JP3483547B2 - 通信システムおよび通信制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信システム、お
よび複数の子装置のポーリング通信を制御する親装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より情報機器のデータ通信の方式に
は、大別してコンテンション方式とポーリング／セレク
ティング方式が知られている。

【０００３】このうちコンテンション方式は、システム
の拡張性に富むが、送信権を獲得したり通信が衝突した
ときの回復処理を行ったりしなければならず、ハードウ
ェアやプロトコルに複雑なものが要求される。しかも衝
突時には通信データが失われるので、伝送効率が低下す
るという欠点を有する。

【０００４】一方、ポーリング／セレクティング方式で
は、通信フローは制御ノード（親ノード）が集中的に管
理するので、送信権や衝突時の回復などの煩わしい処理
が不要であり、比較的簡単なハードウェア、プロトコル
で実現することができる。

【０００５】ところで、ポーリング／セレクティング方
式では、親ノードは、子ノードに対して定期的に、デー
タの有無を確認するメッセージを送信し続けなければな
らない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ポーリング／
セレクティング方式では、親ノードが子ノードからのデ
ータを待ち受ける以外の仕事がない場合でも、親ノード
は作動し続けなければならず、無駄な動作を消費してし
まうという欠点があった。

【０００７】すなわち、ポーリング／セレクティング方
式を採る通信システムでは、待ち受けするデータがある
場合に、親ノードはスリープ状態（ＣＰＵがＨＡＬＴ
（一旦休止）し、主電源がオフの状態）に入ることが不
可能であった。

【０００８】また、子ノード側においても、常に親ノー
ドからポーリングされるため、親ノードに伝送すべきデ
ータを持ち合わせていないにもかかわらず、スリープ状
態に入ることが妨げられていた。すなわち、通信システ
ム全体として無駄な電力を消費してしまっていた。

【０００９】本発明は、システムや装置の消費電力を低
減することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の通信装
置と、上記通信装置との間でポーリング通信制御を行う
通信制御装置とを有する通信システムにおいて、上記通
信制御装置は、上記通信制御装置からの第１のメッセー
ジを受信した通信装置が通信権を得るポーリング通信を
行う第１の通信モードにおいて通信する第１の通信手段
と、上記第１の通信モードから上記通信制御装置が電力
節約を行う電力節約モードに移行する場合に、上記電力
節約モードに移行することを示すメッセージであり、上
記第１のメッセージを受信しなくても上記通信装置から
メッセージ送信ができる第２の通信モードに上記通信装
置を移行させる第２のメッセージを上記複数の通信装置
に送信してから上記電力節約モードに移行する電力節約
手段と、上記電力節約手段によって電力節約モードに移
行した後に、上記第２の通信モードに移行した通信装置
との間で通信を開始する場合に、上記第２の通信モード
の他の通信装置を上記第１の通信モードに移行させる第
３のメッセージを送信する送信手段とを有し、上記通信
装置は、上記第１の通信モードにおいて動作中に、上記
第２のメッセージを受信すると、上記第２の通信モード
に移行し、上記第２の通信モードに移行した後に、第３
のメッセージを受信すると、上記第１の通信モードに移
行する移行手段を有することを特徴とする通信システム
を提供する。

【００１１】 また、本発明は、複数の通信装置と、上
記通信装置との間でポーリング通信制御を行う通信制御
装置とを有する通信システムで使用される通信制御装置
において、上記通信制御装置からの第１のメッセージを
受信した通信装置が通信権を得るポーリング通信を行う
第１の通信モードにおいて通信する第１の通信手段と、
上記第１の通信モードから上記通信制御装置が電力節約
を行う電力節約モードに移行する場合に、上記電力節約
モードに移行することを示すメッセージであり、上記第
１のメッセージを受信しなくても上記通信装置からメッ
セージ送信ができる第２の通信モードに上記通信装置を
移行させる第２のメッセージを上記複数の通信装置に送
信してから上記電力節約モードに移行する電力節約手段
と、上記電力節約手段によって電力節約モードに移行し
た後に、上記第２の通信モードに移行した通信装置との
間で通信を開始する場合に、上記第２の通信モードの他
の通信装置を上記第１の通信モードに移行させる第３の
メッセージを送信する送信手段とを有することを特徴と
する通信制御装置を提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の実
施例における通信システムの接続形態を示すブロック図
である。

【００１３】この通信システムは、ポーリング／セレク
ティング方式の制御を司る親ノード１０と、この親ノー
ド１０に最大Ｎ個まで接続可能な子ノード１〜４とから
構成されている。なお、各子ノード１〜４の番号は、そ
のままその子ノードのアドレスに対応している。また、
親ノード１０のアドレスは１〜Ｎ以外の適当な番号でよ
い。

【００１４】各ノード間は、一対のケーブルでバス状に
配線されている。なお、より詳しくは、親ノードの出力
が全ての子ノードの入力に、また全ての子ノードの出力
が親ノードの入力に接続されている。

【００１５】そして、親ノード１０と任意の子ノードと
の間で、全二重通信が可能となっている。この通信は、
メッセージを単位とするパケット通信により行われ、こ
のメッセージには、データの他、相手先のアドレスや送
り元のアドレス、伝送の成否を検査するためのチェック
シーケンス（例えばＣＲＣコードなど）の情報が付加さ
れる。

【００１６】親ノード１０は、通信制御を行う通信コン
トローラと、データ処理、ノード全体の制御等を行うＣ
ＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭを含むメモリ等を有する。通
信コントローラは、ＣＰＵの指示に従って、各種のメッ
セージを送信するとともに、受信したメッセージを解析
して、結果をＣＰＵにわたす。親ノード１０のメモリに
含まれるＲＡＭには、子局の状態が格納される。また、
各子ノード１〜Ｎの構成も、親ノード１０と同様であ
る。

【００１７】図２は、本発明の第１実施例における通信
動作を示す模式図である。なお、ここでは通信システム
は既に親ノード１０、子ノード１、２によって立上げら
れており、そこに子ノード３を新規に接続する場合につ
いて述べる。

【００１８】まず、親ノード１０と子ノード２が通信状
態にあり、子ノード２はコマンドメッセージ２０に対し
てレスポンスメッセージ２１を返す。データの伝送が１
回のメッセージの送受では完了しなかったので、親ノー
ド１０は引き続きコマンドメッセージ２３を発行し、子
ノード２は、それに対してレスポンスメッセージ２４を
返送する。この時、ほぼ同時に子ノード３が接続、かつ
立上げられ、親ノード１０に対して子ノード３は新規に
接続されたことを報知する第１の特定メッセージ２５を
発行する。

【００１９】親ノード１０は、レスポンスメッセージ２
４と第１の特定メッセージ２５が重なって受信されるの
で、結果としてブロークンメッセージと解釈される。な
お、ブロークンであるか否かは、メッセージ中のチェッ
クシーケンスのエラーにより判断することができる。

【００２０】そして、親ノード１０は、上述したような
ブロークンメッセージを受取った場合に、新規子ノード
が第１の特定メッセージを発行したものと判断する。そ
して、親ノード１０は、第１の特定メッセージ２５を受
領したことを報知するために、第３の特定メッセージ２
６を発行する。この際、親ノード１０は、どの番号の子
ノードが新規接続されたのかについては未知であるの
で、第３の特定メッセージ２６は、全ての子ノードに対
する同報メッセージ（すなわちマルチキャストアドレ
ス）として報知される。

【００２１】次に親ノード１０は、変更された通信シス
テムの構成要素を判定すべく、１からＮまでの子ノード
に対し、１からＮまでを相手先アドレスとする個別メッ
セージとして第２の特定メッセージ２７、２９、３１を
順次発行する。各子ノードは該メッセージを受領した場
合、それに対するレスポンスメッセージ２８、３０、３
２を発行する。

【００２２】ここで親ノード１０は、図２には図示しな
い４〜Ｎまでの子ノードにも第２の特定メッセージを発
行する。そして、親ノード１０は、一定時間を経てもそ
れに対するレスポンスメッセージが返って来ない場合、
それらの子ノードが実際には接続されていない、あるい
は動作していないと判断する。

【００２３】このような第２の特定メッセージと、それ
に対するレスポンスメッセージを送受することにより、
ある番号の子ノードが接続されているか否かを知ること
ができる。さらに、レスポンスメッセージにノードの種
別など、そのノードに固有の属性情報を付加することに
より、親ノード１０がそれらの情報を併せて把握するこ
とが可能となる。

【００２４】以上述べてきた一連の動作を通じて、親ノ
ード１０は、システムの変更後の構成要素を知り、新た
な設定を行う。そしてこの後、親ノード１０は中断され
た処理を再開する。この場合、上述したレスポンスメッ
セージ２４は、第１の特定メッセージ２５との重畳によ
り失われてしまっているので、具体的には図２にあるよ
うに、コマンドメッセージ２３からの処理を再開する。

【００２５】ところで、図２の場合、親ノード１０は、
子ノード１、２が既に接続されているのを知っているの
で、子ノード１、２への第２の特定メッセージの発行を
必ずしも必要でない。しかし、子ノード１あるいは２を
別の装置に取替えて立上げられることも考えられる。こ
の場合にも第１の特定メッセージが発行されるので、こ
れに対処するために１からＮまでの子ノードに順次第２
の特定メッセージを発行する。

【００２６】以上、第１の特定メッセージ２５が他の通
信と重なってしまった場合について説明したが、親ノー
ド１０が通信状態になく、第１の特定メッセージ２５を
そのままの形で受信可能な場合には、より簡単な処理で
事足りる。

【００２７】図３は、その場合の通信動作を示す模式図
である。

【００２８】親ノード１０は、子ノード３からの第１の
特定メッセージ２５を受信した場合に、第１の特定メッ
セージ内の送り元アドレスの情報からそれが子ノード３
から到来したものであることを知る。そして、特定メッ
セージ２５を受領した旨を子ノード３に向けて報知する
ため、第２の特定メッセージ３３を発行する。

【００２９】この第２の特定メッセージ３３に対するレ
スポンスメッセージ３４は必ずしも必要でない。ただ
し、前述したノードの属性情報も併せて把握する場合に
は、返答するようにする。そして、この後、親ノード１
０は、子ノード３を加えた新しい通信システムの設定を
行う。

【００３０】次に、以上説明した特定メッセージの送受
に関する動作を図４および図５のフローチャートにより
説明する。

【００３１】図４は、親ノード１０の動作を示してい
る。まず、Ｓ１００において、メッセージの到来を待
つ。次に、親ノード１０は、Ｓ１０１において、受信し
たメッセージがブロークンであるか否かを判定する。正
常である場合には、親ノード１０は、受信したメッセー
ジが第１の特定メッセージであるか否かを判定する（Ｓ
１０２）。そして、受信したメッセージが第１の特定メ
ッセージでない場合には、そのメッセージは通常の通信
のものであるので、親ノード１０は、Ｓ１２０におい
て、それぞれのメッセージに応じた処理を行う。

【００３２】また、受信したメッセージが第１の特定メ
ッセージである場合には、親ノード１０は、Ｓ１０３に
おいて、受信したメッセージ内の送り元アドレスから、
どの番号の子ノードが新規に接続されたのかを認知し、
その子ノードに向けて第２の特定メッセージを発行す
る。そして、親ノード１０は、Ｓ１０４、Ｓ１０５にお
いて、一定時間にわたって該メッセージに対するレスポ
ンスメッセージを待つ。親ノード１０は、Ｓ１０６にお
いて、レスポンスメッセージ内のデータから当該子ノー
ドの属性情報を知り、Ｓ１０７において、新規ノードを
加えた新しい通信システムで設定を行う。

【００３３】また、上記Ｓ１０１において、受信したメ
ッセージがブロークンであった場合には、親ノード１０
は、第３の特定メッセージをブロードキャストアドレス
で発行する（Ｓ１０８）。次に、親ノード１０は、Ｓ１
０９でアドレスを１にセットし、Ｓ１１０で当該アドレ
スを相手先として第２の特定メッセージを発行し、Ｓ１
１１、Ｓ１１２で一定時間にわたって当該第２の特定メ
ッセージに対するレスポンスメッセージを待つ。

【００３４】そして、時間内にレスポンスメッセージが
返答された場合には、親ノード１０は、Ｓ１１３におい
て、当該アドレス番号の子ノードが接続されていること
を認知し、かつ該ノードの属性情報を把握する。一方、
時間内にレスポンスメッセージが返答されなかった場合
は、親ノード１０は、Ｓ１１４において、当該アドレス
番号の子ノードが接続されていないことを認知する。

【００３５】次に、Ｓ１１５において、親ノード１０
は、アドレスを＋１だけ更新し、Ｓ１１６において、そ
れがＮを越えていなければ、Ｓ１１０からの動作を繰り
返す。すなわちＳ１１０からＳ１１５までの動作がＮ回
繰り返される。その後、Ｓ１０７において、親ノード１
０は、認知した新しい構成要素で通信システムの設定を
行う。

【００３６】図５は、子ノード側の動作を示している。
まず、子ノードは立上がり時には、Ｓ２００において、
親ノード１０に向けて第１の特定メッセージを発行す
る。そして、Ｓ２０１、Ｓ２０２において、一定時間に
わたって第２の特定メッセージあるいは第３の特定メッ
セージの受信を待ち、時間内にいずれのメッセージも到
来しなかった場合は、Ｓ２００に戻る。

【００３７】また、時間内に到来したメッセージが第２
の特定メッセージである場合は、子ノードはＳ２０３で
該メッセージに対するレスポンスメッセージを発行して
Ｓ２０４へ進み、第３の特定メッセージの場合は、その
ままＳ２０４に進む。

【００３８】そして、Ｓ２０４では、子ノードは新たな
メッセージの到来を待ち、Ｓ２０５において、そのメッ
セージが第３の特定メッセージである場合は、何もせず
にＳ２０４へ戻る。この場合、受信した第３の特定メッ
セージは、他のノードが発した特定メッセージに対応し
たものであるから無視してよい。

【００３９】また、Ｓ２０４で受信したメッセージが第
２の特定メッセージである場合は、Ｓ２０６において、
このメッセージに対するレスポンスメッセージを発行す
る。また、Ｓ２０４で受信したメッセージがその他のメ
ッセージである場合には、このメッセージは通常の通信
のものであるから、子ノードはＳ２１０でそれぞれのメ
ッセージに対応した処理を行う。なお、以降は、Ｓ２０
４以降の動作を繰り返し実行する。

【００４０】以上説明したように、本実施例によれば、
通信システムの変更に即応してその構成要素を自動的に
設定することが可能である。しかも、設定に関わる一連
の動作は、システムの変更が行われた時に実施されるだ
けであるから、実効的な通信速度をほとんど低下させず
に済むという効果がある。

【００４１】なお、通信システム全体を立上げるときに
は、親ノードを一番最後に立上げる。このように動作す
ることで、上述した一連の動作を１〜２回に押さえるこ
とが可能である。

【００４２】また、親ノードのメッセージにより子ノー
ドの主電源をオン／オフできるようにすることが考えら
れる。

【００４３】この場合、オフメッセージを受信しても、
子ノードは全ての電源をオフしてしまうのではなく、少
なくとも通信に関する部分の回路には電源を投じてお
く。そして、次に親ノードからオンメッセージが発せら
れたときに、他の部分の電源を回復し、完全な動作状態
に復帰する。この際、オンメッセージによるオン時に
は、いわゆる立上げ時（完全な電源オフ状態からオンさ
れる時やハードウェアリセット時など）とは異なり、特
定メッセージを発行しない。

【００４４】このように親ノードからのリモートでのオ
ン／オフを可能にしておけば、子ノードをオンするたび
に、一連の動作が実行されることはなく、直ちに安定的
な状態が得られる。しかもこの場合には、各子ノードが
離散的に配置されていても、それらの電源スイッチをい
ちいち入れて回る必要がない。

【００４５】なお、オフメッセージを受信したときと同
様の電源制御を子ノード側のスイッチ等で実施できるよ
うにしてももちろんよい。

【００４６】また、前述の第１実施例では、バス状の通
信路を例に説明を行ったが、本発明は、これに限定され
るわけではなく、スター状、デージーチェーンなど、他
のトポロジーの通信路においても同様に実施可能であ
る。

【００４７】また、全二重ではなく半二重の通信路にお
いても本発明を実施できる。この場合、親ノードが送信
中の間、特定メッセージは親ノードに届かないのである
が、図５のフローチャートにもあるように、新規ノード
は親ノードから第２または第３の特定メッセージが発行
されるまで第１の特定メッセージの発行を繰り返す。従
って次に親ノードが受信状態になった時に、確実に（少
なくともブロークンの形で）特定メッセージを親ノード
に届けることが可能である。

【００４８】そして、親ノードは特定メッセージあるい
はブロークンメッセージを受信したら、直ちに第２ある
いは第３の特定メッセージを発行する。この第２あるい
は第３の特定メッセージが正規の通信を行っている子ノ
ードの発するメッセージと重なってしまうことも考えら
れる。しかしながら、当該子ノードは、かかるメッセー
ジを発行し終えれば受信状態となる。したがって、親ノ
ードは第２あるいは第３の特定メッセージの発行の後、
再び受信状態に入り、再度の特定メッセージの到来のな
いことを確認してから（もし、再到来した場合は、以上
の動作を繰り返す）、以後の動作を行う。このように動
作すれば、親ノードと新規ノードのハンドシェイクが堂
々めぐりになることはない。

【００４９】図６は、本発明の第２実施例における通信
動作を示す模式図である。なお、本実施例の通信システ
ムの接続形態は、図１と共通であるものとする。

【００５０】親ノード１０は、いずれかの子ノードから
のデータを待ち受ける以外の仕事がなくなった時、子ノ
ードに向けて、同報メッセージ（すなわちマルチキャス
ト・アドレス）で第１の特定メッセージ１２０を報知す
る。第１の特定メッセージ１２０を受領した後、子ノー
ドは親ノード１０のポーリング／セレクティングの動作
なしにメッセージの発行ができるようになる。特定メッ
セージ１２０を発行した後、親ノード１０はＣＰＵをホ
ールトにしてスリープ状態に入る。

【００５１】さて、この後、子ノード２は、親ノード１
０にデータを伝送すべき事象（例えばＦＡＸモデムに着
呼があった等）が発生した時に、親ノード１０に対して
第２の特定メッセージ１２１を発行する。

【００５２】第２の特定メッセージ１２１の到来を検知
した親ノード１０は、ＣＰＵのホールトを解除し、スリ
ープ状態から復帰する。そして、親ノード１０は第２の
特定メッセージ１２１に対するレスポンスメッセージ１
２２を発行する。

【００５３】該レスポンスメッセージ１２２は、子ノー
ド２に対しては、第２の特定メッセージ１２１の受領を
通知するものであるが、他の子ノードに対しては、親ノ
ード１０のポーリング／セレクティングの動作なしにメ
ッセージの発行ができる期間の終了を告げるものであ
る。従って、同報メッセージで報知される。

【００５４】親ノード１０は、レスポンスメッセージ１
２２を発行した後、通常の動作に戻り、子ノード２のデ
ータを取り込むべくコマンドメッセージ１２３を発行す
る。このコマンドメッセージに対して子ノード２はレス
ポンスメッセージ１２４を発行して伝送すべきデータを
親ノード１０に送信する。

【００５５】ところで、第２の特定メッセージ１２１に
は、送り元の子ノードのアドレスとその原因、すなわち
どのような事象が発生して第２の特定メッセージ１２１
を発行したのかについての情報がデータ部に包含され
る。これにより親ノード１０は、第２の特定メッセージ
１２１を受領した後、どの子ノードにどのようなコマン
ドメッセージを発行すればよいかを判定する。

【００５６】次に、親ノード１０がＣＰＵをホールト
し、またホールトから解除される仕組みについて、詳し
く説明する。

【００５７】図７は、本実施例における親ノード１０の
ブロック図である。

【００５８】ＣＰＵ３１は、マイクロプロセッサ等で構
成され、割込制御回路が内包されているものである。通
信コントローラ３２は、少なくとも受信データがあった
場合に、ＣＰＵ３１に対して割込要求信号を出力するよ
うになっている。

【００５９】メモリ３３は、ＲＯＭ／ＲＡＭからなり、
ＲＯＭ部にはＣＰＵ３１のプログラムなどが格納され、
ＲＡＭ部はプログラム動作時のワーク領域などとして使
用される。

【００６０】周辺回路部３４は、本実施例では特定しな
いが、例えば表示装置、入力装置、二次記憶装置などで
ある。通常は、これらの装置群からもＣＰＵ３１に対し
て割込要求信号が出力されることが多いが、本実施例の
必須の構成要素ではないので省略する。

【００６１】電源制御部３５は、ＣＰＵ３１がホールト
時に、ＣＰＵ３１の命令によりその他の周辺回路部３４
への電源を投入・切断するものである。ＣＰＵ３１、通
信コントローラ３２、メモリ３３へは常に電源が投入さ
れる。ただし、ホールト時に動作時電圧よりも低い電圧
を印加可能なマイクロプロセッサをＣＰＵ３１として採
用する場合には、ＣＰＵ３１への電圧切換制御回路が電
源制御部３５に含まれる。以上の構成要素は共通のバス
線３６で互いに接続されている。

【００６２】さて、親ノード１０では、まずＣＰＵ３１
は周辺回路部３４への電源を切断するよう電源制御部３
５をコントロールし、次いで第１の特定メッセージ１２
０を発行するように通信コントローラ３２に指示する。

【００６３】次に、ＣＰＵ３１はホールト命令を実行し
て動作を停止する。この時点で、ＣＰＵ３１はクロック
を停止し、メモリ３３にも読み書きの動作は為されな
い。従って動作状態にあるのは、通信コントローラ３２
だけであり、親ノード１０全体としての消費電力はごく
わずかなものとなる。

【００６４】さて、いずれかの子ノードから第２の特定
メッセージ１２１が発行されると、通信コントローラ３
２は、これを検知してＣＰＵ３１に対して割込要求信号
を出力する。該割込要求信号によりＣＰＵ３１はホール
トを解除し、クロックも発振を開始して、動作を再開す
る。

【００６５】まず、ＣＰＵ３１は上記割込要求信号に対
応した割込処理を実行する。この処理の中で、ＣＰＵ３
１は第２の特定メッセージ１２１を受領し、次いで第２
の特定メッセージに対するレスポンスメッセージ１２２
を発行するように通信コントローラ３２に指示する。

【００６６】ＣＰＵ３１は、さらに周辺回路部３４への
電源を再投入するよう電源制御部３５をコントロールす
る。その後、メイン処理に戻りコマンドメッセージ１２
３を発行する以降の処理を実行する。

【００６７】ところで、以上説明してきたのは単一の子
ノートが第２の特定メッセージ１２１を発行した場合に
ついてであるが、実際には複数の子ノードがほぼ同時に
第２の特定メッセージを発行してしまう事態も考えられ
る。このような場合、親ノード１０には、ブロークンの
メッセージが受信されてしまい、どの子ノードから第２
の特定メッセージが送られてきたのか判定できない。

【００６８】この事態に対処するには、親ノード１０が
第２の特定メッセージに対するレスポンスメッセージを
発行するまで第２の特定メッセージを発行した子ノード
は該メッセージの発行を繰り返し実行する。この際、複
数の子ノードの発行する第２の特定メッセージの重量が
連続して起こることがないように、繰り返しの時間間隔
をランダムにするか、ノードごとに異なった時間間隔を
設定する。

【００６９】すなわち、親ノード１０は、正規の第２の
特定メッセージを受領するまで、第２の特定メッセージ
に対するレスポンスを発行せず、また子ノードは、該レ
スポンスメッセージを受領するまで第２の特定メッセー
ジを繰り返し発行する。

【００７０】図８および図９は、以上述べてきた第１の
特定メッセージ１２０および第２の特定メッセージ１２
１の送受に関わる動作を示すフローチャートである。

【００７１】図８は、親ノード１０の動作を示してい
る。まず、ＣＰＵ３１は、Ｓ３００において、周辺回路
部３４への電源を切断するように電源制御部３５を制御
し、Ｓ３０１において第１の特定メッセージ１２０を発
行するように通信コントローラ３２に指示する。

【００７２】そして、Ｓ３０２において、ＣＰＵ３１は
ホールト命令を実行する。この後、ＣＰＵ３１は通信コ
ントローラ３２から割込要求信号が出力されるまでは動
作を停止する。

【００７３】さて、いずれかの子ノードが第２の特定メ
ッセージ１２１を発行すると、通信コントローラ３２か
らの割り込み要求信号により、ＣＰＵ３１はホールトを
解除し、Ｓ３０３において、そのメッセージを受領す
る。

【００７４】次に、Ｓ３０４において、ＣＰＵ３１は、
この受領したメッセージが第２の特定メッセージ１２０
であるか否かを判定する。そして、第２の特定メッセー
ジ１２０でない場合には、通信ラインや割り込み要求信
号のラインにノイズが混入するなど、過った原因でホー
ルトが解除されてしまったので、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０
２でホールト命令を再実行する。

【００７５】また、受領したメッセージが第２の特定メ
ッセージ１２１の場合は、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０５で第
２の特定メッセージに対するレスポンスメッセージ１２
２を発行するように通信コントローラ３２に指示し、Ｓ
３０６で周辺回路部３４への電源を再投入するように電
源制御部３５を制御する。この際、周辺回路部３４のな
かに再初期化を必要とするものがあれば、ＣＰＵ３２は
初期化の処理も併せて実行する。

【００７６】さて、前述したとおり第２の特定メッセー
ジ１２１には、これを発行した子ノードのアドレスと原
因の情報が含まれている。これらの情報に基づき、ＣＰ
Ｕ３１は、Ｓ３０７において、対応する子ノードへ上記
原因に対処するコマンドメッセージ１２３を発行するよ
うに、通信コントローラ３２に指示する。そして、ＣＰ
Ｕ３１は、Ｓ３０８で、子ノードからのレスポンスメッ
セージ１２４を待ち受ける。

【００７７】この時、通信ラインでの伝送誤り等により
上記コマンドメッセージが相手子ノードに届かなかった
り、過って伝送されてしまうことも考えられる。そこ
で、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０９で一定時間の経過を判定
し、一定時間内はＳ３０８へ戻り、レスポンスメッセー
ジの到来を待ち受ける。ここで、一定時間を過ぎた場合
には、ＣＰＵ３１はＳ３０７に戻り、コマンドメッセー
ジを再送する。

【００７８】さらに、Ｓ３１０において、ＣＰＵ３１は
到来したレスポンスメッセージがＳ３０７で発行したコ
マンドメッセージ１２３に対応したものであるか否かを
判定する。そして、対応していない場合は、Ｓ３０７へ
戻りコマンドメッセージを再送する。また、対応してい
る場合は、ＣＰＵ３１は、Ｓ３１１において、適宜に対
応した処理を実行する。これ以後、親ノードは通常の動
作処理を続行する。

【００７９】図９は、子ノードの動作を示している。ま
ず、Ｓ４００において、第１の特定メッセージを受領し
た後、Ｓ４０１において、事象の発生（例えばモデムへ
の着呼）を判定する。そして、事象が発生していない場
合には、Ｓ４０２でメッセージの到来を判定する。そし
て、メッセージが到来した場合は、親ノードがスリープ
状態から通常動作状態に復帰したので、以降、通常の動
作処理を続行する。また、メッセージが到来していない
場合には、Ｓ４０１に戻る。

【００８０】さて、Ｓ４０１で、事象が発生した場合に
は、Ｓ４０３において第２の特定メッセージ１２１を発
行し、Ｓ４０４、４０５において一定時間（あるいは前
述のとおりランダムの時間）、第２の特定メッセージに
対するレスポンスメッセージを待ち受ける。そして、到
来しない場合は、Ｓ４０３へ戻って第２の特定メッセー
ジ１２１を再送し、また到来した場合は、以後、通常動
作処理を続行する。

【００８１】以上説明してきた通り、本実施例によれ
ば、通信プロトコルにポーリング／セレクティング方式
という簡便な方法を採用していながら、親ノードが子ノ
ードからのデータを待ち受ける以外の仕事がない場合
に、親ノードはスリープ状態に入ることができるので、
無駄な電力の消費を防ぐことができる。

【００８２】なお、低消費電力の観点からは、子ノード
もスリープ状態に入れるのが望ましい。本実施例では、
親ノードがスリープ状態になると、子ノードがポーリン
グ動作を受け続けることがない。従って、子ノードもス
リープ状態に移行することが可能である。

【００８３】図１０は、この場合の子ノードのブロック
図である。図中、ＣＰＵ４１、通信コントローラ４２、
メモリ４３、周辺部回路４４、電源制御部４５およびバ
ス線４６は、図７に示す親ノードの各要素３１〜３６と
同様のものである。また、モデム４７は、不図示の公衆
回線を通じて遠隔地の装置とデータのやりとりを行うも
のである。

【００８４】図７の親ノードと異なる点は、ＣＰＵ４１
への割込み要求信号が、通信コントローラ４２からだけ
でなくモデム４７から出力されていること、また常に電
源が投入される要素にＣＰＵ４１、通信コントローラ４
２、メモリ４３に加えてモデム４７が追加されることで
ある。モデム４７は、着呼があった場合に、ＣＰＵ４１
に対して割込み要求信号を出力する。

【００８５】さて、ＣＰＵ４１は所定時間親ノード１０
からメッセージの到来がない場合あるいは親ノード１０
からの第１の特定メッセージ１２０を受領した場合に、
その他の周辺回路部４４への電源を切断するよう電源制
御部４５をコントロールし、次にホールト命令を実行し
て動作を停止する。

【００８６】ホールトが解除されるのは、割込み要求信
号が出力された時であるが、図１０に示した通り、ＣＰ
Ｕ４１へは２つの割込み要求信号が接続されている。従
って、ＣＰＵ４１のホールトが解除されるのは、通信コ
ントローラ４２が親ノード１０からのメッセージを検知
した時、あるいはモデム４７が着呼を検知した時であ
る。

【００８７】ホールト解除後の処理動作は、ホールト前
の状態（すなわち、所定時間の経過でホールトしたのか
第１の特定メッセージの受信でホールトしたのか）と、
どちらの割込み要求信号でホールトが解除されたかによ
って異なる。

【００８８】まず、所定時間の経過、あるいは第１の特
定メッセージの受信でホールトし、親ノード１０からの
メッセージの到来でホールトを解除した場合は、メッセ
ージを受領し、次いで周辺部回路４４への電源を投入
し、以後は通常の動作処理を行う。

【００８９】一方、所定時間の経過でホールトし、着呼
でホールト解除した場合は、モデム４７からのデータを
受信する処理を行い、次いで周辺部回路４４への電源を
投入し、以後は通常の動作処理を行う。

【００９０】また、第１の特定メッセージの受信でホー
ルトし、着呼でホールト解除した場合は、モデム４７か
らのデータを受信し、周辺部回路４４への電源を投入し
た後、第２の特定メッセージを発行する。そして、親ノ
ードからの第２の特定メッセージに対するレスポンスメ
ッセージを待ち受け、該レスポンスメッセージを受領し
た後、通常の動作処理を行う。

【００９１】図１１は、以上の動作を整理したフローチ
ャートである。ＣＰＵ４１は、Ｓ３２０でメッセージの
到来を判定する。到来していない場合は、Ｓ３２４にお
いて前回のメッセージが到来してから所定時間が経過し
たか否かを判定する。この判定は、メモリ４３の所定の
カウンタ領域をチェックすることにより行う。

【００９２】そして、所定時間が経過していない場合
は、ＣＰＵ４１はＳ３２０で親ノードからのメッセージ
を待ち受け、所定時間が経過している場合は、ＣＰＵ４
１は、Ｓ３２４へ至る。

【００９３】また、Ｓ３２０でメッセージが到来した場
合は、ＣＰＵ４１はＳ３２１で該メッセージが第１の特
定メッセージ１２０であるか否かを判定する。そして、
第１の特定メッセージである場合は、Ｓ３２４へ至る。
また、それ以外のメッセージである場合は、ＣＰＵ４１
はＳ３２２で当該メッセージに対応した処理を行い、以
後はＳ３２０に戻って次のメッセージを待ち受ける。

【００９４】さて、Ｓ３２４では、ＣＰＵ４１は時間あ
るいは特定メッセージのいずれでホールトすることにな
ったのか、その原因をメモリ４３に記憶しておく。そし
て、Ｓ３２５でＣＰＵ４１は、周辺部回路４４への電源
を切断し、次いでＳ３２６においてホールト命令を実行
し、動作を停止する。

【００９５】次に、ホールト解除後の処理動作について
説明する。まず、親ノード１０から何らかのメッセージ
が到来し、通信コントローラ４２でこれが検知され、そ
の結果として出力された割込み要求信号でホールトが解
除された場合は、ＣＰＵ４１は、Ｓ３２７で当該メッセ
ージを受領し、次いでＳ３２８で周辺部回路４４への電
源を再投入する。そして、それ以後は通常の動作処理、
すなわち前述したＳ３２０からの処理を実行する。

【００９６】一方、モデム４７への着呼があり、その結
果として出力された割込み要求信号でホールトが解除さ
れた場合は、ＣＰＵ４１は、Ｓ３２９において、当該着
呼に対応して為される受信処理を行い、Ｓ３３０で周辺
部回路４４への電源を再投入する。

【００９７】次に、Ｓ３３０で今解除されたホールト
が、Ｓ３２３の所定時間の経過あるいはＳ３２１の第１
の特定メッセージ１２０の受信のどちらの原因で起こっ
たのかを判定する。なお、これらの原因は、Ｓ３２４に
おいてメモリ４３上に記憶されている。そして、所定時
間の経過によりホールトした場合はＳ３２０に戻り、以
後通常の動作処理を行う。また、第１の特定メッセージ
の受信によりホールトした場合は、Ｓ４０３へ至る。

【００９８】Ｓ４０３〜４０５は、前述図９で説明した
Ｓ４０３〜４０５と同一の処理を行うものである。従っ
て、ＣＰＵ４１はＳ４０３において第２の特定メッセー
ジを発行し、Ｓ４０４、４０５において一定時間（ある
いはランダム時間）にわたり第２の特定メッセージに対
するレスポンスメッセージを待ち受ける。そして、到来
しない場合は、ＣＰＵ４１はＳ４０３で第２の特定メッ
セージを再送し、また到来した場合は、Ｓ３２０へ戻
り、以後、通常動作処理を続行する。

【００９９】以上説明してきたように、本実施例によれ
ば、親ノード１０が子ノードからのデータを待ち受ける
以外の仕事がない場合に、そのデータが発生するまでの
間、親ノードだけでなく子ノードもスリープ状態に移行
するようにしたので、通信システム全体として無駄な電
力の消費を防ぐことができる。しかも、本実施例におい
ては、親ノードからのポーリング／セレクティング動作
が長時間なかった場合にも子ノードはスリープ状態へ移
行するため、より一層の低消費電力を実現し得るもので
ある。

【０１００】ところで、以上の説明では、バス状の通信
路を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるわ
けではなく、スター状、デージーチェーンなど、他のト
ポロジーの通信路においても実施可能である。また全二
重でなく半二重の通信路においても実施可能である。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、第１の通信モードにお
いてポーリング通信の制御を行う通信制御装置は、通信
制御装置からのメッセージを受信しなくても通信装置側
からメッセージ送信ができる第２の通信モードに通信装
置を移行させてから、電力節約モードに移行するので、
通信ができなくなることを防止しつつ電力節約モードに
移行することができ、また、通信装置が第２の通信モー
ドに移行した後に、通信制御装置と通信装置との間で通
信を開始する場合は、第２の通信モードの他の通信装置
を、第１の通信モードに再び移行させるので、ポーリン
グ通信システム、装置の消費電力を低減することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の第１実施例における親ノードと子ノー
ドとのメッセージのやりとりを示す第１の模式図であ
る。

【図３】上記第１実施例における親ノードと子ノードと
のメッセージのやりとりを示す第２の模式図である。

【図４】上記第１実施例における親ノードの動作を示す
フローチャートである。

【図５】上記第１実施例における子ノードの動作を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例における親ノードと子ノー
ドとのメッセージのやりとりを示す模式図である。

【図７】上記第２実施例における親ノードの構成を示す
ブロック図である。

【図８】上記第２実施例における親ノードの動作を示す
フローチャートである。

【図９】上記第２実施例における子ノードの第１の動作
を示すフローチャートである。

【図１０】上記第２実施例における子ノードの構成を示
すブロック図である。

【図１１】上記第２実施例における子ノードの第２の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…親ノード、 １〜４…子ノード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 砂川 伸一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 長崎 克彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−173816（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−70317（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262995（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−74187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73315（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−100134（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/28 - 12/46 H04L 29/00 G06F 1/00 330

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の通信装置と、上記通信装置との間
   でポーリング通信制御を行う通信制御装置とを有する通
   信システムにおいて、上記通信制御装置は、 上記通信制御装置からの第１のメッセージを受信した通
   信装置が通信権を得るポーリング通信を行う第１の通信
   モードにおいて通信する第１の通信手段と； 上記第１の通信モードから上記通信制御装置が電力節約
   を行う電力節約モードに移行する場合に、上記電力節約
   モードに移行することを示すメッセージであり、上記第
   １のメッセージを受信しなくても上記通信装置からメッ
   セージ送信ができる第２の通信モードに上記通信装置を
   移行させる第２のメッセージを上記複数の通信装置に送
   信してから上記電力節約モードに移行する電力節約手段
   と； 上記電力節約手段によって電力節約モードに移行した後
   に、上記第２の通信モードに移行した通信装置との間で
   通信を開始する場合に、上記第２の通信モードの他の通
   信装置を上記第１の通信モードに移行させる第３のメッ
   セージを送信する送信手段と； を有し、 上記通信装置は、 上記第１の通信モードにおいて動作中に、上記第２のメ
   ッセージを受信すると、上記第２の通信モードに移行
   し、上記第２の通信モードに移行した後に、第３のメッ
   セージを受信すると、上記第１の通信モードに移行する
   移行手段を有する ことを特徴とする通信システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記通信制御装置は、上記 電力節約モードでは、一部の
   回路への電力を切断することを特徴とする通信システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記複数の通信装置は、上記通信制御装置からのメッセ
   ージを所定時間受信しないと、 電力節約モードになり、
   送信すべきデータが生じたときに、または、上記通信制
   御装置からのメッセージを受信すると、該電力節約モー
   ドを解除することを特徴とする通信システム。
4. 【請求項４】 複数の通信装置と、上記通信装置との間
   でポーリング通信制御を行う通信制御装置とを有する通
   信システムで使用される通信制御装置において、 上記通信制御装置からの第１のメッセージを受信した通
   信装置が通信権を得るポーリング通信を行う第１の通信
   モードにおいて通信する第１の通信手段と； 上記第１の通信モードから上記通信制御装置が電力節約
   を行う電力節約モードに移行する場合に、上記電力節約
   モードに移行することを示すメッセージであり、上記第
   １のメッセージを受信しなくても上記通信装置からメッ
   セージ送信ができる第２の通信モードに上記通信装置を
   移行させる第２のメッセージを上記複数の通信装置に送
   信してから上記電力節約モードに移行する電力節約手段
   と； 上記電力節約手段によって電力節約モードに移行した後
   に、上記第２の通信モードに移行した通信装置との間で
   通信を開始する場合に、上記第２の通信モードの他の通
   信装置を上記第１の通信モードに移行させる第３のメッ
   セージを送信する送信手段と； を有することを特徴とする通信制御装置。