JPH0659938A - プログラム試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被テストプログラムの外部入出力アドレスに
対応し、かつ被テストプログラムの外部入出力アドレス
に対応した試験条件を絵情報により容易に選択でき、実
時間に対するプログラム試験を可能にする。 【構成】 読込み手段４２は、被テストプログラム１１
から入出力アドレス情報を判別して読込む。編集手段４
３は、被テストプログラム１１に対する試験条件を絵情
報により選択し、上記判別した入出力エドレス情報の示
す入出力アドレスに割り付ける編集を行なう。実行手段
４４は、編集結果により生成されたシミュレーションプ
ログラムを実行する。入出力回路３３は、シミュレーシ
ョンプログラムの実行によりテスト装置２１に対して実
時間の信号の入出力を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マイクロコンピュー
タ等で実現され、実時間で動作する例えばインバータ制
御システム等の制御動作に用いられるプログラムを試験
するプログラム試験装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開昭６４−７９８４０
号公報に示されたプログラム試験装置を含むブロック図
である。このプログラム試験装置は、プログラマブルコ
ントローラのプログラムを試験するものである。ここで
は、そのプログラマブルコントローラを被テスト装置と
言い、そのプログラムを被テストプログラムと言う。図
４において、１１は被テストプログラムであり、汎用計
算機１８でアセンブル処理され、この被テストプログラ
ム１１に記述されている入出力ソースコメントの機器略
号、機器番号などから外部入出力アドレスへ、プログラ
ム内の外部入出力アドレスを全て変換するようになって
いる。１２は実行モジュール、１３はシミュレーション
プログラムのソースファイル、１４はプログラム試験装
置１９（パーソナルコンピュータに相当）に設けられた
通信プログラムなどのオブジェクトモジュールファイ
ル、１５はロードモジュールファイルで、プログラム試
験に関わるファイルの種別を示している。１６はプログ
ラム試験装置１９のＣＲＴ表示装置、１７はプログラム
試験装置１９のキーボードであり、プログラム試験装置
１９における状態表示や操作状況の表示と試験操作の指
令を制御する。２０は被テスト装置２１とプログラム試
験装置１９との間に接続される通信ケーブルで、プログ
ラム試験装置１９のシミュレーション実行による試験デ
ータを被テスト装置２１に通信し、被テスト装置２１を
試験する。

【０００３】図５は、図４の汎用計算機１８のアセンブ
ル処理内容について示したもので、プログラム試験装置
１７において実行される被テストプログラム１１のシミ
ュレーションプログラムのソースファイルが生成される
過程を、フローチャートで示している。ステップＳＴ１
では、被テストプログラム１１に対するテストをするか
しないかを判定している。テストしない場合は、ステッ
プＳＴ２で単なるアセンブル処理を実行し、テストする
場合はステップＳＴ３からステップＳＴ６までの処理
で、被テスト装置２１の外部入出力アドレスに対応させ
るとともに試験時の信号種別を選択し、プログラム試験
装置１９におけるシミュレーションプログラムを自動生
成することを示している。

【０００４】図６は、被テストプログラムに記述される
外部入出力アドレスのコメントを示している。この外部
入出力アドレスのコメント書式内容の入出力区分、入出
力アドレス、機器略号、機器通番、信号区分、及び信号
通番から、図５のフローチャートで示すプログラム試験
装置専用の被テストプログラムに対応したシミュレーシ
ョンプログラムか自動生成される。

【０００５】以上のような従来のプログラム試験装置
は、被テスト装置とプログラム試験装置とを通信ケーブ
ルで接続し、被テスト装置とプログラム試験装置におけ
る外部入出力アドレスの関係により自動生成したシミュ
レーションプログラムを実行させて、被テストプログラ
ムの試験を行う。このプログラム試験装置では、汎用計
算機で被テストプログラムをアセンブルした後、このプ
ログラムで使用されている外部入出力アドレスを、プロ
グラム試験装置との通信アドレスに変換すると同時に、
このプログラムに記述された入出力コメントによってシ
ミュレーションプログラムを自動生成し、さらに自動生
成したシミュレーションプログラムを実行することで、
試験データを通信ケーブルで被テスト装置に通信して、
被テストプログラムの実際の機能の試験を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラム試験
装置は、以上のように構成されているので、被テストプ
ログラムの設計時に、入出力アドレスに対する書式の定
まった入出力コメントを付加する必要がある。しかし、
被テストプログラムに入出力コメントがなかったり、入
出力コメントの書式を誤ると、シミュレーションプログ
ラムが生成できなかったり、期待しないシミュレーショ
ンプログラムを生成して、試験時に不具合を生じる可能
性がある。また、このプログラム試験装置で生成された
シミュレーションプログラムは、被テスト装置との通信
アドレスに変換した通信プログラムを含んでおり、この
通信プログラムの実行時間が含まれるので、被テストプ
ログラムに対する実時間での試験が行えない。さらに、
ボードコンピュータ上で動作する被テストプログラムの
システムには、一般に試験時に使用出来る通信制御の機
能がないため、新たに通信制御の機能を設けてもコスト
的に見合わず実用的でない。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、被テスト装置である制御システム
及びこの制御システムを実時間で動作させるための被テ
ストプログラムで使用される入出力アドレス情報と本プ
ログラム試験装置における入出力アドレス情報間の入出
力アドレス情報に対して予め制約を設けることで、被テ
ストプログラムに書式の定まった入出力コメントを付加
する手間と制約を省き、また、絵情報により被テストプ
ログラムに対する試験条件を選択でき、実時間に対する
プログラム試験ができるプログラム試験装置を得ること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
ム試験装置は、被テストプログラムの設計時に該プログ
ラムに予め定義され記述された入出力アドレス情報を判
別して読み込む読込み手段４２と、上記被テストプログ
ラムに対する試験条件を信号パターンなどで示す絵情報
から選択し、上記判別して読み込んだ結果の入出力アド
レス情報の示す入出力アドレスに割り付ける編集を行な
う編集手段４３と、上記編集結果により生成されたシミ
ュレーションプログラムを実行する実行手段４４と、上
記シミュレーションプログラムの実行により被テスト装
置２１に対して実時間の信号の入出力を行なう入出力手
段（入出力回路３３）とを備えたものである。

【０００９】

【作用】読込み手段４２は、被テストプログラムの設計
時に該プログラムに予め定義され記述された入出力アド
レス情報を判別して読み込む。編集手段４３は、被テス
トプログラムに対する試験条件を絵情報から選択し、上
記判別して読み込んだ結果の入出力アドレス情報の示す
入出力アドレスに割り付ける編集を行なう。実行手段４
４は、編集結果により生成されたシミュレーションプロ
グラムを実行する。入出力手段（入出力回路３３）はシ
ミュレーションプログラムの実行により被テスト装置２
１に対して実時間の信号の入出力を行なう。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例に係るプログラム
試験装置を含むブロック図である。図１において、１８
は汎用計算機で、１１は、汎用計算機１８によりアセン
ブル処理されて実行モジュール１２となり、被テスト装
置２１に搭載することで、被テスト装置２１内に設けら
れた入出力回路４１によってセンサからの入力信号読み
込みやリレーへのビット出力を行い、例えばインバータ
など電力用変換器の制御を実時間で制御する被テストプ
ログラムである。プログラム試験装置１９には、被テス
トプログラム１１からの情報を読み込む読込み手段４２
と編集する編集手段４３及びシミュレーションプログラ
ムを実行する実行手段４４が有り、これらの手段による
機能はファイルを基にプログラム試験装置１９内で処理
を実行するよう動作する。３０はプログラム試験装置１
９が被テストプログラム１１から判別して読み込んだ外
部入出力アドレスが格納された外部入出力アドレス情報
ファイル、３１はプログラム試験装置１９における編集
時に試験者が自由に絵情報によって取り出せる信号パタ
ーンデータやシミュレーション実行に使用される実行モ
ジュールなどが格納された試験信号発生情報ファイル、
３２はプログラム試験装置１９の編集結果で、被テスト
装置２１を実時間で試験するためのシミュレーション実
行モジュールが格納されるシミュレーション情報ファイ
ルを示す。また、これらの手段による機能の実行動作
は、プログラム試験装置１９内に設けられたＣＲＴ表示
装置１６とキーボード１７により制御される。３３は、
プログラム試験装置１９における入出力回路（入出力手
段）で、この入出力回路３３はシミュレーションプログ
ラムを実行手段４４で実行時に被テスト装置２１内に設
けられた入出力回路４１と試験時接続線４０で結ばれ
て、試験における信号のやりとり及び信号変換を行う。

【００１１】図２は、あらかじめ定義する外部入出力ア
ドレスの記述例で、ここではアセンブラ言語における定
義例を示している。図３は、プログラム試験装置１９の
編集手段４３において、繰り返し波形のような信号を発
生させる信号パターンの絵情報７１と被テスト装置２１
の入出力回路４１を接続する場合のＣＲＴ表示装置１６
に表示される例を示している。

【００１２】次に動作について説明する。図１におい
て、プログラム試験装置１９は、読込み手段４２により
被テストプログラム１１の設計時にあらかじめ定義され
記述された外部入出力アドレス情報を判別して読み込
み、さらに被テストプログラム１１で使用される被テス
ト装置２１内に設けられた入出力回路４１の入出力点
数、入出力信号種別などを外部入出力アドレス情報とし
てプログラム試験装置１９内に設けられた入出力回路３
３に対応させ、プログラム試験装置１９の入出力回路３
３に相当する入出力アドレスに割り付けて外部入出力ア
ドレス情報ファイル３０にファイル化する。ここで、被
テストプログラム１１の設計時にあらかじめ定義され記
述された外部入出力アドレス情報（図２参照）とは、被
テスト装置２１における入出力回路４１の１／Ｏアドレ
スを指定する際に記述する名札で、プログラム試験装置
認識や機器通番などの識別コードに体系化された名札を
いう。

【００１３】次に、プログラム試験装置１９の編集手段
４３を用い、外部入出力アドレス情報ファイル３０に格
納された外部入出力アドレスを示す絵情報と試験信号発
生情報ファイル３１に格納された、例えば繰り返し波形
のような信号を発生させる信号パターンの絵情報とを接
続させる。即ち試験条件を選択指定する。また、編集手
段４３はプログラム試験装置１９内に設けられたＣＲＴ
表示装置１６及びキーボード１７で処理が制御される。
以上の編集手段４３の内容を、図３で説明する。図３に
おいて５０は、プログラム試験装置１９の機能が選択で
きるようになっている機能メニュー表示を示す。機能メ
ニュー５０より、例えば「接続の項」を選択すれば画面
表示のタイトルバー５３に「接続」が示され、被テスト
プログラム１１の外部入出力アドレスと試験条件となる
信号パターン７１の接続が、接続画面領域５４で可能と
なる。ここで６０及び６１は、プログラム試験装置１９
が被テストプログラム１１から判別して読み込んだ外部
入出力アドレス情報ファイル３０よりデータを変換した
もので、被テスト装置２１における入出力回路４１の外
部入出力アドレス（１／Ｏアドレス）をイメージしたも
ので、プログラム試験装置１９における入出力回路３３
の外部入出力アドレス（１／Ｏアドレス）に対応したも
のである。また、「接続」の編集時には、サブメニュー
５１より試験条件となる信号パターンを選択することが
できる。ここでは、サブメニューとして「アナログ出
力」の信号パターンメニューが選ばれており、信号パタ
ーン５２のような部品ブロックが準備されている。７０
及び７１は、５２が既に選択されて接続画面領域５４に
設定されていることを示している。

【００１４】次に、絵情報の接続による編集が終了した
後、編集結果を利用してプログラム試験装置１９は、入
出力回路３３より被テスト装置２１に信号出力させた
り、被テスト装置２１の入出力回路４１から出力される
信号をプログラム試験装置１９に入力するシミュレーシ
ョンプログラムを自動生成する。さらに、このシミュレ
ーションプログラムの生成が終了後、プログラム試験装
置１９で実行を指令すると、このシミュレーションプロ
グラムの内容に従ってプログラム試験装置１９における
入出力回路３３で、被テスト装置２１内に設けられた入
出力回路４１と試験における信号のやりとり及び信号変
換が行なわれ、被テストプログラム１１に対する実時間
の試験が行える。

【００１５】以上説明したように上記実施例のプログラ
ム試験装置は、被テストプログラムに記述された入出力
アドレス情報を判別して読み込んで、被テストプログラ
ムに必要な入出力点数、入出力信号種別などを外部入出
力アドレス情報としてファイル化する。また、繰り返し
波形のような信号を発生させる信号パターンなどが絵情
報となって試験信号発生情報にファイル化されており、
プログラム試験装置における編集により外部入出力アド
レス情報と絵情報とが接続できる関係となっている。さ
らに、プログラム試験装置における接続の編集終了後、
外部入出力アドレス情報と絵情報からプログラム試験装
置における入出力アドレスが自動で割り付けられ、シミ
ュレーションプログラムを自動生成し、このシミュレー
ションプログラムを実行することで、被テスト装置に対
して実時間レベルの信号の入出力ができるものとなって
いる。

【００１６】以上のように、上記実施例によれば、被テ
ストプログラム設計時に被テストプログラムにあらかじ
め定義され記述された外部入出力アドレス情報をプログ
ラム試験装置が判別し読み込み、その結果を利用して試
験時に使用する試験条件（信号パターン）を試験者が自
由に絵情報から選択し編集することで、被テストプログ
ラムに対する試験における入出力の信号に対応した入出
力アドレス割付を自動で行うとともに、繰り返し波形の
ような信号を発生するシミュレーションプログラムを自
動生成することができる。従って、被テストプログラム
の入出力アドレスの変更に対応した試験が可能で、試験
信号線の結線換えを不要とし、かつ試験時の信号種別の
選択ミスを防止でき、試験準備にかかる時間を短縮する
ことが出来る。また、絵情報の選択により、被テストプ
ログラムに対しての繰り返し試験を実時間で行えるの
で、設計品質を試験により容易に評価でき、被テストプ
ログラムの設計品質を高めることが出来る等の効果が得
られる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被テスト
プログラムの設計時に該プログラムに予め定義され記述
された入出力アドレス情報を判別して読み込む読込み手
段と、上記被テストプログラムに対する試験条件を絵情
報から選択し上記判別して読み込んだ結果の入出力アド
レス情報の示す入出力アドレスに割り付ける編集を行な
う編集手段と、上記編集結果により生成されたシミュレ
ーションプログラムを実行する実行手段と、上記シミュ
レーションプログラムの実行により被テスト装置に対し
て実時間の信号の入出力を行なう入出力手段とを備えて
構成したので、被テストプログラムに書式の定まった入
出力コメントを付加する手間と制約が省かれ、被テスト
プログラムの外部入出力アドレスに対応し、かつ被テス
トプログラムの外部入出力アドレスに対応した試験条件
を絵情報により容易に選択でき、実時間に対するプログ
ラム試験ができる。したがって、本発明は、被テストプ
ログラムの入出力アドレスの変更に対応した試験が可能
で、試験信号線の結線換えが不要となり、かつ試験時の
信号種別の選択ミスが防止でき、試験準備にかかる時間
を短縮できるという効果が得られる。また、絵情報の選
択により、被テストプログラムに対して繰り返し試験を
実時間で行なうことができるので、設計品質を試験によ
り容易に評価でき、被テストプログラムの設計品質を高
めることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るプログラム試験装置
を含むブロック図である。

【図２】この実施例において被テストプログラムに記述
される外部入出力アドレスのコメント内容を示す図であ
る。

【図３】この実施例において、被テストプログラムにお
ける入出力アドレスと繰り返し波形のような信号を発生
させる信号パターンなどの絵情報を接続させる時にＣＲ
Ｔ表示装置に表示される画面編集の内容を示す図であ
る。

【図４】従来のプログラム試験装置を含むブロック図で
ある。

【図５】この従来例において、被テストプログラムに対
する汎用計算機のアセンブル処理の過程を示すフローチ
ャートである。

【図６】この従来例において、被テストプログラムに記
述される外部入出力アドレスのコメント内容を示す図で
ある。

【符号の説明】

１１ 被テストプログラム １９ プログラム試験装置 ２１ 被テスト装置 ３３ 入出力回路（入出力手段） ４２ 読込み手段 ４３ 編集手段 ４４ 実行手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開昭６４−７９８４０
号公報に示されたプログラム試験装置を含むブロック図
である。このプログラム試験装置は、プログラマブルコ
ントローラのプログラムを試験するものである。ここで
は、プログラマブルコントローラを被テスト装置と言
い、そのプログラムを被テストプログラムと言う。図４
において、１１は被テストプログラムであり、汎用計算
機１８でアセンブル処理され、この被テストプログラム
１１に記述されている入出力ソースコメントの機器略
号、機器番号などから外部入出力アドレスへ、プログラ
ム内の外部入出力アドレスを全て変換するようになって
いる。１２は実行モジュール、１３はシミュレーション
プログラムのソースファイル、１４はプログラム試験装
置１９（パーソナルコンピュータに相当）に設けられた
通信プログラムなどのオブジェクトモジュールファイ
ル、１５はロードモジュールファイルで、プログラム試
験に関わるファイルの種別を示している。１６はプログ
ラム試験装置１９のＣＲＴ表示装置、１７はプログラム
試験装置１９のキーボードであり、プログラム試験装置
１９における状態表示や操作状況の表示と試験操作の指
令を制御する。２０は被テスト装置２１とプログラム試
験装置１９との間に接続される通信ケーブルで、プログ
ラム試験装置１９のシミュレーション実行による試験デ
ータを被テスト装置２１に通信し、被テスト装置２１を
試験する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】図６は、被テストプログラムに記述される
外部入出力アドレスのコメントを示している。この外部
入出力アドレスのコメント書式内容の入出力区分、入出
力アドレス、機器略号、機器通番、信号区分、及び信号
通番から、図５のフローチャートで示すプログラム試験
装置専用の被テストプログラムに対応したシミュレーシ
ョンプログラムが自動生成される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
ム試験装置は、被テストプログラムの設計時に該プログ
ラムに予め定義され記述された入出力アドレス情報を判
別して読み込む読込み手段４２と、上記被テストプログ
ラムに対する試験条件を信号パターンなどで示す絵情報
から選択し、上記判別して読み込んだ結果の入出力アド
レス情報が示す入出力アドレスに信号パターン発生など
の試験条件を割り付ける編集を行なう編集手段４３と、
上記編集結果により生成されたシミュレーションプログ
ラムを実行する実行手段４４と、上記シミュレーション
プログラムの実行により被テスト装置２１に対して実時
間の信号の入出力を行なう入出力手段（入出力回路３
３）とを備えたものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【作用】読込み手段４２は、被テストプログラムの設計
時に該プログラムに予め定義され記述された入出力アド
レス情報を判別して読み込む。編集手段４３は、被テス
トプログラムに対する試験条件を絵情報から選択し、上
記判別して読み込んだ結果の入出力アドレス情報の示す
入出力アドレスに試験条件を割り付ける編集を行なう。
実行手段４４は、編集結果により生成されたシミュレー
ションプログラムを実行する。入出力手段（入出力回路
３３）はシミュレーションプログラムの実行により被テ
スト装置２１に対して実時間の信号の入出力を行なう。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被テスト装置である制御システムにおけ
   る制御動作に用いられるプログラムを試験するプログラ
   ム試験装置において、上記被テストプログラムの設計時
   に該プログラムに予め定義され記述された入出力アドレ
   ス情報を判別して読み込む読込み手段と、上記被テスト
   プログラムに対する試験条件を信号パターンなどで示す
   絵情報から選択し、上記判別して読み込んだ結果の入出
   力アドレス情報の示す入出力アドレスに割り付ける編集
   を行なう編集手段と、上記編集結果により生成されたシ
   ミュレーションプログラムを実行する実行手段と、上記
   シミュレーションプログラムの実行により上記被テスト
   装置に対して実時間の信号の入出力を行なう入出力手段
   とを設けたことを特徴とするプログラム試験装置。