JPH0662021A - 通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 親ノードと複数の子ノードとから構成される
ポーリング／セレクティング方式の通信システムにおい
て、親ノードにおける子ノードの状態認識の簡略化およ
び消費電力の低減を図る。 【構成】 親ノード１０は、子ノード３が立ち上がった
ことを示す第１の特定メッセージが他のメッセージと衝
突して正常に受信できないと、第３の特定メッセージを
各子ノード１〜３に同報メッセージとして送信する。そ
の後、親ノード１０は各子ノード１〜３に第２の特定メ
ッセージを順次に送信してレスポンスメッセージを受信
し、子ノード１〜３の状態を認識する。また、記親ノー
ドは、電力節約モードになるときに、その旨を各子ノー
ド１〜３に同報メッセージとして送信する。その後、子
ノード２が送信すべきデータが生じたときに、特定メッ
セージを送信する。親ノード１０は、特定メッセージを
受信すると、電力節約モードを解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポーリング／セレクテ
ィング方式で通信制御を行う通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より情報機器のデータ通信の方式に
は、大別してコンテンション方式とポーリング／セレク
ティング方式が知られている。

【０００３】このうちコンテンション方式は、システム
の拡張性に富むが、送信権を獲得したり通信が衝突した
ときの回復処理を行ったりしなければならず、ハードウ
ェアやプロトコルに複雑なものが要求される。しかも衝
突時には通信データが失われるので、伝送効率が低下す
るという欠点を有する。

【０００４】一方、ポーリング／セレクティング方式で
は、通信フローは制御ノード（親ノード）が集中的に管
理するので、送信権や衝突時の回復などの煩わしい処理
が不要であり、比較的簡単なハードウェア、プロトコル
で実現することができる。

【０００５】ところで、このポーリング／セレクティン
グ方式においては、親ノードは通信システムの構成要素
（子ノードの数や各ノードのアドレス等）を知っておく
必要がある。

【０００６】従来この設定を行うのには、使用者が入力
したり、親ノードが特定メッセージを定期的に送受し
て、自動的に判断したりしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、通信システムの構成要素を変更する場合、
とりわけ増設することに関連して以下の欠点を有してい
る。

【０００８】まず、使用者が構成要素を入力する場合、
変更がなされる度にいちいち使用者が設定を入力し直さ
なければならない。

【０００９】また、親ノードが自動的に構成要素を入力
する場合、定期的な特定メッセージの送受により、設定
は自動的に行われるが、その分だけ通信トラフィックが
増え、実効的な伝送効率の低下を伴う。特に、構成の変
化に即応するために、定期間隔を短くすると、その分だ
け伝送効率も低下してしまうので、伝送帯域を有効に利
用することができない。

【００１０】さらに、親ノードがシステムの立上げ時に
のみ特定メッセージを送受することも考えられる。この
方法によれば、実効伝送効率を低下させることはない
が、変更をする度にシステムを再立上げせねばならない
という欠点がある。

【００１１】また、ポーリング／セレクティング方式で
は、特定の子ノードからのデータを待ち受ける場合に、
親ノードは、その子ノードに対して定期的にデータの有
無を確認するメッセージを送信し続けなければならな
い。このような状況は、例えば子ノードにモデムが搭載
してあり、該モデムへの着呼を親ノードが検知して、以
後の処理を行うといった場合に考えられる。

【００１２】しかしながら、上記従来技術では、親ノー
ドが子ノードからのデータを待ち受ける以外の仕事がな
い場合でも、親ノードは作動し続けなければならず、無
駄な動作を消費してしまうという欠点があった。

【００１３】すなわち、ポーリング／セレクティング方
式を採る通信システムでは、待ち受けするデータがある
場合に、親ノードはスリープ状態（ＣＰＵがＨＡＬＴ
（一旦休止）し、主電源がオフの状態）に入ることが不
可能であった。

【００１４】また、子ノード側においても、常に親ノー
ドからポーリングされるため、親ノードに伝送すべきデ
ータを持ち合わせていないにもかかわらず、スリープ状
態に入ることが妨げられていた。すなわち、通信システ
ム全体として無駄な電力を消費してしまっていた。

【００１５】本発明は、ポーリング／セレクティング方
式の通信システムにおいて、子ノードが立ち上がったこ
とを親ノードが認識する処理を簡略化できるとともに、
当該方式の体系を維持しつつ、消費電力の低減を図るこ
とができる通信システムを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明では、親ノードと
複数の子ノードとから構成される通信システムにおい
て、上記親ノードは、メッセージが正常に受信されない
と、上記複数の子ノードに対して所定の同報メッセージ
を送信し、その後、上記複数の子ノードのそれぞれに対
して特定メッセージを順次に送信し、上記複数の子ノー
ドのそれぞれは、上記特定メッセージが受信されると、
レスポンスメッセージを送信し、上記親ノードは受信さ
れた上記レスポンスメッセージに基づいて上記複数の子
ノードのそれぞれの状態を認識する。

【００１７】また、上記親ノードは、電力節約モードに
なることを示す同報メッセージを上記複数の子ノードに
送信し、上記複数の子ノードのそれぞれは、送信すべき
データが生じた時に、特定メッセージ送信し、上記親ノ
ードは、受信した上記特定メッセージに基づいて電力節
約モードを解除する。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の実施例における通信システ
ムの接続形態を示すブロック図である。

【００１９】この通信システムは、ポーリング／セレク
ティング方式の制御を司る親ノード１０と、この親ノー
ド１０に最大Ｎ個まで接続可能な子ノード１〜４とから
構成されている。なお、各子ノード１〜４の番号は、そ
のままその子ノードのアドレスに対応している。また、
親ノード１０のアドレスは１〜Ｎ以外の適当な番号でよ
い。

【００２０】各ノード間は、一対のケーブルでバス状に
配線されている。なお、より詳しくは、親ノードの出力
が全ての子ノードの入力に、また全ての子ノードの出力
が親ノードの入力に接続されている。

【００２１】そして、親ノード１０と任意の子ノードと
の間で、全二重通信が可能となっている。この通信は、
メッセージを単位とするパケット通信により行われ、こ
のメッセージには、データの他、相手先のアドレスや送
り元のアドレス、伝送の成否を検査するためのチェック
シーケンス（例えばＣＲＣコードなど）の情報が付加さ
れる。

【００２２】親ノード１０は、通信制御を行う通信コン
トローラと、データ処理、ノード全体の制御等を行うＣ
ＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭを含むメモリ等を有する。通
信コントローラは、ＣＰＵの指示に従って、各種のメッ
セージを送信するとともに、受信したメッセージを解析
して、結果をＣＰＵにわたす。親ノード１０のメモリに
含まれるＲＡＭには、子局の状態が格納される。また、
各子ノード１〜Ｎの構成も、親ノード１０と同様であ
る。

【００２３】図２は、本発明の第１実施例における通信
動作を示す模式図である。なお、ここでは通信システム
は既に親ノード１０、子ノード１、２によって立上げら
れており、そこに子ノード３を新規に接続する場合につ
いて述べる。

【００２４】まず、親ノード１０と子ノード２が通信状
態にあり、子ノード２はコマンドメッセージ２０に対し
てレスポンスメッセージ２１を返す。データの伝送が１
回のメッセージの送受では完了しなかったので、親ノー
ド１０は引き続きコマンドメッセージ２３を発行し、子
ノード２は、それに対してレスポンスメッセージ２４を
返送する。この時、ほぼ同時に子ノード３が接続、かつ
立上げられ、親ノード１０に対して子ノード３は新規に
接続されたことを報知する第１の特定メッセージ２５を
発行する。

【００２５】親ノード１０は、レスポンスメッセージ２
４と第１の特定メッセージ２５が重なって受信されるの
で、結果としてブロークンメッセージと解釈される。な
お、ブロークンであるか否かは、メッセージ中のチェッ
クシーケンスのエラーにより判断することができる。

【００２６】そして、親ノード１０は、上述したような
ブロークンメッセージを受取った場合に、新規子ノード
が第１の特定メッセージを発行したものと判断する。そ
して、親ノード１０は、第１の特定メッセージ２５を受
領したことを報知するために、第３の特定メッセージ２
６を発行する。この際、親ノード１０は、どの番号の子
ノードが新規接続されたのかについては未知であるの
で、第３の特定メッセージ２６は、全ての子ノードに対
する同報メッセージ（すなわちマルチキャストアドレ
ス）として報知される。

【００２７】次に親ノード１０は、変更された通信シス
テムの構成要素を判定すべく、１からＮまでの子ノード
に対し、１からＮまでを相手先アドレスとする個別メッ
セージとして第２の特定メッセージ２７、２９、３１を
順次発行する。各子ノードは該メッセージを受領した場
合、それに対するレスポンスメッセージ２８、３０、３
２を発行する。

【００２８】ここで親ノード１０は、図２には図示しな
い４〜Ｎまでの子ノードにも第２の特定メッセージを発
行する。そして、親ノード１０は、一定時間を経てもそ
れに対するレスポンスメッセージが返って来ない場合、
それらの子ノードが実際には接続されていない、あるい
は動作していないと判断する。

【００２９】このような第２の特定メッセージと、それ
に対するレスポンスメッセージを送受することにより、
ある番号の子ノードが接続されているか否かを知ること
ができる。さらに、レスポンスメッセージにノードの種
別など、そのノードに固有の属性情報を付加することに
より、親ノード１０がそれらの情報を併せて把握するこ
とが可能となる。

【００３０】以上述べてきた一連の動作を通じて、親ノ
ード１０は、システムの変更後の構成要素を知り、新た
な設定を行う。そしてこの後、親ノード１０は中断され
た処理を再開する。この場合、上述したレスポンスメッ
セージ２４は、第１の特定メッセージ２５との重畳によ
り失われてしまっているので、具体的には図２にあるよ
うに、コマンドメッセージ２３からの処理を再開する。

【００３１】ところで、図２の場合、親ノード１０は、
子ノード１、２が既に接続されているのを知っているの
で、子ノード１、２への第２の特定メッセージの発行を
必ずしも必要でない。しかし、子ノード１あるいは２を
別の装置に取替えて立上げられることも考えられる。こ
の場合にも第１の特定メッセージが発行されるので、こ
れに対処するために１からＮまでの子ノードに順次第２
の特定メッセージを発行する。

【００３２】以上、第１の特定メッセージ２５が他の通
信と重なってしまった場合について説明したが、親ノー
ド１０が通信状態になく、第１の特定メッセージ２５を
そのままの形で受信可能な場合には、より簡単な処理で
事足りる。

【００３３】図３は、その場合の通信動作を示す模式図
である。

【００３４】親ノード１０は、子ノード３からの第１の
特定メッセージ２５を受信した場合に、第１の特定メッ
セージ内の送り元アドレスの情報からそれが子ノード３
から到来したものであることを知る。そして、特定メッ
セージ２５を受領した旨を子ノード３に向けて報知する
ため、第２の特定メッセージ３３を発行する。

【００３５】この第２の特定メッセージ３３に対するレ
スポンスメッセージ３４は必ずしも必要でない。ただ
し、前述したノードの属性情報も併せて把握する場合に
は、返答するようにする。そして、この後、親ノード１
０は、子ノード３を加えた新しい通信システムの設定を
行う。

【００３６】次に、以上説明した特定メッセージの送受
に関する動作を図４および図５のフローチャートにより
説明する。

【００３７】図４は、親ノード１０の動作を示してい
る。まず、Ｓ１００において、メッセージの到来を待
つ。次に、親ノード１０は、Ｓ１０１において、受信し
たメッセージがブロークンであるか否かを判定する。正
常である場合には、親ノード１０は、受信したメッセー
ジが第１の特定メッセージであるか否かを判定する（Ｓ
１０２）。そして、受信したメッセージが第１の特定メ
ッセージでない場合には、そのメッセージは通常の通信
のものであるので、親ノード１０は、Ｓ１２０におい
て、それぞれのメッセージに応じた処理を行う。

【００３８】また、受信したメッセージが第１の特定メ
ッセージである場合には、親ノード１０は、Ｓ１０３に
おいて、受信したメッセージ内の送り元アドレスから、
どの番号の子ノードが新規に接続されたのかを認知し、
その子ノードに向けて第２の特定メッセージを発行す
る。そして、親ノード１０は、Ｓ１０４、Ｓ１０５にお
いて、一定時間にわたって該メッセージに対するレスポ
ンスメッセージを待つ。親ノード１０は、Ｓ１０６にお
いて、レスポンスメッセージ内のデータから当該子ノー
ドの属性情報を知り、Ｓ１０７において、新規ノードを
加えた新しい通信システムで設定を行う。

【００３９】また、上記Ｓ１０１において、受信したメ
ッセージがブロークンであった場合には、親ノード１０
は、第３の特定メッセージをブロードキャストアドレス
で発行する（Ｓ１０８）。次に、親ノード１０は、Ｓ１
０９でアドレスを１にセットし、Ｓ１１０で当該アドレ
スを相手先として第２の特定メッセージを発行し、Ｓ１
１１、Ｓ１１２で一定時間にわたって当該第２の特定メ
ッセージに対するレスポンスメッセージを待つ。

【００４０】そして、時間内にレスポンスメッセージが
返答された場合には、親ノード１０は、Ｓ１１３におい
て、当該アドレス番号の子ノードが接続されていること
を認知し、かつ該ノードの属性情報を把握する。一方、
時間内にレスポンスメッセージが返答されなかった場合
は、親ノード１０は、Ｓ１１４において、当該アドレス
番号の子ノードが接続されていないことを認知する。

【００４１】次に、Ｓ１１５において、親ノード１０
は、アドレスを＋１だけ更新し、Ｓ１１６において、そ
れがＮを越えていなければ、Ｓ１１０からの動作を繰り
返す。すなわちＳ１１０からＳ１１５までの動作がＮ回
繰り返される。その後、Ｓ１０７において、親ノード１
０は、認知した新しい構成要素で通信システムの設定を
行う。

【００４２】図５は、子ノード側の動作を示している。
まず、子ノードは立上がり時には、Ｓ２００において、
親ノード１０に向けて第１の特定メッセージを発行す
る。そして、Ｓ２０１、Ｓ２０２において、一定時間に
わたって第２の特定メッセージあるいは第３の特定メッ
セージの受信を待ち、時間内にいずれのメッセージも到
来しなかった場合は、Ｓ２００に戻る。

【００４３】また、時間内に到来したメッセージが第２
の特定メッセージである場合は、子ノードはＳ２０３で
該メッセージに対するレスポンスメッセージを発行して
Ｓ２０４へ進み、第３の特定メッセージの場合は、その
ままＳ２０４に進む。

【００４４】そして、Ｓ２０４では、子ノードは新たな
メッセージの到来を待ち、Ｓ２０５において、そのメッ
セージが第３の特定メッセージである場合は、何もせず
にＳ２０４へ戻る。この場合、受信した第３の特定メッ
セージは、他のノードが発した特定メッセージに対応し
たものであるから無視してよい。

【００４５】また、Ｓ２０４で受信したメッセージが第
２の特定メッセージである場合は、Ｓ２０６において、
このメッセージに対するレスポンスメッセージを発行す
る。また、Ｓ２０４で受信したメッセージがその他のメ
ッセージである場合には、このメッセージは通常の通信
のものであるから、子ノードはＳ２１０でそれぞれのメ
ッセージに対応した処理を行う。なお、以降は、Ｓ２０
４以降の動作を繰り返し実行する。

【００４６】以上説明したように、本実施例によれば、
通信システムの変更に即応してその構成要素を自動的に
設定することが可能である。しかも、設定に関わる一連
の動作は、システムの変更が行われた時に実施されるだ
けであるから、実効的な通信速度をほとんど低下させず
に済むという効果がある。

【００４７】なお、通信システム全体を立上げるときに
は、親ノードを一番最後に立上げる。このように動作す
ることで、上述した一連の動作を１〜２回に押さえるこ
とが可能である。

【００４８】また、親ノードのメッセージにより子ノー
ドの主電源をオン／オフできるようにすることが考えら
れる。

【００４９】この場合、オフメッセージを受信しても、
子ノードは全ての電源をオフしてしまうのではなく、少
なくとも通信に関する部分の回路には電源を投じてお
く。そして、次に親ノードからオンメッセージが発せら
れたときに、他の部分の電源を回復し、完全な動作状態
に復帰する。この際、オンメッセージによるオン時に
は、いわゆる立上げ時（完全な電源オフ状態からオンさ
れる時やハードウェアリセット時など）とは異なり、特
定メッセージを発行しない。

【００５０】このように親ノードからのリモートでのオ
ン／オフを可能にしておけば、子ノードをオンするたび
に、一連の動作が実行されることはなく、直ちに安定的
な状態が得られる。しかもこの場合には、各子ノードが
離散的に配置されていても、それらの電源スイッチをい
ちいち入れて回る必要がない。

【００５１】なお、オフメッセージを受信したときと同
様の電源制御を子ノード側のスイッチ等で実施できるよ
うにしてももちろんよい。

【００５２】また、前述の第１実施例では、バス状の通
信路を例に説明を行ったが、本発明は、これに限定され
るわけではなく、スター状、デージーチェーンなど、他
のトポロジーの通信路においても同様に実施可能であ
る。

【００５３】また、全二重ではなく半二重の通信路にお
いても本発明を実施できる。この場合、親ノードが送信
中の間、特定メッセージは親ノードに届かないのである
が、図５のフローチャートにもあるように、新規ノード
は親ノードから第２または第３の特定メッセージが発行
されるまで第１の特定メッセージの発行を繰り返す。従
って次に親ノードが受信状態になった時に、確実に（少
なくともブロークンの形で）特定メッセージを親ノード
に届けることが可能である。

【００５４】そして、親ノードは特定メッセージあるい
はブロークンメッセージを受信したら、直ちに第２ある
いは第３の特定メッセージを発行する。この第２あるい
は第３の特定メッセージが正規の通信を行っている子ノ
ードの発するメッセージと重なってしまうことも考えら
れる。しかしながら、当該子ノードは、かかるメッセー
ジを発行し終えれば受信状態となる。したがって、親ノ
ードは第２あるいは第３の特定メッセージの発行の後、
再び受信状態に入り、再度の特定メッセージの到来のな
いことを確認してから（もし、再到来した場合は、以上
の動作を繰り返す）、以後の動作を行う。このように動
作すれば、親ノードと新規ノードのハンドシェイクが堂
々めぐりになることはない。

【００５５】図６は、本発明の第２実施例における通信
動作を示す模式図である。なお、本実施例の通信システ
ムの接続形態は、図１と共通であるものとする。

【００５６】親ノ−ド１０は、いずれかの子ノ−ドから
のデ−タを待ち受ける以外の仕事がなくなった時、子ノ
−ドに向けて、同報メッセ−ジ（すなわちマルチキャス
ト・アドレス）で第１の特定メッセ−ジ１２０を報知す
る。第１の特定メッセ−ジ１２０を受領した後、子ノ−
ドは親ノ−ド１０のポ−リング／セレクティングの動作
なしにメッセ−ジの発行ができるようになる。特定メッ
セ−ジ１２０を発行した後、親ノ−ド１０はＣＰＵをホ
−ルトにしてスリ−プ状態に入る。

【００５７】さて、この後、子ノ−ド２は、親ノ−ド１
０にデ−タを伝送すべき事象（例えばＦＡＸモデムに着
呼があった等）が発生した時に、親ノ−ド１０に対して
第２の特定メッセ−ジ１２１を発行する。

【００５８】第２の特定メッセ−ジ１２１の到来を検知
した親ノ−ド１０は、ＣＰＵのホ−ルトを解除し、スリ
−プ状態から復帰する。そして、親ノ−ド１０は第２の
特定メッセ−ジ１２１に対するレスポンスメッセ−ジ１
２２を発行する。

【００５９】該レスポンスメッセ−ジ１２２は、子ノ−
ド２に対しては、第２の特定メッセ−ジ１２１の受領を
通知するものであるが、他の子ノ−ドに対しては、親ノ
−ド１０のポ−リング／セレクティングの動作なしにメ
ッセ−ジの発行ができる期間の終了を告げるものであ
る。従って、同報メッセ−ジで報知される。

【００６０】親ノ−ド１０は、レスポンスメッセ−ジ１
２２を発行した後、通常の動作に戻り、子ノ−ド２のデ
−タを取り込むべくコマンドメッセ−ジ１２３を発行す
る。このコマンドメッセ−ジに対して子ノ−ド２はレス
ポンスメッセ−ジ１２４を発行して伝送すべきデ−タを
親ノ−ド１０に送信する。

【００６１】ところで、第２の特定メッセ−ジ１２１に
は、送り元の子ノ−ドのアドレスとその原因、すなわち
どのような事象が発生して第２の特定メッセ−ジ１２１
を発行したのかについての情報がデ−タ部に包含され
る。これにより親ノ−ド１０は、第２の特定メッセ−ジ
１２１を受領した後、どの子ノ−ドにどのようなコマン
ドメッセ−ジを発行すればよいかを判定する。

【００６２】次に、親ノ−ド１０がＣＰＵをホ−ルト
し、またホ−ルトから解除される仕組みについて、詳し
く説明する。

【００６３】図７は、本実施例における親ノ−ド１０の
ブロック図である。

【００６４】ＣＰＵ３１は、マイクロプロセッサ等で構
成され、割込制御回路が内包されているものである。通
信コントロ−ラ３２は、少なくとも受信デ−タがあった
場合に、ＣＰＵ３１に対して割込要求信号を出力するよ
うになっている。

【００６５】メモリ３３は、ＲＯＭ／ＲＡＭからなり、
ＲＯＭ部にはＣＰＵ３１のプログラムなどが格納され、
ＲＡＭ部はプログラム動作時のワ−ク領域などとして使
用される。

【００６６】周辺回路部３４は、本実施例では特定しな
いが、例えば表示装置、入力装置、二次記憶装置などで
ある。通常は、これらの装置群からもＣＰＵ３１に対し
て割込要求信号が出力されることが多いが、本実施例の
必須の構成要素ではないので省略する。

【００６７】電源制御部３５は、ＣＰＵ３１がホ−ルト
時に、ＣＰＵ３１の命令によりその他の周辺回路部３４
への電源を投入・切断するものである。ＣＰＵ３１、通
信コントロ−ラ３２、メモリ３３へは常に電源が投入さ
れる。ただし、ホ−ルト時に動作時電圧よりも低い電圧
を印加可能なマイクロプロセッサをＣＰＵ３１として採
用する場合には、ＣＰＵ３１への電圧切換制御回路が電
源制御部３５に含まれる。以上の構成要素は共通のバス
線３６で互いに接続されている。

【００６８】さて、親ノ−ド１０では、まずＣＰＵ３１
は周辺回路部３４への電源を切断するよう電源制御部３
５をコントロ−ルし、次いで第１の特定メッセ−ジ１２
０を発行するように通信コントロ−ラ３２に指示する。

【００６９】次に、ＣＰＵ３１はホ−ルト命令を実行し
て動作を停止する。この時点で、ＣＰＵ３１はクロック
を停止し、メモリ３３にも読み書きの動作は為されな
い。従って動作状態にあるのは、通信コントロ−ラ３２
だけであり、親ノ−ド１０全体としての消費電力はごく
わずかなものとなる。

【００７０】さて、いずれかの子ノ−ドから第２の特定
メッセ−ジ１２１が発行されると、通信コントロ−ラ３
２は、これを検知してＣＰＵ３１に対して割込要求信号
を出力する。該割込要求信号によりＣＰＵ３１はホ−ル
トを解除し、クロックも発振を開始して、動作を再開す
る。

【００７１】まず、ＣＰＵ３１は上記割込要求信号に対
応した割込処理を実行する。この処理の中で、ＣＰＵ３
１は第２の特定メッセ−ジ１２１を受領し、次いで第２
の特定メッセ−ジに対するレスポンスメッセ−ジ１２２
を発行するように通信コントロ−ラ３２に指示する。

【００７２】ＣＰＵ３１は、さらに周辺回路部３４への
電源を再投入するよう電源制御部３５をコントロ−ルす
る。その後、メイン処理に戻りコマンドメッセ−ジ１２
３を発行する以降の処理を実行する。

【００７３】ところで、以上説明してきたのは単一の子
ノ−トが第２の特定メッセ−ジ１２１を発行した場合に
ついてであるが、実際には複数の子ノ−ドがほぼ同時に
第２の特定メッセ−ジを発行してしまう事態も考えられ
る。このような場合、親ノ−ド１０には、ブロ−クンの
メッセ−ジが受信されてしまい、どの子ノ−ドから第２
の特定メッセ−ジが送られてきたのか判定できない。

【００７４】この事態に対処するには、親ノ−ド１０が
第２の特定メッセ−ジに対するレスポンスメッセ−ジを
発行するまで第２の特定メッセ−ジを発行した子ノ−ド
は該メッセ−ジの発行を繰り返し実行する。この際、複
数の子ノ−ドの発行する第２の特定メッセ−ジの重量が
連続して起こることがないように、繰り返しの時間間隔
をランダムにするか、ノ−ドごとに異なった時間間隔を
設定する。

【００７５】すなわち、親ノ−ド１０は、正規の第２の
特定メッセ−ジを受領するまで、第２の特定メッセ−ジ
に対するレスポンスを発行せず、また子ノ−ドは、該レ
スポンスメッセ−ジを受領するまで第２の特定メッセ−
ジを繰り返し発行する。

【００７６】図８および図９は、以上述べてきた第１の
特定メッセ−ジ１２０および第２の特定メッセ−ジ１２
１の送受に関わる動作を示すフロ−チャ−トである。

【００７７】図８は、親ノ−ド１０の動作を示してい
る。まず、ＣＰＵ３１は、Ｓ３００において、周辺回路
部３４への電源を切断するように電源制御部３５を制御
し、Ｓ３０１において第１の特定メッセ−ジ１２０を発
行するように通信コントロ−ラ３２に指示する。

【００７８】そして、Ｓ３０２において、ＣＰＵ３１は
ホ−ルト命令を実行する。この後、ＣＰＵ３１は通信コ
ントロ−ラ３２から割込要求信号が出力されるまでは動
作を停止する。

【００７９】さて、いずれかの子ノ−ドが第２の特定メ
ッセ−ジ１２１を発行すると、通信コントロ−ラ３２か
らの割り込み要求信号により、ＣＰＵ３１はホ−ルトを
解除し、Ｓ３０３において、そのメッセ−ジを受領す
る。

【００８０】次に、Ｓ３０４において、ＣＰＵ３１は、
この受領したメッセ−ジが第２の特定メッセ−ジ１２０
であるか否かを判定する。そして、第２の特定メッセ−
ジ１２０でない場合には、通信ラインや割り込み要求信
号のラインにノイズが混入するなど、過った原因でホ−
ルトが解除されてしまったので、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０
２でホ−ルト命令を再実行する。

【００８１】また、受領したメッセ−ジが第２の特定メ
ッセ−ジ１２１の場合は、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５で第
２の特定メッセ−ジに対するレスポンスメッセ−ジ１２
２を発行するように通信コントロ−ラ３２に指示し、Ｓ
３０６で周辺回路部３４への電源を再投入するように電
源制御部３５を制御する。この際、周辺回路部３４のな
かに再初期化を必要とするものがあれば、ＣＰＵ３２は
初期化の処理も併せて実行する。

【００８２】さて、前述したとおり第２の特定メッセ−
ジ１２１には、これを発行した子ノ−ドのアドレスと原
因の情報が含まれている。これらの情報に基づき、ＣＰ
Ｕ３１は、Ｓ３０７において、対応する子ノ−ドへ上記
原因に対処するコマンドメッセ−ジ１２３を発行するよ
うに、通信コントロ−ラ３２に指示する。そして、ＣＰ
Ｕ３１は、Ｓ３０８で、子ノ−ドからのレスポンスメッ
セ−ジ１２４を待ち受ける。

【００８３】この時、通信ラインでの伝送誤り等により
上記コマンドメッセ−ジが相手子ノ−ドに届かなかった
り、過って伝送されてしまうことも考えられる。そこ
で、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０９で一定時間の経過を判定
し、一定時間内はＳ３０８へ戻り、レスポンスメッセ−
ジの到来を待ち受ける。ここで、一定時間を過ぎた場合
には、ＣＰＵ３１はＳ３０７に戻り、コマンドメッセ−
ジを再送する。

【００８４】さらに、Ｓ３１０において、ＣＰＵ３１は
到来したレスポンスメッセ−ジがＳ３０７で発行したコ
マンドメッセ−ジ１２３に対応したものであるか否かを
判定する。そして、対応していない場合は、Ｓ３０７へ
戻りコマンドメッセ−ジを再送する。また、対応してい
る場合は、ＣＰＵ３１は、Ｓ３１１において、適宜に対
応した処理を実行する。これ以後、親ノ−ドは通常の動
作処理を続行する。

【００８５】図９は、子ノ−ドの動作を示している。ま
ず、Ｓ４００において、第１の特定メッセ−ジを受領し
た後、Ｓ４０１において、事象の発生（例えばモデムへ
の着呼）を判定する。そして、事象が発生していない場
合には、Ｓ４０２でメッセ−ジの到来を判定する。そし
て、メッセ−ジが到来した場合は、親ノ−ドがスリ−プ
状態から通常動作状態に復帰したので、以降、通常の動
作処理を続行する。また、メッセ−ジが到来していない
場合には、Ｓ４０１に戻る。

【００８６】さて、Ｓ４０１で、事象が発生した場合に
は、Ｓ４０３において第２の特定メッセ−ジ１２１を発
行し、Ｓ４０４、４０５において一定時間（あるいは前
述のとおりランダムの時間）、第２の特定メッセ−ジに
対するレスポンスメッセ−ジを待ち受ける。そして、到
来しない場合は、Ｓ４０３へ戻って第２の特定メッセ−
ジ１２１を再送し、また到来した場合は、以後、通常動
作処理を続行する。

【００８７】以上説明してきた通り、本実施例によれ
ば、通信プロトコルにポ−リング／セレクティング方式
という簡便な方法を採用していながら、親ノ−ドが子ノ
−ドからのデ−タを待ち受ける以外の仕事がない場合
に、親ノ−ドはスリ−プ状態に入ることができるので、
無駄な電力の消費を防ぐことができる。

【００８８】なお、低消費電力の観点からは、子ノ−ド
もスリ−プ状態に入れるのが望ましい。本実施例では、
親ノ−ドがスリ−プ状態になると、子ノ−ドがポ−リン
グ動作を受け続けることがない。従って、子ノ−ドもス
リ−プ状態に移行することが可能である。

【００８９】図１０は、この場合の子ノ−ドのブロック
図である。図中、ＣＰＵ４１、通信コントロ−ラ４２、
メモリ４３、周辺部回路４４、電源制御部４５およびバ
ス線４６は、図７に示す親ノ−ドの各要素３１〜３６と
同様のものである。また、モデム４７は、不図示の公衆
回線を通じて遠隔地の装置とデ−タのやりとりを行うも
のである。

【００９０】図７の親ノ−ドと異なる点は、ＣＰＵ４１
への割込み要求信号が、通信コントロ−ラ４２からだけ
でなくモデム４７から出力されていること、また常に電
源が投入される要素にＣＰＵ４１、通信コントロ−ラ４
２、メモリ４３に加えてモデム４７が追加されることで
ある。モデム４７は、着呼があった場合に、ＣＰＵ４１
に対して割込み要求信号を出力する。

【００９１】さて、ＣＰＵ４１は所定時間親ノ−ド１０
からメッセ−ジの到来がない場合あるいは親ノ−ド１０
からの第１の特定メッセ−ジ１２０を受領した場合に、
その他の周辺回路部４４への電源を切断するよう電源制
御部４５をコントロ−ルし、次にホ−ルト命令を実行し
て動作を停止する。

【００９２】ホ−ルトが解除されるのは、割込み要求信
号が出力された時であるが、図１０に示した通り、ＣＰ
Ｕ４１へは２つの割込み要求信号が接続されている。従
って、ＣＰＵ４１のホ−ルトが解除されるのは、通信コ
ントロ−ラ４２が親ノ−ド１０からのメッセ−ジを検知
した時、あるいはモデム４７が着呼を検知した時であ
る。

【００９３】ホ−ルト解除後の処理動作は、ホ−ルト前
の状態（すなわち、所定時間の経過でホ−ルトしたのか
第１の特定メッセ−ジの受信でホ−ルトしたのか）と、
どちらの割込み要求信号でホ−ルトが解除されたかによ
って異なる。

【００９４】まず、所定時間の経過、あるいは第１の特
定メッセ−ジの受信でホ−ルトし、親ノ−ド１０からの
メッセ−ジの到来でホ−ルトを解除した場合は、メッセ
−ジを受領し、次いで周辺部回路４４への電源を投入
し、以後は通常の動作処理を行う。

【００９５】一方、所定時間の経過でホ−ルトし、着呼
でホ−ルト解除した場合は、モデム４７からのデ−タを
受信する処理を行い、次いで周辺部回路４４への電源を
投入し、以後は通常の動作処理を行う。

【００９６】また、第１の特定メッセ−ジの受信でホ−
ルトし、着呼でホ−ルト解除した場合は、モデム４７か
らのデ−タを受信し、周辺部回路４４への電源を投入し
た後、第２の特定メッセ−ジを発行する。そして、親ノ
−ドからの第２の特定メッセ−ジに対するレスポンスメ
ッセ−ジを待ち受け、該レスポンスメッセ−ジを受領し
た後、通常の動作処理を行う。

【００９７】図１１は、以上の動作を整理したフロ−チ
ャ−トである。ＣＰＵ４１は、Ｓ３２０でメッセ−ジの
到来を判定する。到来していない場合は、Ｓ３２４にお
いて前回のメッセ−ジが到来してから所定時間が経過し
たか否かを判定する。この判定は、メモリ４３の所定の
カウンタ領域をチェックすることにより行う。

【００９８】そして、所定時間が経過していない場合
は、ＣＰＵ４１はＳ３２０で親ノ−ドからのメッセ−ジ
を待ち受け、所定時間が経過している場合は、ＣＰＵ４
１は、Ｓ３２４へ至る。

【００９９】また、Ｓ３２０でメッセ−ジが到来した場
合は、ＣＰＵ４１はＳ３２１で該メッセ−ジが第１の特
定メッセ−ジ１２０であるか否かを判定する。そして、
第１の特定メッセ−ジである場合は、Ｓ３２４へ至る。
また、それ以外のメッセ−ジである場合は、ＣＰＵ４１
はＳ３２２で当該メッセ−ジに対応した処理を行い、以
後はＳ３２０に戻って次のメッセ−ジを待ち受ける。

【０１００】さて、Ｓ３２４では、ＣＰＵ４１は時間あ
るいは特定メッセ−ジのいずれでホ−ルトすることなっ
たのか、その原因をメモリ４３に記憶しておく。そし
て、Ｓ３２５でＣＰＵ４１は、周辺部回路４４への電源
を切断し、次いでＳ３２６においてホ−ルト命令を実行
し、動作を停止する。

【０１０１】次に、ホ−ルト解除後の処理動作について
説明する。まず、親ノ−ド１０から何らかのメッセ−ジ
が到来し、通信コントロ−タ４２でこれが検知され、そ
の結果として出力された割込み要求信号でホ−ルトが解
除された場合は、ＣＰＵ４１は、Ｓ３２７で当該メッセ
−ジを受領し、次いでＳ３２８で周辺部回路４４への電
源を再投入する。そして、それ以後は通常の動作処理、
すなわち前述したＳ３２０からの処理を実行する。

【０１０２】一方、モデム４７への着呼があり、その結
果として出力された割込み要求信号でホ−ルトが解除さ
れた場合は、ＣＰＵ４１は、Ｓ３２９において、当該着
呼に対応して為される受信処理を行い、Ｓ３３０で周辺
部回路４４への電源を再投入する。

【０１０３】次に、Ｓ３３０で今解除されたホ−ルト
が、Ｓ３２３の所定時間の経過あるいはＳ３２１の第１
の特定メッセ−ジ１２０の受信のどちらの原因で起こっ
たのかを判定する。なお、これらの原因は、Ｓ３２４に
おいてメモリ４３上に記憶されている。そして、所定時
間の経過によりホ−ルトした場合はＳ３２０に戻り、以
後通常の動作処理を行う。また、第１の特定メッセ−ジ
の受信によりホ−ルトした場合は、Ｓ４０３へ至る。

【０１０４】Ｓ４０３〜４０５は、前述図９で説明した
Ｓ４０３〜４０５と同一の処理を行うものである。従っ
て、ＣＰＵ４１はＳ４０３において第２の特定メッセ−
ジを発行し、Ｓ４０４、４０５において一定時間（ある
いはランダム時間）にわたり第２の特定メッセ−ジに対
するレスポンスメッセ−ジを待ち受ける。そして、到来
しない場合は、ＣＰＵ４１はＳ４０３で第２の特定メッ
セ−ジを再送し、また到来した場合は、Ｓ３２０へ戻
り、以後、通常動作処理を続行する。

【０１０５】以上説明してきたように、本実施例によれ
ば、親ノ−ド１０が子ノ−ドからのデ−タを待ち受ける
以外の仕事がない場合に、そのデ−タが発生するまでの
間、親ノ−ドだけでなく子ノ−ドもスリ−プ状態に移行
するようにしたので、通信システム全体として無駄な電
力の消費を防ぐことができる。しかも、本実施例におい
ては、親ノ−ドからのポ−リング／セレクティング動作
が長時間なかった場合にも子ノ−ドはスリ−プ状態へ移
行するため、より一層の低消費電力を実現し得るもので
ある。

【０１０６】ところで、以上の説明では、バス状の通信
路を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるわ
けではなく、スタ−状、デ−ジ−チェ−ンなど、他のト
ポロジ−の通信路においても実施可能である。また全二
重でなく半二重の通信路においても実施可能である。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
親ノ−ドが特定の子ノ−ドからのデ−タを待ち受ける以
外の仕事がない場合に、親ノ−ドが当該子ノ−ドにポ−
リング動作をし続ける必要がなく、親ノ−ドと子ノ−ド
とがともにスリ−プ状態に移行するため、無駄な電力の
消費を防ぐことが可能になる。

【０１０８】従って、ハ−ドウェア、プロトコルとも簡
便なポ−リング／セレクティング方式を採用した通信シ
ステムにおいて、当該方式の体系を維持しつつ、従来技
術では困難であった低消費電力の通信システムを構築し
得るという効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の第１実施例における親ノードと子ノー
ドとのメッセージのやりとりを示す第１の模式図であ
る。

【図３】上記第１実施例における親ノードと子ノードと
のメッセージのやりとりを示す第２の模式図である。

【図４】上記第１実施例における親ノードの動作を示す
フローチャートである。

【図５】上記第１実施例における子ノードの動作を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例における親ノードと子ノー
ドとのメッセージのやりとりを示す模式図である。

【図７】上記第２実施例における親ノードの構成を示す
ブロック図である。

【図８】上記第２実施例における親ノードの動作を示す
フローチャートである。

【図９】上記第２実施例における子ノードの第１の動作
を示すフローチャートである。

【図１０】上記第２実施例における子ノードの構成を示
すブロック図である。

【図１１】上記第２実施例における子ノードの第２の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…親ノード、 １〜４…子ノード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 砂川 伸一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長崎 克彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親ノードと複数の子ノードとから構成さ
   れる通信システムにおいて、 上記親ノードは、メッセージが正常に受信されないと、
   上記複数の子ノードに対して所定の同報メッセージを送
   信し、その後、上記複数の子ノードのそれぞれに対して
   特定メッセージを順次に送信し、上記複数の子ノードの
   それぞれは、上記特定メッセージが受信されると、レス
   ポンスメッセージを送信し、上記親ノードは受信された
   上記レスポンスメッセージに基づいて上記複数の子ノー
   ドのそれぞれの状態を認識することを特徴とする通信シ
   ステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記複数の子ノードのそれぞれは、上記特定メッセージ
   が受信されると、属性情報を含むレスポンスメッセージ
   を送信することを特徴とする通信システム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記複数の子ノードのそれぞれは、立上げ時以外は、親
   ノードからコマンドメッセージが受信されると、レスポ
   ンスメッセージを送信し、立上げ時は親ノードからコマ
   ンドメッセージが受信されなくともメッセージを送信す
   ることを特徴とする通信システム。
4. 【請求項４】 親ノードと複数の子ノードとから構成さ
   れる通信システムにおいて、 上記親ノードは、電力節約モードになることを示す同報
   メッセージを上記複数の子ノードに送信し、上記複数の
   子ノードのそれぞれは、送信すべきデータが生じた時
   に、特定メッセージ送信し、上記親ノードは、受信した
   上記特定メッセージに基づいて電力節約モードを解除す
   ることを特徴とする通信システム。
5. 【請求項５】 請求項４において、 上記親ノードは、受信した上記特定メッセージに基づい
   て電力節約モードを解除し、レスポンスメッセージを送
   信することを特徴とする通信システム。
6. 【請求項６】 請求項４において、 上記親ノードは、電力節約モードでは、一部の回路への
   電力を切断することを特徴とする通信システム。
7. 【請求項７】 請求項４において、 上記複数の子ノードのそれぞれは、親ノードからメッセ
   ージが所定時間受信されないと、電力節約モードにな
   り、送信すべきデータが生じた時に、電力節約モードを
   解除することを特徴とする通信システム。
8. 【請求項８】 請求項４において、 上記複数の子ノードのそれぞれは、親ノードからメッセ
   ージが所定時間受信されないと、電力節約モードにな
   り、親ノードからメッセージを受信すると、電力節約モ
   ードを解除することを特徴とする通信システム。
9. 【請求項９】 請求項８において、 上記複数の子ノードのそれぞれは、電力節約モードで
   は、一部の回路への電力を切断することを特徴とする通
   信システム。
10. 【請求項１０】 請求項４において、 上記親ノードは、電力節約モードを解除したことを示す
    第２の同報メッセージを上記複数の子ノードに送信する
    ことを特徴とする通信システム。
11. 【請求項１１】 請求項４において、 上記親ノードは、電力節約モード以外のモードでは、上
    記複数の子ノードのそれぞれにコマンドメッセージを送
    信することを特徴とする通信システム。