JPH0659605U - ロードセンシング油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品精度にばらつきがあって、左右の方向切
替弁の開口面積や圧力補償弁のばね圧が異なっている場
合でも、左右の油圧モータの回転数に差異を生じないよ
うにし、建設機械の直進走行性を良好にする。 【構成】 左右の負荷圧検出油路３２，３４を連結して
いるシャトル弁３５に絞り３８を並設して、左右の負荷
圧検出油路３２，３４を連通させる。レギユレータ油路
３６からタンク４１に連通する油路４２を分岐し、この
油路４２に開閉弁４３を介装する。方向切替弁２５また
は２６が中立位置２５ｃ，２６ｃでは、左右の負荷管路
３１ａ，３１ｂまたは３３ａ，３３ｂと左右の負荷圧検
出油路３２または３４とを夫々遮断し、且つ、開閉弁４
３を開放してタンク４１に連通する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はロードセンシング油圧回路に関するものであり、特に、左右一対の走 行用の油圧モータを備えた建設機械のロードセンシング油圧回路に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来の建設機械のロードセンシング油圧回路を図２に示す。油圧ポンプ１の吐 出管路２を分岐し、圧力補償弁３，４及び方向切替弁５，６を介して左右の走行 用の油圧モータ７，８が設けられている。一方の方向切替弁５のスプール内で、 油圧モータ７の負荷管路９ａ，９ｂから負荷圧検出油路１０を分岐するとともに 、他方の方向切替弁６のスプール内で、油圧モータ８の負荷管路１１ａ，１１ｂ から負荷圧検出油路１２を分岐する。そして、各負荷圧検出油路１０，１２をシ ャトル弁１３の入口側に接続し、シャトル弁１３の出口側にはレギユレータ油路 １４を接続して、このレギユレータ油路１４を通じて左右の油圧モータ７，８の 負荷圧をポンプレギュレータ１５へ導出している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ロードセンシング油圧回路に於いて、各油圧モータ７，８へ供給される作動油 の流量は次式で表わされる。

【０００４】

【数１】

【０００５】 ここで、Ｃ，Ａ，ρは一定であり、ΔＰは圧力補償弁３，４のばね圧によって 設定される。部品製造工程でのばらつき等により、左右の圧力補償弁のばね圧が 異ったり、方向切替弁５，６の開口面積が左右一致しないことがある。然るとき は、左右の油圧モータ７，８へ供給される作動油に流量差が生じ、この流量差が 大きくなると建設機械の直進走行性が悪化する。

【０００６】 そこで、部品精度にばらつきがあった場合でも左右の油圧モータの回転数に差 異を生じないようにし、建設機械の直進走行性を良好にするために解決すべき技 術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決することを目的とする 。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、左右一対の走行用 の油圧モータを備え、夫々の負荷管路に方向切替弁を設け、該方向切替弁から負 荷圧検出油路を夫々分岐してシャトル弁の入口側に接続し、シャトル弁の出口側 をポンプレギュレータへ接続したロードセンシング油圧回路に於いて、前記シャ トル弁に絞りを並設し、該絞りを介して左右夫々の負荷圧検出油路を連結し、シ ャトル弁の出口側のレギユレータ油路からタンクに連通する油路を分岐するとと もに該油路に開閉弁を介装し、更に、前記方向切替弁のスプールが中立位置では 左右の負荷管路と夫々の負荷圧検出油路とを遮断し、且つ、開閉弁を開放してレ ギユレータ油路の油をタンクに導出するように形成したロードセンシング油圧回 路を提供するものである。

【０００８】

【作用】

左右の方向切替弁のスプールが双方とも前進または後進位置にある場合に、何 れか一方の油圧モータの流量が大となったときは、流量大側の負荷圧検出油路の 圧力が高くなるが、シャトル弁に並設した絞りを介して左右の負荷圧検出油路の 作動油が連通する。従って、左右の油圧モータの圧力差が減少し、建設機械は直 進走行する。

【０００９】 左右の方向切替弁のスプールが双方とも中立位置にある場合は、左右の負荷管 路と夫々の負荷圧検出油路とは遮断されるが、レギユレータ油路から分岐した油 路の開閉弁が開放され、左右の負荷圧はタンクに抜ける。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１に従って詳述する。同図は建設機械のロードセ ンシング油圧回路を示したものであり、油圧ポンプ２１の吐出油路２２を二つに 分岐し、圧力補償弁２３，２４及び方向切替弁２５，２６を介して左右一対の走 行用の油圧モータ２７，２８が設けられている。一方の圧力補償弁２３と方向切 替弁２５との間からパイロット油路２９を分岐し、圧力補償弁２３の閉止側のポ ート２３ａへ接続する。また、他方の圧力補償弁２４と方向切替弁２６との間か らパイロット油路３０を分岐し、圧力補償弁２４の閉止側のポート２４ａへ接続 する。

【００１１】 一方の方向切替弁２５のスプールの前進位置２５ａ及び後進位置２５ｂで、夫 々の負荷管路３１ａまたは３１ｂから負荷圧検出油路３２を分岐するとともに、 他方の方向切替弁２６のスプールの前進位置２６ａ及び後進位置２６ｂで、夫々 の負荷管路３３ａまたは３３ｂから負荷圧検出油路３４を分岐する。双方の方向 切替弁２５，２６のスプールの中立位置２５ｃ及び２６ｃでは、左右の負荷管路 ３１ａ，３１ｂ及び３３ａ，３３ｂと、左右の負荷圧検出油路３２及び３４とは 夫々遮断されている。

【００１２】 左右の負荷圧検出油路３２及び３４は夫々シャトル弁３５の入口側に接続され 、シャトル弁３５の出口側にはレギユレータ油路３６を接続し、ポンプレギュレ ータ３７へ油圧モータ２７，２８の何れかの負荷圧を選択して導出するように形 成する。前記シャトル弁３５に絞り３８を並設し、該絞り３８を介して左右の負 荷圧検出油路３２と３４とを連結する。また、一方の負荷圧検出油路３２からパ イロット油路３９を分岐して圧力補償弁２３の開放側のばね付ポート２３ｂへ接 続し、他方の負荷圧検出油路３４からパイロット油路４０を分岐して圧力補償弁 ２４の開放側のばね付ポート２４ｂへ接続する。

【００１３】 前記レギユレータ油路３６からタンク４１に連通する油路４２を分岐し、該油 路４２に開閉弁４３を設ける。該開閉弁４３のスプールの開放側の端部にばね４ ３ａを介装し、閉止側のポート２３ｂにパイロット油路４４を接続する。前記方 向切替弁２５，２６のスプールが前進位置２５ａ，２６ａまたは後進位置２５ｂ ，２６ｂにあるときは、該パイロット油路４４にパイロット圧が掛かって開閉弁 ４３は閉止される。一方、前記方向切替弁２５，２６のスプールが中立位置２５ ｃ，２６ｃにあるときは、該パイロット油路４４にパイロット圧が導出されなく なり、ばね４３ａの付勢によって開閉弁４３は開放される。

【００１４】 而して、左右の方向切替弁２５，２６のスプールを双方とも前進位置２５ａ， ２６ａまたは後進位置２５ｂ，２６ｂに切り替えて、建設機械を前進走行または 後進走行させる場合、圧力補償弁２３，２４のばね圧の差異、或いは方向切替弁 ２５，２６の開口面積の差異により、左右の油圧モータ２７，２８で流量差が生 じたときは、流量が大となった側の負荷管路の負荷圧が高くなる。即ち、左右の 油圧モータ２７，２８の回転数が異なり、建設機械の直進走行性が悪化して左右 何れかへ曲進することになる。然し、負荷圧検出油路３２と３４とが絞り３８に より連通しているため、左右の負荷圧の差がなくなって油圧モータ２７と２８と の圧力差は減少する。従って、建設機械の曲進を防止でき、前進または後進時の 直進走行性が良好になる。

【００１５】 ここで、建設機械の走行を停止すべく、左右の方向切替弁２５，２６のスプー ルを双方とも中立位置２５ｃ，２６ｃへ切り替えたときは、左右の負荷管路３１ ａ，３１ｂ及び３３ａ，３３ｂと左右の負荷圧検出油路３２及び３４とが遮断さ れ、開閉弁４３が開放状態となる。従って、レギユレータ油路３６内の負荷圧は 開閉弁４３からタンク４１へ抜ける。

【００１６】 次に、油圧モータ２７，２８のうち何れか一方のみを駆動する場合、左右の方 向切替弁２５または２６の一方を走行位置に切り替えるとともに、他方を中立位 置にする。然るときは、開閉弁４３のパイロット油路４４にパイロット圧が掛か って開閉弁４３が閉止され、負荷圧がタンク４１へ抜けることはない。また、絞 り３８により左右の負荷圧検出油路３２，３４が連通しているが、方向切替弁２ ５または２６が中立位置のときは負荷管路３１ａ，３１ｂ及び３３ａ，３３ｂと 負荷圧検出油路３２及び３４とが遮断されているため、左右の負荷圧が干渉する ことがない。

【００１７】 尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、 そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は上記一実施例に詳述したように、左右の圧力補償弁のばね圧の差異や 方向切替弁の開口面積の差異等、部品精度にばらつきがあった場合でも左右の油 圧モータの回転数に差異を生じないように制御している。従って、建設機械の直 進走行性が良好になり、操作の安定性向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である建設機械のロードセン
シング油圧回路の回路図。

【図２】従来のロードセンシング油圧回路の回路図。

【符号の説明】

２５，２６ 方向切替弁 ２５ｃ，２６ｃ 中立位置 ２７，２８ 油圧モータ ３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂ 負荷管路 ３２，３４ 負荷圧検出油路 ３５ シャトル弁 ３６ レギユレータ油路 ３７ ポンプレギュレータ ３８ 絞り ４１ タンク ４２ 油路 ４３ 開閉弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行用の油圧モータを備え、
   夫々の負荷管路に方向切替弁を設け、該方向切替弁から
   負荷圧検出油路を夫々分岐してシャトル弁の入口側に接
   続し、シャトル弁の出口側をポンプレギュレータへ接続
   したロードセンシング油圧回路に於いて、前記シャトル
   弁に絞りを並設し、該絞りを介して左右夫々の負荷圧検
   出油路を連結し、シャトル弁の出口側のレギユレータ油
   路からタンクに連通する油路を分岐するとともに該油路
   に開閉弁を介装し、更に、前記方向切替弁のスプールが
   中立位置では左右の負荷管路と夫々の負荷圧検出油路と
   を遮断し、且つ、開閉弁を開放してレギユレータ油路の
   油をタンクに導出するように形成したことを特徴とする
   ロードセンシング油圧回路。