JPH0659588B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、多数の工具を保有し、コンピュータによる
制御によってリーマの加工のために穴明けを行う下穴加
工と、その加工により形成された下穴にリーマ加工を連
続して行う工作機械に関する。

「従来の技術」 従来、数値制御工作機械においてその加工プログラムを
作成するに際しては、設計図面に示された最終加工（第
二加工）がリーマ加工等の下穴加工を必要とする加工で
ある場合には、作業者はリーマ直径を考慮して第一加工
による下穴加工の深さを決定し、加工プログラムにおい
てその都度下穴深さを入力しなければならなかったの
で、加工プログラムが大変であった。

「発明が解決しようとする問題点」 この発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、
図面に示されたリーマ加工における加工深さを入力する
とともにリーマ直径を入力するだけで、下穴加工による
下穴の深さが自動的に決定される工作機械を提供するこ
とを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 しかして、この発明によれば、第１図に示すごとく、リ
ーマ加工のために穴明けを行う下穴加工と、その下穴加
工により形成された下穴にリーマ加工を連続して行う工
作機械において、下穴加工とリーマ加工との加工深さの
相違量をリーマ直径とリーマ直径の倍率との積により設
定するためにリーマ直径の倍率を記憶する記憶手段２を
設け、その記憶手段２により記憶されたリーマ直径の倍
率とリーマ加工のためのリーマ直径との積を求める掛算
手段と、その掛算手段により求めた積にリーマの加工深
さを加算する加算手段とを具備し、その加算手段により
求められた加工深さ以上で下穴加工を行うようにしたこ
とを特徴とする工作機械が提供される。

「作用」 上記構成によれば、作業者は設計図面に示されたリーマ
加工の加工深さを入力するとともにリーマ直径（仕上が
り径）を加工プログラムとして入力すれば、前記下穴加
工とリーマ加工との加工深さの相違量をリーマ直径とリ
ーマ直径の倍率との積によりを設定するために記憶手段
により記憶されたリーマ直径の倍率とリーマ加工のため
のリーマ直径との積を掛算手段により求めて、その掛算
手段により求めた積にリーマ加工の深さを加算手段によ
り加算した加工深さ以上で下穴加工を行なう。したがっ
て、下穴加工の加工深さを加工プログラム作成の際に入
力しなくても、下穴加工およびリーマ加工を良好に実行
することができる。

「実施例」 次に、この発明の実施例の構成を図面について説明す
る。

第１図はこの実施例になる工作機械の構成を示すブロッ
ク図である。１は演算手段をなす中央処理装置(CPU)で
ある。２は下穴深さメモリであり、それぞれタップ加工
については山数を記憶させておき、リーマ加工について
はリーマ直径に対する倍数を記憶させておくものであ
り、この下穴深さメモリ２、下穴加工とリーマ加工の加
工深さの相違量をリーマ直径とリーマ直径の倍率との積
により設定するためにリーマ直径の倍率を記憶する記憶
手段に相当する。３は入力器をなすキーボードである。
４はリードオンリメモリ(ROM)であり、CPU1を制御して
加工深さを決定するなどの各種の演算を行わせるための
ものである。５は加工プログラムを記憶させるための加
工プログラムメモリであり、設計図面に示された最終加
工の種類および形状に従った加工プログラムを記憶させ
るものである。６は前加工工程に関する情報の１つであ
る最終加工に対する加工パターンを記憶させておくため
の加工パターンメモリ、７は前加工工程の情報の他の１
つであるタップ下穴径を記憶させておくためのタップ下
穴メモリ、８は前加工工程の情報の更に他の１つである
リーマ取り代などを記憶する加工パラメータである。９
は工具情報メモリであり、加工に使用される工具に関す
る情報を記憶させておくためのメモリである。その他、
CPU1には、スピンドル回転数，ヘッド送り，ＸＹ送り，
および工具交換などに関する制御情報を記憶させたROM
１０が接続されている。

下穴深さメモリ２の記憶内容であるところの、タップの
山数およびリーマの直径の倍率は作業者により任意に設
定されるものであり、例えば呼びM6のタップ加工であれ
ば３〜５山などが設定され、リーマ加工については直径
の倍率が１〜２などと設定される。

加工プログラムメモリ５におけるところの、加工プログ
ラムの編集は、工具径（孔径）などの図面データを入力
するステップ，加工順を選定するステップ，工具パター
ンの変更ステップ，工具の割当て・変更ステップ，切削
条件の変更ステップ，プログラムとメモリの使用量と空
きの表示・削除・整列ステップ，および外部プログラム
記憶装置との入出力ステップなどの各ステップを、第１
図図示のキーボード３を操作することにより行われる。

工具情報メモリ９の記憶内容は、第２図図示の工具一覧
表に表わされたように、例えば各工具番号01〜07毎につ
いての工具名，必要寸法，工具長，および使用残時間
（分）である。この工具情報メモリ９には６０本の工具
が登録できる。第２図図示の工具一覧表に、ドリル，セ
ンタ穴ドリル，面取工具，タップ，座付ドリル，および
リーマなどの各種工具を登録する時に必要とされる必要
寸法は、上記各種工具について第２図中に記入されてい
るごとく、例えばドリルであれば、先端角α，外径φ
Ｄ，および刃長ｌなどがあり、座付ドリルであれば更に
小径φｄおよび小径長ｌ_１が必要とされ、またセンタ穴
ドリルについてはこれらのうち刃長は不要であるがセン
タ角θが必要とされる。タップについては、くい付部長
Ｌ，外径・呼び，ピッチ・山数，刃長ｌ，およびねじ方
向が登録時必要寸法となる。面取工具の必要寸法は、小
径φｄ，センタ角θおよび外径φＤなどである。また、
リーマについては、くい付部長Ｌ，外径φＤ，および刃
長ｌなどが必要である。

これらの工具登録時の必要寸法の部位については、第３
図(a)から同図(f)にそれぞれセンタ穴ドリル，ドリル，
タップ，面取り工具，座付ドリル，およびリーマなどの
各種工具毎に図示した。

加工パターンメモリ６の記憶内容は、第４図に示す工具
パターン一覧表に表わされたように、例えば面取り有
り，および面取り無しの各場合について、センタ穴，穴
明，タップ，座付穴明，座付タップ，上面削り，リー
マ，および座付リーマ加工などの各種加工（最終加工）
に必要な工具パターンを前加工工程に関する情報の１つ
として登録したものである。

また、タップ下穴メモリ７の記憶内容は、第５図に示す
タップ下穴ドリル径一覧表に表わされたように、例えば
メートル並目ねじについて、最終加工工程時における呼
びおよびピッチに対する下穴ドリル径を前加工工程に関
する情報の他の１つとして一覧表にして登録し記憶させ
ておくものである。

加工パラメータ８の記憶内容は、リーマ取り代その他の
前加工工程に必要なその他の情報を記憶させておくもの
であり、このリーマ取り代は作業者によって例えば0.05
〜0.5mmの範囲で任意に設定される。

第６図はこの実施例になる工具自動交換装置を備えた工
作機械の構造を示しており、１１は送りモータ１２によ
って回転される送りねじであり、１３は送じねじ１１に
よって往復駆動されるスピンドルベッドである。スピン
ドルヘッド１３上にはスピンドルモータ１４が取付けら
れており、１５はこのスピンドルモータ１４によって回
転駆動されるスピンドル、１６はスピンドル１５に取付
けられたドリルなどの加工具である。１７は工具マガジ
ンであり、フレーム１８に対しスピンドル１５の軸線方
向に移動可能に支持された工具支持台１９上に、回転割
出し可能に支承されている。

第７図は前記工作機械の外観を示す斜視図であり、１２
は送りモータ、１４はスピンドルモータ、１７は工具マ
ガジンであり、この工具マガジン１７にはカバーが被せ
られている。１８はフレームであり、このフレーム１８
には、キーボード３を備えるコンピュータ２０が支持ア
ーム２１によって固定されている。２２は水平方向にＸ
Ｙ送りを行うＸＹテーブルである。コンピュータ２０の
内部には前記CPU1，下穴深さメモリ２，ROM4，加工プロ
グラムメモリ５，加工パターンメモリ６，タップ下穴メ
モリ７，加工パラメータ８，工具情報メモリ９，および
ROM１０などが収納されている。

第８図はコンピュータ２０の正面図である。このコンピ
ュータ２０には、キーボード３および陰極線管(CRT)画
面２３が設けられている。コンピュータ２０は、画面２
３の表示をコントロールする機能をも有する。また、キ
ーボード３には、プログラム編集キー３１，テンキー３
２，設定キー３３，上下移動キー３４，削除キー３５，
および挿入キー３６，などが設けられている。

「作動」 次に、この実施例になる工作機械の作動を説明する。

この実施例になる工作機械を用いてワークの加工を行う
ためには、第９図に示されたフローチャートによるごと
く、加工プログラムの入力を行うステップ１０１，およ
び工具の割当を実行するステップ１０２を経て、加工開
始ステップ１０３を行う。

この実施例において説明する最終加工は第１０図に示す
通りであり、呼びM6，ピッチ１のタップ加工と、穴径６
mmのリーマ加工をワーク２４の図示の寸法位置に行うも
のである。この実施例における加工プログラムは第１１
図に示された加工プログラム表によるごとく、工程番号
01と表示した第１工程においては図示諸元によるタップ
加工を行い、工程番号02の第２工程では図示諸元による
リーマ加工を行うことになる。第１１図図示の加工プロ
グラムを入力する様子を第１２図から第１８図に示すCR
T画面２３について説明する。

上記加工プログラムの入力を行うには、第８図示のキー
ボード３におけるところの、プログラム編集モードキー
３１が押されると、プログラム画面が選択され、第１２
図に示すごとく、画面２３上部のプログラム表示エリア
に７つのメニューが表示される。また、入力要求表示エ
リアにあるカーソル２３ａでメニュー番号を入力するこ
とが要求される。第１１図図示の加工プログラムを入力
するためには、まずメニュー番号（１）の加工データモ
ードを選択すべきであるため、第８図図示のテンキー３
２の番号（１）を押し、また設定キー３３を押して入力
を行う。加工データモードを入力すると、第１３図図示
の表示が画面２３に表われ、カーソル２３ａでプログラ
ムNO.を要求してくる。また、輝点２３ｂが点滅する。
そこで、プログラムNO.を(1000)とした時は、テンキー
３２により(1000)と入力し、また設定キー３３を押す。
プログラムNO.が画面２３上部のプログラム表示エリア
に移り、画面２３は第１４図図示に変り、加工原点のＸ
値が要求されるので、第１１図図示の加工プログラムに
よるごとく加工原点のＸ値(100)をテンキー３２によっ
て入力し、かつ設定キー３３を押す。続いて、加工原点
のＹ値が要求されるので、同様にしてＹ値(100)を入力
し、また設定キー３３を押すと画面２３は第１５図図示
に変る。ここでは、ワーク数の入力が要求されるため、
第１１図図示の加工プログラムによるごとくワークが１
個の場合であるため、テンキー３２により個数（１）を
入力し、設定キー３３を押す。画面２３は第１６図図示
に変りワーク材質を入力することが要求される。材質が
炭素鋼S45Cである場合であるため、画面２３下部の教示
データ表示エリアにおけるメニューから番号（１）を選
択しテンキー３２により番号（１）を入力するとともに
設定キー３３を押す。画面２３は第１７図図示に変り、
画面２３下部の教示データ表示エリアに図示の如く加工
パターン一覧表が表示され、カーソル２３ａで第１工程
の種類がセンタ穴加工か，穴加工か，タップ加工か，座
付穴明加工か，座付タップ加工か，上面削り加工か，リ
ーマ加工であるかなどの別を入力することが要求され
る。第１１図図示の加工プログラムによる如く、第１工
程（工程番号01）ではタップ加工をする場合であるの
で、タップ加工の番号（３）および「設定」を入力す
る。続いて、画面２３は第１８図図示に変り、ネジ種類
を入力することが要求される。メートル並目ネジを加工
する場合であるので、その番号（１）を入力しかつ「設
定」を入力すると、呼びを入力することが要求されるた
め、第１１図図示の加工プログラムに従い「６」および
「設定」を入力するとプログラム表示エリアの表示「タ
ップ」の後に「M6」と表示され、続いてピッチを入力する
ことが要求されるため、「１」および「設定」を入力す
る。

以下、同様にして、第１１図図示の加工プログラムに従
い画面２３の問いかけに応じて、画取り「有」，Ｚ軸端
「めくら穴」，加工深さ「20」mm，ワーク高さ「80」mm，復
帰高さ「85」mm，およびＸＹ位置については「Ｘ＝２
０」，「Ｙ＝２０」を入力するすることにより、第１工
程のタップ加工について加工プログラムを入力すること
ができる。

また、第２工程についても同様にして、第１１図図示の
加工プログラムに従って、工程番号「02」，加工方法「リ
ーマ」，穴径「６」mm，面取り「なし」，Ｚ軸端「めく
ら穴」，加工深さ「30」mm，ワーク高さ「80」mm，復帰高さ
「85」mm，ＸＹ位置「Ｘ＝60」，「Ｙ＝35」mmを入力する
ことができ、プログラムＥＮＤとなる。

つぎに、第９図図示のステップ１０２「工具の割当を実
行」を行う。このステップ１０２を行うフローチャート
は第１９図に示した通りである。第１９図において、命
令２０１により工具割当てをスタートさせると、命令２
０２では割当て回数Ｎ＝０が登録され、命令２０３では
割当て回数Ｎ＝Ｎ＋１と登録される。命令２０４におい
ては、加工プログラムのＮ（＝１）番号の加工の種類
（この実施例ではタップ加工）を読み出す。命令２０５
では、加工の種類に応じた（第４図に示された）工具パ
ターン一覧表より（前加工）データを読み込む。この実
施例における第１工程は、面取り有りのタップ加工であ
るため、このタップ加工に必要な工具が「１．センタ穴
ドリル」，「２．ドリル」，「３．面取り工具」，およ
び「４．タップ」であることが第４図図示の工具パター
ン一覧表から前加工データとして読み込まれる。命令２
０６においては、加工の種類に応じた工具を（第２図図
示の）工具一覧表より（加工プログラムに合せて）選択
し、使用工具エリアに（工具情報として）書き込む。分
岐命令２０７では、プログラムエンドか否かが演算さ
れ、否定ＮＯとの結果が得られると命令２０３にリター
ンし、命令２０３から命令２０６が繰返し実行され、こ
の実施例では第２工程のリーマ加工（面取り無し）につ
いて、第４図図示の工具パターン一覧表から「１．セン
タ穴ドリル」，および「２．ドリルリーマ」が前加工デ
ータとして読み込まれ、リーマ取り代８のデータを取込
んで第２図図示の工具一覧表から該当する工具名の工具
が選ばれ、加工プログラムエリアから加工の種類に応じ
た工具が工具番号を用いて使用工具エリアに工具情報と
して書き込まれる。そして、分岐命令２０７において、
プログラムエンドか否かの演算により肯定ＹＥＳの結果
が得られると、命令２０８において使用工具エリアのデ
ータとマガジンの取付位置を（画面２３に）表示するこ
とにより、工具割当てプログラムがエンドＥＮＤとな
る。

このようにして、工具割当ての実行が済むと、第２０図
に示すごとく、画面２３の下部の教示データ表示エリア
に加工プログラムの実行に必要な使用工具が、使用され
る順番にマガジン１７の取付位置を示すマガジン番号１
〜１０とともに表示される。第２０図図示のごとく、画
面２３上部のプログラム表示エリアがブランクである場
合には、使用工具を実際に指示された如くマガジン１７
に取付けるとともに、テンキー３２および設定キー３３
により、「１」「設定」，「２」「設定」，「３」「設
定」…のように入力するとマガジン取付位置メモリに工
具取付位置が記憶される。入力に先立ちカーソル２３ａ
は上下キー３４によりマガジン番号に合せておく。ま
た、既に画面２３上部に今回の加工プログラムの前に使
用された工具が表示されている場合には、一部修正を行
うことによって、前に使用された工具を利用することが
できる。修正のために工具を変更する場合は、そのマガ
ジン番号に新しい工具番号を入力する。修正のために工
具を取り外すのみの場合は、そのマガジン番号にカーソ
ル２３ａを合わせ削除キー３５でマガジンの工具はブラ
ンクとなる。挿入キー３６は無視される。上記により工
具の割当を実行するステップ１０２が終了すると、第９
図図示の加工開始ステップ１０３を実行することができ
る。

加工プログラムの実行（開始）は、第２１図に示すフロ
ーチャートによってなされる。命令３０１により加工プ
ログラムを実行するプログラムがスタートし、命令３０
２において実行回数Ｎ＝０が登録され、命令３０３では
実行回数Ｎ＝Ｎ＋１と登録される。命令３０４において
は、Ｎ番号の工程の加工の種類を読み出す。命令３０５
では、その加工の種類に応じて（第４図図示の）工具パ
ターン一覧表よりデータを読み込み、前加工工程が読み
出される。そして、命令３０６では、加工の種類に応じ
（指定された工具番号の）工具を（第２図図示の）工具
一覧表より選択し順次加工を行う。分岐命令３０７で
は、加工プログラムがエンドか否かを演算し、否定ＮＯ
との結果が得られると命令３０３にリターンし、命令３
０３から命令３０７を繰返し実行し、分岐命令３０７に
おいてプログラムエンドが肯定ＹＥＳとされると、加工
プログラムの実行が終了ＥＮＤとなる。加工プログラム
の実行の様子は簡潔に述べると以上の如くであるが、タ
ップ加工を実行する一例を更に第２２図図示のフローチ
ャートについて説明する。

第２２図において、命令４０１によりタップの加工を実
行するプログラムがスタートされると、命令４０２では
タップ加工の加工パターンを第４図図示の工具パターン
一覧表から、「１．センタ穴ドリル」，「２．ドリ
ル」，「３．面取り工具」，「４．タップ」の順に工具
が必要であることを読み込み、前加工工程を読み出す。
命令４０３では、タップの下穴の径を（第５図図示の）
タップ下穴ドリル径一覧表より求め、例えばこの実施例
におけるように呼びM6，ピッチ１のメートル並目ネジを
加工する時は下穴ドリル径が5.0mmであることを前加工
（データ）として読み出す。続いて、命令４０４では、
センタ穴ドリルの先端径がタップ下穴径(5.0mm)よりも
小さなセンタ穴ドリルの工具番号が03であることを工具
情報を示す第２図図示の工具一覧表の中から選択し、工
具交換する。そして、命令４０５において加工プログラ
ムで指定された所定の位置にセンタ穴の加工実施をす
る。命令４０６により、第５図図示の前記タップ下穴ド
リル径一覧表より求めた下穴ドリル径(5mm)と同じで且
つ工具長が下穴の深さよりも長くなるべきドリル（工具
番号02）を第２図図示の工具一覧表から選択し、工具交
換する。命令４０７においては、次に示す（１）式によ
り下穴深さを求め、その深さだけ下穴を加工する。

（タップの加工深さ）＋｛（タップの下穴深さ内 ×２の山数）×（ピッチ）｝……（１） 命令４０８では、下穴(5mm)よりも外径が大きく先端径
が下穴よりも小さく、面取り角９０゜の面取り工具（工
具番号04）を第２図図示から選択し、工具交換する。そ
して、命令４０９では面取り加工を実施する。続いて、
命令４１０においては、加工深さ(25mm)よりも刃長が長
く呼び(M6)と同じタップ（工具番号05）を第２図図示か
ら選択し、工具交換を行い、命令４１１でタップ加工の
加工実施を行う。命令４１２においては、復帰高さ(85m
m)に合った位置に主軸を移動して停止する。以上によ
り、加工プログラムの第１工程として入力したタップ加
工の実行が終了ＥＮＤする。更に、加工プログラムの第
２工程として入力したリーマ加工の実行をする一例を第
２３図に示したフローチャートにより説明する。

第２３図において、命令５０１によりリーマの加工を実
行するプログラムがスタートされると、命令５０２では
リーマ加工の加工パターンを第４図図示の工具パターン
一覧表から、「１．センタ穴ドリル」，「２．ドリルリ
ーマ」の順に工具が必要であることを読み込み、前加工
工程を読み出す。命令５０３では、リーマの下穴の径を
加工パラメータ８のリーマの取り代より求める。例えば
この実施例におけるように穴径６mmのリーマ加工をする
時は取り代を0.5mmと設定すれば下穴ドリル径が5.0mmで
あることを前加工（データ）として読み出す。続いて、
命令５０４では、センタ穴ドリルの先端径がタップ下穴
径(5.0mm)よりも小さなセンタ穴ドリルの工具番号が03
であることを工具情報を示す第２図図示の工具一覧表の
中から選択し、工具交換する。そして、命令５０５にお
いて加工プログラムで指定された所定の位置にセンタ穴
の加工実施をする。命令５０６により、前記加工パラメ
ータ８のリーマ取り代より求めた下穴ドリル径一覧表よ
り求めた下穴ドリル径(5mm)と同じで且つ工具長が下穴
の深さよりも長くなるべきドリル（工具番号02）を第２
図図示の工具一覧表から選択し、工具交換する。命令５
０７においては、次に示す（２）式により下穴深さを求
め、その深さだけ下穴を加工する。

（リーマの加工深さ）＋｛（リーマの直径）×（リ ×２ーマ直径の倍率）｝……（２） 命令５０８では、加工深さよりも刃長が長く穴径と同じ
リーマ（工具番号07）を第２図図示から選択し、工具交
換する。そして、命令５０９ではリーマ加工を実施す
る。命令５１０においては、復帰高さ(85mm)に合った位
置に主軸を移動して停止する。以上により、加工プログ
ラムの第２工程として入力したリーマ加工の実行が終了
ＥＮＤする。

上記の実施例によれば、機械使用者は図面に示される最
終加工工程と関連寸法をCRT画面の問いかけに応じて順
次入力すれば加工プログラムの編集ができるから、機械
使用者によるプログラミングが簡単になるという利点が
ある。また、最終加工工程などの入力に際してＮＣ言語
を必要としないから、一層にプログラミングが容易であ
る。そして、その加工のための工具の順序、工具の選択
などは別途その機械の工具情報メモリおよび前加工工程
を示す加工パターンメモリ，加工パラメータ、およびリ
ーマ取り代などのメモリにデータとして入力することが
できる。さらに、この発明においては、リーマ加工の場
合については、下穴深さメモリにリーマの直径の倍率を
入力しているから、その直径に応じて下穴の深さが自動
的に変わるため、直径が異なる夫々のリーマに対して加
工プログラム作成に際し下穴深さを入力する必要がな
い、という利点がある。

「効果」 以上述べたように、この発明になる工作機械は上記の構
成を有するから、リーマ加工に対する下穴加工におい
て、図面に示されたリーマ加工における加工深さを入力
するとともにリーマ直径を入力するだけで夫々下穴の深
さが自動的に決定されるため、加工プログラムの作成に
際してその都度下穴深さを入力しなくてもよいという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例になる工作機械の構成を示す
ブロック図、第２図は工具情報メモリの記憶内容を示す
工具一覧表、第３図は工具登録時の必要寸法を各種工具
毎に示す正面図、第４図は加工パターンメモリの記憶内
容を示す工具パターン一覧表、第５図はタップ下穴メモ
リの記憶内容を表わすタップ下穴ドリル径一覧表、第６
図はこの実施例になる工作機械の構造を示す断面図、第
７図は前記工作機械の外観を示す斜視図、第８図は前記
工作機械中のコンピュータの正面図、第９図は前記工作
機械を用いてワークの加工を行う方法を示すフローチャ
ート、第１０図(a)，(b)はこの実施例において説明する
第二加工（最終加工）を示す平面図および断面図、第１
１図はこの実施例における加工プログラムの内容を示す
加工プログラム表、第１２図から第１８図は加工プログ
ラムを入力する様子を示すコンピュータ画面の正面図、
第１９図は工具割当ての実行を示すフローチャート、第
２０図は工具を表示する状態を示すCRT画面の正面図、
第２１図は加工プログラムの実行を示すフローチャー
ト、第２２図はタップの加工の実行を示すフローチャー
ト、第２３図はリーマの加工の実行を示すフローチャー
トである。 １……CPU、２……下穴深さメモリ、３……キーボー
ド、４……ROM、５……加工プログラムメモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リーマ加工のために穴明けを行う下穴加工
   と、その下穴加工により形成された下穴にリーマ加工を
   連続して行う工作機械において、 下穴加工とリーマ加工との加工深さの相違量をリーマ直
   径とリーマ直径の倍率との積により設定するためにリー
   マ直径の倍率を記憶する記憶手段と、 その記憶手段により記憶されたリーマ直径の倍率とリー
   マ加工のためのリーマ直径との積を求める掛算手段と、
   その掛算手段により求めた積にリーマの加工深さを加算
   する加算手段とを具備し、その加算手段により求められ
   た加工深さ以上で下穴加工を行なうようにしたことを特
   徴とする工作機械。