねじスリーブ（１
６）には前記基本カム（１２）に対して半径方向に配置
されているねじ付棒（１７）が螺入されており、このね
じ付棒（１７）の自由端には保持継手（１８）が回転可
能に取り付けられ、この保持継手（１８）には内側案内
棒（１９）と外側案内棒（１９′）が取り付けられてお
り、前記内側案内棒（１９）は前記内側揺動カム（１
３）と係合し、前記外側案内棒（１９′）は前記外側揺
動カム（１４）と係合していることを特徴とする請求項
１記載の飴の連続受け渡し装置。 - 【請求項３】前記中空軸（５）には歯車（２０）が固定
され、この歯車（２０）はレバー（１０）に設けられた
セクター歯車（２１）と噛合し、２：１の変速比を有し
ていることを特徴とする請求項１記載の飴の連続受け渡
し装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD87306095A DD263271A1 (de) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | Vorrichtung zum kontinuierlichen uebernehmen von bonbons |
| DD65B/306095-3 | 1987-08-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6458626A JPS6458626A (en) | 1989-03-06 |
| JPH0662149B2 true JPH0662149B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=5591602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63181458A Expired - Lifetime JPH0662149B2 (ja) | 1987-08-17 | 1988-07-20 | 飴の連続受け渡し装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662149B2 (ja) |
| BR (1) | BR8804032A (ja) |
| DD (1) | DD263271A1 (ja) |
| DE (1) | DE3820139C2 (ja) |
| GB (1) | GB2208636B (ja) |
| IT (1) | IT1226631B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1258041B (it) * | 1992-04-02 | 1996-02-20 | Dispositivo atto a raddrizzare contenitori da una posizione ad asse orizzontale ad una posizione ad asse verticale | |
| DE4219631C2 (de) * | 1992-06-16 | 1994-04-07 | Pactec Dresden Gmbh | Vorrichtung zur kontinuierlichen Übernahme der von einem mit gleichbleibender Geschwindigkeit zugeführtem Massagestrang abgetrennten Bonbons |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118858A (en) * | 1976-03-12 | 1977-10-05 | Dagurasu Arisun Mitsuchieru | Thermal reactor |
| JPS55165416A (en) * | 1979-06-13 | 1980-12-23 | Ebara Corp | Fluidized bed incinerator |
| JPS5630523A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-27 | Ebara Corp | Fluidized bed type thermal reaction furnace |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD147653A1 (de) * | 1979-12-06 | 1981-04-15 | Werner Kmoch | Vorrichtung zum einwickeln von bonbons |
| DE3216770A1 (de) * | 1982-05-05 | 1983-11-10 | Rose Verpackungsmaschinenfabrik Theegarten GbmH & Co, 5000 Köln | Vorrichtung zum abschneiden von stuecken, insbesondere von bonbons, von einem insbesondere weichplastischen massestrang |
| DD210656A1 (de) * | 1982-09-30 | 1984-06-20 | Nagema Veb K | Vorrichtung zum einwickeln von bonbons |
-
1987
- 1987-08-17 DD DD87306095A patent/DD263271A1/de not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-06-14 DE DE3820139A patent/DE3820139C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-08 IT IT8848168A patent/IT1226631B/it active
- 1988-07-19 GB GB8817179A patent/GB2208636B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-20 JP JP63181458A patent/JPH0662149B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-08-17 BR BR8804032A patent/BR8804032A/pt not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118858A (en) * | 1976-03-12 | 1977-10-05 | Dagurasu Arisun Mitsuchieru | Thermal reactor |
| JPS55165416A (en) * | 1979-06-13 | 1980-12-23 | Ebara Corp | Fluidized bed incinerator |
| JPS5630523A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-27 | Ebara Corp | Fluidized bed type thermal reaction furnace |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1226631B (it) | 1991-01-28 |
| BR8804032A (pt) | 1991-05-21 |
| GB2208636B (en) | 1992-02-05 |
| JPS6458626A (en) | 1989-03-06 |
| DD263271A1 (de) | 1988-12-28 |
| DE3820139A1 (de) | 1989-03-02 |
| DE3820139C2 (de) | 1996-03-14 |
| GB2208636A (en) | 1989-04-12 |
| IT8848168A0 (it) | 1988-07-08 |
| GB8817179D0 (en) | 1988-08-24 |
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